Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

Transkrypt

1 Możesz przeczytać rekomendacje w przewodniku, specyfikacji technicznej lub instrukcji instalacji dla OMRON DEVICENET SAFETY. Znajdziesz odpowiedź na wszystkie pytania w instrukcji dla OMRON DEVICENET SAFETY (informacje, specyfikacje, rozmiar, akcesoria, itp). Szczegółowe instrukcje użytkowania znajdują się w podręczniku użytkownika. Instrukcja obsługi OMRON DEVICENET SAFETY Podręcznik użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY Instrukcje obsługi OMRON DEVICENET SAFETY Instrukcje użytkowania OMRON DEVICENET SAFETY Instrukcja użytkowania OMRON DEVICENET SAFETY Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

2 Skrót instrukcji: No. bezwzgldnie stosowa si do tych uwag. tego mog wystpi powane szkody materialne. Wskazuje potencjalnie niebezpieczn sytuacj, która zignorowana moe! OSTRZEENIE spowodowa nieznaczne lub rednie obraenia albo moe spowodowa powane obraenia lub mier. Prócz tego mog wystpi powane szkody materialne. Wskazuje potencjalnie niebezpieczn sytuacj, która zignorowana moe spowodowa nieznaczne lub rednie obraenia albo szkody materialne. Oznacza wymagane dzialania.! UWAGA Oznacza dzialania, które s zabronione. Odwolania do innych produktów firmy OMRON Nazwy wszystkich produktów firmy OMRON wymienionych w niniejszej instrukcji s pisane wielkimi literami. Slowo,,Urzdzenie" take jest pisane wielk liter, gdy odnosi si do produktu firmy OMRON, niezalenie od tego, czy wystpuje w nazwie wlasnej produktu.,,plc" jest skrótem od angielskiego terminu,,programmable Controller" okrelajcego sterownik programowalny. Jednak na wywietlaczach niektórych urzdze programujcych sterownik programowalny jest oznaczany skrótem,,pc". Pomocnicze symbole graficzne W lewej kolumnie instrukcji pojawiaj si ponisze naglówki ulatwiajce znajdowanie rónego rodzaju informacji. WANE: Oznacza wane informacje dotyczce zalecanego postpowania w celu zapobieenia usterce, awarii lub niepodanym wplywom niektórych czynników na prac urzdzenia. Oznacza informacje majce szczególne znaczenie dla wydajnego i sprawnego dzialania produktu. Oznacza rónego rodzaju listy, np. procedury, listy kontrolne itd. Uwaga: 1,2,3... Znaki towarowe i prawa autorskie DeviceNet i DeviceNet Safety s zastrzeonymi znakami towarowymi firmy Open DeviceNet Vendors Association. Inne nazwy produktów i nazwy firm wystpujce w tej instrukcji s znakami towarowymi lub zastrzeonymi znakami towarowymi odpowiednich firm. Prawa autorskie do DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals nale do firmy OMRON Corporation. OMRON, 2005 Wszystkie prawa zastrzeone. Powielanie, przechowywanie w systemach archiwizacji danych i przekazywanie jakiejkolwiek czci tej publikacji w jakiejkolwiek formie i jakimikolwiek sposobami mechanicznymi, elektronicznymi, jako kserokopie, nagrania lub innymi bez uprzedniej pisemnej zgody firmy OMRON jest zabronione. Wykorzystanie informacji zawartych w tej publikacji nie jest objte odpowiedzialnoci z tytulu obowizujcych praw patentowych. Ponadto, poniewa firma OMRON stale ulepsza swoje wysokiej jakoci produkty, informacje zawarte w tej instrukcji mog ulec zmianie bez powiadomienia. Niniejsza instrukcja zostala przygotowana z naleyt starannoci. Jednak firma OMRON nie odpowiada za ewentualne bldy lub pominicia. Nie odpowiada take za ewentualne szkody wynikajce z wykorzystania informacji zawartych w tej publikacji. 3 4 Informacje o tym podrczniku Niniejsza instrukcja obslugi opisuje instalacj i obslug terminali WE/WY bezpieczestwa serii DST1 (nazywanych dalej w tej instrukcji terminalami DST1). Przed przystpieniem do instalacji i obslugi terminala DST1 naley dokladnie zapozna si i zrozumie informacje zawarte w tej instrukcji. Naley take pamita o zapoznaniu si z uwagami dotyczcymi prawidlowego uytkowania zawartymi w nastpnym rozdziale. Informacje na temat urzdze DeviceNet i systemu DeviceNet Safety mona znale w podrcznikach wymienionych poniej. Podrcznik DeviceNet Safety Instrukcja obslugi terminali WE/WY bezpieczestwa serii DST1 (niniejsza instrukcja) DeviceNet Safety Instrukcja konfiguracji systemu Instrukcja obslugi systemu DeviceNet Produkt Seria DST1 Terminale WE/WY bezpieczestwa WS02-CFSC1-E Zawarto Informacje dotyczce terminali WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Nr kat. Z904 Informacje dotyczce uywania narzdzia do konfigurowania sieci Opisuje konfiguracj sieci i tryby polcze sieci DeviceNet. Zawiera take szczególowe informacje dotyczce metod polcze, dane techniczne i metody zasilania systemów urzdze komunikacyjnych, takich jak kable i zlcza. Z905 W267! OSTRZEENIE Niezapoznanie si z informacjami zawartymi w tej instrukcji lub ich niezrozumienie moe by przyczyn obrae lub mierci, a take uszkodzenia lub awarii produktu. Przed przystpieniem do wykonywania jakichkolwiek czynnoci naley zapozna si w caloci z kadym rozdzialem oraz informacjami zawartymi w tym rozdziale i w rozdzialach z nim powizanych. Naley zapozna si z t instrukcj Przed uyciem produktu naley zapozna si z t instrukcj. W przypadku pyta lub komentarzy prosimy o kontakt z reprezentantem firmy OMRON. Gwarancja i ograniczenia odpowiedzialnoci GWARANCJA Gwarancja firmy OMRON stwierdza wylcznie, e produkty s pozbawione wad materialowych oraz wykonania przez okres jednego roku (jeli nie wskazano inaczej) od daty sprzeday przez firm OMRON. FIRMA OMRON NIE SKLADA ADNYCH GWARANCJI ANI OWIADCZE ODNOSZCYCH SI W SPOSÓB JAWNY LUB DOROZUMIANY DO NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOCI HANDLOWEJ ANI PRZYDATNOCI PRODUKTÓW DO KONKRETNEGO CELU. KADY NABYWCA LUB UYTKOWNIK UZNAJE, E SAM USTALIL, I PRODUKTY SPELNIAJ ODPOWIEDNIE WYMAGANIA ZWIZANE Z ICH ZAMIERZONYM UYCIEM. FIRMA OMRON NIE UDZIELA ADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH. OGRANICZENIA ODPOWIEDZIALNOCI FIRMA OMRON NIE BDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA STRATY SPECJALNE, POREDNIE LUB WTÓRNE, UTRAT KORZYCI LUB STRATY HANDLOWE W JAKIKOLWIEK SPOSÓB POWIZANE Z PRODUKTAMI, BEZ WZGLDU NA TO, CZY TAKIE ROSZCZENIA BD WYNIKA Z UMOWY, GWARANCJI, ZANIEDBANIA LUB CISLEJ ODPOWIEDZIALNOCI. W adnym wypadku odpowiedzialno firmy OMRON za jakiekolwiek zdarzenie nie przekroczy ceny produktu, którego dotyczy reklamacja. W ADNYM WYPADKU FIRMA OMRON NIE BDZIE ODPOWIEDZIALNA ZA GWARANCJ, NAPRAW LUB INNE REKLAMACJE DOTYCZCE PRODUKTÓW, DOPÓKI ANALIZA FIRMY OMRON NIE POTWIERDZI, E PRODUKTY BYLY POPRAWNIE EKSPLOATOWANE, PRZECHOWYWANE, ZAINSTALOWANE I KONSERWOWANE ORAZ NIE BYLY NARAONE NA ZANIECZYSZCZENIA, NADUYCIE, BLDNE UYCIE LUB NIEODPOWIEDNIE MODYFIKACJE LUB NAPRAWY. 5 Uwagi dotyczce zastosowania PRZYDATNO W OKRELONYM ZASTOSOWANIU Firma OMRON nie moe ponosi odpowiedzialnoci za zgodno z innymi normami, zbiorami praw lub przepisami, które mog pojawi si w przypadku kombinacji produktów wykorzystywanej przez uytkownika. Na danie klienta firma OMRON przedstawi odpowiednie dokumenty certyfikujce innej instytucji, które identyfikuj dane nominalne i ograniczenia uytkowania majce zastosowanie do produktów. Same te informacje nie s wystarczajce do kompletnego ustalenia przydatnoci produktów w kombinacji z produktem kocowym, maszyn, systemem lub innym zastosowaniem lub uyciem. Poniej przedstawiono klika przykladów zastosowa, którym naley powici szczególn uwag. Ponisza lista nie jest wyczerpujca i nie zawiera wszystkich moliwych sposobów uycia produktów ani nie sugeruje, e wymienione na niej sposoby uycia mog by odpowiednie dla produktów: Zastosowanie zewntrzne, wliczajc w to zastosowania w rodowiskach naraonych na zanieczyszczenia chemiczne lub zaklócenia elektryczne oraz warunki lub sposoby uycia nieopisane w niniejszej instrukcji. Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

3 Systemy sterowania w dziedzinie energii atomowej, systemy spalania, systemy kolejowe, systemy lotnicze, sprzt medyczny, maszyny do celów rozrywkowych, pojazdy, sprzt bezpieczestwa i instalacje podlegajce oddzielnym przepisom przemyslowym lub rzdowym. Systemy, maszyny i sprzt, które mog przedstawia zagroenie dla ycia lub wlasnoci. Prosimy zapozna si i przestrzega wszelkich zakazów uycia odnoszcych si do produktów. NIE WOLNO UYWA PRODUKTÓW DO ZASTOSOWA STWARZAJCYCH POWANE ZAGROENIE DLA YCIA LUB WLASNOCI BEZ UPEWNIENIA SI, E SYSTEM JAKO CALO ZOSTAL ZAPROJEKTOWANY Z UWZGLDNIENIEM ZAGROE ORAZ E PRODUKTY FIRMY OMRON ZOSTALY POPRAWNIE OCENIONE I ZAINSTALOWANE DO ZAMIERZONEGO UYCIA W RAMACH CALEGO SPRZTU LUB SYSTEMU. PRODUKTY PROGRAMOWALNE Firma OMRON nie odpowiada za programowanie produktu przez uytkownika ani adne tego konsekwencje. Zastrzeenia ZMIANA DANYCH TECHNICZNYCH Dane techniczne urzdzenia i akcesoriów mog ulec zmianie, w wyniku wprowadzenia ulepsze lub z innych powodów, bez uprzedniego powiadomienia. Wraz ze zmian opublikowanych danych technicznych i specyfikacji oraz w przypadku powanych zmian konstrukcyjnych zmieniamy numery modeli. Jednak niektóre parametry produktów mog ulec zmianie bez powiadomienia. W razie wtpliwoci, na danie klienta, produktom mog zosta przypisane specjalne numery modeli w celu okrelenia lub ustalenia kluczowych parametrów dla danego zastosowania. Aby sprawdzi rzeczywiste dane techniczne zakupionych produktów, prosimy skontaktowa si w dowolnym czasie z przedstawicielem firmy OMRON. WYMIARY I CIARY Wymiary i ciary s nominalne i nie powinny by uywane do celów produkcyjnych, nawet jeli podane s tolerancje. DANE DOTYCZCE WYDAJNOCI Dane dotyczce wydajnoci podane w tej instrukcji s informacjami pogldowymi, umoliwiajcymi uytkownikowi okrelenie, czy produkt nadaje si do danego zastosowania. Dane te nie stanowi gwarancji, e produkt rzeczywicie ma takie parametry. Mog to by wyniki testów przeprowadzonych przez firm OMRON. Uytkownicy musz porówna je z rzeczywistymi wymaganiami wynikajcymi z okrelonego zastosowania. Rzeczywista wydajno zaley od gwarancji i ogranicze odpowiedzialnoci firmy OMRON. BLDY I POMINICIA Informacje zawarte w tej instrukcji zostaly starannie sprawdzone i uznane za dokladne; jednak wydawca nie ponosi odpowiedzialnoci za bldy ludzkie, drukarskie, korektorskie lub pominicia. 6 Uwagi 1 Adresaci instrukcji Instrukcja jest przeznaczona dla osób wymienionych poniej. Musz one posiada odpowiedni wiedz z zakresu ukladów elektrycznych (zawód technik elektryk lub pokrewny). Osoby wprowadzajce systemy FA i systemy bezpieczestwa oraz odpowiedzialne za nie w zakladach produkcyjnych Osoby odpowiedzialne za projektowanie systemów FA i systemów bezpieczestwa Osoby zarzdzajce zakladami FA Wykwalifikowany personel odpowiedzialny za zapewnienia bezpieczestwa na kadym z wymienionych poniej etapów cyklu uytkowania produktu: projektowanie, instalacja, eksploatacja, konserwacja i utylizacja 2 Uwagi ogólne dotyczce uytkowania Uytkownik jest zobowizany do obslugi produktu zgodnie z jego przeznaczeniem i parametrami opisanymi w instrukcjach obslugi. Przed przystpieniem do uytkowania produktu w warunkach, których nie uwzgldniono w instrukcji lub zastosowania produktu w systemach sterowania elektrowni atomowych, systemach autostrad, systemach lotniczych, pojazdach, systemach spalania, sprzcie medycznym, automatach rozrywkowych, urzdzeniach zabezpieczajcych i innych systemach, maszynach i urzdzeniach, których nieprawidlowa eksploatacja moe mie powany wplyw na ycie i mienie, naley skontaktowa si z przedstawicielem firmy OMRON. Naley upewni si, e parametry i specyfikacje produktu czyni go odpowiednim do zastosowania w poszczególnych systemach, maszynach i urzdzeniach oraz e te systemy, maszyny i urzdzenia wyposaone s w podwójne mechanizmy bezpieczestwa. Ta instrukcja zawiera informacje na temat programowania i eksploatacji Urzdzenia. Przed przystpieniem do eksploatacji Urzdzenia naley zapozna si z niniejsz instrukcj i mie j w pobliu, na wypadek, gdyby zaszla potrzeba skorzystania z niej podczas uytkowania produktu.! Ostrzeenie Naley bezwzgldnie wymaga, aby sterownik PLC i wszystkie jednostki sterowników PLC byly uywane do okrelonych celów i pod okrelonymi warunkami, szczególnie w zastosowaniach mogcych mie bezporedni lub poredni wplyw na ycie ludzkie. Przed zastosowaniem systemów PLC we wspomnianych wyej rozwizaniach naley skontaktowa si z przedstawicielem firmy OMRON. 7! OSTRZEENIE To jest instrukcja obslugi terminali WE/WY bezpieczestwa serii DST1. Podczas tworzenia systemu naley pamita o poniszych uwagach i tak konfigurowa el projektowania IEC 61508, Norma bezpieczestwa dla systemów wyposaonych w urzdzenia zabezpieczajce (bezpieczestwo funkcjonalne ukladów elektrycznych/elektronicznych/programowanych majcych wplyw na bezpieczestwo) 8 3 rodki bezpieczestwa! OSTRZEENIE W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Nie naley uywa wyj testowych terminala DST1 jako wyj bezpieczestwa. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Nie naley uywa standardowych danych WE/WY systemu DeviceNet ani danych z wiadomoci jawnych jako danych bezpieczestwa. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Nie naley uywa diod LED terminala DST1 do operacji bezpieczestwa. W wyniku przebicia wyj bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Do wyj bezpieczestwa nie wolno podlcza obcie przekraczajcych wartoci znamionowe. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Naley poprawnie okablowa urzdzenie DST1, tak aby przewody DC 24 V NIE stykaly si z wyjciami bezpieczestwa przypadkowo lub w niezamierzony sposób. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Naley uziemi biegun zerowy zasilania zewntrznych urzdze wyjciowych, tak aby nie wlczaly si one na skutek uziemienia linii wyjcia bezpieczestwa. W przypadku modelu DST1-MRD08SL-1 naley zastosowa tylko jedn lini fazow AC do wyjcia przekanikowego L1 L2 L3 N DST1MRD08SL-1 L1 L2 L3 N DST1MRD08SL-1 Prawidlowo Do kadego zacisku wyjciowego modelu DST1-MRD08SL-1 naley zastosowa bezpiecznik o wartoci nominalnej 3,15 A lub mniejszej, aby chroni styki wyjcia bezpieczestwa przed stopieniem. Naley potwierdzi wybór bezpiecznika u producenta bezpieczników, aby zapewni niezawodno charakterystyk podlczonego obcienia. W wyniku utraty wymaganych funkcji bezpieczestwa mog wystpi powane obraenia. Naley uywa odpowiednich urzdze zgodnie z wymaganiami podanymi w poniszej tablicy. Urzdzenia sterujce Wylczniki awaryjne Wymagania Naley stosowa zatwierdzone wylczniki z bezporednim mechanizmem rozwierajcym, zgodne z norm IEC/EN Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

4 Wylczniki drzwiowe Naley stosowa zatwierdzone wylczniki z bezporednim mechanizmem Wylczniki ograniczajce rozwierajcym, zgodne z norm IEC/EN i zdolne do wylczania mikroobcie o wartoci 5 ma przy 24 V DC. Czujnik bezpieczestwa Naley stosowa zatwierdzone czujniki zgodne z odpowiednimi normami produktu, przepisami i regulami obwizujcymi w kraju, w którym jest on uywany. Przekanik ze stykami Naley stosowa urzdzenia ze stykami o wymuszonym rozwieraniu, zgodne z norm o wymuszonym rozwieraniu EN Do sprzenia zwrotnego naley stosowa urzdzenia ze stykami zdolnymi do wylczania mikroobcie o wartoci 4 ma przy napiciu 24 V DC. Stycznik Naley stosowa przekaniki ze stykami o wymuszonym rozwieraniu zgodne z norm EN Do sprzenia zwrotnego naley stosowa urzdzenia ze stykami zdolnymi do wylczania mikroobcie o wartoci 5 ma przy napiciu 24 V DC. Inne urzdzenia Naley oceni, czy uyte urzdzenia s odpowiednie do spelnienia wymaga danej kategorii bezpieczestwa. Bezpiecznik Bezpiecznik Obcienie Obcienie Obcienie Obcienie Nieprawidlowo 9 4 Uwagi dotyczce bezpiecznego uytkowania Obchodzi si ostronie Nie naley upuszcza urzdzenia DST1 na ziemi ani naraa go na nadmierne drgania lub wstrzsy. W przeciwnym razie urzdzenie DST1 moe ulec uszkodzeniu lub funkcjonowa nieprawidlowo. Warunki instalowania i przechowywania Nie naley stosowa ani przechowywa urzdzenia DST1 w nastpujcych miejscach. Miejsca naraone na bezporednie promieniowanie sloneczne. Miejsca naraone na temperatur lub wilgotno przekraczajce podane wartoci. Miejsca naraone na kondensacj pary wodnej w wyniku znacznych zmian temperatury. Miejsca naraone na kurz (szczególnie opilki elaza) lub sól. Miejsca naraone na kurz (szczególnie opilki elaza) lub sól. Miejsca naraone na dzialanie wody, olejów lub chemikaliów. Miejsca naraone na wstrzsy lub wibracje. W przypadku instalacji systemów w miejscach wymienionych poniej naley zastosowa odpowiednie i wystarczajce rodki zaradcze. Zastosowanie nieodpowiednich i niewystarczajcych rodków moe spowodowa wadliwe dzialanie. W miejscach naraonych na dzialanie ladunków elektrostatycznych lub innych form zaklóce. W miejscach naraonych na dzialanie silnych pól elektromagnetycznych. W miejscach naraonych na dzialanie czynników radioaktywnych. W miejscach w pobliu ródel zasilania. Instalacja/Monta Urzdzenie DST1 powinno by eksploatowane w obudowie o klasie ochrony IP54 lub wyszej (zgodnie z norm IEC/EN 60529). Do umieszczenia urzdzenia DST1 na plycie kontrolnej naley uy szyny DIN (TH zgodnie z norm IEC60715). Urzdzenie DST1 powinno by mocowane do szyny DIN za pomoc mocowa TYPU PFP-M (niedolczone do produktu), aby zapobiec odpadniciu urzdzenia od szyny podczas drga itp. Naley zachowa co najmniej 50 mm odstp od góry i od dolu urzdzenia DST1, aby zapewni wentylacj i miejsce na okablowanie. Instalacja/Okablowanie Aby podlczy zewntrzne urzdzenia WE/WY do terminala DST1, naley uy wymienionych poniej przewodów. Przewód staly Przewód standardowy (elastyczny) 0,2 ~ 2,5 mm2 AWG 24 ~ 12 0,34 ~ 1,5 mm2 AWG 22 ~ 16 Przed podlczeniem przewodów standardowych na ich kocach powinny zosta umieszczone izolowane zaciski (zgodne z norm DIN ). Podczas instalacji okablowania urzdzenie DST1 naley odlczy od zasilania. W przeciwnym razie urzdzenia podlczone do DST1 mog zachowywa si w sposób nieprzewidziany. Do wej urzdzenia DST1 naley doprowadzi wlaciwe okrelone napicia. Doprowadzenie niewlaciwego napicia stalego DC lub jakiegokolwiek napicia zmiennego AC moe spowodowa uszkodzenie terminala DST1. Naley oddzieli przewody komunikacyjne i przewody WE/WY od linii wysokiego napicia lub przesylajcych prd o duym nateniu. Naley uwaa, aby nie przytrzasn palców podczas podlczania zlczy do gniazd terminala DST1. ruby zlcza DeviceNet i zlcza WE/WY naley prawidlowo dokrci (z sil 0,25-0,3 Nm). Nieprawidlowe okablowanie moe spowodowa utrat funkcji bezpieczestwa. Naley prawidlowo zainstalowa przewody i sprawdzi dzialanie urzdzenia DST1 przed oddaniem do eksploatacji systemu, w którym urzdzenie DST1 jest wbudowane. Po okablowaniu terminala DST1 naley usun etykiety przewodów, aby umoliwi lepszy odplyw ciepla i odpowiednie chlodzenie urzdzenia. Wybór zasilacza Naley zastosowa zasilacz spelniajcy podane niej wymagania. Obwód wtórny zasilacza DC jest podwójnie izolowany od obwodu pierwotnego lub ma izolacj wymuszon. Zasilacz prdu stalego spelniajcy wymagania dla obwodów klasy 2 lub obwodów o ograniczonym napiciu/prdzie zdefiniowane w normie UL 508. Czas podtrzymywania napicia wyjciowego 20 ms lub dluszy. 10 Okresowa kontrola i konserwacja Podczas wymiany czci urzdzenie DST1 naley odlczy od zasilania. W przeciwnym razie urzdzenia podlczone do DST1 mog zachowywa si w sposób nieprzewidziany. Nie naley demontowa, naprawia ani modyfikowa urzdzenia DST1. W przeciwnym razie moe nastpi utrata funkcji bezpieczestwa. Utylizacja Naley zachowa ostrono, aby nie zrani si podczas demontau terminala DST1. 5 Dodatkowe rodki ostronoci zgodnie z dokumentem UL Terminale DST1-ID12SL-1 i DST1-MD16SL-1 mog by uywane tylko w miejscach spelniajcych wymagania klasy I, dzial 2, grupa A, B, C, D lub w miejscach nienaraonych na niebezpieczestwo. OSTRZEENIE Niebezpieczestwo wybuchu zamiana skladników moe spowodowa niezgodno urzdzenia z wymaganiami klasy I, dzial 2. OSTRZEENIE Niebezpieczestwo wybuchu nie naley rozlcza sprztu przed wylczeniem zasilania, chyba e miejsce instalacji nie jest zagroone wybuchem. 6 Przepisy i normy Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 maj nastpujcy certyfikat wydany przez TUV Rheinland: 1. Normy europejskie: EN 954-1/12.96 EN /12,97 EN /10.01 EN /10.01 EN 418/ Normy midzynarodowe IEC cz 1-7/ IEC / Normy amerykaskie NFPA ANSI RIA ANSI B Terminal DST1 ma nastpujcy certyfikat wydany przez Underwriter's Laboratory: Normy amerykaskie i kanadyjskie dotyczce bezpieczestwa UL1998 NFPA 79 UL 508 CSA 22.2 No14 UL 1604 (dla modelu DST1-ID12SL-1 i DST1-MD16SL-1) Spis treci Uwaga.... Odwolania do innych produktów firmy OMRON Pomocnicze symbole graficzne. Informacje o tym podrczniku.. Uwagi...

5 . 1 Adresaci instrukcji..... Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

6 2 Uwagi ogólne dotyczce uytkowania rodki bezpieczestwa Uwagi dotyczce bezpiecznego uytkowania Dodatkowe rodki ostronoci zgodnie z dokumentem UL Przepisy i normy Cz 1: Opis ogólny Opis ogólny Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 informacje Cechy terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST Modele standardowe Funkcje Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST Wejcia bezpieczestwa Wyjcia testowe Wyjcia bezpieczestwa Opis funkcji bezpieczestwa Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST Wejcia bezpieczestwa Wyjcia bezpieczestwa Czas reakcji wejcia Czas reakcji wyjcia Dane stanu WE/WY

7 Cz 2: Procedura ogólna Procedura ogólna Monta Podlczanie zasilania WE/WY i przewodów WE/WY. 36 Podlczanie zlcza komunikacyjnego Adres wzla Konfiguracja....

8 Cz 3: Konfiguracja 3-1 Ustawienia parametrów WE/WY Parametry ogólne Parametry wyjcia bezpieczestwa Parametry czasu pracy. Spis treci Przydzialy zdalnych WE/WY Przydzialy WE/WY Dane WE/WY Cz 4: Dane techniczne 4-1 Dane techniczne Wspólne dane techniczne Pobór prdu i ciar Dane techniczne komunikacji DeviceNet. Wskaniki

9 Wskaniki MS/NS.. Wskanik blokady konfiguracji Wskaniki IN PWR/OUT PWR Wskaniki WE/WY Cz 5: Seria DST1 5-1 Terminal wej bezpieczestwa Dane techniczne wej bezpieczestwa Dane techniczne wyj testowych Nazewnictwo Obwody wewntrzne i rozmieszczenie zacisków Wymiary

10 Terminal WE/WY bezpieczestwa z wyjciami pólprzewodnikowymi Dane techniczne wej bezpieczestwa Dane techniczne wyj testowych Dane techniczne wyj bezpieczestwa dla wyj pólprzewodnikowych Nazewnictwo Obwody wewntrzne i rozmieszczenie zacisków Wymiary Terminal WE/WY bezpieczestwa z wyjciami przekanikowymi Dane techniczne wej bezpieczestwa Dane techniczne wyj testowych Dane techniczne wyj bezpieczestwa dla wyj przekanikowych Nazewnictwo Obwody wewntrzne i rozmieszczenie zacisków Wymiary Cz 6: Rozwizywanie problemów i konserwacja Rozwizywanie problemów Bldy wej bezpieczestwa Bldy wyj testowych Bldy wyj bezpieczestwa Konserwacja Czyszczenie Przegldy Wymiana urzdzenia DST1....

11 ... Wskaniki i przetwarzanie bldów Historia bldów Spis treci Cz 7: Przyklady okablowania Przyklady okablowania dla kadej aplikacji Wejcia podwójnego kanalu wylcznika awaryjnego z rcznym resetowaniem Wejcie dwurczne Wejcie przelcznika trybu uytkownika Wyjcie lampki wyciszania Wejcia podwójnego kanalu wylcznika kracowego i rczne resetowanie Wejcie fotoelektrycznej kurtyny bezpieczestwa Wyjcia pólprzewodnikowe dla trybu dwukanalowego Wyjcia przekanikowe z trybem podwójnego kanalu i wejciem EDM Okablowanie i konfiguracja...

12 . 78 Dodatki A Wiadomoci jawne DeviceNet A-1 Podstawowy format wiadomoci jawnych A-2 Wiadomoci jawne.. A-3 Uycie wiadomoci jawnych B Obliczone wartoci PFD i PFH B-1 Obliczone wartoci PFD B-2 Obliczone wartoci PFH Slownik Indeks 101 Historia wersji 103 Spis treci Spis treci Cz 1: Opis ogólny 1-1 Opis ogólny Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 informacje Cechy terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST Modele standardowe Funkcje Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST Wejcia bezpieczestwa Wyjcia testowe Wyjcia bezpieczestwa.. Opis funkcji bezpieczestwa......

13 Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

14 Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST Wejcia bezpieczestwa Wyjcia bezpieczestwa Czas reakcji wejcia Czas reakcji wyjcia Dane stanu WE/WY Opis ogólny Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 informacje Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 obsluguj protokól DeviceNet Safety i zapewniaj róne funkcje systemu bezpieczestwa. Dziki nim uytkownik moe stworzy system kontroli bezpieczestwa/system sieciowy spelniajcy wymagania poziomów nienaruszalnoci bezpieczestwa SIL (Safety Integrity Level) 3 okrelone w normie IEC (bezpieczestwo funkcjonalne ukladów elektrycznych/elektronicznych/programowanych majcych wplyw na bezpieczestwo) oraz wymagania kategorii bezpieczestwa 4 okrelone w normie EN Dane WE/WY dotyczce bezpieczestwa s wysylane z terminala DST1 za pomoc bezpiecznego polczenia obslugiwanego przez protokól bezpieczestwa DeviceNet. Dane te s przetwarzane przez sterownik bezpieczestwa sieci (NE1A- SCPU01). Stan danych WE/WY bezpieczestwa mona take monitorowa za pomoc standardowego sterownika PLC w istniejcej sieci DeviceNet, wykorzystujc standardow komunikacj WE/WY lub wiadomoci jawne. Komplementarny kanal podwójny Narzdzie do konfigurowania sieci PLC Sterownik sieci bezpieczestwa Sie DeviceNet Modul glówny DeviceNet Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Wylcznik bezpieczestwa Wylcznik drzwiowy bezpieczestwa Przelcznik dwurczny Wlcznik Przekanik bezpieczestwa Zawór Stycznik Kracowy przelcznik bezpieczestwa Modul przekanika bezpieczestwa Fotoelektryczna kurtyna bezpieczestwa Cechy terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Wejcia bezpieczestwa Do terminala mona podlcza pólprzewodnikowe urzdzenia wyjciowe, np. kurtyny fotoelektryczne, a take stykowe urzdzenia wyjciowe, np. wylczniki awaryjne. Moliwo wykrywania usterek okablowania zewntrznego. Mog by ustawiane zwloki wlczania wej (zwloki ON i zwloki OFF). Pary odpowiednich wej lokalnych mona polczy, tak by pracowaly w trybie dwukanalowym. Dziki temu bd spelnione wymogi kategorii 4. Po wlczeniu trybu dwukanalowego mona okreli schematy danych wejciowych i niezgodnoci czasowe midzy sygnalami wejciowymi. Mona korzysta z 4 niezalenych wyj testowych. Moe by wykrywane rozlczenie zewntrznej diody sygnalizacyjnej (tylko w modelu T3). Wyjcia testowe mog sluy jako zaciski zasilania urzdze, np. czujników. Wyjcia testowe mog by stosowane jako standardowe zaciski wyjciowe do uytkowania jako wyjcia monitora. Wyjcia testowe Wyjcia

15 bezpieczestwa Wyjcia pólprzewodnikowe Pary odpowiednich wyj lokalnych mona polczy, tak by pracowaly w trybie dwukanalowym. Dziki temu bd spelnione wymogi kategorii 4. Po wlczeniu trybu dwukanalowego mona okrela schematy danych wyjciowych. Wyjciowy prd znamionowy wynosi maks. 0,5 A na kadym wyjciu. 18 Cz 1: Opis ogólny Wyjcia przekanikowe Pary odpowiednich zacisków wyjciowych mona polczy, tak by pracowaly w trybie dwukanalowym. Dziki temu bd spelnione wymogi kategorii 4. Po wlczeniu trybu dwukanalowego mona okrela schematy danych wyjciowych. Wyjciowy prd znamionowy wynosi maks. 2 A na kadym wyjciu. Przekaniki bezpieczestwa mona wymienia. DeviceNet Safety komunikacja Jako podrzdny modul bezpieczestwa terminal WE/WY bezpieczestwa serii DST1 moe obslugiwa komunikacj WE/WY zwizan z bezpieczestwem, wykorzystujc maksymalnie cztery polczenia. DeviceNet komunikacja standardowa Jako standardowy modul podrzdny terminal WE/WY bezpieczestwa serii DST1 moe obslugiwa standardow komunikacj WE/WY zwizan z bezpieczestwem, lczc si z jednym standardowym modulem glównym i wykorzystujc maksymalnie dwa polczenia. Uruchamianie systemu i przywracanie sprawnoci po wystpieniu bldu Informacje o bldach mona sprawdza, korzystajc z funkcji dziennika bldów lub sygnalizatorów na przednim panelu terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST1. Dane WE/WY bezpieczestwa i informacje o stanie wewntrznym terminala DST1 mona monitorowa za pomoc standardowego sterownika PLC, przypisujc odpowiednie informacje w standardowym module glównym. W taki sam sposób mona monitorowa informacje za pomoc sterownika bezpieczestwa PLC. W tym celu naley przypisa odpowiednie informacje w module glównym bezpieczestwa. Kontrola dostpu (ochrona haslem) Dane konfiguracyjne terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST1 s chronione haslem. Podlczanie/odlczanie urzdze do zlcza WE/WY Do zlcza WE/WY mona podlcza urzdzenia i je odlcza. Budowa zlcza WE/WY uniemoliwia nieprawidlowe podlczenie. Zaciski klatkowe przewodów Przewody mona podlcza bez dokrcania rub zaciskowych. Funkcje konserwacyjne Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 posiadaj funkcje przydatne przy konserwacji i przegldach, np. licznik zalcze, monitor calkowitego czasu wlczenia i monitor czasu pracy. 1-1 Opis ogólny Modele standardowe W poniszej tabeli opisano trzy dostpne modele terminala DST1: Terminal wej bezpieczestwa, Terminal WE/WY bezpieczestwa (z wyjciem pólprzewodnikowym) i Terminal WE/WY bezpieczestwa (z wyjciem przekanikowym). Model Nazwisko Liczba WE/WY Wejcia Wyjcia bezpieczestwa testowe DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 Terminal wej bezpieczestwa Terminal WE/WY bezpieczestwa z wyjciami pólprzewodnikowymi 12 wej 8 wej 4 wyjcia1 4 wyjcia1 Wyjcia bezpieczestwa Wyjcia Wyjcia pólprzewodnikowe przekanikowe 8 wyj - DST1-MRD08SL-1 Terminal WE/WY bezpieczestwa z wyjciami przekanikowymi 1 4 wejcia 4 wyjcia1-4 wyjcia Kade wyjcie testowe moe by tak ustawione, aby dzialalo jako wyjcie testowe lub jako wyjcie standardowe. Wyjcia testowe s uywane w kombinacji z wejciem bezpieczestwa. Przerwane przewody w zewntrznym wskaniku mog by wykrywane tylko dla zacisku T3. 20 Cz 1: Opis ogólny Funkcje Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Opis Autodiagnostyka jest wykonywana, kiedy wlczane jest zasilanie oraz okresowo w czasie pracy. Jeli wystpi bld, jest on traktowany jako bld krytyczny, wskanik MS zaczyna wieci w kolorze czerwonym, a wszystkie wyjcia bezpieczestwa i dane wyjciowe do sieci s przelczane w stan OFF. Kontrola dostpu Po zaladowaniu i zweryfikowaniu danych konfiguracyjnych terminala WE/WY bezpieczestwa serii za pomoc hasla DST1 dane te mona chroni haslem. Automatyczna Terminal WE/WY bezpieczestwa serii DST1 jest ustawiany automatycznie na szybko detekcja szybkoci transmisji sieci. Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

16 transmisji Tre komunikacji Dane WE/WY Wejcia bezpieczestwa Stan ON/OFF kadego zacisku DST1 zdalnych WE/WY do sterowania wejcia bezpieczestwa Modul glówny DeviceNet Modul glówny bezpieczestwa Wyjcia bezpieczestwa Stan ON/OFF kadego zacisku Modul glówny wyjcia bezpieczestwa bezpieczestwa DST1 Wyjcia standardowe Stan ON/OFF kadego zacisku Modul glówny wyjcia testowego (T0 do T3) DeviceNet lub Modul glówny bezpieczestwa DST1 Monitory Monitory wyj Faktyczny stan ON/OFF DST1 kadego wyjcia bezpieczestwa Modul glówny wyj bezpieczestwa DeviceNet Modul Dane stanu Stan indywidualnego Flaga normalna dla kadego glówny wejcia bezpieczestwa wejcia bezpieczestwa bezpieczestwa Lczny stan wejcia Wspólna flaga normalna, bezpieczestwa która jest w stanie ON, kiedy wszystkie wejcia bezpieczestwa s w stanie normalnym Stan indywidualnego Flaga normalna dla kadego wyjcia bezpieczestwa wyjcia bezpieczestwa Lczny stan wyjcia Wspólna flaga normalna, bezpieczestwa która jest w stanie ON, kiedy wszystkie wyjcia bezpieczestwa s w stanie normalnym Stan indywidualnego Flaga normalna dla kadego wyjcia testowego wyjcia testowego Lampka wyciszania Flaga normalna dla wyjcia Stan testowego dla zacisku T3, kiedy jest ustawione jako wyjcie wyciszania Dane Wskazuje stan ogólny terminala WE/WY bezpieczestwa DST1 Modul glówny stanu ogólnego serii DST1 za pomoc 8 nastpujcych flag. DeviceNet Bit 0: Flaga stanu zasilania wejcia bezpieczestwa Bit 1: Flaga stanu zasilania wyjcia bezpieczestwa Bit 2: Flaga spadku napicia zasilania sieci Bit 3: Flaga konserwacji modulu Bit 4: (Zarezerwowany) Bit 5: Lczna flaga stanu portu WE/WY Bit 6: Flaga przekroczenia czasu pracy Bit 7: Flaga konserwacji podlczonych skladników 4 (pojedyncze i wielokrotne) (zob. uwaga) Parametr Funkcje autodiagnostyki Liczba polcze WE/WY bezpieczestwa Standardowe 2 (odpytywane, strobowane bitowo, COS i cykliczne) WE/WY Dla kadego polczenia za pomoc polczenia wielokrotnego moe by utrzymywana komunikacja z 15 sterownikami bezpieczestwa. Jednak kiedy uywane s cztery polczenia, tylko 30 sterowników bezpieczestwa moe si komunikowa z terminalem DST1. WANE: 1-3 Funkcje 21 W przypadku komunikacji zdalnych WE/WY uytkownik moe wybiera i przydziela nastpujce dane WE/WY, dla których, w kombinacjach, jest 15 schematów: Dane WE/WY do sterowania Dane stanu Dane stanu ogólnego Zobacz 3-2 Przydzialy zdalnych WE/WY (Strona 44). DST1-MD16 W przypadku komunikacji zdalnych WE/WY uytkownik moe wybiera i przydziela nastpujce dane WE/WY, dla których, w kombinacjach, SL-1 jest 16 schematów: Dane WE/WY do sterowania Dane stanu Dane stanu ogólnego Monitory wyj Zobacz 3-2 Przydzialy zdalnych WE/WY (Strona 44). DST1-MRD08SL-1 W przypadku komunikacji zdalnych WE/WY uytkownik moe wybiera i przydziela nastpujce dane WE/WY, dla których, w kombinacjach, jest 16 schematów: Dane WE/WY do sterowania Dane stanu Dane stanu ogólnego Monitory wyj Zobacz 3-2 Przydzialy zdalnych WE/WY (Strona 44). Inteligentne Jednostka W urzdzeniu DST1 mog by rejestrowane obecne, dolne i szczytowe funkcje urzdze monitorujca wartoci napicia sieci zasilajcej. W urzdzeniu DST1 mona ustawi slave napicie sieci napicie monitora (ustawienie domylne: 11 V), a flaga spadku napicia sieci zasilajcej zasilajcej w danych stanu ogólnego zmieni stan na ON, kiedy napicie spadnie poniej ustawionej dla monitora wartoci. Jednostka Calkowity czas ON (jednostka: 0,1 godz.) zasilania wewntrznych obwodów monitorujca urzdzenia DST1 moe by obliczony i zarejestrowany. W urzdzeniu DST1 przewodzenie moe by ustawiona warto monitora, a flaga konserwacji modulu w danych modulu stanu ogólnego zmieni stan na ON, kiedy lczny czas osignie ustawion warto monitora. Nazwa modulu Uytkownik moe przypisa i zapisa nazw lub komentarz dla kadego terminala DST1 (do 32 znaków). Te nazwy/komentarze terminala mona odczytywa i zapisywa. Komentarze Uytkownik moe przypisa nazw kademu stykowi WE/WY w urzdzeniu WE/WY DST1 (do 32 znaków kada) i zapisa j w urzdzeniu DST1. W podlczonym urzdzeniu mona sprawdzi kady styk WE/WY, co pozwala zidentyfikowa uszkodzone urzdzenia w czasie zdalnej konserwacji. Data ostatniej W urzdzeniu DST1 mona zapisa dat wykonania ostatniej konserwacji. konserwacji Oznacza to, e mona latwiej oceni czas przyszlej konserwacji. Monitor stanu Funkcja ta jest uywana do wykrywania, czy zasilanie WE/WY jest wlczone. zasilania WE/WY Kiedy zasilanie WE/WY jest wylczone, flaga stanu zasilania wejcia bezpieczestwa lub flaga stanu zasilania wyjcia bezpieczestwa w danych stanu ogólnego zmieni stan na ON. Liczniki Liczniki zadziala styku s uywane do zliczania, ile razy kady styk wejcia zadziala styku lub wyjcia zmienil stan z OFF na ON (maksymalna rozdzielczo 50 Hz) i rejestrowania lcznych wartoci w urzdzeniu DST1. Dla kadego styku WE/WY moe by obliczony calkowity czas ON (jednostka: s) Monitory calkowitego czasu i zarejestrowany w urzdzeniu DST1. W urzdzeniu DST1 mog by ustawione wartoci monitorowania, a kiedy jest osigana ustawiona liczba ON zadziala, flaga konserwacji podlczonych skladników w danych stanu ogólnego zmienia stan na ON. Monitor Monitor czasu pracy moe mierzy czas od chwili, kiedy styk wyjciowy zmieni czasu pracy stan na ON do chwili, gdy styk wejciowy zmieni stan na ON (jednostka: ms) i rejestrowa ten czas w urzdzeniu DST1. Historia bldów W urzdzeniu DST1 s rejestrowane informacje stanu bldów dotyczce ostatnich dziesiciu bldów, które wystpily. Do odczytania historii bldów mona wykorzysta narzdzie do konfigurowania sieci. Parametr Opis Przydzielanie DST1-ID12 danych SL-1 komunikacji zdalnych WE/WY 22 Cz 1: Opis ogólny Wejcia bezpieczestwa Opis Dla kadego wejcia mona wybra dowolny sporód nastpujcych czterech trybów, zgodnie z zewntrznym urzdzeniem wejciowym. Nieuywane Wejcie bezpieczestwa nie jest uywane (zewntrzne urzdzenie wejciowe nie jest podlczone). Parametr ustawiany, jeli uywane jest urzdzenie z wyjciem stykowym Impuls testowy w polczeniu z wyjciem testowym. Jeli zostanie wybrany ten tryb, z wyjcia naley wybra wyjcie testowe, które ma by uywane jako ródlo testu, testowego a nastpnie ustawi tryb wyjcia testowego Pulse Test Output (wyjcie impulsu testowego). Po skonfigurowaniu tych ustawie mona wykry styk midzy lini sygnalu wejciowego a ródlem zasilania (zaciskiem dodatnim) oraz zwarcia z innymi liniami sygnalów wejciowych. Uywane jako Ustawienie to jest uywane, jeli urzdzenie zabezpieczajce podlczane wejcie jest do wyjcia pólprzewodnikowego, np. kurtyna fotoelektryczna. bezpieczestwa Ustawienie to jest uywane, jeli podlczane jest urzdzenie standardowe Uywane jako (tj. takie, które nie jest urzdzeniem zabezpieczajcym). Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

17 wejcie standardowe Tryb podwójnego Moe by oceniana zgodno midzy sygnalami w dwóch kanalach. Mona wybra dowolne kanalu z nastpujcych ustawie. W tej samej chwili jest ustawiany czas niezgodnoci. Kanal pojedynczy Sluy do wlczania trybu jednokanalowego. Jeli zostanie wybrany tryb jednokanalowy, wejcie bezpieczestwa polczone dla parametru kanalu podwójnego take bdzie dziala w trybie jednokanalowym. Równowanik Wlcza tryb pracy równowanika kanalu podwójnego z polczonym wejciem bezpieczestwa. kanalu podwójnego Komplementarny Wlcza tryb pracy komplementarnego kanalu podwójnego z polczonym kanal podwójny wejciem bezpieczestwa. Czas niezgodnoci Ustawienie to jest uywane do monitorowania czasu niezgodnoci logicznej midzy dwoma kanalami ustawionymi jako równowanik kanalu podwójnego lub komplementarny kanal podwójny. Zwloki wlczania Zwloka wlczenia ON Po wystpieniu przedniego zbocza sygnalu styku wejciowego sygnal ten wej jest traktowany jako bdcy w stanie OFF w ustawionym czasie zwloki ON (0 do 126 ms, w przyrostach 6 ms). Stan wejcia zmieni si na ON tylko wtedy, kiedy styk wejciowy pozostaje w stanie ON po uplywie czasu zwloki wlczenia ON. Pomaga to zapobiega skutkom drga styków wejciowych. Zwloka wylczenia Po wystpieniu opadajcego zbocza sygnalu styku wejciowego sygnal ten OFF jest traktowany jako bdcy w stanie ON w ustawionym czasie zwloki OFF (0 do 126 ms, w przyrostach 6 ms). Stan wejcia zmieni si na OFF tylko wtedy, kiedy styk wejciowy pozostaje w stanie OFF po uplywie czasu zwloki wlczenia OFF. Pomaga to zapobiega skutkom drga styków wejciowych. Czas Kiedy stan indywidualnego wejcia bezpieczestwa zmienia si na OFF, stan OFF jest utrzymywany zatrzanicia przez co najmniej czas zatrzanicia bldu wejcia (0 do ms, w przyrostach 10 ms). bldu wejcia Parametr Tryb kanalu wejciowego 1-3 Funkcje Wyjcia testowe Parametr Tryb wyjcia testowego Opis Zgodnie z zewntrznym urzdzeniem wejciowym mona wybra dowolny sporód nastpujcych piciu trybów. Nieuywane Dane wyjcie testowe nie jest uywane. Wyjcie Okrela polczenie z wejciem lampki wyciszania lub sterownika PLC. standardowe Uywane jako wyjcie monitorowane. Wyjcie impulsu Okrela polczenie urzdzenia z wyjciem stykowym w polczeniu testowego z wejciem bezpieczestwa. Wyjcie zasilacza Okrela polczenie z zasilaczem zacisku czujnika bezpieczestwa. Napicie wyprowadzane z wyjcia testowego podawane jest do zasilacza WE/WY (V, G). Okrela sygnal wyjciowy lampki wyciszania. Wyjcie lampki wyciszania Jeli wyjcie jest wlczone (ON), mona wykry rozlczenie lampki (tylko zacisk T3) wyciszania. Okrela stan wyjcia testowego po wystpieniu bldu komunikacji. Ten parametr jest wlczony, jeli dla parametru Test Output Channel Mode wybrano ustawienie Standard Output lub Muting Lamp Output. Obslugiwane. Obslugiwane. To ustawienie jest prawidlowe, jeli wyjcie testowe ustawione jest w trybie wyjcie lampki wyciszania. Stan wyjcia po bldzie komunikacji Wykrywanie zwarcia Wykrywanie przerwanych przewodów zewntrznego wskanika Wyjcia bezpieczestwa Parametr Tryb kanalu wyjciowego Opis Zgodnie z zewntrznym urzdzeniem wejciowym mona wybra dowolny sporód nastpujcych trzech trybów. Nieuywane Wyjcie bezpieczestwa nie jest uywane (zewntrzne urzdzenie wyjciowe nie jest podlczone). Bezpieczestwo Jeli uywane jest to ustawienie, impuls testowy nie jest podawany na wejcie, kiedy jest ono wlczone (ON). Mona wówczas wykry styk midzy lini sygnalu wyjciowego a lini zasilania (biegunem dodatnim), jeli wyjcie jest wylczone (OFF), oraz wadliwe uziemienie. Impulsowy test Jeli uywane jest to ustawienie, impuls testowy jest podawany na wyjcie, bezpieczestwa kiedy jest ono wlczone (ON). Mona wówczas wykry styk midzy lini sygnalu wyjciowego a lini zasilania oraz zwarcia z innymi liniami sygnalów wyjciowych. Tryb podwójnego Moe by oceniana zgodno midzy sygnalami w dwóch kanalach. Mona wybra dowolne kanalu z nastpujcych ustawie. Kanal pojedynczy Sluy do wlczania trybu jednokanalowego. Jeli zostanie wybrany tryb jednokanalowy, wyjcie bezpieczestwa polczone dla parametru kanalu podwójnego take bdzie dziala w trybie jednokanalowym. Kanal podwójny Sluy do wlczania trybu kanalu podwójnego. Jeli oba wyjcia bezpieczestwa, które maj tworzy par, s w stanie normalnym, wyjcia mona wlczy (ON). Czas Kiedy stan indywidualnego wyjcia bezpieczestwa zmienia si na OFF, stan OFF jest utrzymywany przez co najmniej czas zatrzanicia bldu wyjcia zatrzanicia bldu wyjcia (0 do ms, w przyrostach 10 ms). Wykrywanie Obslugiwane. zwarcia Obslugiwane. Wykrywanie nadmiernego prdu 24 Cz 1: Opis ogólny Opis funkcji bezpieczestwa Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Stan bezpieczestwa Poniszy stan jest traktowany jako stan bezpieczny przez terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1. Wyjcia bezpieczestwa: OFF Dane wyjcia do sieci: OFF Wyjcia do sieci: OFF DeviceNet Stan bezpieczestwa Wejcia Wyjcia: OFF Dlatego terminal WE/WY bezpieczestwa serii DST1 musi by uywany do takich zastosowa, w których wchodzi on w stan bezpieczny, kiedy wyjcia bezpieczestwa i dane wyj do sieci zmieniaj stan na OFF. Funkcje autodiagnostyki Autodiagnostyka jest wykonywana, kiedy wlczane jest zasilanie oraz okresowo w czasie pracy. Jeli wystpi bld, bdzie on traktowany jako bld krytyczny (wskanik MS zaczyna wieci w kolorze czerwonym), a wszystkie wyjcia bezpieczestwa i dane wyjciowe do sieci s przelczane w stan OFF. Kontrola dostpu za pomoc hasla Po zaladowaniu i zweryfikowaniu danych konfiguracyjnych terminala WE/WY bezpieczestwa serii DST1 dane te mona chroni haslem. Narzdzie do konfigurowania sieci Ustawienie hasla Sie DeviceNet Dane konfiguracyjne zaladowane. Terminal WE/WY bezpieczestwa serii DST1 Dane konfiguracyjne Uwaga: Informacje na temat ustawiania hasla mona znale w podrczniku Instrukcja konfiguracji systemu (Z905). 1-4 Opis funkcji bezpieczestwa Wejcia bezpieczestwa Impuls testowy z wyjcia testowego Wyjcie testowe jest uywane w kombinacji z wejciem bezpieczestwa. Naley okreli odpowiedni zacisk wyjcia testowego do uycia jako ródlo testu. Zacisk wyjcia testowego jest uywany jako ródlo zasilania do podlczenia zewntrznego urzdzenia wejciowego do zacisku wejcia bezpieczestwa. Przyklad: DST1-ID12SL-1Tutaj zaciski IN0 i T0 s uywane w kombinacji V G V G 0 T0 1 T1 2 T0 3 T1 4 T0 5 T1 6 T0 7 T1 Wyjcie 24 V DC z impulsem test Zacisk wejcia bezpieczestwa Styk zewntrzny 24 V Impuls testowy jest wyprowadzany z zacisku wyjcia testowego do wykonania diagnozy obwodu wewntrznego, kiedy zewntrzny styk wejciowy zmienia stan na ON. Uywajc tego ustawienia, mona wykrywa zwarcia midzy wejciowymi liniami sygnalowymi a liniami zasilania (biegun dodatni) oraz zwarcia midzy wejciowymi liniami sygnalowymi. V 24 V G 24 V 0V T0 Styk zewntrzny IN0 Zwarcie midzy wejciow lini sygnalu a zasilaniem (biegun dodatni) T1 Styk zewntrzny IN1 Zwarcie midzy wejciowymi liniami sygnalowymi 26 Cz 1: Opis ogólny Jeli zostanie wykryty bld, dane wejcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wejcia bezpieczestwa zmieni si na OFF. Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY

18 * Normalny 24 V T0 0V ON Urzdzenie zewntrzne OFF ON IN0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 0 Dane zdalnego WE/WY OFF ON OFF Stan wejcia bezpieczestwa 0 * Bld 24 V T0 0V ON Urzdzenie zewntrzne OFF ON IN0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 0 Dane zdalnego WE/WY OFF ON OFF Bld Stan wejcia bezpieczestwa 0 Ustawianie trybu kanalu podwójnego i czasu niezgodnoci Moe by oceniana zgodno midzy sygnalami w dwóch kanalach. Mona wybra dowolne z nastpujcych ustawie. Funkcja ta monitoruje czas, w którym wystpuje niezgodno logiczna midzy dwoma kanalami ustawionymi jako kanaly podwójne. Jeli czas trwania niezgodnoci przekracza ustawiony czas niezgodnoci (0 do ms, w przyrostach 10 ms), dane wejcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wejcia bezpieczestwa zmieni stan na OFF dla obu wej. WANE: Funkcja podwójnego kanalu jest uywana z dwoma kolejnymi wejciami, które rozpoczynaj si od parzystych numerów wej: wejcia 0 i 1, wejcia 2 i 3, wejcia 4 i 5 itd. 1-4 Opis funkcji bezpieczestwa 27 W poniszej tablicy przedstawiono zaleno midzy stanem zacisku wejciowego a danymi zdalnych WE/WY. Tryb podwójnego kanalu Równowanik kanalu podwójnego Zaciski wejciowe IN0 IN Dane zdalnych WE/WY Wejcie bezpieczestwa Wejcie bezpieczestwa Znaczenie danych Komplementarny 0 kanal podwójny OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Kanaly podwójne, równowanik Stan jest traktowany jako normalny, kiedy oba kanaly s w stanie ON lub OFF. Jeli jeden kanal jest w stanie ON, a drugi w stanie OFF, bdzie to traktowane jako bld, a dane wejcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wejcia bezpieczestwa zmieni si na OFF dla obu wej. * Normalny ON IN0 OFF ON IN1 OFF Czas niezgodnoci ON Wejcie bezpieczestwa 0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 1 OFF ON OFF Dane zdalnego WE/WY Stan wej bezpieczestwa * Bld ON IN0 OFF ON IN1 OFF Czas niezgodnoci ON Wejcie bezpieczestwa 0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 1 OFF Bld Stan wej bezpieczestwa ON OFF Dane zdalnego WE/WY 28 Cz 1: Opis ogólny Kanaly podwójne, komplementarne Kanal jest traktowany jako normalny, kiedy jeden kanal jest w stanie ON, a drugi kanal jest w stanie OFF. Kiedy oba kanaly s w stanie ON lub oba kanaly s w stanie OFF, jest to traktowane jako bld, a dane wejcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wejcia bezpieczestwa zmieni si na OFF dla obu wej. * Normalny ON IN0 OFF ON IN1 OFF Czas niezgodnoci ON Wejcie bezpieczestwa 0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 1 OFF ON OFF Dane zdalnego WE/WY Stan wej bezpieczestwa * Bld ON IN0 OFF IN1 ON OFF Czas niezgodnoci ON Wejcie bezpieczestwa 0 OFF ON Wejcie bezpieczestwa 1 OFF Bld Stan wej bezpieczestwa ON OFF Dane zdalnego WE/WY Usuwanie bldów Wszystkie warunki wymienione poniej s konieczne do usunicia bldu, który wystpil na wejciu bezpieczestwa. Przyczyna bldu musi by usunita. Musi uplyn czas zatrzanicia bldu. Sygnal wejciowy musi powróci do stanu nieaktywnego i nie moe wystpowa warunek powodujcy bld (np. przez nacinicie przycisku wylcznika bezpieczestwa lub otwarcie drzwi). 1-4 Opis funkcji bezpieczestwa 29 Zwloki wej Zwloka wlczenia ON Po wystpieniu przedniego zbocza sygnalu styku wejciowego sygnal ten jest traktowany jako bdcy w stanie OFF w ustawionym czasie zwloki ON (0 do 126 ms, w przyrostach 6 ms). Stan wejcia zmieni si na ON tylko wtedy, kiedy styk wejciowy pozostaje w stanie ON po uplywie czasu zwloki wlczenia ON. Pomaga to zapobiega skutkom drga styków wejciowych. ON WE OFF ON Dane zdalnych WE/WY Wejcia bezpieczestwa OFF Zwloka wlczenia ON Zwloka wylczenia OFF Po wystpieniu opadajcego zbocza sygnalu styku wejciowego sygnal ten jest traktowany jako bdcy w stanie ON w ustawionym czasie zwloki OFF (0 do 126 ms, w przyrostach 6 ms). Stan wejcia zmieni si na OFF tylko wtedy, kiedy styk wejciowy pozostaje w stanie OFF po uplywie czasu zwloki wlczenia OFF. Pomaga to zapobiega skutkom drga styków wejciowych. ON WE OFF ON Dane zdalnych WE/WY Wejcia bezpieczestwa OFF Zwloka wylczenia OFF Wyjcia bezpieczestwa Wyjcie bezpieczestwa z impulsem testowym Kiedy wyjcie jest w stanie ON, impuls testowy jest przelczany w stan OFF na 470 µs z okresem 648 ms. Korzystajc z tej funkcji, mona wykrywa zwarcia midzy liniami sygnalów wyjciowych a liniami zasilania (biegun dodatni) oraz zwarcia midzy liniami sygnalów wyjciowych. Jeli zostanie wykryty bld, dane wyjcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wyjcia bezpieczestwa zmieni si na OFF. WANE: Aby zapobiec wadliwemu dzialaniu podlczonego urzdzenia spowodowanemu przez impuls testowy, naley zwróci uwag na czas odpowiedzi wejcia urzdzenia. ON OUT OFF 470 µs 648 ms 30 Cz 1: Opis ogólny Ustawienia kanalu podwójnego Kiedy oba kanaly s w stanie normalnym, wyjcia mog by przelczone w stan ON. Stan jest traktowany jako normalny, kiedy oba kanaly s w stanie normalnym. Jeli zostanie wykryty bld w jednym kanale, dane wyjcia bezpieczestwa i stan indywidualnego wyjcia bezpieczestwa zmieni si na OFF dla obu kanalów. * Normalny ON OUT0 OFF ON OUT1 OFF Dane zdalnego WE/WY * Bld ON OUT0 OFF ON OUT1 OFF Bld Dane zdalnego WE/WY Stan wyj bezpieczestwa 0i1 ON OFF ON OFF Stan wyj bezpieczestwa 0i1 Usuwanie bldów Wszystkie warunki wymienione poniej s konieczne do usunicia bldu, który wystpil na wyjciu bezpieczestwa. Przyczyna bldu musi by usunita. Musi uplyn czas zatrzanicia bldu. Sygnal wyjciowy do etykiet wyjcia WE/WY aplikacji uytkownika, która odpowiada wyjciu bezpieczestwa musi przej w stan nieaktywny Czas reakcji wejcia Zwloka wejcia jest czasem, który uplywa od chwili zmiany sygnalu wejciowego do chwili wyslania nowego stanu sygnalu do sieci. Maksymalny czas reakcji wejcia: 16,2 ms + warto ustawienia zwloki ON/OFF Uwaga: Informacje na temat czasu reakcji systemu mona znale w podrczniku Instrukcja konfiguracji systemu (Z905) Czas reakcji wyjcia Zwloka wyjcia jest czasem, który uplywa od chwili odebrania sygnalu z sieci do chwili zmiany stanu zacisku wyjcia. Maksymalny czas reakcji wyjcia: 6,2 ms + 20 ms (czas odpowiedzi przekanika, tylko DST1-MRD08SL-1) Uwaga: Informacje na temat czasu reakcji systemu mona znale w podrczniku Instrukcja konfiguracji systemu (Z905). 1-4 Opis funkcji bezpieczestwa Dane stanu WE/WY Terminale WE/WY bezpieczestwa serii DST1 dostarczaj oprócz danych WE/WY dodatkowo dane stanu sluce do sprawdzania obwodów WE/WY. Dane stanu obejmuj nastpujce dane, dla których moe by uywana komunikacja zdalnych WE/WY. Flagi normalne (w stanie ON, kiedy nie ma bldów w obwodzie wewntrznym ani w okablowaniu zewntrznym) Flaga AND flag normalnych Monitory wyj (faktyczny stan wyj ON/OFF) Flagi normalne Flagi normalne wskazuj, czy kade wejcie bezpieczestwa, wyjcie bezpieczestwa lub wyjcie testowe jest w stanie normalnym (stan normalny: ON, stan bldu: OFF). Twoja instrukcja użytkownika OMRON DEVICENET SAFETY