Dokumentacja technicznoeksploatacyjna. wciągarki serii WWTY

Transkrypt

1 Dokumentacja technicznoeksploatacyjna wciągarki serii WWTY

2 Str.2 Wciągarka WWTY Opis wciągarki Wciągarka skonstruowana jest jako 32 biegunowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (PM). Magnesy (12-2) umieszczone SA na wirniku maszyny (12). Stojan zawierający uzwojenia jest osadzony w korpusie maszyny (11-1, 11-2) pozwalają na rozwinięcie momentu przekraczającego 200% znamionowego. Koło cierne (13) zamocowane jest do wirnika za pomocą śrub do wirnika (12-1). Wirnik jest łożyskowany za pomocą dwóch łożysk (19 i 21). Enkoder (20) zamocowany jest do wirnika za pomocą wałka osadzonego w wirniku. Maszyna Standardowo wyposażona jest w enkoder ERN , produkowany przez firmę Heidenhaim. Z enkodera wyprowadzony jest przewód podłączeniowy o długości 6mb, zakończony wtyczką D- sub 15. Na korpusie maszyny zamontowane są dwie puszki przyłączeniowe (4). Zawierają one zaciski do podłączenia przewodów zasilających silnik. Puszka ponadto zawiera zaciski do podłączenia termistorów (PTC) znajdujących się w uzwojeniach silnika. Luzownik zbudowany jest w oparciu o ideę hamulca bębnowego. Dwa niezależnie działające ramiona (3), wyposażone w szczęki (2), sprężyny dociskowe (7) są sterowane przez elektromagnes (15). Na korpusie zamontowane są łączniki kontrolujące położenie szczęk luzownika, wykorzystywane przez obwody sterujące falownika. Do regulacji służą nakrętki (5) i śruby (9). Więcej o regulacji luzownika znajduje się w sekcji Regulacje luzownika. Ponadto wciągarka może być wyposażona w ręczny mechanizm odhamowywania luzownika (22; linka stalowa i dźwignia)

3 Str.3 Identyfikacja danych silnika i wciągarki Dane zespołu silnik-wciągarka Dane luzownika Typ pracy S3 (40%; 120 st/h) Napięcie otwarcia luzownika 190+/-28V DC Średnica koła 400mm Napięcie podtrzymania 95+/- 14V DC luzownika Kąt opasania 180 Prąd otwarcia 2,1-2,3A Średnica lin 8mm Szczelina 0,05-0,1mm 120m (bez Maks wysokość Maksymalna kompensujących do Podnoszenia szczelina 30m) 0,25mm Zrównoważenie 50% WSP. Wypełnienia (praca/postój) 50% Ilość biegunów 32 Klasa izolacji F Klasa ochrony IP20 Maks moment 2,5 x mom. Znam.

4 Str.4 Otwieranie skrzyni opakowania wciągarki Należy usunąć gwoździe łączące elementy skrzyni osłonowej wciągarki. W tym celu należy użyć odpowiednich narzędzi (zdjęcie A i B). Wciągarki są poddawane fabrycznie wszystkim testom wymaganym przez normy i przepisy. Niemniej jednak przed rozpoczęciem montażu, ze względu na dużą masę maszyny i ew. możliwe uszkodzenia w transporcie należy zwrócić uwagę na: Korpus maszyny (brak rys lub widocznych pęknięć) Koło cierne (brak rys lub widocznych deformacji) Luzownik (uszkodzenia dźwigni, śrub, sprężyn) Korpus cewki luzownika (deformacje, uszkodzenia popychaczy)

5 Str.5 Montaż mechaniczny Powierzchnia, na której maszyny będzie zamontowana musi być dostatecznie płaska (odchyłki do 0,2mm). Maszyna musi być zamontowana w pomieszczeniu o właściwych warunkach klimatycznych (temperatura -5-40, wilgotnoś<90%, brak kondensacji pary wodnej; przewiew, brak zapylenia). Śruby łączące wciągarkę z podstawą muszą posiadać podwyższoną wytrzymałość mechaniczną. Zaleca się, aby były to śruby o wytrzymałości, co najmniej M20/12.9. Nakrętki należy dokręcać z momentem ok. 530Nm (dla śrub M20) lub 915Nm dla śrub M24. Należy zwrócić uwagę na położenie mechanizmu zapobiegającemu przed spadkiem lin z koła ciernego. Odległość pomiędzy wspornikiem a liną nie powinna być większa niż 2mm. Jeśli maszyna była składowana dłużej niż 3 miesiące od daty produkcji, przed rozpoczęciem montażu powinna pracować bez obciążenia ok. 10 min (obroty 20obr/min; w obu kierunkach) w celu ponownego rozprowadzenia smarów w łożyskach. Przed rozpoczęciem prób elektrycznych należy przeprowadzić pomiary elektryczne rezystancji izolacji. Zmierzona rezystancja (500VDC) nie powinna być mniejsza niż 500kohm. Jeśli zmierzona rezystancja jest mniejsza, może to oznaczać nadmierne zawilgocenie uzwojeń. Można je wysuszyć zasilając silnik wciągarki napięciem niższym o 5% od znamionowego.

6 Str.6 Podłączenie elektryczne silnika wciągarki Podłączenie wciągarki powinna przeprowadzać osoba o odpowiednich kwalifikacjach i doświadczeniu. Przed rozpoczęciem podłączania należy upewnić się czy: Zasilanie zostało odłączone Elementy ruchome SA właściwie zabezpieczone i dokręcone Zamontowano właściwe urządzenia bezpieczeństwa (EN81-1) Podłączono i sprawdzono uziemienie ochronne Zabezpieczono puszki przyłączeniowe przed wpływami atmosferycznymi Podłączono ekrany EMC w kablu zasilającym Ze względu na występujące przepięcia (dochodzące nawet do 1,3kV) zastosowano przewody o właściwej jakości i wytrzymałości elektrycznej. Uzwojenia silnika Uzwojenia wewnątrz silnika podłączone są w gwiazdę (Y). Wewnątrz uzwojeń znajdują się 3 termistory połączone szeregowo, służące jako zabezpieczenie przeciążeniowe silnika wciągarki. Ich sygnał powinien dotrzeć do sterownika. W tabeli powyżej podana jest jego charakterystyka termiczna. Nie zaleca się pracy silnika z temp. Uzwojeń powyżej 120C, ze względu na możliwe nieodwracalne rozmagnesowanie się sztabek magnesów trwałych. Cewka luzownika Wciągarka wyposażona jest w układ sterujący napięciem luzownika. Dla uproszczenia konserwacji, został on zamontowany w szafie sterowej. Jago zadanie polega na zredukowaniu napięcia luzownika do 95V po jego całkowitym otwarciu. Ogranicza to znacznie straty mocy związane z grzaniem się uzwojeń luzownika. Uziemienie Właściwe uziemienie silnika jest podstawą poprawności działania całego systemu napędowego. W celu zapewnienia właściwej pracy, należy fizycznie odseparować przewody siłowe pomiędzy falownikiem silnikiem od przewodów wiodących sygnały do enkodera. Przewody siłowe muszą być na obu końcach uziemione we właściwy sposób. Nie mogą one zastępować uziemienia ochronnego podłączanego do silnika oddzielnie.

7 Str.7 Użytkowanie i konserwacja Po zmontowaniu całego dźwigu musi być on poddany badaniom odbiorczym zgodnie z EN81-1 Po sprawdzeniu podłączeń elektrycznych można przystąpić do prób rozruchu wciągarki. Falownik powinien być zaprogramowany zgodnie z parametrami wciągarki (patrz instrukcja programowania falownika). Właściwie próby rozruchu powinny zostać przeprowadzone przed zalinowaniem dźwigu, ze względu na konieczność przeprowadzenia tzw. tuningu silnika i falownika. Sprawdzenie w trakcie eksploatacji W trakcie eksploatacji kontroli i sprawdzeniom podlegają: Koło cierne, stan zużycia rowków Smarowanie i hałas łożysk Okładziny szczęk luzownika Mocowanie wciągarki Mocowanie enkodera Podłączenia elektryczne Kontrola Okres Sposób Stan okładzin i powierzchni trących Łożyska 6 m-cy Rozdział regulacja luzownika 6 m-cy Sprawdzenie czy nie dochodzą podejrzane hałasy za wyjątkiem stałego poziomu Luzownik 6 m-cy Rozdział Regulacje luzownika Koło cierne 6 m-cy Rozdział???? Elementy złączne 6 m-cy Dokręcić Połączenia elektryczne 6 m-cy Dokręcić Enkoder 6 m-cy Sprawdzić i ew. dokręcić Mechanizm zapobiegający spadkowi lin z koła Korpus 6 m-cy 6 m-cy Jeśli poluzowany dokręcić. Sprawdzić szczelinę pomiędzy mechanizmem a linami. Powinna być w granicach 2,5 1,5mm Oczyścić ew. zabrudzenia (kurz, pył itp.) Wymiana koła ciernego Wymiana koła ciernego może być niezbędna. Okresowa kontrola może wykazać nadmierne zużycie, (jeśli zmierzona odległość pomiędzy liną a dnem rowka jest mniejsza niż 0,5mm). W celu wymiany koła ciernego należy rozlinować układ napędowy. Następnie odkręcić 12 śrub ampulowych M12. Następnie wkręcić śruby (4szt) M12 w otwory w kole ciernym. Następnie powoli dokręcając je (maks 1 obrót; po przekątnej), sprawdzać czy koło cierne przesuwa się z osi wirnika. Jeśli wkręcone śruby są za krótkie można użyć innych dłuższych. Po wymianie koła ponownie wkręcić 12 śrub w piastę wirnika. Wymiana szczęk luzownika Okładziny szczek luzownik (2) są elementem podlegającym zużyciu i powinny być wymieniane, jeśli ich stopień zużycia na to wskazuje (grubość mniejsza niż 3mm). Wymiana nie wymaga rozlinowywania, gdyż moment hamujący jednej szczęki jest większy niż moment znamionowy, i kabina pozostanie w stanie zatrzymania, jeśli jedna szczęka będzie pracować. W celu wymiany należy: zmierzyć stopień ściśnięcia

8 Str.8 sprężyny (7; pomiar suwmiarką); odkręcić nakrętkę (5) i (6). Ramię luzownika zostanie zwolnione. Usunąć pierścień osadzający sworzeń, a następnie wyjąć sworzeń i wymienić szczękę. Po zamontowaniu nowej szczęki wyregulować szczelinę (patrz rozdział regulacja luzownika). Dokręcić sprężynę (stopień ściśnięcia musi być taki sam jak przed demontażem!). Sprawdzić działanie luzownika. W czasie w/w operacji zaleca się, aby uzwojenia silnika pozostały zwarte. Pozwala to na łatwiejsze sprawdzenie działania luzownika, gdyż po jego otwarciu energia potencjalna układu wytworzy moment hamujący we wciągarce zapobiegający gwałtownemu ruchowi kabiny. Dzięki zwarciu uzwojeń prędkość przemieszczania się kabiny będzie bardzo mała. Oczywiście po zakończeniu w/w operacji zworę należy bezwzględnie usunąć.

9 Str.9 Działanie Moment hamujący jest wytwarzany za pomocą sprężyn (7) dociskających ramiona luzownika do bębna połączonego z wirnikiem i kołem ciernym. Luzownik jest układem dwóch niezależnie działających urządzeń. Uszkodzenie jednego z nich nie powoduje powstania stanu zagrożenia bezpieczeństwa użytkowania dźwigu. Otwieranie luzownika odbywa się na drodze elektromagnetycznej. Ze względu na brak przekładni, cały moment statyczny pochodzący z układu dźwigu musi zostać zahamowany przez luzownik. W sytuacjach awaryjnych luzownik musi dostatecznie szybko zatrzymać układ napędowy. Wyłączniki zainstalowane na dźwigniach luzownika spełniają funkcję kontrolne. Wypracowują one sygnał dla układu sterownika (lub falownika) potwierdzający fakt mechanicznego zamknięcia/otwarcia się ramion luzownika (zaciski w puszce podłączeniowej). W celu zapewnienia właściwej pracy w stanach awaryjnych (brak napięcia zasilania lub inne uszkodzenia napędu), wciągarka została wyposażona w ręczny mechanizm otwierania luzownika. Składa się on z dźwigni uruchamiającej (znajdującej się na przystanku) oraz linki zamocowanej do dźwigni ręcznego otwarcia luzownika. Należy pamiętać, aby promień gięcia linki nie był mniejszy niż 0,6m, gdyż w przeciwnym razie może to spowodować uszkodzenie linki i zablokowanie mechanizmu. Luzownik Regulacje luzu Regulacje szczeliny i skoku luzownika należy sprawdzać na całkowicie zmontowanym i wyregulowanym (zrównoważonym) układzie napędowym. W tym celu (dla dźwigu z maszynownią) należy pustą kabinę odesłać na najniższy przystanek, a następnie przy zwartych uzwojenia silnika otworzyć elektrycznie luzownik (pobudzenie przekaźnika RLS i stycznika BR spowoduje podanie napięcia na cewkę luzownika). Regulując śrubą (9) doprowadzić do właściwej szczeliny pomiędzy okładziną na bębnem. Następnie dokręcić nakrętkę kontrującą (10). Zaleca się, aby szczelina pomiędzy bębnem a okładzinami wynosiła ok. 0, 05-0, 1 mm. Ze względu na trudność pomiaru luzu pomiędzy bębnem a okładzinami, zaleca się, aby skok dźwigni hamulca mierzony na wysokości śruby (9) wynosił ok. 3-4mm. Należy zwrócić czy bęben nie trze się o okładziny (ew. tarcie będzie źródłem hałasów). Po wyregulowaniu jednej strony powyższe czynności należy powtórzyć dla strony drugiej. Po zakończeniu regulacji dźwigni luzownika, należy ustawić elektryczne łączniki potwierdzające zamkniecie szczęk luzownika (zaciski w puszce). Łączniki powinny być zamknięte, gdy szczęki sa zamknięte. Przesuwając korpus łącznika względem korpusu cewki luzownika uzyskujemy właściwe położenie. Niewłaściwa regulacja może być przyczyną problemów z regulacją pracy dźwigu. Precyzja regulacji i wielkość szczeliny będą miały bardzo ważne znaczenie dla poprawnego działania wciągarki. Jeśli szczelina jest większa od 0,2mm, hałas wywołany jej zamykaniem się może być znaczny. Ponadto, zbyt duża szczelina będzie miała wpływ na komfort zatrzymywania się dźwigu. Zauważalne "uciekanie" dźwigu tuż po zatrzymaniu się na przystanku jest oznaką nadmiernej szczeliny. Zbyt mała szczelina może być przyczyną spalenia okładzin luzownika i przeciążenia silnika. Należy zwrócić uwagę czy powierzchnia bębna nie została zanieczyszczona smarami w trakcie montażu lub transportu. Regulacje momentu hamującego Wciągarka fabrycznie ma wyregulowany moment hamujący na poziomie 2 x 1,1 momentu znamionowego. W zasadzie regulacje momentu na obiekcie nie są konieczne. Regulacja momentu musi być przeprowadzona po operacji wymiany szczek luzownika. Zbyt niski moment hamujący może nie zatrzymać układu napędowego we właściwy sposób, zbyt wysoki moment może uniemożliwić otwarcie luzownika w ogóle, zwłaszcza, gdy pojawią się spadki napięć, lub, gdy temperatura uzwojenia luzownika wzrośnie. Zbyt duży moment hamujący może też powodować uszkodzenia mechaniczne i przekroczenia dopuszczanego opóźnienia w sytuacji hamowania awaryjnego.

10 Str.10 Regulacji luzownika dokonano dla maksymalnej szczeliny wynoszącej 0,25mm Typ wciągarki WWTY-X 400 WWTY-X-630 WWTY-X-800 WWTY-X-1000 WWTY-X-1250 WWTY-X-1600 Moment ust. Fabrycznie [Nm] Moment maksymalny [Nm] 2 X X X X X X Podłączenie elektryczne Uzwojenia luzownika są zasilane jest napięciem stałym ok. 200VDC. Po podaniu napięcia, po ok. 2 sekundach, układ redukcji napięcia obniży napięcie do poziomu ok. 95V w celu zmniejszenia poboru prądu. Układ redukcji napięcia dla wygody konserwacji i wymiany jest umieszczony w szafie sterowej. Przekrój przewodów do podłączenia luzownika powinien mieć przekrój co najmniej 0,75mm kw., napięcie izolacji 500V. Tabela poniżej podaje wartości maksymalne prądów luzownika dla różnych typów maszyn. Typ WWTY-x WWTY-x-1000 WWTY-x-1250 WWTY-x-1600 DC200 2,3 2,3 2,3 2,3 AC220 2,1 2,1 2,1 2,1

11 Str.11 Rozwiązywanie problemów dotyczących pracy luzownika Zjawisko Możliwa przyczyna Sposób naprawienia Niewystarczający moment hamujący 1. Niewystarczająca siła naciągu sprężyn 2. Smar lub inne zanieczyszczenie szczęk lub bębna 3. Zużyte okładziny szczęk 1. zwiększyć siłę naciągu sprężyn 2. Oczyścić 3. Wymienić na nowe Luzownik nie może się otworzyć lub nie może pozostać otwarty Opóźnione otwieranie Opóźnione zamykanie lub niewystarczająca siła hamowania Zbyt duży hałas przy otwieraniu 1. Cewka luzownika nie dostaje napięcia 2. Zbyt duża lub zbyt mała szczelina 3. Zbyt niskie napięcie zasilające 4. Zbyt niskie napięcie z układu redukcji 5. Popychacz zablokowany 6. Przegrzanie 7. Zbyt duża siła naciągu sprężyn 1. Sprawdzić cały tor zasilania luzownika. Ew. wymienić płytkę układu redukcji napięcia 2. Wyregulować szczelinę 3. Sprawdzić napięcie. Powinno być wyższe niż 162VDC 4. Sprawdzić napięcie. Powinno być wyższe niż 81VDC 5. Wyeliminować przyczynę 6. Sprawdzić napięcie. Nie powinno być wyższe niż 109VDC 7. Wyregulować naciąg 1. Szczelina zbyt duża 1. Wyregulować szczelinę 1. Zbyt wysokie napięcie szczątkowe po odłączeniu zasilania 2. Zablokowanie popychaczy 3. Niewystarczająca siła napinająca sprężyny 4. Zużyte okładziny 1. Zbyt duża szczelina pomiędzy popychaczem, a ramieniem luzownika 1. Sprawdzić napięcie na luzowniku 2. Wyeliminować przyczynę 3. Zwiększyć siłę napięcia sprężyn 4. Wymienić okładziny szczęki 1. sprawdzić sprężyny napinające popychacze. Zbyt duży hałas przy zamykaniu 1. zbyt duża szczelina pomiędzy okładzina a bębnem 1. sprawdzić luz pomiędzy okładzinami a bębnem. Szczelinę wyregulować