Dominik Andruszak Piotr Limanowski. 16 grudnia 2009

Transkrypt

1 Dominik Andruszak Piotr Limanowski 16 grudnia 2009

2 Technologia pozwalająca na poruszanie się w świecie stworzonym komputerowo Symuluje świat realny lub fikcyjny Ma oddziaływać na jak najwięcej zmysłów (wzrok, słuch, dotyk) I 3 Interaction, Immersion, Imagination

3 Sensorama (1962) W pełni mechaniczna 5 krótkich filmów Obraz stereoskopowy Dźwięk stereo Ruchy krzesła Efekt wiatru i zapachy Pierwszy symulator lotniczy (1966)

4 Sword of Damokles (1968) System HMD (Head Mounted Display) Prymitywna grafika Śledzenie ruchów głowy Aspen Movie Map (1977) Wirtualna wycieczka po Aspen Trzy tryby lato, zima i polygon

5 Simulation-based Avatar image-based Projector-based Desktop-based True Immersive VR

6 Wirtualny pacjent

7 Dane psychologiczne Dane anatomiczne CT MRI PET / SPECT Inne

8 Różne badania, Różne dane Obrazowanie objętości Wspólne modelowanie Renderowanie powierzchniowe Modele hybrydowe Renderowanie objętości

9 Wirtualny bliźniak = model + dane medyczne. Badanie, Planowanie, Testowanie leczenia na wirtualnych pacjentach. Przykład video

10 Sim-Patient Oprogramowanie wykorzystujące VR umożliwiające realizowanie licznych scenariuszy dla lekarzy, sanitariuszy. Programy: Tactical Trauma Triage Trainer Mass Casualty Triage Trainer VirtualClinic Self-Aid/Buddy-Aid Chemical Agent Casualty Simulation Distance Learning for Critical Care Nurses JustTalk Informed Consent Prezentacja video

11 Wirtualny pacjent Wirtualne operacje (wirtualny trening)

12 Nauka, planowanie operacji w VR. Najczęściej przygotowywane dla operacji laparoskopowych. Operacje na wirtualnych organach z wykorzystaniem identycznego lub niemal identycznego sprzętu z podłączonymi sensorami ruchu oraz specjalnymi mechanizmami odpowiedzi. Możliwość wprowadzenia komplikacji Wreszcie można uniknąć operacji na zwierzętach i zwłokach.

13 Problem różnych twardości i grubości tkanek i instrumentów (np. sigmoidoskop vs. jelita) Obrazowanie 3D Symulacja wrażeń haptycznych chirurdzy z znacznym stopniu bazują na wrażeniach dotykowych. Konieczna aktualizacja co kilka milisekund! Modelowanie Efekty zdarzeń takich jak przecięcie, podwiązanie, zaciśnięcie tkanki (modele fizyczne) Reprezentacja ruchu organów i narzędzi chirurgicznych

14 Sprzęt: Rozbudowany komputer Pętla force-feedback (interfejs haptyczny) Typowe oprzyrządowanie Virtual Surgery w każdym domu i zagrodzie PHANTOM Desktop - projekt firmy SensAble System Force-Feedback do domowego użytku. Posiada robotyczne ramię. 6-poziomowa haptyka. Obrazowanie i wrażenia poruszania piórka. video

15 Wirtualny pacjent VR w telerehabilitacji Wirtualne operacje

16 Rehabilitacja na odległość z wykorzystaniem Internetu i innych sieci telekomunikacyjnych Pozwala na terapię ludziom nie mogącym (z różnych powodów) dotrzeć do kliniki Rozwijana w wielu dziedzinach (neuropsychologia, logopedia, audiologia, fizjoterapia)

17 Ćwiczenie zmysłu równowagi Trening dla użytkowników elektrycznych wózków inwalidzkich Rehabilitacja ludzi po udarze mózgu

18 Wirtualny pacjent VR w telerehabilitacji VR w psychiatrii Wirtualne operacje

19 Stosowana głównie do leczenia fobii. Alternatywa do terapii ekspozycyjnej. Symulacja sytuacji wzbudzających strach u pacjentów. Systemy Virtually Beter. Prezentacja video W ofercie systemy oraz scenariusze: Virtual Iraq

20 Wirtualny pacjent VR w psychiatrii VR w telerehabilitacji Leczenie bólu przy pomocy VR Wirtualne operacje

21 Projekt naukowy wdrożony w Australii na szeroką skalę. Hipnoza z wykorzystaniem VR. Prezentacja video W stanie hipnozy pacjenci są odporniejsi na ból dzięki czemu możliwe jest zmniejszenie ilości podawanych farmaceutyków.

22 Wirtualny pacjent VR w psychiatrii VR w telerehabilitacji Leczenie bólu przy pomocy VR Wirtualne operacje