Zadania napędu: pokonywanie oporów stawianych przez maszyny robocze dla realizacji ruchu wymaganego np. przez proces produkcyjny
|
|
- Arkadiusz Olejnik
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wybrane przykłady maszyn roboczych Napęd elektryczny - charakterystyka maszyn roboczych (Fizyka) Zadania napędu: pokonywanie oporów stawianych przez maszyny robocze dla realizacji ruchu wymaganego np. przez proces produkcyjny Rodzaje ruchów: ruch obrotowy (wirowy) ruch liniowy Rodzaje oporów: opory czynne opory bierne 1
2 Nowoczesny napęd - Aplikacje sterujące i maszyny robocze Aplikacje fabryczne All-in-One Aplikacje specjalne NX program systemowy 2 NX HARDWARE
3 UKŁAD NAPĘDOWY - Maszyna robocza sieć zasilająca (ŹRÓDŁO ENERGII) P zas,q zas (u s, i s, t, T L, w m ) W cz, W b (u s, i s, t, T L, w m ) ZAPEWNIENIE POTRZEB Maszyna robocza przynosi przychody tylko jeśli jest odpowiednio sterowana!! MASZYNY ROBOCZEJ T L, w m przekształtnik energoelektroniczny U m,i m maszyna elektryczna T L, w maszyna robocza 3
4 Maszyny robocze - ruch (motion) Podnoszenie, opuszczenie praca wciągarki - procesy produkcyjne o regulowanej prędkości, opory czynne i bierne 4
5 Aby opracować sterowanie dźwigiem należy dobrze znać funkcjonowanie poszczególnych mechanizmów. Przykład wciągarka żurawia budowlanego Czy można zastosować hamowanie z odzyskiem energii??? 5
6 Maszyny robocze - opory czynne opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej w r KIERUNEK RUCHU g F v = const (prędkość ruchu) M P W p = M p gh energia potencjalna - zmiana h Przykład oporów czynnych ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Opory ruchu liniowego przy podnoszeniu masy M p : Siła F = M p g Moment oporowy = moment napędowy (T d + T l = 0) Moment oporowy na wale wirującego silnika: T = F r = M p g r Moc w ruchu liniowym P = F V = M p g V Moc w ruchu wirowym P = Tw = M p gr w Opory czynne Siła, Moment, moc w stanie ustalonym wciągarki? 6
7 Maszyny robocze - opory czynne CHARAKTERYSTYKA MECHANICZNA T = f (w ) (stany ustalone) Charakterystyka mechaniczna maszyny roboczej: to zależność siły (momentu) od prędkości Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej w r KIERUNEK RUCHU Siła oporów F = M p g Moment oporowy: T = F r = M p g r W tym przypadku siła i moment nie zależą od prędkości i dla stałych wartości M p, g, r T Opuszczanie Podnoszenie g v = const (prędkość ruchu) M P w 1 w 2 7 Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna w
8 Maszyny robocze - opory czynne T Opuszczanie Podnoszenie w w 1 w 2 Uproszczona charakterystyka mechaniczna wciągarki (mechanizmu podnoszenia) - uwzględnienie straty tarcia (hamowanie bierne ) 8
9 Maszyny robocze - opory czynne moc oporów opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej środa w r Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Podnoszenie masy M p - powiększanie energii potencjalnej - praca silnikowa zamiana energii dostarczanej przez silnik na energię potencjalną: KIERUNEK RUCHU g M P v = const (prędkość ruchu) Umowa: moc dostarczana do maszyny roboczej dla powiększenia energii potencjalnej jest mocą dodatnią Podnoszenie - Moc w ruchu liniowym P = F V = M p g V > 0 Podnoszenie - Moc w ruchu wirowym P = Tw = M p g r w > 0 9
10 w r Maszyny robocze - opory czynne CHARAKTERYSTYKA MECHANICZNA Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej - Moc Siła oporów F= M p g Moment oporowy: T = F r = M p g r Moc w ruchu liniowym: P = F V = M p g V Moc w ruchu wirowym: P = Tw = M p gr w KIERUNEK RUCHU Opuszczanie T T,, P Podnoszenie g v = const (prędkość ruchu) M P w 1 P w 2 10 Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna w
11 w Maszyny robocze - opory bierne opory bierne, występujące przy zmianie energii kinetycznej, to siły inercyjne W k = M p V 2 /2+ Jw 2 /2 J r KIERUNEK RUCHU M P g dla M p = const, J = const Opory bierne ruchu liniowego masy M p - SIŁA F = M p (dv/dt) Opory bierne ruchu wirowego masy o momencie bezwładności J Moment T = J (dw /dt) Moc dla pokonania biernych oporów ruchu P = M p V (dv/dt) + J w(dw/dt) Umowa: gdy dostarczana moc powiększa energię kinetyczną masy to jest to moc dodatnia (praca silnikowa napędu) gdy moc zmniejsza energię kinetyczną masy to jest to moc ujemna (np. praca hamowania generatorowego napędu) 11
12 Charakterystyki mechaniczne i moc - a układ zasilania wciągarki P t = M p g V + M p V (dv/dt) + Jw (dw /dt) P P Ma = P t / Moc z sieci U i u1 LFu Co1 Co2 M - sprawność silnika i przekształtnika Opuszczanie T T,, P Podnoszenie w F w 1 P w 2 Charakterystyki statyczne nie uwzględniono oporów biernych 12
13 Nowoczesny układ zasilania wciągarki i sterownia pracą silnika Co1 Przekształtnik sterujący wymianą energii ze źródłem (siecią) P Co2 Przekształtnik sterujący pracą silnika Co1 Co2 U i u1 LFu M DC Pośredni obwód napięcia stałego F 13
14 Przykład obliczenia maksymalnej mocy wciągarki P t = M p g V + M p V (dv/dt) + Jw (dw /dt) Dane M p = 1000kg, V = 3m/s, dv/dt = 1m/s 2, J= 0.5 kgm 2, w = 100rad/s dw /dt = 10rad/s P t = = = W Główna moc jest wymagana przez obciążenie oporami czynnymi!!! (niewielka bezwładność elementów wirujących) Identyfikowano układ o niewielkich przyspieszeniach momencie bezwładności i niewielkim Wyznacz moc oporów wciągarki? 14
15 Dźwig osobowy z przeciwwagą (Nowoczesny niewielki silnik jest umieszczony na dachu kabiny lub w szybie) 15
16 Maszyny robocze - redukcja oporów czynnych w J Opory czynne ruchu F = (M p2 M p1 ) g Opory bierne ruchu liniowego mas - r F = (M p2 + M p1 ) dv/dt opory ruchu wirowego masy o momencie bezwładności J T = J (d w /dt) Opory czynne i bierne - moc M P2 g g M P1 P = ( M p2 M p1 ) g V + ( M p2 + M p1 ) V (dv/dt) + Jw (dw /dt) 16
17 Moc dźwigu przykład obliczeń Co1 Co2 U i u1 LFu M P w Kb Kabina M p1 =1000kg, Przeciwwaga M p2 =1200kg, V = 3m/s, dv/dt= 1m/s 2, J= 0.5 kgm 2, w =100rad/s, dw /dt = 10rad/s 2 P = ( M p1 M p2 ) g V + ( M p2 + M p1 ) V (dv/dt) + J w (dw/dt) Kabina pusta podnoszenie P= ( ) ( ) = = W Pasażerowie w kabinie 250 kg podnoszenie P= ( ) ( ) = = 7851W Konstrukcja bez przeciwwagi ładunkiem 250kg P = = = W
18 Napęd i automatyka. Jak długo mamy czekać na dostawę samochodu z automatycznego garażu? Wzrost prędkości ruchu dźwigu powiększa jego wydajność (sterowanie ruchem dźwigu z wyszukiwaniem pojazdu PLC) 18
19 Układnica Szybki obrót zmniejsza czas oczekiwania 19
20 Microgarage residential (drives?) (saving space arrangement) 20
21 Maszyny robocze - Zaawansowane techniki dźwigów osobowych Zaawansowane techniki w zakresie: inteligentnego sterowania ruchem dźwigów osobowych czyli dowóz największej liczby pasażerów w najkrótszym czasie wymaganie dużej szybkości ruchu kabiny z uwzględnieniem intensywnego hamowania z kontrolą zrywu (komfort jazdy jest wymuszony przez wrażliwość człowieka) i krótkiego czasu poziomowania 21
22 Dźwigi osobowe rozwój i wpływ na technikę Czy ten dźwig jest nowoczesny? Maszynownia dźwigu osobowego nad szybem wyciągowym Dźwig osobowy Port Lotniczy w Brukseli 22
23 Czas przejazdu dźwigu zależy od rodzaju napędu i systemu sterowania Idealizowany ruch kabiny dźwigu osobowego v max v Przejazd o jedno piętro szybki dźwig nie osiągnie maksymalnej prędkości CZAS t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 Łagodny start t 1 -t 2 (ograniczenie zrywu da/dt, a = dv/dt), t 2 -t 3 przyspieszenie stałe t 3 -t 4 łagodne zmniejszanie przyspieszenia Szybki przejazd t 4 -t 5, początek hamowania łagodny wzrost przyspieszenia ujemnego t 5 -t 6, t 6 -t 7 hamowanie ze stałym opóźnieniem Łagodne zmniejszanie hamowania i zatrzymanie t 7 -t 8 z bardzo dokładnym 23 poziomowaniem kabiny
24 Schemat sterowania dźwigiem 380/220V 50Hz Sterowanie silnikiem M P w Sterowanie dźwigiem zewnętrzne (np. PLC) Kb 24
25 Układy napędowe dźwigu 1. Silnik indukcyjny załączany bezpośrednio do sieci. Prosty układ bez aktywnej kontroli stanów przejściowych (historia techniki) 380/220V 50Hz Sterowanie stycznikami silnika M J flywheel P w dω(t)/dt = [T d (t) +T l (t)] / J to J to = J motor + J flywheel Dodatkowe koło zamachowe ogranicza przyspieszenia (komfort jazdy) Ze względu na duży moment bezwładności koła magazynowana jest duża ilość energii W k = M pc V 2 /2+ J to w 2 /2 Sterowanie dźwigiem zewnętrzne Gdzie podziewa się energia ruchomych elementów gdy kabina się zatrzymuje? Kb 25
26 Układy napędowe dźwigu 1. Silnik indukcyjny załączany bezpośrednio do sieci. Prosty układ bez aktywnej kontroli stanów przejściowych ograniczenie przyspieszeń metodą dużego momentu bezwładności (historia techniki) 380/220V 50Hz Sterowanie silnika M J flywheel P w U S V U W W M J flywheel Sterowanie zewnętrzne( PLC) Kb dω(t)/dt = [T d (t) +T l (t)] / J to J to = J motor + J flywheel Duży moment bezwładności wydłuża czas rozruchu duży prąd w długim czasie specjalna konstrukcja silnika 26
27 2. Zastosowanie silnika indukcyjnego dwubiegowego w napędzie dźwigu osobowego (Historia techniki? do dziś w eksploatacji!) v duża prędkość 380/220V 50Hz Styczniki silnika dwubiegowego M J flywheel Niska prędkość P w t1 t2 t3 t4 t5 t 1 t 2 t 3 start załączenie szybkiego biegu t 3 t 4 szybki przejazd załączenie szybkiego biegu t 4 -t 5 hamowanie generatorowe załączenie wolnego biegu t 5 -t 6 przejazd z wolną prędkością - wolny bieg (strata czasu?) t 6 -t 7 hamowanie mechaniczne t6 t7 czas Sterowanie zewnętrzne (PLC) Kb Duża liczba budynków wciąż ma takie napędy? 27
28 Specjalny tani silnik dwubiegowy Dodatkowe koło zamachowe regulator dynamiki Wielki moment bezwładności dla zmniejszenia przyspieszenia Długi rozruch z dużym prądem duże straty budowa silnika przystosowana do wielkich strat energii (tysiące domów w Polsce jest wyposażonych w dźwigi osobowe z takim silnikiem dwubiegowym!!! 5 krotnie większa masa) 28
29 3. Nowoczesny napęd dźwigu silnikiem prądu zmiennego sterowany przekształtnikiem tranzystorowym v v max AC czas AC Przekształtnik z pośrednim obwodem napięcia stałego BC Brake chopper t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 1 t 4 t 5 programowany start i przejazd 380/220V 50Hz AC/AC M t 5 - t 8 w pełni kontrolowane hamowanie generatorowe i łagodne zatrzymanie Sterowanie zewnętrzne (PLC) Kb P w 29
30 3. Napęd dźwigu silnikiem prądu zmiennego sterowany przekształtnikiem tranzystorowym AC AC PZ prostownik diodowy BC Brake chopper FM przekształtnik tranzystorowy sterujący pracą silnika Przekształtnik z pośrednim obwodem napięcia stałego hamowanie generatorowe, bez zwrotu energii do źródła (sieci) wytracanie energii na rezystorze R bc układ odporny na zakłócenia w sieci np. krótkie zaniki napięcia Kontrolowane hamowanie generatorowe daje możliwość dokładnego poziomowania a zwykle sumaryczne straty energii spowodowane brakiem zwrotu do sieci są niewielkie 30
31 Specjalny silnik dwubiegowy klatkowy oraz seryjny silnik indukcyjny tej samej mocy dźwigowy silnik dwubiegowy z kołem zamachowym silnik jednobiegowy standard 31
32 Zastosowanie standardowego silnika indukcyjnego i przekształtnika energoelektronicznego przynosi wielkie oszczędności stali i energii Co1 Co2 U i u1 LFu M P w Kb 32
33 Wpływ techniki napędu na budowę dźwigów i budynków Nie wymaga maszynowni Układ z sinikiem dwubiegowym wymaga maszynowni Maszynownia Co1 Co2 Co1 Co2 U i u1 LFu M U i u1 LFu FW M P W Kabina z napędem i sterowaniem P w Kb 33
34 Maszynownia dźwigu osobowego nad szybem wyciągowym Dźwig osobowy Port Lotniczy w Brukseli 34
35 Nowoczesny silnik jest umieszczony na dachu kabiny (lub w szybie) Układ napędowy nie wymaga specjalnej maszynowni 35
36 Układ odwzorowania położenia kabiny za pomocą indukcyjnego czujnika zbliżeniowego Dwa czujniki piętra, Czujnik dojazdu. Układ odwzorowania kabiny Zasada działania takiego układu polega na umieszczeniu w szybie dźwigu magnesów lub elementów metalowych, które po zbliżeniu do czujnika znajdującego się na kabinie dają sygnał informując o położeniu kabiny w szybie.
37 Maszyny robocze - opory bierne ruchu w układach rozpraszających Opory ruchu - tarcie V2 M V1 F Kierunek ruchu V 2 V Siły tarcia F = F o (V) sign(v) V 1 Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu 37
38 Opory ruchu M Siła oporów pojazdu trakcyjnego Kierunek ruchu Siły oporów ruch poziomy po prostej (równanie przybliżone) F o F F ~F o + k 1 V + k 2 V 2 P = (Fo +k 1 V + k 2 V 2 ) V V Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu z małą i średnią prędkością 38
39 (Wciąż przykłady z pojazdami? Wiek X XI wiek pojazdu elektrycznego!? - W RÓŻNYCH ZASTOSOWANIACH ) kolejny etap rozwoju techniki napędu Siły oporów ruch poziomy po prostej (równanie przybliżone) F ~F o + k 1 V + k 2 V 2 P = (Fo +k 1 V + k 2 V 2 ) V plug in 39
40 SpinCar - obrotowe auto przyszłości? (to tylko koncepcja) Takie pomysły mogą być realizowane przy wykorzystaniu napędu elektrycznego! Cytat Dr inż. Bogdan Kuberacki opracował projekt małego, okrągłego auta elektrycznego zbudowanego na podwoziu nowej generacji. SpinCar, bo tak będzie się nazywać, może w przyszłości zrewolucjonizować ruch drogowy??? 40
41 Maszyny robocze. Budowa i działanie nowoczesnego pojazdu 41 elektrycznego zasilanego z ogniwa paliwowego?
42 Rys. 2.3 Podstawowe fazy ruchu pojazdu składające się na cykl ruchu pojazdu. Przedział czasu t 0 t 1 : rozpędzanie pojazdu (przyspieszenie), przedział czasu t 1 t 2 : ruch z prędkością ustaloną, przedział czasu t 2 t 3 : hamowanie pojazdu. Maszyny robocze ruch pojazdu 42
43 Maszyny robocze - opory bierne cd. opory bierne występują przy zmianie energii kinetycznej M Opory ruchu V Kierunek ruchu chwilowo pomijamy tarcie i masę kół Energia kinetyczna: W k = 0.5 M V 2 Opory bierne ruchu masy M - zmiana prędkości F = M (dv/dt) Moc dla pokonania oporów ruchu sił inercyjnych P = F V = M V (dv/dt) 43
44 Uproszczony ruch pojazdu (hamowanie elektryczne?) prędkość przyspieszenie moment napędowy moc na wale silnika 44
45 Siła oporu powietrza Fop [N] Wybrane siły działające na pojazd podczas ruchu pojazdu Siła oporu powietrza F op F op = 0,5AρV 2 Siła tarcia tocznego F tt F tt = µm p g Siła nadająca przyspieszenie F a F a = a p m p Przy czym: A pole powierzchni czynnej pojazdu ρ gęstość powietrza V prędkość pojazdu µ współczynnik tarcia tocznego m p masa pojazdu g przyspieszenie grawitacyjne a p wymagane przyspieszenie pojazdu A=2,0m 2 A=1,8m 2 A=1,6m 2 A=1,4m 2 A=1,2m 2 A=1,0m Predkość V p [km/h] 45
46 Pokonywanie wzniesień (przez samochód elektryczny) a Opory toczenia, Opory powietrza Opory przy wzroście prędkości Opory przy pokonywaniu wzniesień (opory czynne) Przykład: a = 5º, V= 15m/s (54km/godz.), masa pojazdu 1200kg Moc potrzebna dla pokonania oporów dodatkowych wzniesienie ze stałą prędkością P = MgV sin α = sin(5) = W = 15.4kW Dodatkowy prąd baterii o napięciu 120V (dla pokonania wzniesienia) I = 15380/120 = 128 A Samochód hybrydowy? z ogniwem paliwowym? 46
47 Opory czynne - pokonywania wzniesień Przykład - Wagon kolejowy 512kW F = M g sin(a), P = M g sin(a) V Dla M = kg, V= 20 m/s (72km/godz), a = 5 º P = = W = 512 kw a Dodatkowo dla pokonania wzniesienia 5 0 (8.7%) potrzeba 512kW bardzo duże wniesienie dla kolei 47
48 Robot na podwoziu Segway a 48
49 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe Ponad 50% energii pobieranej przez napędy elektryczne jest zużywane przez napędy pomp, wentylatorów, dmuchaw, sprężarek (przez turbomechanizmy) 49
50 50
51 51
52 Maszyny wirujące (turbomechanizmy) pompy, wentylatory odśrodkowe Charakterystyka: Zależność ciśnienia H w funkcji wydajności Q dla stałej i zmiennej prędkości kątowej w (prędkości wirowania) H= f(q) H H = f(q), w = const (regulacja dławieniem) H H x Q H 1 w = w max H H x H = f(q), w = var (regulacja prędkości) Q w = w min Q REGULACJA PREDKOŚCI WIROWANIA PRZY OTWARTEJ ZASUWIE 52 Q 1
53 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), = const (regulacja dławieniem) H 1 H H x H Q H = f(q), w = var (regulacja prędkości) Q Q 2 Q 1 Regulacja wydajności poprzez dławienie i poprzez zmianę prędkości kątowej w (prędkości wirowania) H =?? strata czy zysk? 53
54 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), = const (regulacja dławieniem) H Q H x H 1 =0.4 H = f(q), w = var =0.7 (regulacja prędkości) Q Regulacja wydajności poprzez dławienie to jest metoda poprzez pogarszanie sprawności. Regulacja prędkością podążanie wzdłuż wysokiej sprawności Q 2 Q 1 Wielkie starty mocy i energii w pompach i wentylatorach o regulacji dławieniowej 54
55 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe OSZCZĘDNOŚCI MOCY Moment oporowy pompy w funkcji prędkości T=f(w) T T 1 T T 1 H Q T = f(w), Regulacja wydajności prędkością w T = f(q), Regulacja wydajności zasuwą Regulacja wydajności poprzez zmianę prędkości kątowej w (prędkości wirowania) T regw = f 1 (w 2 ), P regw = f 2 (w 3 ) w 2 w 1 55 Q
56 Przybliżona zależność momentu oporowego pompy T p = T p0 + (T pn T p0 )(ω p /ω pn ) 2 Przybliżona zależność mocy pompy P p = T p0 + (T pn T p0 )(ω p /ω pn ) 2 ω p 56
57 Przykład oparty na danych katalogowych 57
58 58
59 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe napęd silnikiem indukcyjnym o regulowanej prędkości 50Hz H Q M var Regulacja wydajności przy otwartej zasuwie poprzez regulację prędkości przynosi wielkie oszczędności mocy i energii T reg = f 1 (w 2 ), Preg = f 2 (w 3 ) 59
60 Układ zintegrowany: Przekształtnik, Silnik, Pompa, Regulator Procesu pompa SILNIK FALOWNIK I REGULATOR Automatyka Napędu + Automatyka Procesu 60
61 Metody regulacji prędkości wirowania maszyn roboczych 1.Zastosowanie przekładni mechanicznych? 2. Sterowanie parametrami mocy dostarczanej do elektrycznego silnika napędowego
62 Zastosowanie przekładni mechanicznych do skokowej zmiany prędkości (wymiana kół) R 1 R 2 P = T 1 m1 = T 2 m2 m1 m2 T 2 = T 1 ( m1 / m2 ) M T moment m1 = const R 1 m1 = R 2 m2 m2 = (R 1 / R 2 ) m1 W Materiałochłonna metoda zmiany prędkości Skokowa zmiana prędkości - wymiana kół przekładni - przerwa w napędzie R 3 m3
63 do silnika wolnoobrotowego tej samej mocy Zastosowanie przekładni mechanicznych tylko dla osiągnięcia niskiej prędkości i dużego momentu z 1 z 2 m2 = (z 1 / z 2 ) m1 m1 m2 T 2 = T 1 ( m1 / m2 ) M m1 = var Sterowanie - Przekładnia mechaniczna np. tylko dla wzmocnienia momentu napędowego - Wykorzystanie silników szybkoobrotowych o niewielkich wymiarach - Przekładnia mechaniczna dla zmniejszenia - prędkości i wzmocnienia momentu napędowego (samochód) Ciągła (bezstopniowa) zmiana prędkości silnikiem to dopasowanie prędkości do potrzeb maszyny roboczej Silnik wysokoobrotowy ma mniejszą masę i wymiary w stosunku
64 falownik regulatory Przekładnia mechaniczna silnik Zintegrowany układ napędowy z przekładnią 64
65 65
66 Silnik DC z przekładnią zębatą 37ZYJ001A [30obr/min] Mocny silnik prądu stałego z przekładnią zębatą do robota mobilnego gąsienicowego lub kołowego. Zasilanie 12V, prędkość obrotowa 30obr/min, średnica silnika 38mm, długość korpusu 63mm, średnica wałka 6mm. 66
67 =view&id=38&itemid=
68 Napęd elektryczny koparki w Bełchatowie ruch powolny lecz regulowany przekładnia mechaniczna obniża prędkość i zapewnia wielki moment obrotowy 68
69 Przekładnia mechaniczna w pojeździe hybrydowym spalinowo-elektrycznym element powiększający moment napędowy oraz zmniejszający wymiary silnika
70 Dążność do wyeliminowania przekładni Przekładnie mechaniczne mają luzy (ważne np. dla precyzyjnych obrabiarek i pozycjonowania) Przekładnie mechaniczne zużywają się i wymagają obsługi Produkcja przekładni jest energochłonna Nowoczesne maszyny z magnesami trwałymi osiągają coraz większe momenty i stopniowo następuje wykorzystanie ich do napędu bezpośredniego ( Direct Drive ).
71 Napęd hybrydowy zasilanie z wielu źródeł energii (rower ze źródłem w postaci ogniwa paliwowego wodorowego???) Jakie są perspektywy wykorzystania ogniw paliwowych do napędu? 71
72 WYMAGANIA STAWIANE NAPĘDOWI 50Hz, dc var M Zapewnienie zadanej prędkości maszyny roboczej w = f(t), w = f(droga), Zapewnienie zadanego momentu napędowego T d = f(t) Praca w określonym środowisku w zakresie żądanych temperatur Negatywne oddziaływanie na sieć w granicach norm? układ sterowania Kompatybilność elektromagnetyczna Niskie (konkurencyjne) koszty wytworzenia i eksploatacji Odporność na zakłócenia przychodzące z sieci i otoczenia 72
Wybrane przykłady maszyn roboczych
Napęd elektryczny - charakterystyka maszyn rooczych Wybrane przykłady maszyn roboczych Dźwig osobowy Port Lotniczy w Brukseli Maszyny robocze Rozmieszczenie podzespołów elektrycznych w samochodzie zasilanym
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoNapędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoSoftstarty MCI - układy łagodnego rozruchu i zatrzymania
Softstarty MCI są sprawdzonym rozwiązaniem dla łagodnego rozruchu 3 fazowych asynchronicznych silników klatkowych, utrzymującym prądy rozruchowe na rozsądnym poziomie, co prowadzi do wydłużenia bezawaryjnej
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoCharakterystyka i budowa układu napędowego. regulowanym
Charakterystyka i budowa układu napędowego PLC DSP IGBT HF...C Współczesny układ napędowy zawiera wzmacniacz mocy (przekształtnik energoelektroniczny) i wiele sprzężeń zwrotnych jest zatem układem regulowanym
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoSoftstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.
- 1 UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. Firma TAKOM założona w 1991r jest firmą inżynierską specjalizującą się w technice automatyki napędu
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoukład materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz
Maszyna układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz Pod względem energetycznym podział na: SILNIKI - pobierają energię z zewnętrznego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoTechnologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
Bardziej szczegółowoMaksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem
Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem elektronicznym Automatyczne poziomowanie RTH5.18 OPIS MASZYNY
Bardziej szczegółowoZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoZestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoZasady doboru mikrosilników prądu stałego
Jakub Wierciak Zasady doboru Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Typowy profil prędkości w układzie napędowym (Wierciak
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Bardziej szczegółowoSiłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII Kierunki zmian układów napędowych (3 litry na 100 km było by ideałem) - Bardziej efektywne przetwarzanie energii (zwiększenie sprawności cieplnej silnika z samozapłonem do 44%)
Bardziej szczegółowoPrzenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoNAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010.
Elektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010 Spis treści Wstęp 7 1. Wiadomości podstawowe z elektrotechniki i elektroniki
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Feliks Mirkowski OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Streszczenie. JeŜeli obciąŝenie silnika jest mniejsze od znamionowego, to jego zasilanie napięciem znamionowym
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
Bardziej szczegółowoPodstawowe zależności w napędzie elektrycznym
Podstawowe zależności w napędzie elektrycznym 1 Elektryczny Układ Napędowy EUN - Wprowadzenie i uproszczenia Podstawowe zależności w napędzie elektrycznym Silnik napędowy SN rozwija moment napędowy elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoMłody inżynier robotyki
Młody inżynier robotyki Narzędzia pracy Klocki LEGO MINDSTORMS NXT Oprogramowanie służące do programowanie kostki programowalnej robora LEGO Mindstorms Nxt v2.0 LEGO Digital Designer - program przeznaczony
Bardziej szczegółowo1 Podstawowe pojęcia i zależności w napędzie elektrycznym
1 Podstawowe pojęcia i zależności w napędzie elektrycznym 1.2 Struktura elektrycznego układu napędowego Napęd elektryczny jest to zespół połączonych ze sobą i oddziaływujących wzajemnie na siebie elementów
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowo3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY
3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY GŁÓWNE PARAMETRY TECHNICZNE Maksymalna masa pojazdu do przetaczania: Maks. prędkość jazdy szynowej z obciążeniem / bez obciążenia: 350 t 3 / 6 km/h 3RS 1 / 5 PRZEZNACZENIE
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoElektromagnesy prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Elektromagnesy cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Siła przyciągania elektromagnesu - uproszczenie
Bardziej szczegółowoModelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi. 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV
Modelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV Generatory z turbinami wiatrowymi maszyna indukcyjna z wirnikiem klatkowym maszyna indukcyjna pierścieniowa
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
Bardziej szczegółowoSystem napędu hybrydowego Toyota. Toyota Motor Poland 2008
System napędu hybrydowego Toyota Toyota Motor Poland 2008 Moment obrotowy Moc wyjściowa System napędu hybrydowego Toyota Charakterystyki trakcyjne Moc silnika spalinowego: Moment obrotowy silnika elektrycznego:
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ przeniesienia napędu do hybrydowych pojazdów roboczych dużej mocy zwłaszcza wózków widłowych o dużym udźwigu
PL 219224 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219224 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 394214 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoDoświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych mgr inż. Bartłomiej Będkowski Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL PL - 40-203 Katowice
Bardziej szczegółowoDynamika mechanizmów
Dynamika mechanizmów napędy zadanie odwrotne dynamiki zadanie proste dynamiki ogniwa maszyny 1 Modelowanie dynamiki mechanizmów wymuszenie siłowe od napędów struktura mechanizmu, wymiary ogniw siły przyłożone
Bardziej szczegółowoElektromagnesy prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Elektromagnesy cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Siła przyciągania elektromagnesu - uproszczenie
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoCharakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoEksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..
Eksperyment 1.2 1.2 Bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej Zadanie Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją.. Układ połączeń
Bardziej szczegółowoROZWIĄZANIA DLA BRANŻY WINDOWEJ WCIĄGARKI, FALOWNIKI DŹWIGOWE, AKCESORIA
ROZWIĄZANIA DLA BRANŻY WINDOWEJ WCIĄGARKI, FALOWNIKI DŹWIGOWE, AKCESORIA PL EN YASKAWA doświadczenie i profesjonalizm w aplikacjach windowych Od powstania w 1915 roku, firma YASKAWA stale udoskonala rozwiązania
Bardziej szczegółowoRozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85
i Elektrotechnika w środkach transportu 85 Elektrotechnika w środkach transportu 86 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 87 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 88 Proces
Bardziej szczegółowoXLIV SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH KOŁO NAUKOWE MAGNESIK
XLIV SESJ STUDENCKICH KÓŁ NUKOWYCH KOŁO NUKOWE MGNESIK naliza własności silnika typu SRM z wykorzystaniem modeli polowych i obwodowych Wykonali: Miłosz Handzel Jarosław Gorgoń Opiekun naukow: dr hab. inż.
Bardziej szczegółowo3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY
3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY GŁÓWNE PARAMETRY TECHNICZNE Maksymalna masa pojazdu do przetaczania: Maks. prędkość jazdy szynowej z obciążeniem / bez obciążenia: 350 t 2 / 6 km/h 3RS 1 / 5 PRZEZNACZENIE
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoTechnika napędowa a efektywność energetyczna.
Technika napędowa a efektywność energetyczna. Technika napędów a efektywność energetyczna. Napędy są w chwili obecnej najbardziej efektywnym rozwiązaniem pozwalającym szybko i w istotny sposób zredukować
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWydajne wentylatory promieniowe Fulltech o wysokim ciśnieniu statycznym
1 Wydajne wentylatory promieniowe Fulltech o wysokim ciśnieniu statycznym Wydajne wentylatory promieniowe Fulltech o wysokim ciśnieniu statycznym Wentylatory są niezbędnym elementem systemów wentylacji
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate
Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład nr. 13 Przekładnie zębate 1. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby A. walcowe B. stożkowe i inne 2. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoUkład napędu asynchronicznego ENI-ZNAP/3C przeznaczony do tramwajów MODERUS BETA MF02AC
Układ napędu asynchronicznego ENI-ZNAP/3C przeznaczony do tramwajów MODERUS BETA MF02AC Układ napędu asynchronicznego ENI-ZNAP/3C Informacje ogólne Układ ENI-ZNAP/3C przeznaczony jest do stosowania w tramwajach
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowo