Wybrane przykłady maszyn roboczych
|
|
- Bogumił Czerwiński
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Napęd elektryczny - charakterystyka maszyn rooczych Wybrane przykłady maszyn roboczych Dźwig osobowy Port Lotniczy w Brukseli
2 Maszyny robocze Rozmieszczenie podzespołów elektrycznych w samochodzie zasilanym z ogniwa paliwowego
3 Maszyny robocze - ruch (motion) zadanie napędu: pokonywanie oporów stawianych przez maszyny robocze dla realizacji ruchu wymaganego np. przez proces produkcyjny Rodzaje ruchów: ruch obrotowy (wirowy) ruch liniowy Rodzaje oporów: opory czynne opory bierne Zwykle opory czynne i bierne występują łącznie lecz dla uwypuklenia ich właściwości rozważania będą prowadzone rozdzielnie
4 Maszyny robocze - opory czynne opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej Ω r KIERUNEK RUCHU g v = const (prędkość ruchu) M P Przykład oporów czynnych ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Opory ruchu liniowego przy podnoszeniu masy M p : Siła F = M p g Moment oporowy na wale wirującego silnika T = F r = M p g r Moc w ruchu liniowym P = F V = M p gv Moc w ruchu wirowym P = TΩ = M p gr Ω
5 Maszyny robocze - opory czynne znak opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Ω r Podnoszenie masy M p -powiększanie energii potencjalnej - praca silnikowa zamiana energii dostarczanej przez silnik na energię potencjalną: Siła F = M p g KIERUNEK RUCHU ma zawsze znak zgodny z g Moment oporowy na wale wirującego silnika g v = const (prędkość ruchu) M P T = F r = M p g r kierunek momentu oporowego T jest zależny od kierunku działania siły F= M p g
6 Maszyny robocze - opory czynne - moc opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej środa Ω r Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Podnoszenie masy M p - powiększanie energii potencjalnej - praca silnikowa zamiana energii dostarczanej przez silnik na energię potencjalną: KIERUNEK RUCHU g M P v = const (prędkość ruchu) Umowa: moc dostarczana do maszyny roboczej dla powiększenia energii potencjalnej jest mocą dodatnią Podnoszenie - Moc w ruchu liniowym P = F V = M p g V > 0 Podnoszenie - Moc w ruchu wirowym P = TΩ = M p g r Ω > 0
7 Maszyny robocze - opory czynne opory czynne występują przy zmianie energii potencjalnej Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Ω r KIERUNEK RUCHU g M P v = const (prędkość ruchu) Opuszczanie masy Mp - zmniejszanie energii potencjalnej - praca hamowania zamiana energii potencjalnej, dostarczanej przez masę, na energię elektryczną: Umowa: moc odbierana od maszyny roboczej powodująca zmniejszenie energii potencjalnej jest mocą ujemną Opuszczanie - Moc w ruchu liniowym P = F V = M p g V < 0 Opuszczanie - Moc w ruchu wirowym P = TΩ = M p g r Ω < 0
8 Maszyny robocze - opory czynne CHARAKTERYSTYKA MECHANICZNA T = f (Ω ) Charakterystyka mechaniczna maszyny roboczej: to zależność siły (momentu) od prędkości Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej Ω r KIERUNEK RUCHU Siła oporów F = M p g Moment oporowy: T = F r = M p g r W tym przypadku siła i moment nie zależą od prędkości i dla stałych wartości M p, g, r T Opuszczanie Podnoszenie g v = const (prędkość ruchu) M P Ω 1 Ω 2 Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna Ω
9 Maszyny robocze - opory czynne T Opuszczanie Podnoszenie Ω Ω 1 Ω 2 Uproszczona charakterystyka mechaniczna wciągarki (mechanizmu podnoszenia -uwzględnienie straty tarcia (hamowanie bierne )
10 Ω r Maszyny robocze - opory czynne CHARAKTERYSTYKA MECHANICZNA Ruch jednostajny wciągarki przemysłowej - Moc Siła oporów F= M p g Moment oporowy: T = F r = M p g r Moc w ruchu liniowym: P = F V = M p g V Moc w ruchu wirowym: P = TΩ = M p gr Ω KIERUNEK RUCHU Opuszczanie T T,, P Podnoszenie g v = const (prędkość ruchu) M P Ω 1 P Ω 2 Uproszczona (wyidealizowana) charakterystyka mechaniczna Ω
11 Charakterystyki mechaniczne a układ zasilania wciągarki Opuszczanie T T,, P Podnoszenie Ω Ω 1 P Ω 2
12 Maszyny robocze - opory bierne opory bierne występują przy zmianie energii kinetycznej Wtorek M Opory ruchu V Kierunek ruchu chwilowo pomijamy tarcie i masę kół Energia kinetyczna: W k = 0.5 M V 2 Opory bierne ruchu masy M - zmiana prędkości F = M (dv/dt) Moc dla pokonania oporów ruchu sił inercyjnych P = F V = M V (dv/dt)
13 Maszyny robocze - opory bierne ruch liniowy opory bierne występują przy zmianie energii kinetycznej M Opory ruchu V Kierunek ruchu chwilowo pomijamy tarcie i masę kół Opory bierne ruchu masy M - zmiana masy F = (dm/dt) V Moc dla pokonania oporów ruchu sił inercyjnych P = F V = M (dm/dt) V Umowa: w wyniku powiększania masy wzrasta zapotrzebowanie na dostarczaną moc powiększa się energia kinetyczna masy - to jest to moc dodatnia gdy w wyniku zmniejszana masy zmniejsza się zapotrzebowanie na moc to zmniejsza się energia kinetyczna energię kinetyczną masy to jest to następuje ubytek mocy
14 Maszyny robocze - opory bierne Ω J r opory bierne występujące przy zmianie energii kinetycznej to siły inercyjne dla J = const, M p = const Opory bierne ruchu liniowego masy M p - F = M p (dv/dt) oraz ruchu wirowego masy o momencie bezwładności J KIERUNEK RUCHU g M P T = J (dω /dt) Moc dla pokonania biernych oporów ruchu P = M p V (dv/dt) + J Ω (dω/dt) Umowa: gdy dostarczana moc powiększa energię kinetyczną masy to jest to moc dodatnia praca silnikowa gdy moc zmniejsza energię kinetyczną masy to jest to moc ujemna praca generatorowa
15 Maszyny robocze - opory bierne charakterystyka dynamiczna Ω opory bierne występujące przy zmianie energii kinetycznej to siły inercyjne J r Opory bierne ruchu liniowego masy M p - F = M p (dv/dt) oraz ruchu wirowego masy o momencie bezwładności J KIERUNEK RUCHU M P g T = J (dω/dt) Zależność (siły) momentu oporu biernego inercyjnego od parametrów ruchu nazywa się dynamiczną charakterystyką mechaniczną
16 Maszyny robocze - redukcja oporów czynnych Ω M P2 J g r g M P1 Opory bierne ruchu liniowego masy M - F = (M p2 + M p1 ) dv/dt oraz ruchu wirowego masy o momencie bezwładności J T = J (dω/dt) Opory czynne i bierne - moc P = ( M p2 M p1 ) g V + ( M p2 + M p1 )V(dV/dt) + J Ω (dω/dt)
17 Dźwig osobowy, przemysłowy redukcja oporów Przykład: kabina M=1000kg Przeciwwaga 1200kg Potrzebna siła do podnoszenia ze stałą prędkością F = ( ) 9.81 = N Jeżeli ładunek kabiny wynosi 250 kg to F= ( ) 9.81 = 490 N Podnoszenie pustej kabiny bez przeciwwagi F = = 9810 N
18 Nowoczesny niewielki silnik jest umieszczony na dachu kabiny
19 Zaawansowane techniki dźwigów osobowych Zaawansowane techniki w zakresie: inteligentnego sterowania ruchem dźwigów osobowych czyli dowóz największej liczby pasażerów w najkrótszym czasie wymaganie dużej szybkości ruchu kabiny z uwzględnieniem intensywnego hamowania z kontrolą zrywu i krótkiego czasu poziomowania
20 Jak długo mamy czekać na dostawę samochodu z automatycznego garażu? Wzrost prędkości ruchu dźwigu powiększa jego wydajność sterowanie ruchem dźwigu z wyszukiwaniem pojazdu - PLC
21 Układnica Szybki obrót zmniejsza czas oczekiwania
22 Czas przejazdu dźwigu zależy od rodzaju napędu i systemu sterowania Idealizowany ruch kabiny dźwigu osobowego v max v CZAS t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 Łagodny start (ograniczenie zrywu da/dt, a = dv/dt) Szybki przejazd Łagodne zatrzymanie z bardzo dokładnym poziomowaniem kabiny
23 Wybór napędu i sterowania dźwigiem Co należy uwzględnić? Opuszczanie Charakterystyki mechaniczne dźwigu Nakłady finansowe T T,, P Podnoszenie Ω Ω 1 P Ω 2
24 Stosowane napędy dźwigów (we wspólczesnych przypadkach sterowanie PLC) Opuszczanie F F,, P Podnoszenie V 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe V 2 P V 1 Sterowanie (PLC) v v max t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 CZAS
25 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Opuszczanie F F,, P Podnoszenie V 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe V 2 P V 1 Sterowanie (PLC) Z silnikiem klatkowym załączanym bezpośrednio do sieci? Z silnikiem dwubiegowym? Dźwig osobowy czy towarowy? Z silnikiem klatkowym i falownikiem?
26 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Napęd silnikiem klatkowym załączanym bezpośrednio do sieci? 50Hz 400/230V M Opuszczanie Podnoszenie T T n1 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe Sterowanie (PLC) Ω 2 T d Ω 1 Ω Opuszczanie F F,, P Podnoszenie T n2 dω/dt = (T n T d ) / J t P = T Ω Niskie prędkości niewielkie moce, (zryw) tanie dźwigi przemysłowe - hamowanie mechaniczne V 2 V P V 1 P = F V
27 Minigaraż piętrowy
28 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Z silnikiem dwubiegowym v szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas w czasie t1 t2 hamowanie generatorowe w czasie t3 t4 hamowanie mechaniczne Opuszczanie F F,, P Podnoszenie większość wysokich domów w Polsce jest wyposażona w dźwigi osobowe z napędem silnikiem dwubiegowym V 2 V P V 1
29 Stosowane napędy dźwigów Z silnikiem dwubiegowym v szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas Opuszczanie Podnoszenie Tn1 T d przejazd z większą prędkością, hamowanie mechaniczne przy niskiej prędkości jak kontrolowane są stany przejściowe? Ω 2 Ω T n2 Ω 1
30 Specjalny tani silnik dwubiegowy Dodatkowe koło zamachowe regulator dynamiki Wielki moment bezwładności dla zmniejszenia przyspieszenia Długi rozruch z dużym prądem duże straty budowa silnika przystosowana do wielkich strat energii (tysiące domów w Polsce jest wyposażonych w dźwigi osobowe z takim silnikiem dwubiegowym!!! 5 krotnie większa masa)
31 Specjalny silnik dwubiegowy klatkowy oraz seryjny silnik indukcyjny tej samej mocy dźwigowy silnik dwubiegowy z kołem zamachowym silnik jednobiegowy standard
32 Zastosowanie standardowego silnika indukcyjnego i przekształtnika energoelektronicznego przynosi wielkie oszczędności stali i energii
33 Wpływ techniki napędu na budowę dźwigów i budynków Nie wymaga maszynowni Układ z sinikiem dwubiegowym wymaga maszynowni Maszynownia P W Kabina z napędem i sterowaniem
34 Napęd elektryczny - charakterystyka maszyn rooczych Specjalne pomieszczenie maszynownia dźwigu osobowego Dźwig osobowy Port Lotniczy w Brukseli
35 Maszyny robocze - opory bierne ruchu w układach rozpraszających Opory ruchu - tarcie V2 M V1 F Kierunek ruchu V 2 V Siły tarcia F = F o (V) sign(v) V 1 Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu
36 Opory ruchu M Siła oporów pojazdu trakcyjnego Kierunek ruchu Siły oporów ruch poziomy po prostej (równanie przybliżone) F o F F ~F o + k 1 V + k 2 V 2 P = (Fo +k 1 V + k 2 V 2 ) V V Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu z małą i średnią prędkością
37 Opory czynne - pokonywania wzniesień 512kW Opory ruchu M Kierunek ruchu α Wagon kolejowy F = M g sin(α), P = M g sin(α) V Dla M = kg, V= 20 m/s (72km/godz), α = 5 º P = = W = 512 kw Dodatkowo dla pokonania wzniesienia 5 0 (8.7%) potrzeba 512kW bardzo duże wniesienie dla kolei
38 Pokonywanie wzniesień przez samochód elektryczny Opory ruchu M Kierunek ruchu α Opory toczenia, Opory powietrza Opory przy wzroście prędkości Opory przy pokonywaniu wzniesień Przykład: α = 5º, V= 15m/s (54km/godz.), masa pojazdu 1200kg Moc potrzebna dla pokonania oporów dodatkowych - wzniesienie P = sin(5) = 15380W = 15.4kW Dodatkowy prąd baterii o napięciu 120V I = 15380/120 = 128 A Samochód hybrydowy? z ogniwem paliwowym?
39 Napędy pojazdów zasilane z nowoczesnych źródeł energii elektrycznej Ogniwa paliwowe ( fuel cell) jako czyste źródła energii elektrycznej zastosowanie do ekologicznych pojazdów z napędem elektrycznym wodór Bateria akumulatorów Bateria gromadzenie energii hamowania i chwilowe powiększanie mocy źródła ogniwo paliwowe przekształtnik energoelektro niczny lekki silnik elektryczny PMM woda Mikrokomputer DSP- Drive by wire
40 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe Ponad 50% energii pobieranej przez napędy elektryczne jest zużywane przez napędy pomp, wentylatorów, dmuchaw, sprężarek (przez turbomechanizmy)
41 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe Charakterystyka: Zależność ciśnienia H w funkcji wydajności Q dla stałej i zmiennej prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) H= f(q) H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H H x Q H 1 H H x H = f(q), Ω = var (regulacja prędkości) Q Q REGULACJA PREDKOŚCI WIROWANIA PRZY OTWARTEJ ZASUWIE Q 1
42 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H 1 H H x ΔH Q H = f(q), Ω = var (regulacja prędkości) Q Regulacja wydajności poprzez dławienie i poprzez zmianę prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) Q 2 Q 1 ΔH =?? strata czy zysk?
43 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H 1 η =0.4 H Q H x H = f(q), Ω = var η =0.7 (regulacja prędkości) Q Wielkie starty mocy i energii w pompach i wentylatorach o regulacji dławieniowej Q 2 Q 1 Regulacja wydajności poprzez dławienie to jest metoda poprzez pogarszanie sprawności)
44 80% 40% Charakterystyki pompy h =f(q) - względne
45 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe OSZCZĘDNOŚCI MOCY T T max (regulacja dławieniem) ΔT ZMNIEJSZENIE MOMENU OBCIĄŻENIA H Q T 1 T = f(ω), T2 ΔT regulacja prędkości) Ω Regulacja wydajności poprzez dławienie i poprzez zmianę Ω 2 Ω 1 prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) T reg Ω = f 1 (Ω 2 ), Preg Ω = f 2 (Ω 3 )
46 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe 50Hz H Q M var Regulacja wydajności przy otwartej zasuwie poprzez regulację prędkości przynosi wielkie oszczędności mocy i energii T reg Ω = f 1 (Ω 2 ), Preg Ω = f 2 (Ω 3 )
47 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H H x H Q H 1 H H x H = f(q), Ω = var (regulacja prędkości) Q Q Q 1 REGULACJA PREDKOŚCI WIROWANIA PRZY OTWARTEJ ZASUWIE
48 WYMAGANIA STAWIANE NAPĘDOWI 50Hz, dc var M 1. Zapewnienie zadanej prędkości maszyny roboczej ω = f(t), ω = f(droga), 1. Zapewnienie zadanego momentu napędowego T n = f(t) 2. Praca w określonym środowisku w zakresie żądanych temperatur 3. Negatywne oddziaływanie na sieć w granicach norm? 4. Kompatybilność elektromagnetyczna układ sterowania 5. Niskie (konkurencyjne) koszty wytworzenia i eksploatacji 6. Odporność na zakłócenia przychodzące z sieci i otoczenia
49 Stosowane napędy dźwigów Z silnikiem dwubiegowym v szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas Opuszczanie Podnoszenie Tn1 T d przejazd z większą prędkością, hamowanie mechaniczne przy niskiej prędkości jak kontrolowane są stany przejściowe? Ω 2 Ω T n2 Ω 1
50 Zaawansowane techniki dźwigów osobowych Zaawansowane techniki w zakresie: inteligentnego sterowania ruchem dźwigów osobowych czyli dowóz największej liczby pasażerów w najkrótszym czasie wymaganie dużej szybkości ruchu kabiny z uwzględnieniem intensywnego hamowania z regulacją zrywu i krótkiego czasu poziomowania
51 Przykład dźwigu przemysłowego Jak długo mamy czekać na dostawę samochodu z automatycznego garażu? Wzrost prędkości ruchu dźwigu powiększa jego wydajność sterowanie ruchem dźwigu z wyszukiwaniem pojazdu - PLC
52 Układnica
53 Czas przejazdu dźwigu zależy od rodzaju napędu i systemu sterowania Idealizowany ruch kabiny dźwigu osobowego v max v CZAS t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 Łagodny start (ograniczenie zrywu da/dt, a=dv/dt) Szybki przejazd Łagodne zatrzymanie z bardzo dokładnym poziomowaniem kabiny
54 Wybór napędu i sterowania dźwigiem Co należy uwzględnić? Opuszczanie Charakterystyki mechaniczne dźwigu Nakłady finansowe T T,, P Podnoszenie Ω Ω 1 P Ω 2
55 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Opuszczanie F F,, P Podnoszenie V 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe V 2 P V 1 Sterowanie (PLC) v v max t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 CZAS
56 Napęd hybrydowy zasilanie z wielu źródeł energii (rower ze źródłem w postaci ogniwa paliwowego wodorowego)
57 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Opuszczanie F F,, P Podnoszenie V 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe V 2 P V 1 Sterowanie (PLC) Z silnikiem klatkowym załączanym bezpośrednio do sieci? Z silnikiem dwubiegowym? Dźwig osobowy czy towarowy? Z silnikiem klatkowym i falownikiem?
58 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Napęd silnikiem klatkowym załączanym bezpośrednio do sieci? 50Hz 400/230V M Opuszczanie Podnoszenie T T n1 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe Sterowanie (PLC) Ω 2 T d Ω 1 Ω Opuszczanie F F,, P Podnoszenie T n2 dω/dt = (T n T d ) / J t P = T Ω Niskie prędkości niewielkie moce, (zryw) dźwigi przemysłowe - hamowanie mechaniczne V 2 V P V 1 P = F V
59 Minigaraż piętrowy
60 Stosowane napędy dźwigów (we wszystkich przypadkach sterowanie PLC) Z silnikiem dwubiegowym v szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas w czasie t1 t2 hamowanie generatorowe w czasie t3 t4 hamowanie mechaniczne Opuszczanie F F,, P Podnoszenie większość wysokich domów w Polsce jest wyposażona w dźwigi osobowe z napędem silnikiem dwubiegowym V 2 V P V 1
61 Stosowane napędy dźwigów Z silnikiem dwubiegowym v szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas Opuszczanie Podnoszenie Tn1 T d przejazd z większą prędkością, hamowanie mechaniczne przy niskiej prędkości jak kontrolowane są stany przejściowe? Ω 2 Ω T n2 Ω 1
62 Stosowane napędy dźwigów v Z silnikiem dwubiegowym stan przejściowy szybki bieg 380/220V 50Hz Elementy wykonawcze silnoprądowe wolny bieg Sterowanie (PLC) t 1 t 2 t 3 t 4 czas Stany przejściowe są kontrolowane poprzez kształtowanie charakterystyki mechanicznej silnika oraz poprzez zastosowanie koła zamachowego (magazynu energii J) Opuszczanie Podnoszenie Tn1 T d Ω dω/dt = (T n T d ) / J t Rozruch na biegu szybkim, hamowanie generatorowe na wolnym hamowanie mechaniczne na wolnym Ω 2 T n2 Ω 1
63 Specjalny silnik dwubiegowy Dodatkowe koło zamachowe dω/dt = (Tn Td) / Jt
64 Specjalny tani silnik dwubiegowy Dodatkowe koło zamachowe regulator dynamiki Wielki moment bezwładności dla zmniejszenia przyspieszenia Długi rozruch z dużym prądem duże straty budowa silnika przystosowana do wielkich strat energii (tysiące domów w Polsce jest wyposażonych w dźwigi osobowe z takim silnikiem dwubiegowym!!! 5 krotnie większa masa)
65 Specjalny silnik dwubiegowy klatkowy oraz seryjny silnik indukcyjny tej samej mocy dźwigowy silnik dwubiegowy z kołem zamachowym silnik jednobiegowy standard
66 Zastosowanie standardowego silnika indukcyjnego i przekształtnika energoelektronicznego przynosi wielkie oszczędności stali i energii
67 Maszyny robocze - opory bierne ruchu w układach rozpraszających Opory ruchu - tarcie V2 M V1 F Kierunek ruchu V 2 V Siły tarcia F = F o (V) sign(v) V 1 Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu
68 Opory ruchu M Siła oporów pojazdu trakcyjnego Kierunek ruchu Siły oporów ruch poziomy po prostej (równanie przybliżone) F o F F ~F o + k 1 V + k 2 V 2 P = (Fo +k 1 V + k 2 V 2 ) V V Siła dla pokonania tarcia spoczynkowego jest większa od siły tarcia w ruchu z małą i średnią prędkością
69 Opory czynne - pokonywania wzniesień 512kW Opory ruchu M Kierunek ruchu α Wagon kolejowy F = M g sin(α), P = M g sin(α) V Dla M = kg, V= 20 m/s (72km/godz), α = 5 º P = = W = 512 kw Dodatkowo dla pokonania wzniesienia 5 0 (8.7%) potrzeba 512kW bardzo duże wzniesienie dla kolei
70 Pokonywanie wzniesień przez samochód elektryczny Opory ruchu M Kierunek ruchu α Opory toczenia, Opory powietrza Opory przy wzroście prędkości Opory przy pokonywaniu wzniesień Przykład: α = 5º, V= 15m/s (54km/godz.), masa pojazdu 1200kg Moc potrzebna dla pokonania oporów dodatkowych - wzniesienie P = sin(5) = 15380W = 15.4kW Dodatkowy prąd baterii o napięciu 120V I = 15380/120 = 128 A Samochód hybrydowy? z ogniwem paliwowym?
71 Napędy pojazdów zasilane z nowoczesnych źródeł energii elektrycznej Ogniwa paliwowe ( fuel cell) jako czyste źródła energii elektrycznej zastosowanie do ekologicznych pojazdów z napędem elektrycznym wodór Bateria akumulatorów Bateria gromadzenie energii hamowania i chwilowe powiększanie mocy źródła ogniwo paliwowe przekształtnik energoelektro niczny lekki silnik elektryczny PMM woda Mikrokomputer DSP- Drive by wire
72 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe Ponad 50% energii pobieranej przez napędy elektryczne jest zużywane przez napędy pomp, wentylatorów, dmuchaw, sprężarek (przez turbomechanizmy)
73 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe Charakterystyka: Zależność ciśnienia H w funkcji wydajności Q dla stałej i zmiennej prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) H= f(q) H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H H x Q H 1 H H x H = f(q), Ω = var (regulacja prędkości) Q Q REGULACJA PREDKOŚCI WIROWANIA PRZY OTWARTEJ ZASUWIE Q 1
74 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H 1 H H x ΔH Q H = f(q), Ω = var (regulacja prędkości) Q Regulacja wydajności poprzez dławienie i poprzez zmianę prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) Q 2 Q 1 ΔH =?? strata czy zysk?
75 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe H H = f(q), Ω = const (regulacja dławieniem) H 1 η =0.4 H Q H x H = f(q), Ω = var η =0.7 (regulacja prędkości) Q Wielkie starty mocy i energii w pompach i wentylatorach o regulacji dławieniowej Q 2 Q 1 Regulacja wydajności poprzez dławienie to jest metoda poprzez pogarszanie sprawności)
76 80% 40% Charakterystyki pompy h =f(q) - względne
77 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe OSZCZĘDNOŚCI MOCY T T max (regulacja dławieniem) ΔT ZMNIEJSZENIE MOMENU OBCIĄŻENIA H Q T 1 T = f(ω), T2 ΔT regulacja prędkości) Ω Regulacja wydajności poprzez dławienie i poprzez zmianę Ω 2 Ω 1 prędkości kątowej Ω (prędkości wirowania) T reg Ω = f 1 (Ω 2 ), Preg Ω = f 2 (Ω 3 )
78 Maszyny wirujące pompy, wentylatory odśrodkowe 50Hz H Q M var Regulacja wydajności przy otwartej zasuwie poprzez regulację prędkości przynosi wielkie oszczędności mocy i energii T reg Ω = f 1 (Ω 2 ), Preg Ω = f 2 (Ω 3 )
79 Uproszczony schemat połączenia sieci biurowej i przemysłowej (informatyka przemysłowa)
Zadania napędu: pokonywanie oporów stawianych przez maszyny robocze dla realizacji ruchu wymaganego np. przez proces produkcyjny
Wybrane przykłady maszyn roboczych Napęd elektryczny - charakterystyka maszyn roboczych (Fizyka) Zadania napędu: pokonywanie oporów stawianych przez maszyny robocze dla realizacji ruchu wymaganego np.
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoukład materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz
Maszyna układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz Pod względem energetycznym podział na: SILNIKI - pobierają energię z zewnętrznego
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoTechnologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoDynamika mechanizmów
Dynamika mechanizmów napędy zadanie odwrotne dynamiki zadanie proste dynamiki ogniwa maszyny 1 Modelowanie dynamiki mechanizmów wymuszenie siłowe od napędów struktura mechanizmu, wymiary ogniw siły przyłożone
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoSoftstarty MCI - układy łagodnego rozruchu i zatrzymania
Softstarty MCI są sprawdzonym rozwiązaniem dla łagodnego rozruchu 3 fazowych asynchronicznych silników klatkowych, utrzymującym prądy rozruchowe na rozsądnym poziomie, co prowadzi do wydłużenia bezawaryjnej
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoNapędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoRuch obrotowy bryły sztywnej. Bryła sztywna - ciało, w którym odległości między poszczególnymi punktami ciała są stałe
Ruch obrotowy bryły sztywnej Bryła sztywna - ciało, w którym odległości między poszczególnymi punktami ciała są stałe Ruch obrotowy ruch po okręgu P, t 1 P 1, t 1 θ 1 θ Ruch obrotowy ruch po okręgu P,
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoPERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.
- 1 UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. Firma TAKOM założona w 1991r jest firmą inżynierską specjalizującą się w technice automatyki napędu
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoPrzenośniki Układy napędowe
Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:
Bardziej szczegółowoMaksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem
Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem elektronicznym Automatyczne poziomowanie RTH5.18 OPIS MASZYNY
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elektryczny test 9.1 oment silnika prądu stałego opisany jest związkiem: a. = ωψ b. = IΨ c. = ωi d. = ω IΨ 9.2. oment obciążenia mechanicznego silnika o charakterze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoELASTYCZNY SYSTEM PRZETWARZANIA I PRZEKSZTAŁCANIA ENERGII MAŁEJ MOCY DLA MASOWEGO WYKORZYSTANIA W GOSPODARCE ENERGETYCZNEJ KRAJU
Warszawa 19 lipca 2011 Centrum Prasowe PAP ul. Bracka 6/8, Warszawa Stowarzyszenie na Rzecz Efektywności ETA i Procesy Inwestycyjne DEBATA UREALNIANIE MARZEŃ NOWE TECHNOLOGIE W ENERGETYCE POZWALAJĄCE ZAMKNĄĆ
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ przeniesienia napędu do hybrydowych pojazdów roboczych dużej mocy zwłaszcza wózków widłowych o dużym udźwigu
PL 219224 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219224 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 394214 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII Kierunki zmian układów napędowych (3 litry na 100 km było by ideałem) - Bardziej efektywne przetwarzanie energii (zwiększenie sprawności cieplnej silnika z samozapłonem do 44%)
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoZadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoSpis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony
Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych
Bardziej szczegółowo1 Podstawowe pojęcia i zależności w napędzie elektrycznym
1 Podstawowe pojęcia i zależności w napędzie elektrycznym 1.2 Struktura elektrycznego układu napędowego Napęd elektryczny jest to zespół połączonych ze sobą i oddziaływujących wzajemnie na siebie elementów
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowo1. Charakterystyka układu napędowego
1. Charakterystyka układu napędowego PLC DSP IGBT HF...C Współczesny układ napędowy zawiera wiele sprzężeń zwrotnych jest zatem układem regulowanym 1 Prosty UKŁAD NAPĘDOWY informatyka przemysłowa zewn.
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoUkład ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Feliks Mirkowski OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Streszczenie. JeŜeli obciąŝenie silnika jest mniejsze od znamionowego, to jego zasilanie napięciem znamionowym
Bardziej szczegółowoCharakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoDoświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych mgr inż. Bartłomiej Będkowski Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL PL - 40-203 Katowice
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoNAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Bardziej szczegółowoPodstawowe zależności w napędzie elektrycznym
Podstawowe zależności w napędzie elektrycznym 1 Elektryczny Układ Napędowy EUN - Wprowadzenie i uproszczenia Podstawowe zależności w napędzie elektrycznym Silnik napędowy SN rozwija moment napędowy elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoZestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoautor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3
autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3 Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania PYTANIA ZAMKNIĘTE Zadanie
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowoSoftstart z hamulcem MCI 25B
MCI 25B softstart z hamulcem stałoprądowym przeznaczony jest to kontroli silników indukcyjnych klatkowych nawet do mocy 15kW. Zarówno czas rozbiegu, moment początkowy jak i moment hamujący jest płynnie
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariant A Maszyny Elektryczne i Transormatory st. n. st. sem. III (zima) 018/019 Transormator Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: S 00 kva 50 Hz HV / LV 15,75 ±x,5%
Bardziej szczegółowoDobre praktyki praktyczne metody poprawy efektywności wykorzystania energii w elektrycznych układach 2008-01-25
Dobre praktyki praktyczne metody poprawy efektywności wykorzystania energii w elektrycznych układach napędowych na przykładach z codziennej praktyki 1 Czynniki wpływające na sprawność układu napędowego
Bardziej szczegółowoAlternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125
y Elektrotechnika w środkach transportu 125 Elektrotechnika w środkach transportu 126 Zadania alternatora: Dostarczanie energii elektrycznej o określonej wartości napięcia (ogranicznik napięcia) Zapewnienie
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010.
Elektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010 Spis treści Wstęp 7 1. Wiadomości podstawowe z elektrotechniki i elektroniki
Bardziej szczegółowoMAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200
www.swind.pl MAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200 Producent: SWIND Elektrownie Wiatrowe 26-652 Milejowice k. Radomia ul. Radomska 101/103 tel. 0601 351 375, fax: 048 330 83 75. e-mail: biuro@swind.pl
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki wykład VI. Dynamika manipulatora
Podstawy robotyki Wykład VI Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Dynamika opisuje sposób zachowania się manipulatora poddanego wymuszeniu
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoPOLSKI PRODUCENT OFERTA SPECJALNA = PLN NETTO
OFERTA SPECJALNA + = 57 000 PLN NETTO PRZEWIJARKA FOLII STRETCH AUTOMAT [PFSA] Z UKŁADEM WAGOWYM [WAGA] Producent ZPHU ALTANIKA Mariusz Krzyśków Wrocław, Polska Dostawca KRZYSKOW.COM Aleksandra Wielocha
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA TECHNICZNE DLA POMP WIROWYCH BEZDŁAWNICOWYCH STOSOWANYCH W W.S.C.
WYMAGANIA TECHNICZNE DLA POMP WIROWYCH BEZDŁAWNICOWYCH STOSOWANYCH W W.S.C. Wymagania techniczne dla pomp bezdławnicowych do c.o., c.w. i c.t. (przeznaczonych głównie do wyposażania węzłów cieplnych indywidualnych)
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoCMV-mini. 10 Modeli. Współczynniki EER i COP. Długość instalacji i różnica poziomów JEDNOSTKI MAŁEJ WYDAJNOŚCI DC INVERTER. Zasilanie.
JEDNOSTKI MAŁEJ WYDAJNOŚCI DC INVERTER 10 Modeli Silnik wentylatora Zasilanie Współczynniki EER i COP Chłodzenie EER Grzanie COP Długość instalacji i różnica poziomów Maksymalna długość rurociągu 70m Maksymalna
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoElektronika przemysłowa
Elektronika przemysłowa Kondycjonery energii elektrycznej Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Wydział Elektryczny, ul. Krzywoustego 2 PAN WYKŁADU Definicja kondycjonera energii elektrycznej
Bardziej szczegółowoKozienicka Gospodarka Komunalna Sp. z o. o Kozienice ul. Przemysłowa 15 NIP ; REGON
TI.280.3.2019.1.DB Kozienice 04.03.2019 r. Uczestnicy postępowania Dotyczy: postępowania na dostawę w formie leasingu operacyjnego ładowarki kołowej przegubowej (nr postępowania TI.280.3.2019). Wyjaśnienie-Zmiana
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoModelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi. 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV
Modelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV Generatory z turbinami wiatrowymi maszyna indukcyjna z wirnikiem klatkowym maszyna indukcyjna pierścieniowa
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład 2 - Podstawy teorii wirnikowych maszyn przepływowych
J. Szantyr Wykład 2 - Podstawy teorii wirnikowych maszyn przepływowych a) Wentylator lub pompa osiowa b) Wentylator lub pompa diagonalna c) Sprężarka lub pompa odśrodkowa d) Turbina wodna promieniowo-
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoMaszyny transportowe rok IV GiG
Ćwiczenia rok akademicki 2010/2011 Strona 1 1. Wykaz ważniejszych symboli i oznaczeo B szerokośd taśmy, [mm] C współczynnik uwzględniający skupione opory ruchu przenośnika przy nominalnym obciążeniu, D
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektromechaniczne Systemy Napędowe BADANIE AUTONOMICZNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO
Laboratorium Elektromechaniczne Systemy Napędowe Ćwiczenie BADANIE AUTONOMICZNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO Instrukcja Opracował: Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski, prof. PWr Wrocław, listopad 2014 r. Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoINNOWACYJNE I PRAKTYCZNE PROJEKTY Z ZAKRESU WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z OZE ORAZ SPOSOBY JEJ WYKORZYSTANIA - SAMOCHODY ELEKTRYCZNE
INNOWACYJNE I PRAKTYCZNE PROJEKTY Z ZAKRESU WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z OZE ORAZ SPOSOBY JEJ WYKORZYSTANIA - SAMOCHODY ELEKTRYCZNE dr inż. Stanisław Gawron 1 Krótka historia Ośrodka Instytut Napędów
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
Bardziej szczegółowo