NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH

Transkrypt

1 NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu stałego

2 Odpowiedź skokowa regulatora prądu Izad = A przy stałej prędkości zadanej ω zad = 0 rad/s przy stałej prędkości równej ω zad = ω N (100 rad/s) : przy stałej prędkości zadanej ω zad = -ω N (-100 rad/s)

3 Rozruch do ω zad = ω N (100 rad/s); wykres prędkość kątowej (czerwony), prądu (niebieski) i napięcia twornika (zielony). Rozruch do ω zad = 0,3 ω N (30 rad/s); wykres prędkość kątowej (czerwony), prądu (niebieski) i napięcia twornika (zielony)..

4

5 Przebiegi napięć obu prostowników i napięcia wymuszającego prąd wyrównawczy (róŝnica napięć przekształtników) L1 L2 L3 α 1 TR UW1 U S1 PT1 ω zad ω Rω zad I zad I zad RI B1 ω I I BL B2 α 2 PT2 U S2 UW2 M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nawrotnego napędu tyrystorowego prądu stałego z blokadą prądów wyrównawczych

6 I zad t I t i 1 i2 t u 1, u 2 u 1 u 2 t u 1 B B τ 0 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t t Idealizowane przebiegi sygnałów w napędzie nawrotnym z blokadą prądów wyrównawczych przy zmianie kierunku prądu twornika. Odpowiedź skokowa regulatora prądu Izad = A przy stałej prędkości ω zad = 0

7 Przy stałej prędkość ω zad =25 rad/s Przy stałej prędkość ω zad = -25 rad/s Nawrót na biegu jałowym ω zad = 25 25

8 Ilustracja działania blokady przy nawrocie (zmianie kierunku prądu Schemat ideowy Układu regulacji UzI1 UzI2 UzI2 It+IW L1 L2 L3 I2=-It UzI1 I1=It IW TR Izad(It) I 1 RI1 UW1 U S1 PT1 zad zad R zad zad1 zad2 L W L W M PT L W L W I 2 RI2 U S2 UW2 PT2

9 Wykres sygnałów zadających prądy obu przekształtników U zi1 U zi2 I t +I W U zi2 U zi1 I 2 =-I t I 1 =I t I W I zad (It) Napięcie i prąd twornika oraz prędkość obrotowa podczas nawrotu napędu od -100[rad/s] do 100 [rad/s].

10 Przebiegi uzyskane podczas zmiany prędkości obrotowej -100[rad/s] do 100 [rad/s]: a) prędkości obrotowej b) prądu twornika c) prądu przekształtnika pierwszego d) prądu przekształtnika drugiego e) napięcia twornika silnika a) b) c) d) e) Przebiegi uzyskane podczas zmiany prędkości obrotowej -25[rad/s] do 25 [rad/s]: a) prędkości obrotowej b) prądu twornika c) prądu przekształtnika pierwszego d) prądu przekształtnika drugiego e) napięcia twornika silnika a) b) c) d) e)

11 Przebiegi czasowe napięcia i prądu przekształtników gdy indukcyjności wyrównawcze wynosiły L W =0,09[H]: a) przekształtnika pierwszego b) przekształtnika drugiego Przebiegi czasowe napięcia i prądu przekształtników gdy indukcyjności wyrównawcze wynosiły L W =0,04 [H]: a) przekształtnika pierwszego b) przekształtnika drugiego

12 Przebiegi czasowe napięcia i prądu przekształtników gdy indukcyjności wyrównawcze wynosiły L W =0,09[H] i wartość zadanego prądu wyrównawczego z 5 na 25 [A]: a) przekształtnika pierwszego b) przekształtnika drugiego Schemat przekształtnika impulsowego jednokierunkowego. Przebiegi napięć i prądów w przekształtniku. U d 2 T 1 Ton = U d dt = U d T 1 1 T 0

13 Schemat ideowy przekształtnika impulsowego dwukierunkowego mostkowego. Przebiegi napięć i prądów w przekształtniku U d 2 Ton T 1 2Ton = U d1dt U d1dt = U d1 1 T 0 T Ton

14 Przebieg napięcia i prądu twornika, silnika obcowzbudnego prądu stałego. Badanie odpowiedzi na skok wartości zadanej prądu 0 25 A dla prędkości kątowej silnika: a) ω = 0 rad/s b) ω = 100 rad/s Kw 3. Kw Wsch. Zach. Płn. Przebieg napięcia i prądu twornika, silnika obcowzbudnego prądu stałego. Badanie odpowiedzi na skok wartości zadanej prądu 25 0 A dla prędkości kątowej silnika: a) ω = 0 rad/s b) ω = 100 rad/s

15 Przebieg napięcia i prądu twornika silnika prądu stałego. Ilustracja działania układu sterowania przekształtnika tranzystorowego dla zmiennej szerokości pętli histerezy: a) H = 0,5 A b) H = 1,0 A Przebiegi napięcia i prądu twornika, silnika prądu stałego. Ilustracja działania układu sterowania przekształtnika dla zmiennej częstotliwości impulsowania: przy prędkości kątowej silnika ω = 100 rad/s i skoku wartości zadanej prądu 0 25 A a) f =1500 Hz b) f = Hz

16 Przebiegi prędkości kątowej i momentu elektromagnetycznego silnika prądu stałego. Odpowiedź układu regulacji na skok prędkości zadanej 0 5 rad/s. Regulator prądu: a) histerezowy H = 2 A b) typu PI (f = 500 Hz) Ilustracja działania układu regulacji z regulatorem histerezowym prądu i modulacja unipolarną.