Podstawy Automatyzacji Okrętu
|
|
- Mieczysław Dobrowolski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Poliechika Gdańka Wydział Oceaoechiki i Okręowicwa S. iŝ. I oia, e. IV, kieruek: Secjalości Okręowe Podawy Auoayzacji Okręu 9 SEOWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei aj 9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9. Serowaie aędu aku W kład kowecjoalego układu erowaia aędu aku wchodzi:. ilik aędowy,. rzekładia, 3. śrua aędowa, 4. wały rzeozące aędu (wał ilikowy oiędzy ilikie a rzekładią, wałśruy oiędzy rzekładią a śruą aędową, 5. regulaor aędu (ygałe reguloway je z reguły rędkość kąowąśruy Urozczoy chea układu erowaia aędu aku, H- kok śruy aędowej, w- rędkość kąowa wału ilika aędowego Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
2 aężeie rzeływu owierza urodołado warka aężeie rzeływu ali oe oorowy - regulaor rędkości erwooor ołożeie liwy aliwowej oa aliwa aężeie rzeływu aliwa ilik - oe aędowy śrua okręowa kadłu aku ierik rędkości Przykładowy chea lokowy erowaia aędu aku (aliowy ilik wyokoręŝy z doładowaie owierza, jako ilik aędowy aku, oraz śrua aędowa o ały koku 9.. Charakeryyki aycze śru aędowych. śruy o ały koku. śruy o koku ziey (reguloway, zw. śruy aawe Właości śru zaleŝą ogólie od rzech wielkości: rędkości wody w śladzie kadłua: w [/] zykości oroowej śruy: [or/] średicy śruy: D [] Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Defiicje ezwyiarowy wółczyika rędkości: ezwyiarowy wółczyik iły aoru śruy ezwyiarowy wółczyik oeu aędowego śruy rawość śruy (w wodzie owary w D 4 ρ D ρ D η π 5 5 w 4 w η π D ρ D ρ D oc rzekazywaa oc oieraa ( π Ie ray: w ; ( w w w: wółczyik ruieia adąŝającego ( w,,4 ray związae z iłą aia śruy: ( : wółczyik iły aia śruy (,5, wółczyik rawości kadłua: ( ( ηh ( w w Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 w
3 3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 wółczyiki oeu i iły aoru śruy a wodzie owarej i za kadłue aku róŝią ię: B B η 3 ray echaicze,95,8 ( η rawość całkowią aoru ędika: B H calk η η η η η ( ( D D 5 4 β β ρ α α ρ β β α α Przykład charakeryyk śruy aędowej Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 θ β θ β α θ α wółczyik aoru śruy z reguloway kokie (wyłączie w aach ualoych Dla śruy z reguloway kokie:
4 wółczyik oeu oroowego śruy z reguloway kokie Zaley aędu aku śruai z reguloway kokie:. ezawroy (jedokierukowy ruch śruy. ławość zarzyaia aku 3. ławość cofaia aku 4. ławość ziay rędkości aku 5. leza rawość aędu rzy częściowy ociąŝeiu 6. oiągięcie oialej ocy w róŝych warukach ekloaacyjych 7. ie ą iezęde aędy oocicze (ziejzeie całkowiej ocy ialowaej 8. ały oór śru ie aędzaych (uawieie w chorągiewkę Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku Charakeryyki dyaicze śru aędowych rówaie róŝiczkowe ruchu śruy d d d d lu: ( f : oe ezwładości śruy aędowej, wraz z wodą owarzyzącą : oe ooru śruy f : oe arcia : oe aędowy ilika : rędkość kąowa śruy f w oaci oeraorowej ( f [ ( ( ] ; ( - w (, w (, w w adłu aku Urozczoy chea lokowy erowaia rędkości kąowej śruy aędowej aku. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4
5 9.3. Model aeayczy ilika aędowego ilik Diela ( e h( τ h : ołoŝeie liwy aliwowej, τ : cza zwłoki, oiędzy ziaą ołoŝeia liwy aliwowej, a ziaą aęŝeia rzeływy aliwa załoŝeia: - średia oc ilika je roorcjoala do wkaźika aęŝeia doływy aliwa - ilik dwuuwowy - ałe odchyleia od au ualoego - zykość oroowa: 5-5 or/i h cza zwłoki arokyuje ię jako ołowy czau oiędzy kolejyi załoai ała czaowa: π π τ Z Z π Z π,9 (Z : liczą cylidrów wółczyik wzocieia: ( h( cza zwłoki urodoładowarki wyoi -3! Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 eerura, ciśieie, rędkość 8 7 Wkaźik aliwa, rawość. 9 8 B ra k e E g i e P o w e r 65 7 Power [kw] eeraura gazu wyloowego (ali, [] i e [ ] Przykładowa charakeryyka dyaicza ilika aliowego 4L6- MC MAN-B&W (zaleŝość ocy efekywej od czau rzy kokowy ziaie w ołoŝeiu liwy aliwowej Średie ciśieie efekywe Średie ciśieie efekywe, [MPa] Wkaźik aliwa Ciśieie owierza ręŝego, [kpa] Ciśieie gazu wyloowego (ali, [kpa] Prędkość końca łoay ręŝrki, [/] rędkość kąowa ilika, [or./i.] Charakeryyki aycze ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W 6 5 Efekywa rawość ericza Power [%] Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5
6 ao rzeozeia ego yu układu erowaia je iejza od warości τ dla wyokoręŝych ilików średiooroowych (5-5 or/i: a azie ayyczej ideyfikacji ( h( ( ( ( h ( 9.4. Model aeayczy regulaora aędu aku regulaor rędkości kąowej - ierik rędkości kąowej czło kzaujący ygał erujący wzaciacz h ilik aliowy - Schea lokowy układu erowaia rędkości śruy okręowej, : rędkość kąowa śruy, : oe ooru śruy, : oe aędu ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku * V * egulaor rędkości kąowej Ukad oiaorowy ( H * D egulaor koku Silik aliowy Duchawy a a a 3 SręŜarka oocicze M C Chłodica a owierza clr, a a a olekor owierza X f f & P ory owierza ϕhr, cyli, cyli, Fi c dyaika walu urodoadowarki Cylidry & g Zawory wyduchowe g, g, Fg, g, ur olekor ali uria M wyj M e Układ raiji ocy H D Pędik V w adłu V Sygały echaicze Sygały erujące Charakeryyki ędika zajdującego ię za kadłue aku Sygały erodyaiczo-rzelywowe Schea ideowy odelu dyaiki układu aędowego aku Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6
7 . ierik rędkości kąowej: echaiczo-hydrauliczy: elekryczo-hydrauliczy: G M G M ς ς. czło kzałujący ygał erujący: G ( ( d i dla regulaorów echaiczo-hydrauliczych: d 3. wzaciacz: Gw ( w 9.5. Dwu lu wieloilikowy aęd śruy okręowej iliki ego aego rodzaju,. dwa iliki wyokoręŝe, dwie uriy gazowe, dwie uriy arowe iliki róŝego rodzaju,. ilik aliowy i uria gazowa, uria gazowa i uria arowa (CODEG, COGAS, COGES, i. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 ilik ilik ilik ilik ygał erujący regulaor ygał erujący regulaor ygał erujący regulaor ygały ierzoe rądica rądica Urozczoy chea rukury układu erowaia dwuilikowego aędu śruy okręowej, z idywidualyi regulaorai ilików. Urozczoy chea rukury układu dwuilikowego aędu śruy okręowej, ze wóly regulaore. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 7
8 8 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku Serowaie rędkości liiowej aku ( & rówaie ruchu aku: : aa aku : iła aoru śruy okręowej : iła ooru kadłua aku c a iła aoru: iła ooru (arokyacja: ( c a & ieliiowe rówaie róŝiczkowe! liearyzacja: liearyzacja: rozwiązaie ieliiowej fukcji w zeregu aylora rzy ałych odchyleń od au rówowagi (ualoego oraz odawieie w zeregu aylora ylko kładowe liiowe. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 w aie rówowagi: ( ( ( ( ( & c a d d d d d d ( ( &
9 9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 ozwiązując w zereg Maclauria fukcję ( orzyuje ię: c a c a c a ( ( Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 c a d d ( liiowe rówaie ruchu kadłua aku: a c ( Schea lokowy ruchu kadłua aku
10 9.7 Doór algoryu fukcyjego koiaora orzez iializacji zuŝycia aliwa MC ax 3 Ne [kw ] [/day] Przykładowa ogóla charakeryyka zuŝycia aliwa ilika [r] Przykładowa charakeryyka zuŝycia aliwa dla kokreego ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 Przykładowa charakeryyka układu aędowego aku dla róŝe warości wółczyika koku śruy oraz rędkości liiowej aku Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
11 a H/D [-].85.8 [r ] V [.] V [.] Oyale ygały zadae układu erowaia aędu aku, j. rogra układu koiaorkiego: a zaday kok śruy, zadaa rędkość kąowa ilika w zaleŝości od zadaej Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku V6 [.] 35 3 he Miiu Fuel Couio Cure (MFCC FC [/day] 5 4 H/D [r] ZuŜycie aliwa w zaleŝości od wółczyika koku śruy oraz rędkości liiowej aku jako fukcja rędkości kąowej ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
12 Dodaek Wieloilikowe i/lu wielośruowe układy aędowe aków Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4
13 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 3
14 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4
15 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 5
16 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 6
17 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 33 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 34 7
Automatyzacja Statku
Poliechika Gdańka Wydział Oceaoechiki i Okręowicwa S. iż. I oia, e. IV, kieruek: RANSPOR Auoayzacja Saku 9 SEROWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei Marzec 7 Auoayzacja aku 9. Serowaie aędu aku 9. Serowaie aędu
Podstawy Automatyzacji Okrętu
Poliehika Gdańka Wydział Oeaoehiki i Okręowiwa S. iŝ. I oia, e. IV, kieruek: ZiMwGM Podawy Auoayzaji Okręu 9 SEOWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei zerwie 9 Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 9. Serowaie
Podstawy Automatyzacji Okrętu
Poliechika Gdańska Wydział Oceaoechiki i Okręowicwa S. iż. I soia, se. IV, kieruek: Oceaoechika, Secjalości Okręowe Podsawy Auoayzacji Okręu 9 SEROWANIE NAPĘDU SAKU M. H. Ghaei Marzec 7 Podsawy auoayzacji
Podstawy Automatyzacji Okrętu
Politechika Gdańska Wydział Oceaotechiki i Okrętowictwa St. iż. I stoia, sem. IV, kieruek: Oceaotechika, sec.: ZiMwGM Podstawy Automatyzacji Okrętu 9 SEROWANIE NAPĘDU SAKU M. H. Ghaemi Marzec 7 Podstawy
WYKŁAD nr 2. to przekształcenie (1.4) zwane jest przekształceniem całkowym Laplace a
WYKŁAD r. Elemey rachuku operaorowego Podawą rachuku operaorowego je zw. przekzałceie Laplace a, mające poać przekzałceia całkowego, przyporządkowujące fukcjom pewe owe fukcje, iego argumeu. Mówi ię, że
Wzory z fizyki. 3, m- masa w kg, V- objętość w m. - Ciężar ciała w N, m- masa w kg, g- przyspieszenie ziemskie w
www.afiz34.republika.pl. Gęość ciała, ( ρ- czyaj ro) V r- gęość w 3, - aa w, V- objęość w 3. Ciężar ciała g ( lub Q g ) F g Fg - Ciężar ciała w N, - aa w, g- przypiezeie ziekie w 3. Ciśieie hydroaycze
2. Schemat ideowy układu pomiarowego
1. Wiadomości ogóle o prostowikach sterowaych Układy prostowikowe sterowae są przekształtikami sterowaymi fazowo. UmoŜliwiają płya regulację średiej wartości apięcia wyprostowaego, a tym samym średiej
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 70 1 3 7 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e w r a z z r o z s t a w i e n i e m o g
ć Ó ć Ź ć ć ć ć ć ć Ś Ą ć ź Ź ć Ź Ź ć ć ć Ą Ź ĄĄ ć ź ć ć ć ć ć ć Ą ź Ó ć ć ć ć ć ć ć Ą ć ź ć ć ć Ś Ą ź ć Ó ć ć ć Ł ć ć Ą ć ć Ą Ó ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć Ść ć ć Ó ć Ę ć ć ÓĄ Ś ć ć ć Ą ć ć Ź ź Ś ć Ź ć ć ć
HYDRAULIKA I PNEUMATYKA
Poliehnika Łódka Wydiał ehaniny Zakład ayn Roboyh, Naędów i Serowania Jery TOCZYK HYDRAULIKA I PNEUATYKA C. I - HYDRAULIKA Łódź, 5 . Dynaika i ylaja ray naęd hydroaynego Krok : Układ naędowy - hea I q
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI. 3. Podstawowe elementy liniowe
Poliecia Warzawa I omai i Roboi Pro. dr ab. iż. Ja Maciej Kościel PODSWY UOMYKI 3. Podawowe eleme liiowe Założeia Wiele elemeów aomai moża raować jao liiowe, jeżeli: ograicz ię zare ic prac przjmie aępjące
Ę ę ę Łó-ź ----
-Ę- - - - - - -ę- ę- - Łó-ź -ś - - ó -ą-ę- - -ł - -ą-ę - Ń - - -Ł - - - - - -óż - - - - - - - - - - -ż - - - - - -ś - - - - ł - - - -ą-ę- - - - - - - - - - -ę - - - - - - - - - - - - - ł - - Ł -ń ł - -
Statystyka Matematyczna Anna Janicka
Statystyka Matematycza Aa Jaicka wykład XIV, 06.06.06 STATYSTYKA BAYESOWSKA CD. Pla a dzisiaj. Statystyka Bayesowska rozkłady a priori i a posteriori estymacja Bayesowska: Bayesowski Estymator Największej
Ł ś ą ś ż ą Ż ż ż ó ó ó ó ś ą ą Ś ą ą ó ą ś Ż ą ż ż ż ą ą Ś ą ą ą ż ś ą ó ą Ę ą ą ś ą ą ó ś ą ś Ą ż ż ą ą Ś ą Ż ą ż Ł ó ą ś ą ó ó Ę ą ą Ś ą ą ó ą ą ż ś ą ą Ę ż Ąą ą ś ą ą ą ą ś Ż ó ą ą ż ż ą ą Ś ą Ę ó
Przykład obliczeń cieplnych nagrzewnicy powietrza Materiały do zajęć z wymiany ciepła v. 0.83
dr i. Paeł Kędzierki dr i. Michał Srzezeki gr i. Aa Koerka Przykład obliczeń cieplych agrzeicy poierza Maeriały do zajęć z yiay ciepła v. 0.83 ' " V " α α δ ' V l d ' d d z δ k g D Ry.. Rozkład eperaury
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa
W Z Ó R U M O W Y z a w a r t a w G d y n i w d n i u 2 0 1 4 r po m i d z y G d y s k i m O r o d k i e m S p o r t u i R e k r e a c j i j e d n o s t k a b u d e t o w a ( 8 1-5 3 8 G d y n i a ), l
Rozkłady statystyk z próby
METODY PROBABILISTYCZE I STATYSTYKA WYKŁAD 0: ROZKŁADY STATYSTYK Z PRÓBY. PRZEDZIAŁY UFOŚCI. Rozkłady tatytyk z róby Statytyką azyway zieą loową, będącą fkcją zieych loowych,,..., taowiących róbę. Statytyka
LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
LABORAORIUM ECHNIKI CIEPLNEJ INSYUU ECHNIKI CIEPLNEJ YDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOISKA I ENERGEYKI POLIECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSRUKCJA LABORAORYJNA ea ćiczeia: YZNACZANIE CIEPŁA SPALANIA I AROŚCI OPAŁOEJ PALI GAZOYCH
Ó Ć Ó Ż Ó Ó Ó Ó Ż Ó Ę Ę Ę Ó Ź Ź Ę Ź Ź Ó Ź Ż Ó Ó Ę Ó Ń Ą Ó Ą Ź Ź Ó Ę Ź Ó Ż Ń Ź Ż Ż Ź Ę Ż Ł Ó Ź Ó Ń Ż Ę Ó Ź Ó Ż Ó Ć Ę Ó Ó Ó Ć Ż Ę Ę Ó ÓĘ Ż Ź Ż Ę Ó Ź Ź Ą Ó Ę Ź Ó Ź Ł Ń Ę Ę Ń Ó Ó Ę Ó Ó Ź Ż Ó Ó Ź Ź Ó Ó Ż Ó
Ę Ą Ę Ł Ł Ę ż Ł ż Ą ż ż ż ć ż ć Ł ż Ę Ą Ę Ł ż Ó ć ŚĆ Ś Ś Ń ż ż Ż Ć Ń Ę Ę ÓĘ ć ż ż Ó Ę Ó ć ć ż ż ż ż ż Ą ć Ł ż Ó ć ć Ł Ś ć Ż Ź Ś ć ć ż Ę ż ć ć ż ć Ą ż Ś Ł Ł ż ć ż ć Ą ż ć Ś ż ż ż ć ć ć ć Ć ż ć ż ć ż ż ż
Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Kinematyka
Podawy Proceów i Konrukcji Inżynierkich Kinemayka Prowadzący: Kierunek Wyróżniony rzez PKA Mechanika Kinemayka Dynamika Bada ruch ciał nie wnikając w rzyczyny warunkujące en ruch Bada ruch w związku z
Instrukcja zarządzania systemem informatycznym przetwarzającym dane osobowe w Chorągwi Dolnośląskiej ZHP Spis treści
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P Z a ł ą c z n i k 5 d o U c h w a ł y n r 2 2 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d y C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 0 8. 0 62. 0 1 5 r. I n
PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH NA SYGNAŁY CYFROWE
PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH NA SYGNAŁY CYFROWE Si reści 1. Deiicja róbkowaia ygału. Twierdzeie Shaoa 3. Aliaig czyli uożamiaie 4. Przewarzaie obrazów aalogowych a dykree 1 Próbkowaie ygałów ag.
z d n i a 1 5 m a j a r.
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P D e c y z j a n r 1 4 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d a n t a C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 1 5 m a j a 2 0 1 5 r. w s p r a w i e g
q (s, z) = ( ) (λ T) ρc = q
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X W Y Z N A C Z A N I E O D K S Z T A C E T O W A R Z Y S Z Ą C Y C H H A R T O W A N I U P O W I E R Z C H N I O W Y M W I E
Rentgenowska analiza fazowa jakościowa i ilościowa Wykład 9
Retgeowska aaliza fazowa jakościowa i ilościowa Wykład 9 1. Retgeowska aaliza fazowa jakościowa i ilościowa. 2. Metody aalizy fazowej ilościowej. 3. Dobór wzorca w aalizie ilościowej. 4. Przeprowadzeie
wirnika (w skrócie CPW). Jako czujniki położenia wirnika najczęściej stosuje się czujniki hallotronowe.[1]
Zeszyy Probleowe aszyy Elekrycze Nr 7/5 149 Jausz Heańczyk, Krzyszof Krykowski Poliechika Śląska, Gliwice BADANIA SYULACYJNE I LABORAORYJNE SILNIKA P BLDC WYKORZYSUJĄCEGO CZUJNIK POŁOŻENIA WIRNIKA W OBWODZIE
Prawdopodobieństwo i statystyka r.
Prawdopodobieństwo i statystyka.0.00 r. Zadaie Rozważy astępującą, uproszczoą wersję gry w,,woję. Talia składa się z 5 kart. Dobrze potasowae karty rozdajey dwó graczo, każdeu po 6 i układay w dwie kupki.
Ę ĘŃ ć Ą Ś ć ć ć ć ć ć Ń Ł ć Ń Ą ć ć Ę ć Ń ć Ń ć ź Ę Ń ć Ę ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ĄĄ Ę Ą ź ć Ą ć ć ź ź Ń Ą Ą Ę Ę Ę ć źć Ń Ą Ń ć Ł ź ź ć ć Ł ć Ę ć Ń Ń ź Ę ź ć Ę Ś Ń ć Ą Ń Ń Ń Ą Ą ź Ą Ę Ł ć Ń Ń ć ź Ń Ą Ę Ę
PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH NA SYGNAŁY CYFROWE
PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH NA SYGNAŁY CYFROWE Si reści 1. Deiicja róbkowaia ygału. Twierdzeie Shaoa 3. Aliaig czyli uożamiaie 4. Przewarzaie obrazów aalogowych a dykree 1 Próbkowaie ygałów ag.
PROGNOZY I SYMULACJE
orecasig is he ar of saig wha will happe, ad he explaiig wh i did. Ch. Chafield (986 PROGNOZY I YMULACJE Kaarza Chud Laskowska kosulacje: p. 400A środa -4 czwarek -4 sroa iereowa: hp://kc.sd.prz.edu.pl/
4. UKŁADY REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
4. UKŁADY REGULACJI AUOMAYCZNEJ Najprozy uład regulacji ałowarościowej łada ię z obieu, człou regulacyjego, człou porówującego oraz oru pomiarowego - pęli przężeia zwroego. Zadaiem aiego uładu regulacji
Statystyka Matematyczna Anna Janicka
Statystyka Matematycza Aa Jaicka wykład XIII, 30.05.06 STATYSTYKA BAYESOWSKA Pla a dzisiaj. Statystyka Bayesowska rozkłady a priori i a posteriori estymacja Bayesowska: Bayesowski Estymator Największej
WZORY Z FIZYKI POZNANE W GIMNAZJUM
WZORY Z IZYKI POZNANE W GIMNAZJM. CięŜa ciała. g g g g atość cięŝau ciała N, aa ciała kg, g tały ółczyik zay zyiezeie zieki, N g 0 0 kg g. Gętość ubtacji. getoc aa objetoc ρ V Jedotką gętości kładzie SI
ANALIZA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. Spis treści
ANALIZA CZĘSOLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW Spi reści. Dykree widmo ygałów okreowych. Związek między zeregiem i raormacją Fouriera 3. Waruki iieia i odwracalości raormacji Fouriera 4. Widma ygałów 5. Właości raormacji
Wykład FIZYKA I. 2. Kinematyka punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Wykład FIZYKA I. Kiemayka puku maerialego Dr hab. iż. Władysław Arur Woźiak Isyu Fizyki Poliechiki Wrocławskiej hp://www.if.pwr.wroc.pl/~woziak/fizyka1.hml Dr hab. iż.
WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNE UNIWERSALNEGO CIĄGNIKA ROLNICZEGO W TRANSPORCIE DROGOWYM
УДК 631 1 р. ŁAŚCIOŚCI TRAKCYJE UIERSALEGO CIĄGIKA ROLICZEGO TRASPORCIE DROGOYM Ziniew Kiernici Paweł Żelazo Poliechnia Luela, Pola Soe racion araeer o ar racor ued or ranor wor on olid urace have een
- ---Ą
Ą ż ą ą ą Ą ó ą ł ą ł Ąą ż ś Ę ÓŁ Ę Ó ŁĄ ŁŚĆ ł ż ł ż ó ł Ó Ć Ą Ł ŁÓ ŁŚ Ą ż Ó ŁÓ Ę ś ś ł ż ł Ą ęś Ą ń ź ć ą ą ę ń ż ąń ę ę ć óź ŁĄ ą ł ę ę ł ę ń Ą Ęł ą Ł ł ł ż ó ą ł ęę ĘĘ ęć ó ą ń ł ą Ą ęś ł ś ÓŁ Ą ę ę
Napęd elektryczny - dobór regulatorów
Napęd elektryczy - dobór regulatorów Regulacja prędkości i prądu Kztałtowaie charakterytyki ograiczeie prądu I i jedocześie mometu (M, ag. ) Kztałtowaie charakterytyk mechaiczych W W W zad 1 W zad1 I W
Fizyka 1- Mechanika. Wykład 6 10.XI Zygmunt Szefliński Środowiskowe Laboratorium Ciężkich Jonów
izya 1- Mechania Wyład 6 1.XI.16 Zygun Szeflińi Środowiowe Laboraoriu Ciężich Jonów zef@fuw.edu.l h://www.fuw.edu.l/~zef/ Praca i energia Najrozy rzyade: Sała iła działa na ciało P owodując jego rzeunięcie
J. Szantyr Wykład nr 25 Przepływy w przewodach zamkniętych I
J. Szantyr Wykład nr 5 Przeływy w rzewodach zamkniętych I Przewód zamknięty kanał o dowonym kształcie rzekroju orzecznego, ograniczonym inią zamkniętą, całkowicie wyełniony łynem (bez swobodnej owierzchni)
δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 8 9 6-7 7 X M O D E L O W A N I E P A S Z C Z Y Z N B A Z O W Y C H K O R P U S W N A P O D S T A W I E P O M W S P R Z D N O C I O W Y C H
Pojęcia podstawowe 1
Tomasz Lubera Pojęcia podsawowe aa + bb + dd + pp + rr + ss + Kineyka chemiczna dział chemii fizycznej zajmujący się przebiegiem reakcji chemicznych w czasie, ich mechanizmami oraz wpływem różnych czynników
PROJEKT I WALIDACJA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X P R O J E K T I W A L I D A C J A U R Z Ą D Z E P O M I A R O W Y C H a S I Y W L I N I E I K Ą T A W Y C H Y L E N I A L I
Ł Ą ż ż Ę ż Ó Ł ź ż ż Ś ż Ę Ę Ś Ą ć ż Ź Ś Ę Ś ĄÓ Ę Ź ż Ń ć ć ć ć ż ć ć Ę Ś ż ż ć ć ć Ę ć ż Ć Ś ć ć Ś ć ć ż ż ż Ź Ś ż ć ć ć ć ć ć Ś ć Ę ż Ę ć Ó ć ć ć ć Ę ć ć ć Ę Ś ż ć Ę Ź ć Ę Ć Ź ż ż Ś Ę ź ć Ź ż ć Ą ć
Teoria sterowania 1 Temat ćwiczenia nr 7a: Synteza parametryczna układów regulacji.
eoria serowania ema ćwiczenia nr 7a: Syneza parameryczna uładów regulacji. Celem ćwiczenia jes orecja zadanego uładu regulacji wyorzysując nasępujące meody: ryerium ampliudy rezonansowej, meodę ZiegleraNicholsa
ŁĄ ę ł
ŁĄ ę ł ł ń ł ł ł ł ł ó ą Ń ł ń ł ł ł ż Ł ń ąó ż ąó ó ą ę ó ąę ą ł ą ę ń ł ś ół ż ł ł ł ą ń ś ół ń ł ł ę ł ó ł Ćć ć Ą ż ł ć ć ć ł ł ż ó ąę ó ó ą ś ó ół ż ą ń ł ó ą ę ą ó ę ś ś ó ą ę ą ą ęś ć ś ę ą ę ł ę
EKONOMETRIA. Liniowy model ekonometryczny (regresji) z jedną zmienną objaśniającą
EKONOMETRIA Tema wykładu: Liiowy model ekoomeryczy (regresji z jedą zmieą objaśiającą Prowadzący: dr iż. Zbigiew TARAPATA e-mail: Zbigiew.Tarapaa Tarapaa@isi.wa..wa.edu.pl hp:// zbigiew.arapaa.akcja.pl/p_ekoomeria/
Kinetyczna teoria gazów. Zjawiska transportu : dyfuzja transport masy transport energii przewodnictwo cieplne transport pędu lepkość
Kieycza eoria gazów Zjawiska rasporu : dyfuzja raspor masy raspor eergii przewodicwo cieple raspor pędu lepkość Zjawiska rasporu - dyfuzja syuacja począkowa brak rówowagi proces wyrówywaia koceracji -
:36 G:\WYKLAD IIIBC 2001\FIN2001\Drgwym2001.doc Drgania i fale II rok Fizyk BC. Oscylator pod działaniem zmiennej w czasie siły:
Dgania wyuzone. Rezonan Ocylao pod działanie ziennej w czaie iły: (a) iła pzyłożona bezpośednio do ay, (b) uch punku zaczepienia pężyny (np. aywny obiek połączony pężyście z eleene dgający). Niech () co
G d y n i a W y k o n a n i e p r a c p i e l g n a c y j- n o r e n o w a c y j n y c h n a o b i e k t a c h s p o r t o w y c h G C S o r a z d o s t a w a n a s i o n t r a w, n a w o z u i w i r u
Lista 6. Estymacja punktowa
Estymacja puktowa Lista 6 Model metoda mometów, rozkład ciągły. Zadaie. Metodą mometów zaleźć estymator iezaego parametru a w populacji jedostajej a odciku [a, a +. Czy jest to estymator ieobciążoy i zgody?
Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywistej
Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus 3 listopada 06r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej
Ś Ń ź Ś ź Ś Ś Ś Ś Ś Ś Ś Ą Ś Ż ż ż Ż ć ć ź ź ÓĆ ć Ż Ą ć Ż ż ć Ą Ł Ś Ń ć Ś Ą Ą ż Ż Ą ź Ą ź Ą ż Ś Ń Ł Ś Ś Ó Ą ż ż Ś Ń Ł Ś ż ź ź Ą ć ż ż ć ć ż ć ż Ą ż Ł ż ć ż ż Ż ż ż ż ć Ąć ż ż ż Ż Ż ż ż ć ż ć ż ż ż Ż ż ż
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y GC S D Z P I 2 7 1 0 1 42 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r a c p i e l g n a c y j n o r e n o w a c y j n
Komory spalania turbiny i dysze. Dr inż. Robert JAKUBOWSKI
Komory salania turbiny i dysze wylotowe Dr inż. Robert JAKUBOWSKI KOMORY SPALNAIA TURBINOWYCH SILNIKÓW LOTNICZYCH BUDOWA KOMORY SPALANIA ORGANIZACJA PROCESU WEWNĄTRZKOMOROWEGO BUDOWA KOMORY SPALANIA ORGANIZACJA
ANALIZA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW. Spis treści
ANALIZA CZĘSOLIWOŚCIOWA SYGNAŁÓW Spi reści. Dykree widmo ygałów okreowych. Związek między zeregiem i raormacją Fouriera 3. Waruki iieia i odwracalości raormacji Fouriera 4. Widma ygałów 5. Właości raormacji
Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej
Wydział Matematyki Stosowanej Zestaw zadań nr 3 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie WEiP, energetyka, I rok Elżbieta Adamus listopada 07r. Granica i ciągłość funkcji Granica funkcji rzeczywistej jednej
DOBÓR ZESTAWU HYDROFOROWEGO
DOBÓR ZESTAWU YDROFOROWEGO Pierwszym etaem doboru Z jest wyznaczenie obliczeniowego unktu racy urządzenia: 1. Wymaganego ciśnienia odnoszenia zestawu = + min min ss 2. Obliczeniowej wydajności Q o Q 0
Relacje rekurencyjne. będzie następująco zdefiniowanym ciągiem:
Relacje rekurecyje Defiicja: Niech =,,,... będzie astępująco zdefiiowaym ciągiem: () = r, = r,..., k = rk, gdzie r, r,..., r k są skalarami, () dla k, = a + a +... + ak k, gdzie a, a,..., ak są skalarami.
Dynamika punktu materialnego
Dynaia punu aerialnego dr inż. Sebaian Pauła Wydział Inżynierii Mechanicznej i Roboyi Kaedra Mechanii i Wibroauyi ail: paula@agh.edu.pl www: hoe.agh.edu.pl/~paula/ dr inż. Sebaian Pauła - Kaedra Mechanii
1 Zmienne losowe. Własności dystrybuanty F (x) = P (X < x): F1. 0 F (x) 1 dla każdego x R, F2. lim F (x) = 0 oraz lim F (x) = 1,
1 Zmiee loowe Właości dytrybuaty F x = X < x: F1. 0 F x 1 dla każdego x R, F2. lim F x = 0 oraz lim F x = 1, x x + F3. F jet fukcją iemalejącą, F4. lim x x 0 F x = F x 0 dla każdego x R, F5. a X < b =
S.A RAPORT ROCZNY Za 2013 rok
O P E R A T O R T E L E K O M U N I K A C Y J N Y R A P O R T R O C Z N Y Z A 2 0 1 3 R O K Y u r e c o S. A. z s i e d z i b t w O l e ~ n i c y O l e ~ n i c a, 6 m a j a 2 0 14 r. S p i s t r e ~ c
ZAGADNIENIE ESTYMACJI. ESTYMACJA PUNKTOWA I PRZEDZIAŁOWA
ZAGADNIENIE ESTYMACJI. ESTYMACJA PUNKTOWA I PRZEDZIAŁOWA Mamy populację geeralą i iteresujemy się pewą cechą X jedostek statystyczych, a dokładiej pewą charakterystyką liczbową θ tej cechy (p. średią wartością
Rynek funduszu inwestycyjnych RYNEK. Liczba FI działających w Polsce. Lokaty funduszy inwestycyjnych 2015-05-17. Liczba TFI i FI działających w Polsce
199 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 1 3 4 5 6 7 8 9 1 15-5-17 11 1 13 Liczba TFI i FI działających w Polce yek uduzu iwetycyjych YNEK 7 6 5 4 3 1 416 364 71 79 313 194 81 94 11 11 144 6 1 1 1 3 7 1
Płaskie układy obciąŝeń. Opis analityczny wielkości podstawowych. wersory. mechanika techniczna i wytrzymałość materiałów 1 statyka 2
Opis aalitcz wielkości podstawowch wersor e x, e Opis aalitcz wielkości podstawowch współrzęde puktów A( x A, B( x B, A B ) ) Opis aalitcz wielkości podstawowch współrzęde puktów A( x A, B( x B, A B )
ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA POZIOM ROZSZERZONY
1 ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA POZIOM OZSZEZONY 1. ozwiązania poszczególnych zadań i poleceń oceniane są na podsawie punkowych kryeriów oceny.. Podczas oceniania rozwiązań zdających, prosiy o zwrócenie
ď ź ź Ä Ď É Ě Ź Ą Ü Á Ą Ń Đ ő ý ý ő ý Ú Ä Á Ą ô Ó Ó ŕ đ ý Á Ą Đ í ő É ä Ä Ä Ď ď ŕ Ń ř ý ő Ú Á Ĺ Ą Ď Ó í úł ő Ł Ä Á Ą Ď Ó ŕ Ď ý ý ő ý ĄÁ Á Ą Ď Ń ŕ Ü ä ý ő ý ý Đ ý ő Ú ď Ä Ą Ą É Ó Ł ő ý ő ý ý ŕ ŕ Á Ą Ń É
ń ń ź ź ć ń ń Ą Ź ń Ą ĄĄ Ą ń ź Ł Ł ń ć Ó Ą Ą ń ń ć ń ć ź ć ć Ó ć Ó ć Ś ć Ó ń ć ć ć ź ć Ą Ó Ź Ź Ź Ą ź Ó Ą ń ń Ź Ó Ź Ń ć Ń ć ź ń ń ń ń ń ń Ń ń Ź ń Ź Ź Ź ń ń ń Ą Ź Ó ĄĄ ń Ą ń ń Ó Ń Ó Ó ń Ą Ó ź ń ź Ą Ó Ą ź
Ę Ę Ę Ó Ę Ę Ó Ź ć Ł Ś Ó Ó Ł Ł Ż ć ć Ż Ą Ż ć Ę Ę ź ć ź Ą Ę Ż ć Ł Ę ć Ż Ę Ę ć ć Ż Ż Ę Ż Ż ć Ó Ę Ę ć Ę ć Ę Ę Ż Ż Ż Ż ź Ż Ę Ę ź Ę ź Ę Ż ć ć Ą Ę Ę ć Ę ć ć Ź Ą Ę ć Ę Ą Ę Ę Ę ć ć ć ć Ć Ą Ą ć Ę ć Ż ć Ę ć ć ć Ą
ż ż ć ż Ż ż ż ć Ł ń ń ź ć ń Ś ż Ł ć ż Ź ż ń ż Ż Ś ć ź ż ć Ś ń ń ź ż ź ń Ś ń Ś ż ń ń ż ć ż ż Ą ć ń ń ń ć ż ć Ś ż Ć ć ż Ś Ś ć Ż ż Ś ć Ż Ż Ż Ą ń ń ć ń Ż ć ń ż Ż ń ż Ś ń Ś Ś ć Ż Ż Ć Ó Ż Ść ż Ż ż ż ń Ż Ż ć
Ą Ą Ś Ż Ą ć Ź ć Ó Ś Ż Ź Ó ć Ś Ż ć Ś Ź Ó ć Ż Ż Ź Ż Ó Ź Ó Ż Ż Ż Ż Ż Ś Ź Ś ć ć ć Ź ć ć Ó Ó Ó Ś Ą ć ć Ź Ż Ż Ż Ż ź Ż ź Ó Ś Ą Ź Ż Ż ć Ź Ó Ż Ó Ś Ą Ś Ś Ź Ż Ś Ż Ż Ź Ó ć Ś Ś Ść Ś Ż Ź Ó Ś Ó Ź Ó Ż Ź Ó Ś Ś Ż Ź Ż Ś
Ę Ł ć Ą ż Ł Ł Ą Ó ż Ł Ś Ę Ś Ó Ł Ń Ą Ą Ł Ą ĄĄ ż ć Ś Ź ć ć Ł ć ć ć Ś Ó Ś Ś ć ć ć ć Ó ć ć ć Ś ż Ł Ą ż Ś ż Ł ć ć Ó ć ć Ą ć Ś ć ż ć ć Ś ć Ł Ń ć ć Ę ć ć ć Ó ć ć ć ć ć ć ź ć ć Ó ć ć ć ć ć ż ć ć ć ć Ł ć ć ć ć
Ą Ł Ą Ą ś ś ż Ż ś ś ś ść ś ś Ą ś Ż ś ć ż ś ś ż ś ż Ć Ł Ż ż Ź ć ĄĄ Ż Ą Ż Ą Ź Ż Ł Ł Ę ś ś ś ż Ą ś Ą ś Ą Ż Ą Ż Ą Ć Ż Ż ś Ż Ą Ć Ł Ł Ę ś ż Ż ć ś ś ś ś Ż Ć ż ż ś ś ż ś ś Ż Ż ś ś ś ś ś Ż ż Ż ś ś Ż Ę ż ś ż Ź Ę
Ż ź ź ź ź ź ć ć Ą Ą ć Ą ź ź ć Ż Ś ź ć ć Ę ć ź ź ć ź Ą ĄĄ Ń Ą Ń ć ć ć ć Ę ć Ń ć ć ć ć Ą ć ć ć ć ć Ń Ń ć ć ź ź ć Ę Ę ć Ą ć ć ć ć ć Ń Ę ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ź Ą ć ć ć Ń ć ć ć ć ź ć ć ć Ń Ń ć ź ź ć ź ź ć
Ę Ę Ę Ę Ę Ź Ą Ę Ą Ę Ą Ą Ę ć Ś ć Ę Ą ź Ą Ź ć Ę Ź Ę ć Ą Ę Ś Ę Ę Ź Ą Ę ć ź Ą Ź Ę ź Ę Ą Ś Ł Ą Ź Ę Ę Ę Ę ć Ę Ą Ę Ę Ą Ś Ą Ę ź ć Ę Ę Ę ź Ź ź Ą Ź Ę Ź ź Ź ć ć Ę Ę Ę Ą Ą Ą Ę ć Ę Ę ć Ę Ę Ą Ę Ą Ę Ę Ę Ą Ę Ś ć Ą ć ć
Ł Ą Ś Ą Ą ź ć ź Ł Ą ć ć ć ć ź Ś ć ć ć Ą Ł ć ź ć ć ć ć Ł ć ć ć ć ć Ł Ą ć Ś Ś Ż ć ź Ą ź ź ź ć ź ć ć ć ć ź ź ć ź ź ź Ś ź ź ć ć ć ć Ś ć ź ź ć ć Ą ź ź ź ź ź ć ć ć ć Ś ć ć ć Ś ć Ż Ł Ś Ł Ł Ł Ł Ż Ł Ś Ś ź ć Ą
Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019. Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariat A azyy Elektrycze i Traormatory t. t. em. III 08/09 azya Aychroicza Trójazowy ilik idukcyjy klatkowy ma atępujące dae zamioowe: P 90 kw 0,0 0/400 V ( /Y) coφ 0,9 50 Hz η 0,95
FIZYKA WZORY zakres GIMNAZJUM
ZYKA ZOY zake GMNAZM ZÓ ielkości NAZA ielkości SYMBOL ielkości SYMBOL jedoki NAZA jedoki, Pędkość uchu jedoajy ooliioy ędkość, doga, cza, e a ekudę = Doga uchu jedoajy ooliioy doga, ędkość, cza ś... ędkość,...
Temat ćwiczenia: STANY NIEUSTALONE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Wprowadzenie A.M.D.
aboraorium Elekroechniki i elekroniki ABORAORIUM AMD6 ema ćwiczenia: SANY NIEUSAONE W OBWODAH EEKRYZNYH Wprowadzenie Przejście od jednego anu pracy układu elekrycznego złożonego z elemenów R,, do innego