CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ULTRASONIC SENSORS B006/08 S 660/06

Transkrypt

1 CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ULTRASONIC SENSORS S 660/06 B006/08

2 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Czujniki ultradźwiękowe rozpoznają bezdotykowo przy pomocy fal akustycznych duże spektrum obiektów bez ich naruszenia. Nie ma przy tym znaczenia czy dany obiekt jest przeźroczysty czy nie, metalowy czy niemetaliczny, stały, płynny lub sypki. Również czynniki zewnętrzne takie jak rozpylona ciecz, kurz lub deszcz nie wpływają na ich funkcjonowanie. Rodzaj eksploatacji Czujniki ultradźwiękowe są używane głównie jako wykrywacze obiektów. Obiekt znajdujący się przed czujnikiem, odbija część wysyłanych fal i w ten sposób zostaje wykryty. Również czujniki przeciwsobne mogą być sterowane przy użyciu fal akustycznych. Przeciwsobny czujnik ultradźwiękowy składa się z nadajnika i odbiornika, które ciągle się nasłuchują. Typ obudowy i kąt rozchodzenia się wiązki Czujniki ultradźwiękowe firmy Turck w obudowie cylindrycznej M18/M30 i typie obudowy Q30 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopadłościanu) cechują się wąską szerokością wiązki około 6. Dlatego też urządzenia te nadają się w szczególności do lokalizacji niewielkich obiektów. Wiązka dźwiękowa umożliwia zasięg wykrywania obiektów do 6 m. Czujniki w obudowie Q45U i T30U cechują się znacznie większą szerokością rozchodzenia się wiązki: Czujniki z obudową CP40 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopadłościanu) mają szeroki kąt rozchodzenia się wiązki wynoszący 60. To urządzenie pozwala na monitorowanie dużych obszarów; gładkich, płaskich, a nawet nachylonych obiektów. Niektóre czujniki ultradźwiękowe (np. Q45U) występują w wersjach z zewnętrznym przetwornikiem akustycznym. Znajduje się on w oddzielnej obudowie, elektronika umieszczona jest w zwykłej obudowie czujnika. Separacja tych elementów jest szczególnie przydatna w wypadku ograniczonej przestrzeni montażowej. Ultrasonic sensors are designed for contactless and wear-free detection of a variety of targets by means of sonic waves. It is not important whether the target is transparent or coloured, metallic or non-metallic, firm, liquid or powdery. Environmental conditions such as spray, dust or rain hardly affect their function. Sensing modes Ultrasonic sensors are mainly used in the diffuse mode. An object in front of the sensor is detected by its reflection of a part of the emitted sound wave. It is also possible to use ultrasonic sensors in the opposed and refective mode. An ultrasonic opposed mode sensor consists of an emitter and a receiver which listen to each other permanently. The ultrasonic sound is interrupted by an object between the emitter and receiver and consequently the sensor generates a switching signal. Housing styles and sonic angles TURCK s ultrasonic M18/M30 sensors with threaded metal barrel and the Q30 sensors (rectangular plastic housing) have a very narrow sonic angle of approx. 6. Therefore, these devices are especially suited for precise detection of relatively small targets. Additionally, the concentration of the sonic beam provides sensing ranges of up to 8 m. With angles between 12 and 15, the sonic cones of our Q45U and T30U sensors are significantly larger. The sensor type CP40 (rectangular plastic housing) has a much wider sonic cone (60 ). These devices are suited to monitor a large area and to detect smooth, flat and even tilted objects. Some ultrasonic sensors have an external sonic transducer which is contained in a separate compact housing. The electronics are located in the regular sensor housing. This separation is especially advantageous when mounting space is limited. Adjustments 2 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeroms

3 Regulacja W prawie wszystkich czujnikach ultradźwiękowych firmy Turck można ustawić za pomocą potencjometru, mechanicznie lub używając przewodu sterowniczego górną i dolną granicę przełączenia lub zakresu pomiaru. Obiekty znajdujące się poza ustalonym obszarem mogą zostać zidentyfikowane, przy czym nie nastąpi zmiana parametrów wyjścia. Dzięki przełącznikom DIP w czujnikach z obudową typu Q45U możliwe jest ustawienie kilku parametrów, np.: czasu reakcji, zachowanie w wypadku utraty echa lub bezpośredniej współpracy pompy i czujnika. W części czujników ultradźwiękowych (o obudowie cylindrycznej) można przy pomocy programatora RU- -PDI ustawić, oprócz obszaru przełączania i pomiaru, inne wielkości, takie jak histereza lub czułość. Powtarzalność Na dokładność czujników ultradźwiękowych wpływa obok długości fali również zmiana prędkości dźwięku wynikająca ze zmiany temperatury. Dlatego też niektóre czujniki zostały wyposażone w układ kompensacji cieplnej. Umożliwia to czujnikom typu Q45U osiągnięcie rozdzielczości do 0,6 mm w szerokim zakresie temperatur. Funkcje wyjściowe Czujniki ultradźwiękowe z wyjściem dwustanowym są dostępne we wszystkich typach obudowy. Czujniki typu M30 i T30U dostępne są również z podwójnym wyjściem dwustanowym (np.: do określania maksymalnego i minimalnego poziomu). Prawie wszystkie typy oferowane są z analogowym wyjściem napięciowym lub prądowym. Kompensacja zakłóceń Obce dźwięki takie jak metaliczne brzdęki czy syczenie uchodzących pod ciśnieniem gazów nie wpływają na analizę sygnałów dzięki optymalnemu doborowi frekwencji roboczej i opatentowanemu elektrycznemu układowi niwelacji zakłóceń. Synchronizacja W większości przypadków można uniknąć zakłóceń interferencyjnych, związanych z wzajemnym oddziaływaniem, dzięki synchronizacji czujników. Czujniki typu RUC... M30, RU...M18 i RU...Q30 synchronizują się same poprzez proste połączenie przewodem synchronizującym. Zsynchronizowane czujniki wysyłają sygnały jednocześnie i funkcjonują jak jeden czujnik With almost all ultrasonic sensors it is possible to adjust the lower and the upper limit of the switching or measuring range. Objects outside this range may be detected, but they don t initiate the output to change state. Q45U sensors are equipped with DIPswitches for adjustment of several parameters such as the sensor s response time, it s performance during a loss of the echo, or in case of direct operation of a pump in conjunction with the sensor. Repeat accuracy Among other factors such as the wave length, the accuracy of ultrasonic sensors is mainly limited by speed fluctuations of the sound during temperature changes. Therefore some of the sensors feature temperature compensation. This enables analogue Q45U sensors to achieve a repeat accuracy of up to 0.6 mm over a wide temperature range. Output functions Ultrasonic sensors with switching output are available in all housing types. M30, T30U and T50U type sensors also come with two switching outputs (e.g. for minimum and maximum level control). Versions with an analogue current or voltage output are included in most housing styles. Noise suppression Noise such as metal clink or roaring pressure do not influence the evaluation due to optimised selection possibilities of the frequency range and the patented noise suppression circuitry. Synchronisation In most cases, sensor synchronisation will prevent mutual interferences. Most sensors of the series RUC...M30, RU...M18 and RU...Q30 are capable of self- synchronisation by simply connecting the synchronisation line. Synchronised sensors emit sonic pulses simultaneously. When mounted correctly, they perform like a single sensor with an extended detection Turck Sp. z o.o. ul. Żeroms 3 /0306

4 Przegląd oferty czujniki ultradźwiękowe Selection guide ultrasonic sensors Typ obudowy/housing style QS18U M18/S18U M30 T30U Q30 Strona katalogu/catalogue page Obudowa/Housing Wymiary/dimensions M18-gwint/ M18-gwint/ M30-gwint/ T-kształtny,M30-gwint 88 x 45 x 30 mm thread M18 thread M18 thread M30 T-shape,thread M30 Materiał obudowy/housing material ABS CuZn CuZn PBT PBT (Crastin ) Stopień ochrony/degree of protection IP67 / IP69K IP65 / 67 IP65 IP67 IP65 Parametry/characteristic data Tryb działania/sensing mode odbiciowy/diffuse mode odbiciowy/diffuse mode odbiciowy/ odbiciowy/ odbiciowy/ refleksyjny/retrorefl. refleksyjny/retrorefl. diffuse mode diffuse mode diffuse mode max. zasięg wykrywania/ 50 cm 100 cm 600 cm 200 cm 100 cm max. sensing range Wyjście dwustanowe/switching output Wyjście analogowe/analogue output Powtarzalność R/ ± 0,7 ± 1/± 2 3 ) ± 0,45/± 2/ ± 0,375/± 0,75 3 ) ± 0,45/± 1,5 3 ) repeat accuracy R [mm] ± 5/± 9 3 ) Napięcie zasilania/supply voltage VDC VDC VDC 12 (15)...24 VDC VDC Rodzaj wyjścia dwustanowego/ pnp pnp pnp/2 x pnp pnp/2 x pnp/ pnp type of switching output npn npn/2 x npn Rodzaj wyjścia analogowego/ ma ma V/ V type of analogue output częstotliwość/frequency ma Ustawienie zakresu pracy/ Teach-in potencjometr/ potencjometr/ Teach-in potencjometr operating range adjustment (uczący) programator/ programator/ (uczący) programming device programming device Teach-In (uczący) Możliwość synchronizacji/ / / synchronisation Parametry pracy/ operating parameters Temperatura otoczenia/ C C C C C temperature range Kąt rozwarcia wiązki akustycznej/ ) 6 sonic cone angle 15 2 ) Rodzaj połączenia/connection przewód/złącze/ złącze/ złącze/ przewód,złącze/ złącze/ cable/connector connector connector cable,connector connector Programowanie funkcji wyjścia/ programator programator output programming programming device programming device 1) mały zasięg/short range 2) duży zasięg/long range 3) zależny od typu/depending on type 4 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

5 Q45U Q45UR(Remote) QT50U CP40 Q19 T18U ,5 x 60 x 88 mm 44,5 x 60 x 88 mm 67,4 x 74 x 84,2 mm 40 x 40 x 160 mm 40 x 40 x 19 mm T-kształtny,M18-gwint T-shape,thread M18 PBT PBT ABS PBT PBT (Crastin ) PBT IP67 IP67 IP67 IP40 IP67 IP67 odbiciowy/ odbiciowy/ odbiciowy/ odbiciowy/ przeciwsobny/ przeciwsobny/ diffuse mode diffuse mode diffuse mode diffuse mode opposed mode opposed mode 300 cm 25 cm 800 cm 180 cm 150 cm 60 cm ± 0,25/± 0,50 ± 0,1 ± 1 ± VDC VDC VDC VDC VDC VDC pnp/npn pnp/npn pnp/npn pnp pnp pnp V/ V/ V/ V/ ma ma ma ma Teach-in Teach-in Teach-in potencjometr połączenie/ połączenie/ (uczący) (uczący) (uczący) connection connection C C C C C C 12 1 ) ) przewód,złącze/ przewód,złącze/ przewód,złącze/ listwa zaciskowa/ przewód,złącze/ przewód,złącze/ cable,connector cable,connector cable,connector terminals cable,connector cable,connector przez przełącznik DIP/ przez przełącznik DIP/ przez przełącznik DIP/ via DIP-switches via DIP-switches via DIP-switches Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 5 /0306

6 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors 6 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

7 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Typ obudowy QS18U Wyjście tranzystorowe pnp 10 Typ obudowy M18/S18U Wyjście tranzystorowe pnp 14 Analogowe wyjście częstotliwościowe 20 Wyjście analogowe ma lub V 22 Housing QS18U pnp transistor output 10 Housing M18/S18U pnp transistor output 14 analogue frequency output 20 analogue output ma or 0 10 V 22 Typ obudowy M30 Wyjście tranzystorowe pnp 26 Dwa wyjścia tranzystorowe pnp 28 Wyjście analogowe ma i wyjście tranzystorowe pnp 30 Housing M30 pnp transistor output 26 two pnp transistor outputs 28 analogue output ma and pnp transistor output 30 Typ obudowy T30U Dwa wyjścia tranzystorowe pnp 34 Wyjście tranzystorowe pnp i wyjście analogowe ma lub V 36 Housing T30U two pnp transistor outputs 34 pnp transistor output and analogue output ma or V 36 Typ obudowy Q30 Wyjście tranzystorowe pnp 40 Wyjście analogowe V 42 Housing Q30 pnp transistor output 40 analogue output V 42 Typ obudowy Q45U Wyjście tranzystorowe pnp i npn 46 Wyjście analogowe ma lub V 48 Typ obudowy Q45UR (Remote) Wyjście tranzystorowe pnp i npn 50 Wyjście analogowe ma lub V 52 Typ obudowy QT50U Wyjście tranzystorowe pnp i npn 56 Wyjście analogowe ma lub V 58 Housing Q45U pnp and npn transistor output 46 analogue output ma or V 48 Housing Q45UR (Remote) pnp and npn transistor output Housing QT50U pnp and npn transistor output 56 analogue output 4 20 ma or 0 10 V 58 Typ obudowy CP40 Wyjście tranzystorowe pnp 62 Wyjście analogowe ma lub V 64 Housing CP40 pnp transistor output 62 analogue output ma and V 64 Typ obudowy Q19 Wyjście tranzystorowe pnp 68 Housing Q19 pnp transistor output 68 Typ obudowy T18U Wyjście tranzystorowe pnp 72 komplementarne Bauform T18U pnp transistor output, 72 complementary Terminy i objaśnienia 74 Wskazówki dotyczące nastaw 76 Min. odstęp/rozmiar obiektów 94 Akcesoria 96 Indeks typów 99 Glossary of terms 74 Adjustment guidelines 76 Minimum distances/target sizes 94 Accessories 96 Index of types 99 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 7 /0306

8 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors 8 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

9 Typ obudowy QS18U Ultra-kompaktowa obudowa Zakres pomiarowy mm Wyjście dwustanowe npn lub pnp, w zależności od modelu Wzmocniona wersja obudowy do pracy w trudnych warunkach środowiskowych Szybkie i proste programowanie w trybie uczenia Kompensacja temperatury Krótki czas odpowiedzi (15 ms) Wersja z kablem lub złączem Stopień ochrony IP67/IP69K Housing style QS18U Ultra-compact housing Measuring range mm One discrete output: npn or pnp, depending on model Rugged encapsulated version for harsh environments Fast, easy-to-use TEACH-Mode programming Temperature compensation Fast response time (15 ms) Cable or connectors Protection degree IP67/IP69K Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 9 /0306

10 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Typ obudowy QS18U Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Zakres pomiarowy 5 50 cm Programowanie w trybie uczenia Obudowa ABS, przycisk TPE Możliwość ustawienia trybu odbiciowego lub refleksyjnego Połączenie Przewód, 2 m Pigtail Złącze Housing style QS18U N.O. pnp transistor output Masuring range 5 50 cm TEACH-Modus programming Housing ABS, push button TPE Adjustable in diffuse or retroreflective mode Connection Cable, 2 m Pigtail Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 5 50 cm Tryb refleksyjny/retroreflective mode 5 50 cm Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 150 ma Prąd bez obciążenia I 0 25 ma Spadek napięcia U d < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy 0,1%/K Stopień ochrony IP67/IP69K Wskaźnik LED w zakresie wykrywania zielona poza zakresem wykrywania czerwona Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 25 ma Voltage drop U d < 2 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,1%/K Degree of protection IP67/IP69K LED indications Inside sensing range green Outside sensing range red Temperature range C Możliwości nastawy Początek i koniec zakresu przełączania lub pozycja reflektora ustawiana za pomocą wejścia uczącego (przyciskiem lub zdalnym urządzeniem sterującym). Porady dotyczące nastaw patrz str. 76. Materiały Obudowa czujnika ABS Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-pianka Adjustments Upper or lower limit of the switching range or reflector position adjustable via Teachinput (push button or Teach-line). Adjustment guidelines see page 76. Materials Sensor housing ABS Sonic transducer Epoxy resin and PU-foam Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Stopień ochrony Protection degree Zakres wykrywania [cm] Sensing range [cm] Histereza przełączania H [mm] Switching hysteresis H [mm] Rysunek wymiarowy ( rys. Dimension drawing ( fig. no. ) Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] min. strefa przełączania [mm] min. Switching zone size [mm] Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection QS18U prostopadłościan/rectangular IP67 QS18UPA IP67 1,4 ( 1 ) ,7 QS18UPAQ IP67 1,4 ( 2 ) ,7 Pigtail QS18UPAQ IP67 1,4 ( 3 ) ,7 Pigtail QS18UPAQ IP67 1,4 ( 4 ) ,7 QS18UPAQ IP67 1,4 ( 5 ) ,7 QS18U prostopadłościan/rectangular IP69K QS18UPAE 1 ) IP69K 1,4 ( 1 ) ,7 QS18UPAEQ 1 ) IP69K 1,4 ( 2 ) ,7 Pigtail QS18UPAEQ5 1 ) IP69K 1,4 ( 3 ) ,7 Pigtail QS18UPAEQ7 1 ) IP69K 1,4 ( 4 ) ,7 QS18UPAEQ8 1 ) IP69K 1,4 ( 5 ) ,7 Wszystkie typy dostępne także z wyjściem tranzystorowym NPN/All versions also available with NPN-transistor output 1 ) bez przycisku uczenia/without Teach-button 10 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

11 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Obudowa Obudowa 15 x 35 x 33,5 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 24 Grubość nakrętki 4 mm Housing Housing 15 x 35 x 33,5 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) ( 5 ) Schemat połączenia/wiring diagram Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming VB2-SP2 adapter uczenia/teach-adapter tylko dla typu/only for type Q5 and Q8 patrz również str. 98 see also page 98 Obiekt wzorcowy/ Standard target QS18U 5 x 5 cm Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ straight connector patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 97 see also page 97 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 11 /0306

12 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors 12 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

13 Typ obudowy M18/S18U Housing style M18/S18U Threaded barrel housing with connector Sensing range up to 6 m Choose between switching, analogue or dual switching output Synchronisation and enable input for self-synchonisation or for alternate operation of multiple sensors via an external PLC (housing style -M18- ) Narrow sonic cone of 6 ensures precise detection Simple adjustment of the operating range by potentiometer or programming device or teach adapter Versions in stainless steel and with teflon-coated sonic transducer available on request Typ obudowy M30 Housing style M30 Cylindryczna obudowa ze złączem Zasięg działania do 6 m Wybór pomiędzy czujnikami z wyjściem dwustanowym, analogowym lub dwoma wyjściami dwustanowymi Wejście synchronizujące umożliwiające jednoczesną pracę do 6 czujników lub indywidualną obsługę kilku czujników za pomocą zewnętrznego sterowania (tyb obudowy -M18- ) Kąt rozwarcia wiązki 6 gwarantujący precyzyjną detekcję Nastawa zakresu działania za pomocą potencjometru lub programatora lub adaptera uczenia Na żądanie oferujemy urządzenia ze stali szlachetnej, jak również z pokrytym teflonem przetwornikiem elektroakustycznym Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 13 /0306

14 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M18K Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Ustawialny przez wejście uczące Niklowany mosiądz Złącze dioda sygnalizacyjna widzialna z 4 stron Threaded barrel housing, M18K N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Adjustable via teach input Brass, nickel-plated Connector 4-fold LED, visible from all sides Tryb odbiciowy/diffuse mode 3 20 cm cm Tryb refleksyjny/retroreflective mode 3 20 cm cm Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 150 ma Prąd bez obciążenia I 0 20 ma Spadek napięcia U d < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy 0,17%/K Stopień ochrony IP67 Wskaźnik LED wyjście żółta tryb uczenia żółta miga Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 20 ma Voltage drop U d < 2 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,17%/K Degree of protection IP67 LED indications Output yellow Teach mode yellow flashing Temperature range C Możliwości nastawy Górny poziom przełączania (RUN...) lub pozycja reflektora (RUR...) ustawiana za pomocą wejścia uczącego (zobacz także adapter uczenia str. 98). Porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-pianka Pierścień przetwornika PBT Adjustments Upper limit of the switching range (RUN...) or reflector position (RUR...) adjustable via teach input (see teach adapter p. 98) adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin and PU-foam Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres uczenia [cm] Teach-in range [cm] Tryb pracy 1 ) Operating Mode 1 ) Histereza przełączania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] Strefa przełączania [mm] (p. s. 74) Switching zone size [mm] (s. p. 74) Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M18K RUN20-M18K-AP8X-H T 1 ( 1 ) 10 ±1 RUN70-M18K-AP8X-H T 1 ( 1 ) 5 ±1 RUR20-M18K-AP8X-H R 0,2 ( 1 ) RUR70-M18K-AP8X-H R 0,3 ( 1 ) 5 50 Gwint/Threaded barrel M18KS RUN20-M18KS-AP8X-H T 1 ( 2 ) 10 ±1 RUN70-M18KS-AP8X-H T 1 ( 2 ) 5 ±1 RUR20-M18KS-AP8X-H R 0,2 ( 2 ) RUR70-M18KS-AP8X-H R 0,3 ( 2 ) ) T = tryb odbiciowy/diffuse mode, R = tryb refleksyjny/retroreflective mode 14 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

15 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M 18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 24 Grubość nakrętki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Schemat połączenia/wiring diagram Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming VB2-SP2 adapter uczenia/teach-adapter patrz również str. 98 see also page 98 Obiekt wzorcowy/ Standard target RU -M18K 2 x 2 cm Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ straight connector patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 97 see also page 97 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 15 /0306

16 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Złącze Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 150 ma Prąd bez obciążenia I 0 50 ma Spadek napięcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy ± 2,5 % 1 ) Stopień ochrony IP65 Wskaźnik przełączania LED żółta Temperatura otoczenia C Możliwości nastawy Górny poziom przełączania ustawiany za pomocą potencjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria); porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-pianka Pierścień przetwornika PBT Threaded barrel housing, M18 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ± 2,5 % 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Upper limit of the switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin and PU-foam Transducer ring PBT 5 30 cm cm Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza przełączania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalność Programmable Wejście synchronizacji/dostępu Synchronisation/Enable input Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M18 RU30-M18-AP8X-H ( 1 ) ±1 RU100-M18-AP8X-H ( 2 ) ±2 1 ) od końcowej wartości/of final value 16 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

17 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 24 Grubość nakrętki 4 mm Threaded barrel M18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Schemat połączenia/wiring diagram X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 98 see also page 98 patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue patrz również str. 97 see also page 97 Obiekt wzorcowy/ Standard target RU30 RU100 1 x 1 cm 2 x 2 cm Max. prędkość zbliżania/ Max. approach speed RU30 4 m/s RU100 8 m/s Max. prędkość przesuwania/ Max. overtravel speed RU30 0,5 1,5 m/s RU100 0,6 1,5 m/s 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 17 /0306

18 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, S18U Wyjście tranzystorowe pnp/npn N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Obudowa z tworzywa sztucznego Przewód, 2 m Złącze Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 100 ma Prąd bez obciążenia I 0 65 ma Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy 0,02%/K Stopień ochrony IP67 Wskaźnik obiekt w zasięgu pomiaru LED żółta Temperatura otoczenia C Możliwości nastawy Zakres przełączania ustawiany za pomocą przycisku uczenia. Porady dotyczące nastaw patrz str. 80. Materiały Obudowa czujnika ABS Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Threaded barrel housing, S18U N.O. pnp/npn transistor output Sonic cone angle of 6 Plastic Housing Cable, 2 m Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 100 ma No load current I 0 65 ma Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,02%/K Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yellow Temperature range C Adjustments Switching area adjustable by Teach button Adjustment guidelines see page 80 Materials Sensor housing ABS Sonic transducer Epoxy resin 3 30 cm Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czas odpowiedzi [ms] Response time [ms] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Histereza przełączania H [mm] Switching hysteresis H [mm] Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie Connection Gwint/Threaded barrel M18 S18UBA ( 1 ) 0,7 ±0,25 S18UBAQ ( 2 ) 0,7 ±0,25 S18UBAR ( 3 ) 0,7 ±0,25 S18UBARQ ( 4 ) 0,7 ±0,25 18 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

19 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 22 Grubość nakrętki 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Threaded barrel M18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 22 Thickness of nut 4 mm ( 3 ) ( 4 ) Schemat połączenia/wiring diagram Akcesoria/Accessories 2 ) Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue Obiekt wzorcowy/ Standard target S18U 5 x 5 cm Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 97 see also page 97 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 19 /0306

20 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Analogowe wyjście częstotliwościowe Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Złącze dioda sygnalizacyjna widzialna z 4 stron Threaded barrel housing, M18 Analogue frequency output Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector 4-fold LED, visible from all sides Tryb odbiciowy/diffuse mode 3 20 cm cm Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 150 ma Prąd bez obciążenia I 0 20 ma Spadek napięcia U d < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy 0,17%/K Stopień ochrony IP67 Wskaźnik obiekt w zasięgu pomiaru LED żółta Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 20 ma Voltage drop U d < 2 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,17%/K Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yellow Temperature range C Możliwości nastawy Zakres częstotliwości wybierany za pomocą zewnętrznego przewodu. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Pierścień przetwornika PBT Adjustments Frequency range selectable via external wire. Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Ident No. Numer identyfikacyjny Zakres pomiarowy s d [cm] Measuring range s d [cm] Czas odpowiedzi [ms] Response time [ms] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Wyjście częstotliwościowe [Hz] 1 ) Frequency Output [Hz] 1 ) Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M18K RU20-M18K-LFX-H ( 1 ) ± RU70-M18K-LFX-H ( 1 ) ± Gwint/Threaded barrel M18KS RU20-M18KS-LFX-H ( 2 ) ± RU70-M18KS-LFX-H ( 2 ) ± ) wybór za pomocą zewnętrznego przewodu/selectable via external wire 20 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

21 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M 18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 24 Grubość nakrętki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Schemat połączenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania/ Characteristic curve FS = wybór częstotliwości/ frequency selection FO = wyjście częstotliwościowe/ frequency output Akcesoria/Accessories 2 ) Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue Obiekt wzorcowy/ Standard target RU...-M18K... 2 x 2 cm Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 97 see also page 97 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 21 /0306

22 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjście analogowe ma/0 10 V Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Stal nierdzewna Złącze Threaded barrel housing, M18 Analogue output ma/0 10 V Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Stainless steel Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 5 30 cm cm Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Prąd wyjściowy ma Rezystancja obciążenia < 300 Ω Napięcie wyjściowe 0 10 V Rezystancja obciążenia < 2 kω Prąd bez obciążenia I 0 50 ma Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy ±2,5 % 1 ) Stopień ochrony IP67 Wskaźnik obiekt w zasięgu pomiaru LED żółta Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Current output ma Load resistance < 300 Ω Voltage output 0 10 V Load resistance < 2 kω No load current I 0 50 ma Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±2,5 % 1 ) Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yellow Temperature range C Możliwości nastawy Zakres pomiaru za pomocą programatora RU-PDI (patrz akcesoria) Porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika - CuZn, niklowana (M18) - stal nierdzewna (EM18) Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Pierścień przetwornika PBT Adjustments Measuring range via programming device RU-PDI (see accessories) Adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated stainless steel Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT (M18) (EM18) Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czas odpowiedzi [ms] Response time [ms] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Zniekształcenie liniowości [%] Linearity tolerance [%] Programowalność Programmable Wejście synchronizacji/dostępu Synchronisation/Enable input Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gewint/Threaded barrel M18 RU30-M18-LIX-H ( 1 ) ±0,8 ±1 RU100-M18-LIX-H ( 2 ) ±0,8 ±2 RU100-EM18-LUX-H ( 2 ) ±0,8 ±2 1 ) od końcowej wartości/of final value 22 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

23 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 24 Grubość nakrętki 4 mm Threaded barrel M18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Schemat połączenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania/ Characteristic curve X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input Zakres pomiaru / measuring range Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 96 see also page 96 patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue patrz również str. 97 see also page 97 Obiekt wzorcowy/ Standard target RU30 RU100 1 x 1 cm 2 x 2 cm Max. prędkość zbliżania/ Max. approach speed RU30 4 m/s RU100 8 m/s Max. prędkość przesuwania/ Max. overtravel speed RU30 0,5 1,5 m/s RU100 0,6 1,5 m/s 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 23 /0306

24 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, S18U Wyjście analogowe ma/0 10 V Kąt rozwarcia wiązki 6 Obudowa z tworzywa sztucznego Przewód, 2 m Złącze Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Prąd wyjściowy ma Rezystancja obciążenia < 1 kω Napięcie wyjściowe 0 10 V Rezystancja obciążenia > 2,5k Ω Prąd bez obciążenia I 0 40 ma Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy 0,02 %/K Stopień ochrony IP67 Wskaźnik obiekt w zasięgu pomiaru LED żółta Temperatura otoczenia C Możliwości nastawy Zakres pomiaru ustawiany za pomocą przycisku uczenia. Porady dotyczące nastaw patrz str. 80. Materiały Obudowa czujnika ABS Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Threaded barrel housing, S18U Analogue output ma/0 10 V Sonic cone angle of 6 Plastic Housing Cable, 2 m Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 3 30 cm General data Supply voltage U B VDC Current output ma Load resistance < 1 kω Voltage output 0 10 V Load resistance > 2,5 kω No load current I 0 40 ma Short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,02 %/K Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yellow Temperature range C Adjustments Measuring area adjustable by Teach button Adjustment guidelines see page 80 Materials Sensor housing ABS Sonic transducer Epoxy resin Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czas odpowiedzi [ms] Response time [ms] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Zniekształcenie liniowości [%] Linearity tolerance [%] Rodzaj wyjścia [U lub I] Output model [U or I] Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M18 S18UIA ( 1 ) ±0,8 i ±0,25 S18UIAQ ( 2 ) ±0,8 i ±0,25 S18UUA ( 1 ) ±0,8 U ±0,25 S18UUAQ ( 2 ) ±0,8 U ±0,25 S18UIAR ( 3 ) ±0,8 i ±0,25 S18UIARQ ( 4 ) ±0,8 i ±0,25 S18UUAR ( 3 ) ±0,8 U ±0,25 S18UUARQ ( 4 ) ±0,8 U ±0,25 24 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

25 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M18 x 1 Średnica obudowy 18 mm Moment dokręcający 20 Nm Rozmiar klucza (SW) 22 Grubość nakrętki 4 mm ( 1 ) ( 2 ) Threaded barrel M18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 22 Thickness of nut 4 mm ( 3 ) ( 4 ) Schemat połączenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania/ Characteristic curve czas odpowiedzi/response time 4 ms szybko/fast 64 ms wolno/slow Akcesoria/Accessories 2 ) Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue Obiekt wzorcowy/ Standard target S18U 5 x 5 cm Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket patrz również str. 97 see also page 97 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 25 /0306

26 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Złącze Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 300 ma Prąd bez obciążenia I 0 50 ma Spadek napięcia U d < 3V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy (RU) 0,17 %/K (RUC) ±1,5 % 1 ) Stopień ochrony IP65 Wskaźnik przełączania LED żółta Temperatura otoczenia C Możliwości nastawy Początek i koniec zakresu przełączania ustawiany za pomocą potencjometru lub programatora RU-PDI (typ RUC) (patrz akcesoria); porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Pierścień przetwornika PBT Threaded barrel housing, M30 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 6 30 cm cm cm cm General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift (RU) 0,17 %/K (RUC) ±1,5 %/ 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Lower and upper limit of switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (Type RUC) (see accessories); adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza przełączania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalność Programmable Wejście synchronizacji/dostępu Synchronisation/Enable input Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M30 RU30-M30-AP8X-H ( 1 ) ±0,45 RUC30-M30-AP8X-H ( 1 ) ±0,45 RU100-M30-AP8X-H ( 1 ) ±2 RUC130-M30-AP8X-H ( 1 ) ±2 RUC300-M3047-AP8X-H ( 2 ) ±5 RU600-M3065-AP8X-H ( 3 ) ±9 RUC600-M3065-AP8X-H ( 3 ) ±9 1 ) od końcowej wartości/of final value 26 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

27 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M30 x 1,5 Moment dokręcający 60 Nm Rozmiar klucza (SW) 36 Grubość nakrętki 5 mm Threaded barrel M30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) Schemat połączenia/wiring diagram X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input RU30/RU100/RU600 RUC30/RUC130/RUC300/RUC600 Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device patrz również str. 96 see also page 96 Obiekt wzorcowy/ Standard target RU30/RUC30 RU100/RUC130 RUC300 RUC600 1 x 1 cm 2 x 2 cm 5 x 5 cm 10 x 10 cm Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB30A wspornik montażowy/mounting bracket SMB30SC wspornik montażowy/mounting bracket 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue patrz również str. 97 see also page 97 Max. prędkość zbliżania/ Max. approach speed RU30/RUC30 4 m/s RU100/RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max. prędkość przesuwania/ Max. overtravel speed RU30/RUC30 0,5 1,5 m/s RU100/RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 27 /0306

28 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Dwa wyjścia tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Złącze Threaded barrel housing, M30 Two pnp transistor outputs, N.O. Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 6 30 cm cm cm cm Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Nominalny prąd obciążenia I e 300 ma Prąd bez obciążenia I 0 50 ma Spadek napięcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy ±1,5 % 1 ) Stopień ochrony IP65 Wskaźnik przełączania LED żółta Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±1,5 % 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Możliwości nastawy Koniec pierwszego i drugiego poziomu przełączania ustawiany za pomocą potencjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria); porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Pierścień przetwornika PBT Adjustments Upper limit of first and of second switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza przełączania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalność Programmable Wejście synchronizacji/dostępu Synchronisation/Enable input Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M30 RUC30-M30-2AP8X-H ( 1 ) ±0,45 RUC130-M30-2AP8X-H ( 1 ) ±2 RUC300-M3047-2AP8X-H ( 2 ) ±5 RUC600-M3065-2AP8X-H ( 3 ) ±9 1 ) od końcowej wartości/of final value 28 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

29 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M30 x 1,5 Moment dokręcający 60 Nm Rozmiar klucza (SW) 36 Grubość nakrętki 5 mm Threaded barrel M30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) Schemat połączenia/wiring diagram X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB30A wspornik montażowy/mounting bracket SMB30SC wspornik montażowy/mounting bracket 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately patrz również str. 96 see also page 96 patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue patrz również str. 97 see also page 97 Obiekt wzorcowy/ Standard target RUC30 1 x 1 cm RUC130 2 x 2 cm RUC300 5 x 5 cm RUC x 10 cm Max. prędkość zbliżania/ Max. approach speed RUC30 4 m/s RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max. prędkość przesuwania/ Max. overtravel speed RUC30 0,5 1,5 m/s RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 29 /0306

30 Czujniki ultradźwiękowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjście analogowe ma i wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6 Niklowany mosiądz Złącze Dane ogólne Napięcie zasilania U B VDC Prąd wyjściowy ma Rezystancja obciążenia < 300 Ω Nominalny prąd obciążenia I e 300 ma Prąd bez obciążenia I 0 50 ma Spadek napięcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzie Dryft temperaturowy ±1,5 % 1 ) Zniekształcenie liniowości ± 0,5 % Stopień ochrony IP65 Wskaźnik przełączania LED żółta Temperatura otoczenia C Możliwości nastawy Początek i koniec zakresu przełączania ustawiany za pomocą potencjometru; początek i koniec zakresu analogowego oraz zakresu przełączania ustawiany za pomocą programatora RU-PDI (patrz akcesoria); porady dotyczące nastaw patrz str. 78. Materiały Obudowa czujnika CuZn, niklowana Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowa Pierścień przetwornika PBT Threaded barrel housing, M30 Analogue output ma and N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 6 30 cm cm cm cm General data Supply voltage U B VDC Current output ma Load resistance < 300 Ω Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±1,5 % 1 ) Linearity tolerance ± 0,5 % Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Lower and upper limit of switching range adjustable via potentiometer, lower and upper limit of analogue and switching range adjustable via programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 78 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer identyfikacyjny Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Częstotliwość przełączania [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza przełączania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Rysunek wymiarowy ( rys. nr ) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalność Programmable Wejście synchronizacji/dostępu Synchronisation/Enable input Powtarzalność R [mm] Repeat accuracy R [mm] Połączenie/Connection Gwint/Threaded barrel M30 RUC30-M30-LIAP8X-H ( 1 ) ±0,45 RUC130-M30-LIAP8X-H ( 1 ) ±2 RUC300-M3047-LIAP8X-H ( 2 ) ±5 RUC600-M3065-LIAP8X-H ( 3 ) ±9 1 ) od końcowej wartości/of final value 30 /0306 Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk

31 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Gwint M30 x 1,5 Moment dokręcający 60 Nm Rozmiar klucza (SW) 36 Grubość nakrętki 5 mm Threaded barrel M30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) Schemat połączenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania/ Characteristic curve X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device patrz również str. 96 see also page 96 Obiekt wzorcowy/ Standard target RUC30 1 x 1 cm RUC130 2 x 2 cm RUC300 5 x 5 cm RUC x 10 cm Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/mounting accessories SMB30A wspornik montażowy/mounting bracket SMB30SC wspornik montażowy/mounting bracket 2 ) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue patrz również str. 97 see also page 97 Max. prędkość zbliżania/ Max. approach speed RUC30 4 m/s RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max. prędkość przesuwania/ Max. overtravel speed RUC30 0,5 1,5 m/s RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s Turck Sp. z o.o. ul. Żeromsk 31 /0306