CZUJNIKI ULTRASONIC SENSORS. Spis tresci S660/03

Transkrypt

1 CZUJNIKI ULTRAD WIÊKOWE ULTRASONIC SENSORS Spis tresci S660/03

2 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors Czujniki ultradÿwiêkowe rozpoznaj¹ bezdotykowo przy pomocy fal akustycznych du e spektrum obiektów bez ich naruszenia. Nie ma przy tym znaczenia czy dany obiekt jest przeÿroczysty lub nie, metalowy czy niemetaliczny, sta³y, p³ynny lub sypki. Równie czynniki zewnêtrzne takie jak rozpylona ciecz, kurz lub deszcz nie wp³ywaja na ich funkcjonowanie. Rodzaj eksploatacji Czujniki ultradÿwiêkowe s¹ u ywane g³ównie jako wykrywacze obiektów. Obiekt znajduj¹cy siê przed czujnikiem, odbija czêœæ wysy³anych fal i w ten sposób zostaje wykryty. Równie czujniki przeciwsobne mog¹ byæ sterowane przy u yciu fal akustycznych. Przeciwsobny czujnik ultradÿwiêkowy sk³ada siê z nadajnika i odbiornika, które ci¹gle siê nas³uchuj¹. Typ obudowy i k¹t rozchodzenia siê wi¹zki Czujniki ultradÿwiêkowe firmy Turck w obudowie cylindrycznej M18/M30 i typie obudowy Q30 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopad³oœcianu) cechuj¹ siê w¹sk¹ szerokoœci¹ wi¹zki oko³o 6. Dlatego te urz¹dzenia te nadaj¹ siê w szczególnoœci do lokalizacji niewielkich obiektów. Wi¹zka dÿwiêkowa umo liwia zasiêg wykrywania obiektów do 6 m. Czujniki w obudowie Q45U i T30U cechuj¹ siê znacznie wiêksz¹ szerokoœci¹ rozchodzenia siê wi¹zki: Czujniki z obudow¹ CP40 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopad³oœcianu) maj¹ szeroki k¹t rozchodzenia siê wi¹zki wynosz¹cy 60. To urz¹dzenie pozwala na monitorowanie du ych obszarów; g³adkich, p³askich, a nawet nachylonych obiektów. Niektóre czujniki ultradÿwiêkowe (np.q45u) wystêpuj¹ w wersjach z zewnetrznym przetwornikiem akustycznym. Znajduje siê on w oddzielnej obudowie, elektronika umieszczona jest w zwyk³ej obudowie czujnika. Separacja tych elementów jest szczególnie przydatna w wypadku ograniczonej przestrzeni monta owej. Ultrasonic sensors are designed for contactless and wear-free detection of a variety of targets by means of sonic waves. It is not important whether the target is transparent or coloured, metallic or non-metallic, firm, liquid or powdery. Environmental conditions such as spray, dust or rain hardly affect their function. Sensing modes Ultrasonic sensors are mainly used in the diffuse mode. An object in front of the sensor is detected by its reflection of a part of the emitted sound wave. It is also possible to use ultrasonic sensors in the opposed mode. An ultrasonic opposed mode sensor consists of an emitter and a receiver which listen to each other permanently. The ultrasonic sound is interrupted by an object between the emitter and receiver and consequently the sensor generates a switching signal. Housing types and sonic angles TURCK s ultrasonic M18/M30 sensors with threaded metal barrel and the Q30 sensors (rectangular plastic housing) have a very narrow sonic angle of approx. 6. Therefore, these devices are especially suited for precise detection of relatively small targets. Additionally, the concentration of the sonic beam provides sensing ranges of up to 6 m. With angles between 12 and 15, the sonic cones of our Q45U and T30U sensors are significantly larger. The sensor type CP40 (rectangular plastic housing) has a much wider sonic cone (60 ). These devices are suited to monitor a large area and to detect smooth, flat and even tilted objects. Some ultrasonic sensors have an external sonic transducer which is contained in a separate compact housing. The electronics are located in the regular sensor housing. This separation is especially advantageous when mounting space is limited. 2 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116,, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

3 Regulacja W prawie wszystkich czujnikach ultradÿwiêkowych firmy Turck mo na ustawiæ za pomoc¹ potencjometru, mechanicznie lub u ywaj¹c przewodu sterowniczego górn¹ i doln¹ granicê prze³¹czenia lub zakresu pomiaru. Obiekty znajdujace siê poza ustalonym obszarem mog¹ zostaæ zidentyfikowane, przy czym nie nast¹pi zmiana parametrów wyjœcia. Dziêki prze³¹cznikom DIP w czujnikach z obudow¹ typu Q45U mo liwe jest ustawienie kilku parametrów, np.: czasu reakcji, zachowanie w wypadku utraty echa lub bezpoœredniej wspó³pracy pompy i czujnika. W czêœci czujników ultradÿwiêkowych (o obudowie cylindrycznej) mo na przy pomocy programatora RU-PDI ustawiæ, oprócz obszaru prze³¹czenia i pomiaru, inne wielkoœci, takie jak histereza lub czu³oœæ. Powtarzalnoœæ Na dok³adnoœæ czujników ultradÿwiêkowych wp³ywa obok d³ugoœci fali równie zmiana prêdkoœci dÿwiêku wynikaj¹ca ze zmiany temperatury. Dlatego te niektóre czujniki zosta³y wyposa one w uk³ad kompensacji cieplnej. Umo liwia to czujnikom typu Q45U osi¹gniêcie rozdzielczoœæ do 0,6 mm w szerokim zakresie temperatur. Funkcje wyjœciowe Czujniki ultradÿwiêkowe z wyjœciem dwustanowym s¹ dostêpne we wszystkich typach obudowy. Czujniki typu M30 i T30U dostêpne s¹ równie z podwójnym wyjœciem dwustanowym (np.: do okreœlania maksymalnego i minimalnego poziomu). Prawie wszystkie typy oferowane s¹ z analogowym wyjœciem napiêciowym lub pr¹dowym. Kompensacja zak³óceñ Obce dÿwiêki takie jak metaliczne brzdêki czy syczenie uchodz¹cych pod ciœnieniem gazów nie wp³ywaj¹ na analizê sygna³ów dziêki optymalnemu doborowi frekfencji roboczej i opatentowanemu elektrycznemu uk³adowi niwelacji zak³óceñ. Synchronizacja W wiêkszoœci przypadków mo na unikn¹æ zak³óceñ interferencyjnych, zwi¹zanych z wzajemnym oddzia³ywaniem, dziêki synchronizacji czujników. Czujniki typu RUC...M30, RU...M18 i RU...Q30 synchronizuj¹ siê same poprzez proste po³¹czenie przewodem synchronizuj¹cym. Zsynchronizowane czujniki wysy³aj¹ sygna³y jednoczeœnie i funkcjonuj¹ jak jeden czujnik z rozszerzonym k¹tem rozchodzenia siê wi¹zki. Adjustments With almost all ultrasonic sensors it is possible to adjust the lower and the upper limit of the switching or measuring range. Objects outside this range may be detected, but they don t initiate the output to change state. Q45U sensors are equipped with DIPswitches for adjustment of several parameters such as the sensor s response time, it s performance during a loss of the echo, or in case of direct operation of a pump in conjunction with the sensor. Repeat accuracy Among other factors such as the wave length, the accuracy of ultrasonic sensors is mainly limited by speed fluctuations of the sound during temperature changes. Therefore some of the sensors feature temperature compensation. This enables analogue Q45U sensors to achieve a repeat accuracy of up to 0.6 mm over a wide temperature range. Output functions Ultrasonic sensors with switching output are available in all housing types. M30 and T30U type sensors also come with two switching outputs (e.g. for minimum and maximum level control). Versions with an analogue current or voltage output are included in most housing styles. Noise suppression Noise such as metal clink or roaring pressure do not influence the evaluation due to optimised selection possibilities of the frequency range and the patented noise suppression circuitry. Synchronisation In most cases, sensor synchronisation will prevent mutual interferences. The sensor versions RUC...M30, RU...M18 and RU...Q30 are capable of self- synchronisation by simply connecting the synchronisation line. Synchronised sensors emit sonic pulses simultaneously. When mounted correctly, they perform like a single sensor with an extended detection angle. Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

4 Przegl¹d oferty czujniki ultradÿwiêkowe Selection guide ultrasonic sensors Typ obudowy/housing style Strona katalogu/catalogue page M18 10 M30 18 T30U 26 Q30 32 Obudowa/Housing Wymiary/dimensions M18-gwint M30-gwint T-forma, M30-gwint 88 x 45 x 30 mm thread M18 thread M30 T-shape, thread M30 Materia³ obudowy/housing material CuZn CuZn termoplast. poliester PBT (Crastin) Stopieñ ochrony/degree of protection IP65 IP65 IP67 IP65 Paremetry/Characteristic data Tryb dzia³ania/sensing mode odbiciowy/ odbiciowy/ odbiciowy/ odbiciowy/ diffuse mode diffuse mode diffuse mode diffuse mode Max. zasiêg wykrywania 100 cm 600 cm 200 cm 100 cm Max. sensing range Wyjœcie dwustanowe/switching output Wyjœcie analogowe/analogue output Powtarzalnoœæ R ± 1/± 2 3 ) ± 0,45/± 2/ ± 0,375/± 0,75 3 ) ± 0,45/± 1,5 3 ) Repeat accuracy R [mm] ± 5/± 9 3 ) Napiêcie zasilania/supply voltage VDC VDC VDC VDC Rodzaj wyjœcia dwustanowego pnp pnp/2 x pnp pnp/2 x pnp pnp Type of switching output npn/2 x npn Typ wyjœcia analogowego ma ma V/ V Type of analogue output ma Ustawienie zakresu pracy potencjometr, potencjometr, Teach-in potencjometr Operating range adjustment programator programator (ucz¹cy) programming programming device device Mo liwoœæ synchronizacji/ synchronisation Parametry pracy Operating parameters C C C Temp. otoczenia/temperature range C K¹t rozwarcia wi¹zki akustycznej/sonic cone angle z³¹cze z³¹cze 12 1 ) Rodzaj po³¹czenia/connection connector connector 15 2 ) z³¹cze urz¹dzenie programuj¹ce urz¹dzenie programuj¹ce przewód, z³¹cze connector Programowanie funkcji wyjœcia/ programming device programming device cable, connector output programming 1 ) du y zasiêg/long range 2 ) ma³y zasiêg/short range 3 ) zale ny od typu/depending on type 4 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

5 Q45U Q45UR (roz³¹czn¹ CP40 Q19 T18U g³owic¹) ,5 x 60 x 88 mm 44,5 x 60 x 88 mm 40 x 40 x 160 mm 40 x 40 x 19 mm T-kszta³tny, M18- gwint PBT thermoplast.poliester PBT thermoplast.poliester PBT PBT Crastin T-shape, thread M18 IP67 IP67 IP40 IP67 PBT IP67 odbiciowy odbiciowy odbiciowy przeciwsobny przeciwsobny diffuse mode diffuse mode diffuse mode opposed mode opposed mode 300 cm 25 cm 180 cm 150 cm 60 cm ± 0,1/± 0,25 3 ) ± 0,1/± 0,25 3 ) ± VDC VDC VDC VDC VDC pnp/npn pnp/npn pnp pnp pnp V/ V/ V/ ma ma ma Teach-in Teach-in Potencjometr Po³¹czenie Po³¹czenie (ucz¹cy) (ucz¹cy) connection connection C C C C C 12 1 ) ) przewód, z³¹cze przewód, z³¹cze listwa zaciskowa przewód, z³¹cze przewód, z³¹cze cable, connector cable, connector terminals cable, connector cable, connector przez prze³¹cznik DIP przez prze³¹cznik DIP via DIP-switches via DIP-switches Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

6 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors 6 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

7 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors Typ obudowy M18 Wyjœcie tranzystorowe pnp 10 Wyjœcie analogowe czêstotliwoœciowe 14 Wyjœcie analogowe ma 16 Housing M18 pnp transistor output analogue frequency outpu analogue output ma Typ obudowy M30 Wyjœcie tranzystorowe pnp Dwa wyjœcia tranzystorowe pnp Wyjœcie analogowe ma i wyjœcie tranzystorowe pnp Housing M30 pnp transistor output two pnp transistor outputs analogue output ma and pnp transistor output Typ obudowy T30U Dwa wyjœcia tranzystorowe pnp Wyjœcie tranzystorowe pnp i wyjœcie analogowe ma Housing T30U two pnp transistor outputs pnp transistor output and analogue output ma or V Typ obudowy Q30 Wyjœcie tranzystorowe pnp Wyjœcie analogowe V Housing Q30 pnp transistor output analogue output V Typ obudowy Q45U Wyjœcie tranzystorowe pnp i npn Wyjœcie analogowe ma lub V Typ obudowy Q45UR (Remote) Wyjœcie tranzystorowe pnp i npn Wyjœcie analogowe ma lub V Housing Q45U pnp and npn transistor output analogue output ma or V Housing Q45UR (Remote) pnp and npn transistor output analogue output ma or V Typ obudowy CP40 Wyjœcie tranzystorowe pnp Wyjœcie analogowe ma i V Housing CP40 pnp transistor output analogue output ma and V Typ obudowy Q19 Wyjœcie tranzystorowe pnp Housing Q19 54 pnp transistor output 54 Typ obudowy T18U Wyjœcie tranzystorowe pnp, komplementarne Housing T18U pnp transistor output, 58 complementary 58 Terminy i objaœnienia Wskazówki dotycz¹ce nastaw Min. dystans/wielkoœæ obiektów Akcesoria Glossary of terms 60 Adjustment guidelines 62 Minimum distances/target sizes 74 Accessories 79 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

8 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors 8 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

9 Typ M18 Housing style M18 Cylindryczna obudowa ze z³¹czem Zasiêg dzia³ania do 6 m Wybór pomiêdzy czujnikami z wyjœciem dwustanowym, analogowym lub dwoma wyjœciami dwustanowymi Wejœcie synchronizuj¹ce umo liwiaj¹ce jednoczesn¹ pracê do 6 czujników lub indywidualn¹ obs³ugê kilku czujników za pomoc¹ zewnêtrznego sterowania K¹t rozwarcia wi¹zki 6 gwarantuj¹cy precyzyjn¹ detekcjê Nastawa zakresu dzia³ania za pomoc¹ potencjometru (za wyj¹tkiem M19K(S)) programatora (wiêkszoœæ czujników) na ¹danie oferujemy urz¹dzenia typu M30 ze stali szlachetnej, jak równie z pokrytym teflonem przetwornikiem elektroakustycznym Threaded barrel housing with connector Sensing range up to 6 m Choose between switching, analogue or dual switching output Synchronisation and enable input for self-synchonisation of up to 6 devices, or for alternate operation of multiple sensors via an external PLC Narrow sonic cone of 6 ensures precise detection Simple adjustment of the operating range by potentiometer (except M18K(S)) and by programming device (almost all types) M30 sensor versions in stainless steel and with teflon-coated sonic transducer available on request Typ M30 Housing style M30 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

10 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M18 - wyjscie tranzystorowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M18K Dane ogólne Wyjœcie tranzystorowe pnp, N.O. Napiêcie zasilania U B VDC K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 150 ma Ustawialny próg prze³¹czania Pr¹d bez obci¹ enia I 0 20 ma Niklowany mosi¹dz Spadek napiêcia U d < 2 V Z³¹cze Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy 0,17%/K Stopieñ ochrony IP67 WskaŸnik LED wyjœcie ó³ta tryb uczenia ó³ta miga Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Górny poziom prze³¹czania ustawiany za pomoc¹ potencjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria) porady dotycz¹ce nastaw -str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa i PU-pianka Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M18K N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Adjustable via teach input Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 3 20 cm cm Tryb refleksyjny/retroreflective mode General data Supply voltage U B Rated operational current I e No-load current I 0 Voltage drop U d VDC 150 ma 20 ma < 2 V Adjustments Upper limit of the switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (see accessories); Cyclic short-circuit protection adjustment guidelines see page 62 Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Materials Temperature drift 0,17%/K Sensor housing CuZn, nickel-plated Degree of protection IP67 Sonic transducer Epoxy resin and Led indication PU-foam output yellow Transducer ring PBT teach mode yellow flashing Temperature range C 3 20 cm cm Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Tryb pracy Operating mode Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Switching frequency [Hz] Czêstotliwoœc prze³¹czania [Hz] Strefa prze³¹czania [mm] Switching zone size [mm] Cylindryczny/Threaded barrel M18K RUN20-M18K-AP8X-H T 1 ( 1 ) 10 - ±1 RUN70-M18K-AP8X-H T 1 ( 1 ) 5 - ±1 Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection RUR20-M18K-AP8X-H R 0,2 ( 1 ) RUR70-M18K-AP8X-H R 0,3 ( 1 ) Cylindryczny/Threaded barrel M18KS RUN20-M18KS-AP8X-H T 1 ( 2 ) 10 - ±1 RUN70-M18KS-AP8X-H T 1 ( 2 ) 5 - ±1 RUR20-M18KS-AP8X-H R 0,2 ( 2 ) RUR70-M18KS-AP8X-H R 0,3 ( 2 ) ) T = tryb dyfuzyjny / R = tryb refleksyjny 10 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

11 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 18 x 1 Œrednica obudowy 18 mm Moment dokrêcaj¹cy 20 Nm Rozmiar klucza (sw) 24 Gruboœæ nakrêtki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm ( 1 ) M18 x 1 24/4 LED M12 x ( 2 ) M18 x 1 24/4 LED M12 x Schemat po³¹czenia/wiring diagram 2 WH ext. teach 1 BN + 3 BU 4 BK Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urz¹dzenie programuj¹ce/programming device Z³¹cza z przewodem/connection accessories WAK4-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB18A wspornik monta owy/mounting bracket SMB18SF wspornik monta owy/mounting bracket patrz równie str.81 see also page 81 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RU...-M18K... 2 x 2 cm 2 ) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

12 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjœcie tranzystorowe pnp, N.O. K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Niklowany mosi¹dz Z³¹cze Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 150 ma Pr¹d bez obci¹ enia I 0 50 ma Spadek napiêcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy ± 2,5 % 1 ) Stopieñ ochrony IP65 WskaŸnik prze³¹czania LED ó³ta Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Górny poziom prze³¹czania ustawiany za pomoc¹ potencjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria) porady dotycz¹ce nastaw-str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa i PU-pianka Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M18 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ± 2,5 % 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Upper limit of the switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 62 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin and PU-foam Transducer ring PBT 5 30 cm cm Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czêstotliwoœæ prze³¹czania[hz] Switching frequency [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalnoœæ Programmable Wejœcie synchronizacji/dostêpu Synchronisation/Enable input Cylindryczny/Threaded barrel M18 RU30-M18-AP8X-H (1) ±1 RU100-M18-AP8X-H (2) ±2 Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection 1) od koñcowej wartoœci/of final value 12 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

13 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 18 x 1 Œrednica obudowy 18 mm Moment dokrêcaj¹cy 20 Nm Rozmiar klucza (sw) 24 Gruboœæ nakrêtki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm M18 x 1 24/4 Pot. LED M12 x 1 ( 1 ) 65 86,5 14,5 ( 2 ) M18 x 1 24/4 Pot. LED M12 x ,5 89,5 Schemat po³¹czenia/wiring diagram * X1 wejœcie synchronizacji lub dostêpu/ synchronisation or enable input 2 WH 1 BN 3 BU 4 BK X1 + Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urz¹dzenie programuj¹ce/programming device Z³¹cza z przewodem/connection accessories WAK4-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB18A wspornik monta owy/mounting bracket SMB18SF wspornik monta owy/mounting bracket patrz równie str.79 see also page 79 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str 80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RU30 1 x 1 cm RU100 2 x 2 cm Max. prêdkoœæ zbli ania Max. approach speed RU30 4 m/s RU100 8 m/s Max.prêdkoœæ przesuwania Max. overtravel speed RU30 0,5 1,5 m/s RU100 0,6 1,5 m/s 2) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

14 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M18 - wyjscie analogowe czestotliwosciowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjœcie tranzystorowe pnp, N.O. K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Ustawialny próg prze³¹czania Niklowany mosi¹dz Z³¹cze Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 150 ma Pr¹d bez obci¹ enia I 0 20 ma Spadek napiêcia U d < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy 0,17%/K Stopieñ ochrony IP67 WskaŸnik zakresu LEd, ó³ta Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Zakres czêstotliwoœciowy wybierany za pomoc¹ dodatkowego przewodu. Porady dotycz¹ce nastaw -str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa i PU-pianka Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M18 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Adjustable via teach input Brass, nickel-plated Connector Tryb odbiciowy/diffuse mode 3 20 cm cm General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 150 ma No-load current I 0 20 ma Voltage drop U d < 2 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,17%/K Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yelloe Temperature range C Adjustments Frequency range selectable via external wire. Adjustment guidelines se page 62 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres pomiarowy s d [cm] Measuring range s d [cm] Czas odpowiedzi [ms] Response time [ms] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Frequency output [Hz] Wyjœcie czêstotliwoœciowe [Hz] Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Cylindryczny/Threaded barrel M18K RU20-M18K-LFX-H ( 1 ) ± RU70-M18K-LFX-H ( 1 ) ±1 Cylindryczny/Threaded barrel M18KS RU20-M18KS-LFX-H ( 2 ) ± RU70-M18KS-LFX-H ( 2 ) ± ) Wybó za pomoc¹ zewnêtrznego przewodu/ selectable via external wire 14 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

15 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 18 x 1 Œrednica obudowy 18 mm Moment dokrêcaj¹cy 20 Nm Rozmiar klucza (sw) 24 Gruboœæ nakrêtki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm M18 x 1 24/4 LED M12 x 1 ( 1 ) ( 2 ) M18 x 1 24/4 LED M12 x Schemat po³¹czenia/wiring diagram FS = wybór czêstotliwoœci/ frequency selection FO = wyjœcie czêstotliwoœciowe/ frequency output 2 WH FS 1 BN + 4 BK FO 3 BU Akcesoria/Accessories 2 ) Z³¹cza z przewodem/connection accessories WAK4-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB18A wspornik monta owy/mounting bracket SMB18SF wspornik monta owy/mounting bracket patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RU...-M18K... 2 x 2 cm 2 ) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

16 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M18 - wyjscie analogowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Dane ogólne wyjœcie analogowe ma Napiêcie zasilania U B VDC K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Pr¹d wyjœciowy ma Niklowany mosi¹dz Rezystancja obci¹ enia < 500 Ω Z³¹cze Pr¹d bez obci¹ eniai 0 50 ma Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy ±2,5 % 1 ) Stopieñ ochrony IP67 WskaŸnik "obiekt w zasiêgu pomiaru LED ó³ta Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Zakres pomiaru ustawiamy programatorem RU-PD (patrz: akcesoria) Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M18 Analogue output ma General data Sonic cone angle of 6 Supply voltage U B VDC Brass, nickel-plated Current output ma Connector Load resistance < 500 Ω No load current I Materials 0 50 ma Cyclic short-circuit protection Sensor housing Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±2,5 % 1 ) Tryb odbiciowy/diffuse mode 5 30 cm cm Degree of protection IP67 Indication object within measuring range LED, yellow Temperature range C Adjustments Measuring range via programming device RU-PDI (see accessories) CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czas odpowiedzi[ms] Response time [ms] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Zniekszta³cenie liniowoœci [%] Linearity tolerance [%] Programowalnoœæ Programmable Wejœcie synchronizacji/dostêpu Synchronisation/Enable input Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Cylindryczny/Threaded barrel M18 RU30-M18-LIX-H (1) ±0,8 ±1 RU100-M18-LIX-H ( 2 ) ±0,8 ±2 RU100-EM18-LIX-H ( 2 ) ±0,8 ±2 1) od koñcowej wartoœci/of final value 16 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

17 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 18 x 1 Œrednica obudowy 18 mm Moment dokrêcaj¹cy 20 Nm Rozmiar klucza (sw) 24 Gruboœæ nakrêtki 4 mm Threaded barrel M 18 x 1 Housing diameter 18 mm Fixing torque 20 Nm Spanner size (AF) 24 Thickness of nut 4 mm M18 x 1 24/4 LED M12 x 1 ( 1 ) 65 86,5 14,5 ( 2 ) M18 x /4 89,5 LED 14,5 M12 x 1 Schemat po³¹czenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania Characteristic curve * X1 = wejœcie synchronizacji lub dostêpu/ synchronisation or enable input 2 WH X1 1 BN + 4 BK I/U 3 BU I [ma] cm 100 cm RU30 RU100 Zakres mï icì pomiaru/measuring rozsah/measuring range range Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urz¹dzenie programuj¹ce/ programming device Z³¹cza z przewodem/connection accessories WAK4-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB18A wspornik monta owy/mounting bracket SMB18SF wspornik monta owy/mounting bracket patrz równie str.79 see also page 75 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RU30 1 x 1 cm RU100 2 x 2 cm Max.prêdkoœæ zbli enia Max. approach speed RU30 RU100 4 m/s 8 m/s Max. prêdkoœæ przesuwu Max. overtravel speed RU30 0,5 1,5 m/s RU100 0,6 1,5 m/s 2) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

18 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M30 - wyjscie tranzystorowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjœcie tranzystorowe pnp K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Oksydowane aluminium Z³¹cze Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 300 ma Pr¹d bez obci¹ enia I 0 50 ma Spadek napiêcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy (RU)0,17 %/K (RUC) ±1,5 % 1 ) Stopieñ ochrony IP65 WskaŸnik prze³¹czenia LED ó³ta Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Pocz¹tek i koniec zakresu wykrywania ustawiany za pomoc¹ potencjometru lub urz¹dzenia programuj¹cego RU-PDI (Typ RUC)(patrz akcesoria) porady dotycz¹ce nastaw str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M30 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Aluminium, anodised Connector Tryb odbiciowy/ Diffuse mode 6 30 cm cm cm cm General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift (RU) 0,17 %/K (RUC) ±1,5 %/ 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Lower and upper limit of switching ange adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (Type RUC) (see accessories); adjustment guidelines see page 62 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czêstotliwoœæ prze³ancznia [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalnoœæ Programmable Wejœcie synchronizacji/dostêpu Synchronisation/Enable input Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Cylindryczny/Threaded barrel M30 RU30-M30-AP8X-H ( 1 ) ±0,45 RUC30-M30-AP8X-H ( 1 ) ±0,45 RU100-M30-AP8X-H (1) ±2 RUC130-M30-AP8X-H (1) ±2 RUC300-M3047-AP8X-H (2) ±5 RU600-M3065-AP8X-H (3) ±9 RUC600-M3065-AP8X-H (3) ±9 1) od koñcowej wartoœci/of final value 18 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

19 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 30 x 1,5 Moment dokrêcaj¹cy 60 Nm Rozmiar klucza (sw) 24 Gruboœæ nakrêtki 5 mm Threaded barrel M 30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm M30 x 1,5 36/5 2 x LED 2 x Pot. M12 x 1 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ø 65 ø 47,5 ø /5 66 M30 x 1, x LED 10,5 2 x Pot. 10,5 M12 x 1 ø 34 36/5 Pot. M 12 x ,5 Schemat po³¹czenia/wiring diagram * X1 = wejœcie synchronizacji lub dostêpu/ synchronisation or enable input RU30/RU100/RU600 1 BN 3 BU 4 BK pnp + RUC30/RUC130/RUC300/RUC600 2 WH X1 1 BN + 3 BU 4 BK Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI programator/programming device Z³¹cze z przewodem/connection accessories WAK4-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB30A wspornik monta owy/mounting bracket SMB30SC wspornik monta owy/mounting bracket 2) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately patrz równie str.79 see also page 79 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RU30/RUC30 1 x 1 cm RU100/RUC130 2 x 2 cm RUC300 5 x 5 cm RUC x 10 cm Max.prêdkoœæ zbli enia Max. approach speed RU30/RUC30 4 m/s RU100/RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max.prêdkoœæ przesuwu Max.overtravel speed RU30/RUC30 0,5 1,5 m/s RU100/RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

20 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M30 - dwa wyjscia tranzystorowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Dwa wyjœcia tranzystorowe pnp, N.O. K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Aluminium oksydowane Threaded barrel housing, M30 Two pnp transistor outputs, N.O. Sonic cone angle of 6 Aluminium, anodised Z³¹cze Connector Tryb odbiciowy/iffuse mode 6 30 cm cm cm cm Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 300mA Pr¹d bez obci¹ enia I 0 50 ma Spadek napiêcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy ±1,5 % 1 ) Stopieñ ochrony IP65 WskaŸnik prze³¹czenia LED ó³ta Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±1,5 % 1 ) Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Mo liwoœci nastawy Koniec pierwszego i drugiego poziomu prze³¹czania ustawiamy za pomoc¹ potencjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria) porady dotycz¹ce nastaw-str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika : PBT Adjustments Upper limit of first and of second switching range adjustable via potentiometer or programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 62 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czêstotliwoœæ prze³¹czania [Hz] Switching frequency [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalnoœæ Programmable Synchronisation/Enable input Wejœcie synchronizacji/dostêpu Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Cylindryczny/Threaded barrel M30 RUC30-M30-2AP8X-H (1) ±0,45 RUC130-M30-2AP8X-H (1) ±2 RUC300-M3047-2AP8X-H (2) ±5 RUC600-M3065-2AP8X-H (3) ±9 1) od koñcowej wartoœci/of final value 20 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

21 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 30 x 1,5 Moment dokrêcaj¹cy 60 Nm Rozmiar klucza 24 Gruboœæ nakrêtki 5 mm Threaded barrel M 30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm M30 x 1,5 36/5 2 x LED 2 x Pot. M12 x 1 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ,5 ø 47,5 ø 34 36/5 M30 x 1,5 2 x LED 2 x Pot. M12 x ,5 ø 65 ø 34 36/5 M30 x 1,5 2 x LED 2 x Pot. M12 x ,5 Schemat po³¹czenia/wiring diagram * X1 = wejœcie synchronizacji lub dostêpu/ synchronisation or enable input 2 WH 1 BN 3 BU 5 GY 4 BK X1 + Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urz¹dzenie programuj¹ce/programming device Akcesoria z³¹cz/connection accessories WAK4.5-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4.5-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angleconnector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB30A wspornik monta owy/mounting bracket SMB30SC wspornik monta owy/mounting bracket 2) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately patrz równie str.79 see also page 79 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RUC30 1 x 1 cm RUC130 2 x 2 cm RUC300 5 x 5 cm RUC x 10 cm Max. prêdkoœæ zbli enia Max. approach speed RUC30 4 m/s RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max.prêdkoœæ przesuwu Max. overtravel speed RUC30 0,5 1,5 m/s RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

22 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors M30 - wyjscie tranzystorowe i analogowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjœcie analogowe ma i wyjœcie tranzystorowe pnp, N.O. K¹t rozwarcia wi¹zki 6 Oksydowane aluminium Z³¹cze Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Pr¹d wyjœciowy ma Rezystancja obci¹ enia < 500 Ω Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 300mA Pr¹d bez obci¹ enia I 0 50 ma Spadek napiêcia U d < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy ±1,5 % 1 ) Zniekszta³cenie liniowoœci ± 0,5 % Stopieñ ochrony IP65 Indikace sepnutí výstupu LED, ó³ta Okolní teplota C Mo liwoœci nastawy Pocz¹tek i koniec zakresu prze³¹czenia ustawiamy za pomoc¹ potencjometru; Pocz¹tek i koniec zakresu analogowego i zakresu wyjœcia dwustanowego ustawiamy za pomoc¹ programatora RU-PDI (patrz akcesoria) porady dotycz¹ce nastawy-str. 62 Materia³ Obudowa czujnika:cuzn-niklowana Przetwornik akustyczny: - ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika : PBT Threaded barrel housing, M30 Analogue output ma and n.o. pnp transistor output Sonic cone angle of 6 Aluminium, anodised Connector Tryb odbiciowy/iffuse mode 6 30 cm cm cm cm General data Supply voltage U B VDC Current output ma Load resistance < 500 Ω Rated operational current I e 300 ma No-load current I 0 50 ma Voltage drop U d < 3 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift ±1,5 % 1 ) Linearity tolerance ± 0,5 % Degree of protection IP65 Switching indication LED, yellow Temperature range C Adjustments Lower and upper limit of switching range adjustable via potentiometer, lower and upper limit of analogue and switching range adjustable via programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 62 Materials Sensor housing CuZn, nickel-plated Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Switching frequency [Hz] Czêstotliwoœæ prze³ancznia [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Programowalnoœæ Programmable Wejœcie synchronizacji/dostêpu Synchronisation/Enable input Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Cylindryczny/Threaded barrel M30 RUC30-M30-LIAP8X-H (1) ±0,45 RUC130-M30-LIAP8X-H (1) ±2 RUC300-M3047-LIAP8X-H (2) ±5 RUC600-M3065-LIAP8X-H (3) ±9 1) od koñcowej wartoœci/of final value 22 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

23 Wymiary/Dimension drawings Cylindryczny M 30 x 1,5 Moment dokrêcaj¹cy 60 Nm Rozmiar klucza (sw) 36 Gruboœæ nakrêtki 5 mm Threaded barrel M 30 x 1,5 Fixing torque 60 Nm Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm M30 x 1,5 36/5 2 x LED 2 x Pot. M12 x 1 ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ,5 ø 47,5 ø 34 36/5 M30 x 1,5 2 x LED 2 x Pot. M12 x ,5 ø 65 ø 34 36/5 M30 x 1,5 2 x LED 2 x Pot. M12 x ,5 Schemat po³¹czenia/wiring diagram Charakterystyka przetwarzania Characteristic curve * X1 = wejœcie synchronizacji lub dostêpu/ synchronisation or enable input 2 WH 1 BN 3 BU 5 GY 4 BK I X1 + I [ma] Pocz¹tek/beginn Anfang/ Koniec/end Ende/ beginning end Zakres pomiaru/measuring range Messbereich / measuring range Akcesoria/Accessories 2 ) Programowanie/Programming RU-PDI urz¹dzenie programuj¹ce/programming device Akcesoria z³¹cz/connection accessories WAK4.5-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4.5-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angleconnector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB30A wspornik monta owy/mounting bracket SMB30SC wspornik monta owy/mounting bracket patrz równie str.79 see also page 79 patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target RUC30 1 x 1 cm RUC130 2 x 2 cm RUC300 5 x 5 cm RUC x 10 cm Max. prêdkoœæ zbli enia Max. approach speed RUC30 4 m/s RUC m/s RUC m/s RUC m/s Max. prêdkoœæ przesuwu Max. overtravel speed RUC30 0,5 1,5 m/s RUC130 0,8 1,2 m/s RUC m/s RUC600 2,4 3,7 m/s 2) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

24 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors 24 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

25 Typ T30U Kompaktowa obudowa z gwintem Zasiêg dzia³ania do 2 m Wybór pomiêdzy czujnikami z wyjœciem dwustanowym, analogowym lub dwoma wyjœciami dwustanowymi Wyjœcie analogowe napiêciowe lub pr¹dowe Wyjœcia programowane wspólnie lub oddzielnie K¹t rozwarcia wi¹zki 12 lub 15 gwarantuj¹cy precyzyjn¹ detekcjê atwe programowanie za pomoc¹ pojedyñczego przycisku lub urz¹dzeniem zewnêtrznym Wersje z przewodem lub konektorem Housing style T30U Compact threaded housing Sensing range of 2 m Choose between versions with analogue and switching output or with dual switching output Voltage or current output available Separate or mutual output programming Narrow sonic cone angle of 12 or 15 ensures precise detection Convenient programming via push button or remote teach line Cable or connector versions Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

26 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors T30U - wyjscie tranzystorowe Obudowa cylindryczna gwintowana, T30U Dwa wyjœcia tranzystorowe pnp, N.O. k¹t rozwarcia wi¹zki 12 (du y zasiêg), 15 (ma³y zasiêg) Obudowa z tworzywa Przewód, 2 m Z³¹cze Housing style T30U, threaded barrel Two pnp transistor outputs, n.o. Sonic cone angle of 12 (long range) 15 (short range) Plastic housing Cable, 2 m Connector Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 100 ma Pr¹d bez obci¹ enia I 0 90 ma Spadek napiêcia U d < 1,5 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Dryft temperaturowy 0,17 %/K Stopieñ ochrony IP67 Temperatura otoczenia C General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 100 ma No-load current I 0 90 ma Voltage drop U d < 1,5 V Cyclic short-circuit protection Full reverse polarity protection Wire-breakage protected Temperature drift 0,17 %/K Degree of protection IP67 Temperature range C Mozliwoœci nastawy Pierwszy i drugi zakres prze³¹czenia za pomoc¹ funkcji teach-in (pojedyñczym przyciskiem lub zewnêtrznym urz¹dzeniem steruj¹cym); wiêcej informacji na str.65 Materia³ Obudowa czujnika: termoplast. poliester Przetwornik akustyczny: ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika : ywica epoksydowa Adjustments First and second switching range via teach-in function (push button or remote input); for more information see page 65 Tryb odbiciowy/diffuse mode cm cm Materials Sensor housing thermopl. polyester Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring Epoxy resin Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Czêstotliwoœæ prze³ancznia[hz] Switching frequency [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Gwint/Threaded barrel M30 T30U-DPA ,25 (1) ± 0,375 T30U-DPA-Q ,25 (2) ± 0,375 T30U-DPB ,25 (1) ± 0,75 T30U-DPB-Q ,25 (2) ± 0,75 26 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /

27 Rysunek wymiarowy/dimension drawings Typ T30U Rozmiar klucza (SW) 36 Gruboœæ nakrêtki 5 mm ( 1 ) ( 2 ) Housing T30U, threaded barrel Spanner size (AF) 36 Thickness of nut 5 mm LED GN LED RD LED YE (2 x) ø 40 ø 15 22, /5 51,5 LED GN LED RD LED YE (2 x) ø 40 ø 15 22, /5 M30 x 1,5 66,5 M30 x 1,5 M12 x 1 Schemat po³¹czenia/wiring diagram (2) wyjœcie 1/output 1 (4) wyjœcie 2/output 2: 100 ma max. (5) zew. urz¹dzenie programuj¹ce/remote teach BU (3) BN (1) WH (2) BK (4) GY (5) teach + WskaŸnik LED/Indicator LEDs ó³ta/yellow wskaÿnik prze³¹czenia/ switching status LED zielona/led green LED czerwona/led red zielona/green miganie zielonej/green flashing miganie czerwonej/red flashing napiêcie zasilania, tryb RUN/ power on, RUN mode przeci¹ enie/overload objekt w zasiêgu odczytu/ object within sensing range wyjœcie 1 output 1: LED ó³ta LED yellow przycisk push button wyjœcie 2 output 2: LED ó³ta LED yellow przycisk push button Akcesoria/Accessories 1 ) Z³¹cza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 Z³¹cze proste z 2 m przewodem straight connector WWAK4.5-2/P00 Z³¹cze k¹towe z 2 m przewodem right angle connector Akcesoria monta owe/mounting accessories SMB30A wspornik monta owy/mounting bracket SMB30SC wspornik monta owy/mounting bracket 1 ) proszê zamawiaæ oddzielnie/to be ordered separately patrz równie do katalogu z³¹cz/ see also connector catalogue patrz str.80 see also page 80 Minimalne wymiary obiektu Standard target T30U-DPA T30U-DPB 100 x 100 mm 100 x 100 mm Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul. Kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 / /0302

28 Czujniki ultradÿwiêkowe Ultrasonic sensors T30U - wyjscie tranzystorowe i analogowe Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjœcia tranzystorowe pnp N.O. i wyjœcie analogowe napiêciowe lub pr¹dowe k¹t rozwarcia wi¹zki 12 (du y zasiêg), 15 (ma³y zasiêg) Obudowa z tworzywa Przewód, 2 m Z³¹cze Housing style T30U, threaded barrel N.O. pnp transistor output and analogue output for voltage or current Sonic cone angle of 12 (long range), 15 (short range) Plastic housing Cable, 2 m Connector Tryb odbiciowy/ diffuse mode cm cm Dane ogólne Napiêcie zasilania U B VDC Nominalny pr¹d obci¹ enia I e 100mA Pr¹d bez obci¹ enia I 0 90 ma Spadek napiêcia U d < 1,5 V Typ T30U-I Wyjœcie pr¹du ma Obci¹zênie < (U B - 7 V)/20 ma Typ T30U-U Wyjœcie natê enia 0 10 V Rezystancja obci¹ enia > 1 kω Cykliczna ochrona przed zwarciami Zabezpieczenie przed przerw¹ w obwodzie Pe³na ochrona przed zmian¹ polaryzacji General data Supply voltage U B VDC Rated operational current I e 100 ma No-load current I 0 90 ma Voltage drop U d < 1,5 V Type T30U-I Current output ma Load resistance < (U B - 7 V)/20 ma Type T30U-U Voltage output 0 10 V Load resistance > 1 kω Cyclic short-circuit protection Wire-breakage protected Full reverse polarity protection Linearity tolerance ± 0,5 % 1 ) Degree of protection IP67 Temperature range C Dryft temperaturowy 0,2 %/K Nieliniowoœæ ± 0,5 % 1 ) Stopieñ ochrony IP67 Temperatura otoczenia C Mo liwoœci nastawy Mo liwoœci nastawy zasiegu prze³¹czania i pomiaru poprzez fukcjê teach-in (przyciskiem lub zewewnêtrznym programatorem); str.65 Materia³ Obudowa czujnik: termoplast. poliester Przetwornik akustyczny: ywica epoksydowa Pierœcieñ przetwornika PBT Adjustments Switching and measuring range via teach-in function (push button or remote teach input); see page 60 Materials Sensor housing thermopl. polyester Sonic transducer Epoxy resin Transducer ring PBT Tabela wyboru Selection table Typ/Type Numer katalogowy Ident No. Zakres wykrywania s d [cm] Sensing range s d [cm] Switching frequency [Hz] Czêstotliwoœæ prze³ancznia [Hz] Histereza prze³¹czania H [cm] Switching hysteresis H [cm] Wymiary(rys. nr.) Dimension drawing ( fig. no. ) Powtarzalnoœæ R [mm] Repeat accuracy R [mm] Po³¹czenie/Connection Gwint/Threaded barrel M30 Wyjœcie pr¹dowe/current output T30U-IPA ,25 ( 1 ) ± 0,375 T30U-IPA-Q ,25 (2) ± 0,375 T30U-IPB ,25 (1) ± 0,75 T30U-IPB-Q ,25 (2) ± 0,75 Wyjœcie napiêciowe/voltage output T30U-UPA ,25 ( 1 ) ± 0,375 T30U-UPA-Q ,25 (2) ± 0,375 T30U-UPB ,25 (1) ± 0,75 T30U-UPB-Q ,25 (2) ± 0,75 1) od koñcowej wartoœci/of final value 28 /0302 Hans Turck Gmbh & Co.KG Anim-Export ul.kleeberga 2/116, Bydgoszcz tel.:(+48) 52 / fax: (+48) 52 /