Uwaga! Niebezpieczeñstwo dla ycia. Uk³ad pod napiêciem.

Transkrypt

1 seria / SJ Podrêczna Instrukcja obs³ugi Zasilanie jednofazowe NFE Zasilanie trójfazowe HFE Falowniki o oznaczeniu xxx NFE, SJxxx NFE nale y zasilaæ napiêciem przemiennym x0v lub 3x0V Falowniki o oznaczeniu xxx HFE, SJxxx HFE nale y zasilaæ napiêciem przemiennym 3x380V POWER Uwaga! bezpieczeñstwo dla ycia. Uk³ad pod napiêciem. Przed zainstalowaniem nale y: sprawdziæ, czy podczas transportu nie nast¹pi³o uszkodzenie falownika. sprawdzaj¹c tabliczkê znamionow¹ upewniæ siê, czy urz¹dzenie jest tym wyrobem, który zosta³ zamówiony. Symbol modelu (na rys. 4HFE). Dopuszczalna moc silnika. Znamionowe parametry zasilania: czêstotliwoœæ, napiêcie, liczba faz, pr¹d. Znamionowe parametry wyjœciowe: czêstotliwoœæ, napiêcie, pr¹d. Numer fabryczny i data produkcji. MODE:4HFE HP/KW:/ / 0,4 Input/Entree: 50,60Hz 50,60Hz Output/Sortie: 360Hz MFG No T34570 HITCHI, td. MDE IN JPN Treœæ tabliczki znamionowej Opis symbolu modelu: V Ph V 3Ph.6 V 3Ph.5 Date: 9706 NE6459 Przymocowanie! Pod³¹czenie Uwaga! Zdejmij pokrywê przed za³¹czeniem Ostrze enie! Otwieraæ tylko, gdy falownik nie jest zasilany Hz 4 H F E 5 Obudowa przednia Obudowa przednia Œruba PRG STOP RESET MIN SJ MX Oznaczenie serii : 0.kW 4 : 0.4kW 5 : 0.55kW 7 : 0.75kW Numer wersji (_,,...) Wersja dla: (E: Europa : US) Typ budowy: (F: z pulpitem sterowania cyfrowego) Napiêcie wejœciowe: (N: lub trójfazowe kl. V) (H: 3fazowe kl. 4V) (: Wy³¹cznie 3fazowe kl. V) Dopuszcalna moc zastosowanego silnika (czterobiegunowego): 0 :.kw 05 :,5kW 0 :.kw 030 : 3.0kW 037 : 3.7kW 040 : 4.0kW 055 : 5.5kW 075 : 7.5kW Wymiary do zachowania przy instalowaniu Obudowa Radiator Pokrywa Obudowa Radiator Pokrywa Pokrywa mo e byæ otwarta rêcznie bez u ycia dodatkowych przyrz¹dów (rys. powyzej). Po otwarciu mo na dokonaæ po³¹czeñ przewodów sterowniczych (rys. ponizej).! Uwaga! Powierzchni¹ œciany musi byæ materia³ niepalny, np. stalowa blacha. Œruba istwa steruj¹ca istwa steruj¹ca min. 0 cm Przep³yw powietrza min. 8cm min. cm min. 0 cm Zaciski uziemiaj¹ce (Œruba M4) Zaciski uziemiaj¹ce (Œruba M4) UWG: Falownik nale y instalowaæ pionowo. instaluj falownika poziomo np. na pod³odze. 3

2 Zaciski obwodu g³ównego Zaciski przekaÿnika Zaœlepka wyci¹gana Mikroprocesorowa p³yta steruj¹ca Zaœlepka wyci¹gana UWG!. Jeœli u ywasz falownika o zasilaniu jednofazowym x0v pamiêtaj, e na jego wyjœciu max. napiêcie wynosi 3 x 0V. Zatem silnik o parametrach zasilania 0 /380Y nale y po³¹czyæ w.. Napiêcie zasilania pod³¹czaj tylko i wy³¹cznie do zacisków,, 3/N. 3. pod³¹czaj adnych przewodów do nie opisanych zacisków górnej listwy. 4. W przypadku przy³¹czenia kilku silników, ka dy z nich powinien mieæ przekaÿnik termiczny. 5. W zale noœci od liczby faz napiêcie zasilania pod³¹cz w nastêpuj¹cy sposób: Zasilanie jednofazowe...zaciski, 3/N (typ NFE) x 0V Zasilanie trójfazowe...zaciski,, 3 (typ HFE) 3 x 380V 6. zdejmuj zwory pomiêdzy zaciskami (+) i (+). Pod³¹czenie obwodów mocy Zasilanie x0v lub 3x0V Zasilanie 3x380V Moc silnika (kw) 0, 0,4 0,55 0,75,,5, 0,4 0,75,5, 3,0 4,0 Typ falownika NFE SJNFE 4NFE SJ4NFE 5NFE SJ5NFE 7NFE SJ7NFE 0NFE SJ0NFE 05NFE SJ05NFE 0NFE SJ0NFE 4HFE SJ4HFE 7HFE SJ7HFE 05HFE SJ05HFE 0HFE SJ0HFE 030HFE SJ030HFE 040HFE SJ040HFE Przewody si³owe sygna³owe,5mm,5mm 4,0mm 6,0mm,5mm,5mm od 0,5 do 0,75 mm przewody ekranowane Wyposa enie bezpieczniki (6V) (zasil. x0v) 5 (zasil. 3x0V) 0 30 (zasil. x0v) 0 (zasil. 3x0V) ,5 7,5 055HFE SJ055HFE 075HFE SJ075HFE 3,5mm 0 5 Zaciski () Zaciski obwodu g³ównego (si³owe) /SJ. 3 RB + + 3/N T/U T/V T3/U Typ Œrednica Szerokoœæ NFE 4 NFE 5 NFE M Zaciski uziemienia Zaciski obwodu g³ównego Zaciski uziemiaj¹ce Zaciski przekaÿnika RB NFE 0 NFE 3/N T/U T/V T3/U 4 HFE 040 HFE M4 9 Zacisk obwodu g³ównego 9 Krótka zwora RB + + 3/N T/U T/V T3/U 055 HFE 075 HFE M5 3 RB + + 3/N T/U T/V T3/W Górna listwa Dolna listwa Uziemienie 0 istwa Sygnal przekaÿnika alarmu Typ NFE 4 NFE 7 0 NFE HFE 055 HFE 075 HFE Œrednica Szerokoœæ Œrednica Szerokoœæ Œrednica Szerokoœæ wkrêtu ê (mm) wkrêtu ê (mm) wkrêtu ê (mm) Obwód g³ówny M M4 9 M5 3 Obwód sterowniczy M M M Obwód sygnalizacji alarmu M3 M3 M3 Uziemienie M 4 M 4 M 5 Napiêcie zasilania Silnik UWG! Tylko dla serii SJ 6 5 4

3 () Funkcje zacisków obwodu g³ównego. ³ Symbol zacisku Opis,, 3, () (N) Zasilanie Przy³¹ ³¹ czenie zasilania. (T), (T), (T3) U, V, W Wyjœcie falownika Przy³¹ ³ ¹ czenie silnika. +, + Zewnêtrzny ê d³awik ³ DC Zazwyczaj pomiêdzyê tymi zaciskami za³o ona ³ jest zwora. Je eli chcesz zastosowaæd³awik æ ³ DC zdejmij zworê. ê +, RB Zewnêtrzny ê rezystor Przy³¹czenie ³ ¹ rezystora hamuj¹cego¹ hamuj¹ ¹ cy (opcja). +, Jednostka hamuj¹ ¹ ca Przy³¹ ³ ¹ czenie jednostki hamuj¹ ¹ cej (czopera). Uziemienie Uziemienie (przy³¹ ³ ¹ czyæaby æ unikn¹ ¹ææpora enia). Moment dokrêcaj¹cy. Œruba Moment dokrêcaj¹cy cy M 0.Nm (max.0.5nm) M 3 0.5Nm (max.0.8nm) M Nm (max.0.9nm) M 4.Nm (max..3nm) M 5.0Nm (max..nm) Zaciski sterownicze Zerowanie USP (uwaga) Wielopoziomowa nastawa prêdkoœci obrotowej P4 H O OI FM CM Bieg "wstecz" Bieg "do przodu" () (N) 3 Napiêcie zasilania (T) U RB + Rezystor hamuj¹cy Zacisk wspólny 4VDC (T) V SINIK (T3) W wejœciowy monitoruj¹cy wjœciowy sterowania czêstotl. wyjœciowy Symbol zacisku P4 FM H O OI Opis zacisku i funkcja Uniwersalne zaciski wejœciowe od do 5 od do 6 SJ Znaczenie zacisków: patrz funkcje rozszerzone od C0 do C05 od C0 do C06 SJ Zacisk wspólny dla sygna³ów wejœciowych nalogowe lub cyfrowe monitorowanie, analogowe monitorowanie pr¹du wyjœciowego Zacisk wspólny dla sygna³u monitoruj¹cego Zasilanie wejœcia sterowania ¹ napiêciowy sterowania ¹ pr¹dowy sterowania ¹ Zacisk wspólny dla wejœæ sterowania ¹ Wyjœcie uniwersalne Znaczenie zacisków: (patrz funkcje rozszerzone od C do C) Nastawy pocz¹tkowe D³ugie czasy przyœpieszania i zwalniania CH Zerowanie RS (uwaga) USP (uwaga) Pierwsz prêdkoœæ wielopoziomowa CF Bieg w lewo RV Bieg w prawo FW nalogowe monitorowanie osi¹gniêcia ruchu Uwagi Przeniesienie potencja³u zacisku P4 na zaciski od do 6 uaktywnia przypisane im programowo funkcje (funkcja realizowana jest tak d³ugo dopóki istnieje potencja³ na zaciskach). Standardowo wszystkie zaciski s typu NO 4VDC, max. 30m 0VDC, max. 0m 00VDC (nominal.) impedancja wejœcia 0k 40m (nominal.) impedancja wejœcia 50 7VDC 50m max. Elementy dodatkowe zalecane przy wspó³pracy z falownikiem () (T) U Falownik (T) V 3 (N) (T3) W + + RB Ten element jest stosowany gdy wspó³czynnik niezrównowa enia napiêcia jest 3% b¹dÿ moc zasilania 5kV i wystêpuj¹ gwa³towne wahania zasilania. Polepsza on tak e wspó³czynnik mocy. D³awik Filtr (d³awik kolejnoœci zerowej) Stosowanie falownika mo e spowodowaæ przenoszenie zak³óceñ przez sieæ zasilaj¹c¹ do innych urz¹dzeñ. Ten element t³umi zak³ócenia. Filtr zak³óceñ dla falownika Ten element t³umi zak³ócenia generowane miêdzy zasilaniem falownika a ziemi¹ jak i równie normalne szumy. Nale y go instalowaæ po stronie pierwotnej D³awik DC Ten element jest stosowany do wyg³adzania napiêcia w obwodzie poœrednim falownika. CM Miernik 3 Potencjometr do nastawy (k do k ) Zaciski sterownicze SJ Zerowanie [RS] Drugie czasy przyspieszania i zwalniania [CH] Wielopoziomowa nastawa prêdkoœci obrotowej [CF] Wielopoziomowa nastawa prêdkoœci obrotowej [CF] Bieg "w lewo" [RV] Bieg "w prawo" [FW] Zacisk wspólny 4VDC P4 RY RY Sygnalizacja Sygnalizacja biegu osi¹gniêcia 7 VDC, 50m max wyjœciowy alarmu 0 0 Stan normalny: 0 zamkniêty Stan wzbudzony: 0 otwarte Obci¹ alnoœæ: 50VC;.5 (obci¹ enie czynne) 0. (cos =0.4) 30VDC, 3.0 (obci¹ enie czynne) 0.7 (cos =0.4) Wartoœci minimalne: V C, 0m 5VDC, m SINIK PrzekaŸnik cieplny Opornik hamuj¹cy Ten element jest wykorzystywany w sytuacji, gdy konieczne jest zwiêkszenie momentu hamuj¹cego. Filtr zak³óceñ radiowych Ten element t³umi zak³ócenia wytwarzane na wyjœciu falownika. Mo na go stosowaæ zarówno na wyjœciu jak i na wejœciu falownika. H O OI FM CM D³awik t³umi¹cy drgania WskaŸnik UWG! Tylko dla serii SJ 3 Potencjometr do nastawy (k do k ) RY RY Sygnalizacja Sygnalizacja biegu osi¹gniêcia 7 VDC, 50m max UWG! Tylko dla serii SJ Zasilanie silników przez falownik powoduje wiêksze drgania ni ma to miejsce w przypadku zasilania z sieci. Ten element zainstalowany miêdzy falownikiem i silnikiem zmniejsza pulsacjê momentu obrotowego. UWG! Tylko dla serii SJ 7 8 9

4 Zasilanie trójfazowe EB Zasilanie trójfazowe Bezpiecznik P4 H O OI FM () (N) Falownik Panel sterowania (T) U (T) V (T3) W + + RB 0 CM SINIK Styki wyjœcia alarmowego: (Stan normalny: 0 : w³¹czony waria : 0 : wy³¹czony ) Przyk³adowa procedura pos³ugiwania siê pulpitem sterowania W³¹czyæ zasilanie Funkcje rozszerzone zgrupy Nacisn¹æ trzy razy Dana zostaje zapisana Sposób zadawania Zadawanie rozkazu ruchu z pulpitu Zadawanie przyciskami UWG: Zawsze po zmianie danej zatwierdÿ j¹ klawiszem Monitorowanie b³êdów Zgodnie z derektywami EU, przemienniki i ich akcesoria mog¹ byæ dostarczane tylko w przypadku gdy spe³niaj¹ ustalone zabezpieczeniowe wymagania zawarte w derektywie 89/39/EWG. Instalacje przeprowadzaæ tak aby maksymalnie zredukowaæ zak³ócenie elektromagnetyczne. K³aœæ kable komunikacyjne i sterownicze oddzielnie od kabli zasilaj¹cych falownik i silnik. Zapewniæ odpowiednie mocowanie ekranu kabla do zacisku ochronnego PE. Pulpit sterowania PRG HITCHI STOP RESET Przycisk FUNC (funkcyjny) S³u y do wyboru funkcji falownika. ampka PRG programowania ampka rozkazu ruchu MIN Przycisk S³u y do zadawania rozkazu ruchu. POWER Hz MX ampka POWER Sygnalizuje zasilanie ampki Hz i Gdy wyœwietlana jest czêstotliwoœæ lub pr¹d Potencjometr S³u y do p³ynnego zadawania. lampka œwieci siê, gdy potencjometr jest uaktywniony. Przycisk Potwierdzenie i zapamiêtanie Wyœwietlacz (monitor) Przycisk STOP/RESET Stosuje siê do zatrzymywania silnika i kasowania b³êdów. Przyciski UP, DOWN Góra, dó³ wykorzystywany do programowania lub zmiany nastaw falownika Nacisn¹æ dziewiêæ razy Klawiszem uruchamiamy silnik Monitorowanie wyjœciowej falownika Opis przycisków Przycisk funkcyjny w górê i w dó³ Naciskaæ a do 60 Hz. Nacisn¹æ cztery razy Umo liwia przechodzenie miêdzy funkcjami falownika,, b, C, d, H. S³u ¹ do zmiany parametrów (funkcji) i wartoœci danych. STOP RESET Monitorowanie wyjœciowej Monitorowanie pr¹du wyjœciowego Monitorowanie kierunku obrotów silnika Monitorowanie wartoœci sygnalu z pêtli sprzê enia zwrotnego podczas regulacji PID Monitorowanie stanu zacisków wejœciowych listwy steruj¹cej Monitorowanie stanu zacisków wyjœciowych alarmu Monitorowanie wyskalowanej wyjœciowej Przycisk Przyciski STOP/RESET Monitorowanie historii b³êdów czasu przyspieszania czasu zwalniania kierunku obrotów silnika S³u y do zatrzymywania biegu silnika oraz kasowania blokady falownika. rozszerzonych typu rozszerzonych typu B rozszerzonych typu C rozszerzonych typu H S³u y do zadawania rozkazu ruchu silnikowi. UWG! Tylko dla serii SJ UWG! Tylko dla serii SJ 0

5 Wprowadzanie danych dla funkcji rozszrzonych W celu przywo³ania funkcji rozszerzonych nale y wybraæ funkcjê z grupy: i nastêpnie przyciskaæ klawisz lub a do otrzymania ¹danej funkcji. Wejœcie do grupy funkcji rozszerzonych Numer funkcji rozszerzonej Objaœnienie wyœwietlanych informacji. Powrót z zapisaniem danej do pamiêci Powrót bez zapisania danej do pamiêci Gdy falownik zostaje w³¹czony to wyœwietlacz pokazuje ostatni¹ informacjê wyœwietlan¹ przed wy³¹czeniem. Funkcje monitoruj¹ce.p. funkcji Wprowadzanie danej Zakres wyœwietlanych nastaw Czêstotliwoœæ wyjœciowa d0 Od 0.5Hz do 360.0Hz. Pr¹d wyjœciowy d0 Od 0.0 do Kierunek obrotów d03 F... do przodu, r... do ty³u Wartoœæ sygna³u pêtli sprzê enia zwrotnego podczas pracy regulatora PID d04 Wartoœæ sygna³u z pêtli sprzê enia zwrotnego wyskalowana zgodnie z nastaw¹ funkcji 75 Stan wejœciowych zacisków listwy steruj¹cej Stan wyjœciowych zacisków listwy steruj¹cej i alarmu Przeskalowana czêstotliwoœæ wyjœciowa UWG! Tylko dla serii SJ d05 d06 Nr alarmu W CZONY WY CZONY W CZONY WY CZONY l d07 Wyskalowana zgodnie z nastaw¹ b 86 () 0.0~ (.) ().0~ (.) (3) 0~9999. () (4) ~99990 (0).p. funkcji Zakres wyœwietlanych nastaw waryjne wy³¹czenia d08 wy³¹czenia (b³êdu) naciœnij klawisz Czêstotliwoœæ wyjœciowa w chwili wy³¹czenia naciœnij klawisz Pr¹d wyjœciowy w chwili wy³¹czenia naciœnij klawisz Napiêcie wyjœciowe w chwili wy³¹czenia naciœnij klawisz Historia awaryjnych wy³¹czeñ Funkcje podstawowe d09 Wyœwietlane s¹ kody ostatnich wy³¹czeñ F0 Czêstotliwoœæ wyjœciowa 0.0 Hz F0 Czas przyspieszania 0 s F0 Czas przyspieszania 0 s F03 Czas zwalniania 0 s F03 Czas zwalniania 0 s F04 Kierunek obrotów Funkcje rozszerzone z grupy b Funkcje rozszerzone z grupy b C Funkcje rozszerzone z grupy C H Funkcje rozszerzone z grupy H Funkcje rozszerzone z grupy 0 Zadawanie : 0 0 Zadawanie rozkazu ruchu: 0 03 Czêstotliwoœæ bazowa nastawa 50 Hz 03 Czêstotliwoœæ bazowa nastawa 50 Hz 04 Czêstotliwoœæ maksymalna 50 Hz Ustawienie pocz¹tkowej 0Hz Ustawienie koñcowej 0Hz 3 Ustalenie poziomu sygna³u analogowego 0% odpowiadaj¹cego pocz¹tkowej 4 Ustalenie poziomu sygna³u analogowego % odpowiadaj¹cego koñcowej 5 Ustalenie sposobu startu falownika 0 6 Filtr sygna³u zadawania 8 0 do 35 Wielopoziomowa nastawa 0Hz 38 Czêstotliwoœæ biegu próbnego.0 Hz 39 Sposób zatrzymania po wycofaniu rozkazu biegu próbnego 4 Wybór metody podbijania momentu nastawa 4 Wybór metody podbijania momentu nastawa UWG! Tylko dla serii SJ 4 Rêczne podbicie momentu nastawa 4 Rêczne podbicie momentu nastawa 43 Czêstotliwoœæ podbijania momentu nast. 0% 43 Czêstotliwoœæ podbijania momentu nast. 0% 44 wzorca charakterystyki U/f 0 nastawa 44 wzorca charakterystyki U/f 0 nastawa 45 napiêcia wyjœciowego dla bazowej 5 Wybór hamowania dynamicznego 5 Czêstotliwoœæ hamowania dynamicznego 0,5 53 Czas oczekiwania do rozpoczêcia hamowania 54 Si³a hamowania 0 55 Czas hamowania 6 Górna granica regulacji 0 6 Dolna granica regulacji Hz 63, 65, Przeskok zabronionej Hz 67 64, 66, Szerokoœæ pasma zabronionego 0,5 Hz 68 7 Tryb pracy regulatora PID 0 7 K p wspó³czynnik wzmocnienia,0 73 TI czas zdwojenia,0 74 TD czas wyprzedzenia 75 Poziom Ÿród³a sygna³u steruj¹cego 76 ród³o sygna³u sprzê enia zwrotnego 8 funkcji VR 0 8 poziomu napiêcia VR 30, 4 9 Drugi czas przyspieszania nastawa 5,0 9 Drugi czas przyspieszania nastawa 5,0 93 Drugi czas zwalniania nastawa 5,0 93 Drugi czas zwalniania nastawa 5,0 94 Sposób prze³¹czania czasów przyspieszania i zwalniania nastawa 94 Sposób prze³¹czania czasów przyspieszania i zwalniania nastawa 95 Czêstotliwoœæ zmiany czasu przyspieszania nastawa 95 Czêstotliwoœæ zmiany czasu przyspieszania nastawa 96 Czêstotliwoœæ zmiana czasu zwalniania nastawa 96 Czêstotliwoœæ zmiany czasu zwalniania nastawa 97 Charakterystyka przyspieszania 98 Charakterystyka zwalniania 3 4 5

6 Funkcje rozszerzone z grupy B b0 b0 b03 b B b3 B3 b b b3 b3 b8 b8 b83 b84 b85 b86 b87 b88 b89 b90 b9 b9 Okreœla zachowanie siê falownika po przywróceniu zasilania Dopuszczalny czas zaniku nap. (0,3 5 s),0 Czas pomiêdzy przywróceniem zasilania,,0 a ponownym startem falownika (0,3 s) Poziom zadzia³ania zabezpieczenia Wartoœæ termicznego silnika nast. 50% do 0% ustawiana pr¹du znamionowego falownika. w [] Poziom zadzia³ania zabezpieczenia termicznego silnika nastawa Charakterystyka zabezpieczenia 0 termicznego nastawa Charakterystyka zabezpieczenia 0 termicznego nastawa Zabezpieczenie przeci¹ eniowe 0 Poziom zadzia³ania zabezpiecznia przeci¹ eniowego od 50% do 50% pr¹du znamionowego (In) falownika. Szybkoœæ obni ania wyjœciowej w stanie przeci¹ enia (0, 30) Blokada nastaw Kalibracja miernika analogowego Czêstotliwoœæ rozruchu Czêstotliwoœæ impulsowania w khz Wprowadzanie nastaw fabrycznych lub zerowanie historii b³êdów Wersja eksploatacyjna falownika Wspó³czynnik proporcjonalnoœci Blokada przycisku STOP Ponowny rozruch po zadzia³aniu funkcji [FRS] Wybór wielkoœci monitorowanej przez zewnêtrzny panel sterowania Hamowanie pr¹dnicowe z u yciem zewnêtrznego opornika (skutecznoœæ 0 %) Wybór sposobu zatrzymywania silnika po wycofaniu rozkazu biegu Wybór trybu pracy wentylatora falownika Funkcje rozszerzone z grupy C C0 Okreœla funkcjê pe³nion¹ przez zacisk : FW (Bieg w prawo ) 0 RV (Bieg w lewo ) 0 CF 03 CF Wielopoziomowa 04 CF3 nastawa prêdkoœci 05 CF4 06 JG (Bieg próbny) 07 DB (hamowanie dynamiczne) 08 SET ( drugiego zestawu parametrów) UWG! Tylko dla serii SJ,5 I n w [] ,5 5 0,0 0 C0 C0 C03 C04 09 CH (Drugi CH zestaw czasów przyspieszania i zwalniania) FRS (Bieg swobodny) EXT (Zewnêtrzny sygna³ b³êdu) 3 USP (Zabezpieczenie przed samoczynnym rozruchem) 5 SFT (Blokada oprogramowania) 6 T (Rodzaj sygna³u steruj¹cego) 8 RS (Kasowanie blokady falownika) 9 PTC (Zabezpieczenia cieplne) 7 UP (Motopotencjometr narastanie ) 8 DOWN (Motopotencjometr opadanie ) Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 3 Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 4 Funkcje rozszerzone z grupy C C05 Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 5 8 C06 Okreœla funkcje pe³nion¹ przez zacisk 6 09 C Rodzaj zacisku wejœciowego : [NO], [NZ] C Rodzaj zacisku wejœciowego C3 Rodzaj zacisku wejœciowego 3 C4 Rodzaj zacisku wejœciowego 4 C5 Rodzaj zacisku wejœciowego 5 C6 Rodzaj zacisku wejœciowego 6 C Ustawia znaczenie zacisku wyjœciowego 0 sygnalizacja ruchu 0 F sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia zadanej 0 F sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia zadanej 03 O sygnalizacja przeci¹ enia 04 sygnalizacja przekroczenia ¹danej wartoœci sygna³u sprzê enia zwrotnego 05 sygnalizacja alarmu C C3 C3 C3 C33 C4 C4 C43 Rodzaj zacisku wyjœciowego Ustawia rodzaj zacisku monitoruj¹cego FM F monitorowanie wyjœciowej (sygna³ analogowy) 0monitorowanie pr¹du wyjœciowego (sygna³ analogowy) 0 DF monitorowanie wyjœciowej (sygna³ cyfrowy) Rodzaj zacisku wyjœciowego : [NO], [NZ] Rodzaj zacisku wyjœciowego Rodzaj zacisku wyjœciowego : [NO], [NZ] Poziom sygnalizacji przeci¹ enia (0 %) Sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia podczas przyspieszania Sygnalizacja osi¹gniêcia lub przekroczenia podczas zwalniania UWG! Tylko dla serii SJ C44 C8 C8 C9C95 Sygnalizacja przekroczenia uchybu 0 % Kalibracja sygna³u napiêciowego [O] Kalibracja sygna³u pr¹dowego [OI] NIE ZMIENIÆ Funkcje rozszerzone z grupy H 3,0 H0 H0 H0 utostrojenie Wybór parametrów silnika nastawa Wybór parametrów silnika nastawa H03 Moc silnika nastawa H03 Moc silnika nastawa H04 iczba biegunów nastawa 4 H04 iczba biegunów nastawa 4 H05 Wspó³czynnik Kp nastawa 0 H05 Wspó³czynnik Kp nastawa 0 H06 Wspó³czynnik stabilizacji nastawa H06 Wspó³czynnik stabilizacji nastawa H0 Sta³a R nastawa H0 Sta³a R nastawa H Sta³a R nastawa H Sta³a R nastawa H Sta³a nastawa H Sta³a nastawa H3 Sta³a Io nastawa H3 Sta³a Io nastawa H4 Sta³a J nastawa H4 Sta³a J nastawa H30 Sta³a R nastawa (autostrojenie) H30 Sta³a R nastawa (autostrojenie) H3 Sta³a R nastawa (autostrojenie) H3 Sta³a R nastawa (autostrojenie) H3 Sta³a nastawa (autostrojenie) H3 Sta³a nastawa (autostrojenie) H33 Sta³a Io nastawa (autostrojenie) H33 Sta³a Io nastawa (autostrojenie) H34 Sta³a J nastawa (autostrojenie) H34 Sta³a J nastawa (autostrojenie) UWG: Jeœli u ywasz funkcji [SV] ustaw czêstotliwoœæ impulsowania b83 na wartoœæ, khz. sterowania wektorowego [SV] [SV] zapewnia du y moment rozruchowy oraz du ¹ dok³adnoœæ sterowania prêdkoœci¹ obrotow¹ silnika. Zapewnia w du ym stopniu stabilizacjê prêdkoœci obrotowej niezale nie od zmian obci¹ enia. Wektorowe sterowanie prac¹ silnika wymaga okreœlenia jego parametrów. Mo na skorzystaæ z parametrów standardowych odpowiadaj¹cych silnikom HITCHI lub poddaæ silnik testowi za pomoc¹ funkcji autostrojenia, w celu ich pomiaru. [SV] nie bêdzie w³aœciwie dzia³aæ, jeœli moc silnika bêdzie zbyt ma³a w stosunku do znamionowej mocy falownika. Dopuszcza siê by moc silnika nie by³a mniejsza od mocy znamionowej falownika wiêcej jak o jeden stopieñ obowi¹zuj¹cego typoszeregu mocy. funkcji [SV]: ustaw kod 0 do parametru 44 lub 44 wybierz parametry sterowania w funkcji H0 lub H0 tj. standardowe b¹dÿ pomierzone funkcj¹ autostrojenia ustaw moc silnika parametrem H03 lub H03 ustaw liczb¹ biegunów silnika parametrem H04 lub H04 UWG! Tylko dla serii SJ 6 7 8

7 ustaw wspó³czynnik wzmocnienia Kp parametrem H05, jeœli korzystasz z prêdkoœciowego sprzê enia zwrotnego skoryguj nastawê parametru H06, jeœli wyst¹pi zjawisko rezonansu. autostrojenia Ta funkcja dokonuje automatycznego pomiaru parametrów silnika koniecznych przy u ywaniu funkcji sterowania wektorowego [SV]. Kiedy u ywasz parametrów w³aœciwych dla silników HITCHI do sterowania silnikiem innego producenta to z du ym przybli eniem osi¹gniesz zamierzony efekt dzia³ania funkcji [SV]. Jeœli jednak efekt jest niewystarczaj¹cy przeprowadÿ autostrojenie silnika. funkcji. Ustaw czas przyspieszania funkcj¹ F0 i czas zwalniania funkcj¹ F03. Funkcje F0 i F03 musz¹ mieæ jednakowe nastawy, poniewa w przeciwnym wypadku pomiar bezw³adnoœci bêdzie b³êdny. Najlepiej dla uzyskania szybkich reakcji uk³adu sterowania na zmiany obci¹ enia ustaw czasy jak najkrótsze. Pamiêtaj jednak, e zbyt krótkie mog¹ prowadziæ do blokowania siê falownika wskutek przetê enia podczas przyspieszania lub zbytniego wzrostu napiêcia w obwodzie poœrednim podczas zwalniania. Ustaw funkcjê H03 moc silnika Ustaw funkcjê H04 liczba biegunów silnika Ustaw kod 0 do parametru 0 Ustaw 50Hz w parametrze 03 czêstotliwoœæ bazow¹ Ustaw czêstotliwoœæ w parametrze 0 nie mo e byæ 0Hz Ustaw w³aœciwe napiêcie zasilania silnika parametrem 8b Ustaw kod w parametrze 5 Wybierz sposób pomiaru w parametrze H0; 0 autostrojenie, silnik testowany na postoju i ; 0 pomiar parametrów tylko przy zatrzymanym silniku (tego pomiaru nale ydokonywaæ, gdy nie ma mo liwoœci testowania silnika wraz z obci¹ eniem. Naciœnij przycisk na pulpicie falownika. W trakcie testu silnika przyspiesza on do prêdkoœci odpowiadaj¹cej 80% bazowej (03). Przebieg autostrojenia.. Wykonywany jest pomiar napiêciem przemiennym (silnik jest zatrzymany).. Wykonywany jest pomiar napiêciem sta³ym (silnik jest zatrzymany). 3. Silnik przyspiesza do 80% bazowej, po czym zwalnia i zatrzymuje siê. 4. Silnik przyspiesza do poziomu odpowiadaj¹cego parametrowi 0 po czym zwalnia i zatrzymuje siê. Po zakoñczeniu autostrojenia na ekranie wyœwietlacza pojawi siê komunikat: utostrojenie wykonane poprawnie i wykonaj pkt 5 5. Zmieñ nastawê w funkcji H0 z na 0 i zatwierdÿ Komunikaty b³êdów UWG! Tylko dla serii SJ utostrojenie wykonane b³êdnie. WSTÊP + OZE ENIE. RESETuj falownika przed odczytaniem komunikatu b³êdu typu E.... Usuñ przyczynê wywo³uj¹c¹ komunikat b³êdu a dopiero RESETuj falownik stosowanie siê do powy szych zaleceñ mo e groziæ uszkodzeniem falownika. Wy³¹czenie Opis b³êdu sta³a prêdkoœæ nadpr¹dowe E 0 Wystêpuje w przypadku, gdy pr¹d wyjœciowy przekracza ustalony poziom, to znaczy w przypadku zwarcia na wyjœciu falownika, zablokowania silnika lub gwa³townego zwiêkszenia momentu obci¹ enia. Wystêpuje w przypadku wykrycia przeci¹ enia obwodu przeci¹ eniowe silnikowego przez wewnêtrzny termistor falownika. Zabezp Wystêpuje, gdy napiêcie sta³e w obwodzie poœrednim nadnapiêciowe przekroczy okreœlony poziom z powodu przejêcia zbyt du ej energii odzyskiwanej przy hamowaniu silnika. B³¹d Wystêpuje w przypadku zaistnienia problemów z EEPROM wewnêtrzn¹ pamiêci¹ falownika spowodowanych np. ( Uwaga ) wp³ywem zak³óceñ lub zbyt wysok¹ temperatur¹. Obni enie napiêcia wejœciowego falownika powoduje podnapiêciowe wadliwe dzia³anie uk³adu sterowania jak równie zmniejszenie momentu napêdowego i przegrzewanie silnika. Je eli napiêcie obni y siê poni ej ustalonego poziomu to wyjœcie falownika zostanie od³¹czone. B³¹d czujników CT B³¹d CPU Wystêpuje w przypadku stwierdzenia nadmiernych zak³óceñ, których Ÿród³em s¹ urz¹dzenia zewnêtrzne lub nienormalny stan pracy czujników pomiarowych pr¹du wyjœciowego. Wystêpuje w przypadku wadliwego dzia³ania lub nienormalnego stanu pracy procesora. Wy³¹cznik Umo liwia przekazanie sygna³u o nieprawid³owej pracy zewnêtrzny urz¹dzenia zewnêtrznego. Pojawienie siê tego sygna³u na zacisku wejœciowym falownika powoduje jego zablokowanie oraz od³¹czenie wyjœcia. B³¹d USP B³¹d zaniku zasilania, gdy funkcja USP jest wybrana to falownik jest zabezpieczony przed samoczynnym uruchomieniem po przywróceniu zasilania. przed zwarciem doziemnym przed zbyt wysokim nap. wejœcia termiczne B³¹d PTC Falownik posiada zabezpieczenie wykrywaj¹ce zwarcie doziemne pomiêdzy falownikiem a silnikiem przy w³¹czonym zasilaniu a przed uruchomieniem falownika. Zabezpieczenie to przeznaczone jest do ochrony falownika a nie obs³ugi. Gdy napiêcie zasilaj¹ce falownik jest wy sze od dopuszczalnego to po sekundach od wykrycia tego stanu wyjœcie falownika zostanie od³¹czone. Gdy wewnêtrzny czujnik temperatury wykryje zbyt wysok¹ temperaturê modu³u mocy b¹dÿ modu³u steruj¹cego to nast¹pi od³¹czenie wyjœcia falownika. Je eli falownik wykryje, e rezystancja zewnêtrznego termistora jest zbyt wysoka to potraktuje to jako stan nienormalny i od³¹czy wyjœcie falownika. podczas zwalniania E 0 podczas przyspieszania E 03 w pozosta³ych przypadkach E 04 E 05 E 07 E 08 E 09 E 0 E E E E 3 E 4 E 5 E E 35 Uwaga : Jeœli wyst¹pi b³¹d EEPROM to nale y sprawdziæ poprawnoœæ wszystkich nastaw gdy to mo e byæ Ÿród³em b³êdu. B³¹d ten wyst¹pi równie w przypadku wy³¹czenia zasilania falownika, gdy zadany jest sygna³ RS (reset). W tym wypadku po ponownym w³¹czeniu zasilania pojawi siê b³¹d EEPROM. 9 0