Seria L200 / SJ200. Podręczna instrukcja obsługi. Zasilanie jednofazowe - NFEF Zasilanie trójfazowe - HFEF

Transkrypt

1 Seria L2 / SJ2 Podręczna instrukcja obsługi Zasilanie jednofazowe - NFEF Zasilanie trójfazowe - HFEF Falowniki o oznaczeniu L2-xxxNFEF, SJ2-xxxNFEF należy zasilać napięciem przemiennym 1x230Vlub3x230V Falowniki o oznaczeniu L2-xxxHFEF, SJ2-xxxHFEF należy zasilać napięciem przemiennym 3 x 4 V POWER RUN STOP RESET Hz A Run PRG ALARM 1 2 STR MIN MAX L2 SJ2

2 Uwaga! bezpieczeństwo dla życia. Układ pod napięciem. Przed zainstalowaniem należy: - sprawdzić, czy podczas transportu nie nastąpiło uszkodzenie falownika. - sprawdzając tabliczkę znamionową upewnić się, czy jednostka jest tym urządzeniem, które zostało zamówione. Symbol modelu Dopuszczalna moc silnika. Znamionowe parametry zasilania: częstotliwość, napięcie, liczba faz, prąd. Znamionowe parametry wyjściowe: częstotliwość, napięcie, prąd. Numer fabryczny i data produkcji. MODEL: L2-4HFEF/SJ2-4HFEF HP/KW:1/2 / 0,4 Input/Entree: 50,60Hz V 1Ph 50,60Hz V 3Ph 2.6 A A Output/Sortie: 0 4 Hz V 3Ph 1.5 A MFG No. 761T Date:05/ 06 HITACHI, Ltd. MADE IN JAPAN NE Treść tabliczki znamionowej Opis symbolu modelu: L2 SJ2 Oznaczenie serii 4 H F E F 2 : 0.2kW 4 : 0.4kW 5 : 0.55kW 7 : 0.75kW Filtr EMC Wersja dla: (E: Europa, U: USA, R: Japonia) Typ budowy: (F: z pulpitem sterowania cyfrowego) Napięcie wejściowe: (N: 1 lub trójfazowe kl. 2V) (H: 3-fazowe kl. 4V) (L: Wyłącznie 3-fazowe kl. 2V) Dopuszcalna moc zastosowanego silnika (czterobiegunowego): 1 : 1.1kW 037 : 3.7kW 5 : 1,5kW 040 : 4.0kW 022 : 2.2kW 055 : 5.5kW 030 : 3.0kW 075 : 7.5kW Wymiary do zachowania przy instalowaniu Uwaga! Powierzchnią ściany musi być materiał niepalny np. blacha stalowa. min. 10 cm Przepływ powietrza min. 5cm L2 SJ2 min. 5cm min. 10 cm UWAGA: falownik należy instalować pionowo. instaluj falownika np. na podłodze. -2-

3 Przymocowanie STR L2 SJ2 Ostrzeżenie! Otwierać tylko, gdy falownik nie jest zasilany. Podłączenie 1. Przyciśnij jednoczenie po obydwu stronach. 2. Wysuń do góry po odblokowaniu zaczepów. UWAGA! 1. Jeżeli używasz falownika o zasilaniu jednofazowym 1 x 230 V pamiętaj, że na jego wyjściu, maksymalne napięcie wynosi 3 x 230 V. Zatem silnik o parametrach zasilania 230 /4 należy połączyć w. 2. Napięcie zasilania podłączaj tylko i wyłącznie do zacisków L1, L2 i L3/N. 3. podłączaj żadnych przewodów do nieopisanych zacisków górnej listwy. 4. W przypadku przyłączenia kilku silników, każdy z nich powinien mieć przekaźnik termiczny. 5. W zależności od liczby faz napięcie zasilania podłącz w następujący sposób: zasilanie jednofazowe... zaciski L1, L3/N (typ NFEF) 1 x 230 V zasilanie trójfazowe... zaciski L1, L2, L3 (typ HFEF) 3 x 4 V 6. zdejmuj zwory pomiędzy zaciskami (+1) i (+). -3-

4 Podłączenie obwodów mocy Zasilanie * Uziemienie Silnik * Przykład zasilania dla falowników o oznaczeniu - HFEF 3 x 4 V Moc falownika Przekrój przewodu Zabezpieczenie Model falownika KW KM Obwody mocy 0,2 1/4 L2/SJ2-2NFEF/NFU Obwody sterownicze Bezpiecznik (6 V) 0,4 1/2 L2/SJ2-4NFEF/NFU 2 13mm, 10 A 0,55 3/4 L2/SJ2-5NFEF 0,75 1 1,1 11/2 L2/SJ2-7NFEF/NFU L2/SJ2-1NFEF 2,1 mm 2 15 A 1,5 2 L2/SJ2-5NFEF/NFU 3,3 mm 2 20 A (jednofazowe) 15 A (trójfazowe) 2,2 3 L2/SJ2-022NFEF/NFU 5,3 mm 2 30 A (jednofazowe) 20 A (trójfazowe) 3,7 5 5,5 7 1/2 7,5 10 L2/SJ2-037LFU L2/SJ2-055LFU L2/SJ2-075LFU 3,3 mm 2 5,3 mm 2 8,4 mm 2 0,14 do 0,75 2 mm przewody ekranowane 30 A 40 A 50 A 0,4 1/2 L2/SJ2-4HFEF/ HFU 3A 0,75 1 1,5 2 2,2 3 L2/SJ2-7HFEF/HFU L2/SJ2-5HFEF/HFU L2/SJ2-022HFEF/HFU 2 13mm, 6A 10 A 3,0 4 4,0 5 L2/SJ2-030HFEF L2/SJ2-040HFEF/HFU 2,1 mm 2 15 A 5,5 7 1/2 7,5 10 L2/SJ2-055HFEF/HFU L2/SJ2-075HFEF/HFU 3,3 mm 2 20 A 25 A -4-

5 Zaciski mocy Listwa zaciskowa falownika L2 w zależności od modelu. Modele falowników L2-2NFEF/NFU, - 4NFEF/NFU, -5NFEF zwora L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 uziemienie Modele falowników L2-7NFEF do, - 022NFEF, -037LFU, -4HFEF/HFU do -040HFEF/HFU zwora NFEF, NFU L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 LFU, HFEF, HFU L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3 uziemienie Modele falowników L2-055LFU, -075LFU, -055HFEF/HFU, -075HFEF/HFU L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T zwora uziemienie Listwa zaciskowa falownika SJ2 w zależności od modelu. Modele falowników SJ2-2NFEF/NFU do -5NFEF/NFU zwora zwora RB L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 uziemienie Modele falowników SJ2-7NFEF do, - 022NFEF, -7NFU do -037LFU, -4HFEF/HFU do -040HFEF/HFU zwora RB NFEF, NFU L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 LFU, HFEF, HFU L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3 uziemienie Modele falowników SJ2-055HFEF/HFU, -075HFEF/HFU L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T RB zwora uziemienie -5-

6 Wymiary listw zaciskowych. Zacisk Liczba zacisków na listwie Modele 2NF, 4NF, 5NF śruby H [mm] Modele 7NF, 022NF, 037LF, 4HF 040HF H śruby [mm] Modele 055LF, 075LF, 055HF, 075HF śruby H [mm] Obwód mocy 12 M3,5 7,1 M4 9 M5 13 Obwód sterowniczy 16 M2 M2 M2 Obwód sygnalizacji alarmu 3 M3 M3 M3 Uziemienie 2 M4 M4 M5 Śruby dokręcaj z momentem dokręcającym takim jak w tabeli poniżej. Śruba Moment dokręcający Śruba Moment dokręcający Śruba Moment dokręcający M2 0,2 Nm (max. 0,25 Nm) M3,5 0,8 Nm (max. 0,9 Nm) M5 2,0 Nm (max. 2,2 Nm) M3 0,5 Nm (max. 0,6 Nm) M4 1,2 Nm (max. 1,3 Nm) Funkcje zacisków obwodu głównego. Symbol zacisku L1,L2,L3 (L1) (N/L3) (T1), (T2), (T3) U, V, W +1, + +, RB* Opis Zasilanie Wyjście falownika Zewnętrzny dławik DC Zewnętrzny rezystor hamujący Jednostka hamująca Funkcja Przyłączenie zasilania Przyłączenie silnika Zazwyczaj pomiędzy tymi zaciskami założona jest zwora. Jeżeli chcesz zastosować dławik DC, zdejmij zworę. Przyłączenie rezystora hamującego. (opcja)* Przyłączenie jednostki hamującej. (czopera) Uziemienie. Uziemienie (przyłączyć aby uniknąć porażenia) * Dotyczy tylko falowników serii Sj2 L1 L2 L3 NL3 / Napięcie zasilania RB* * rezystor hamujący Zaciski sterownicze L2 (T1) U (T2) (T3) V W SILNIK zaciski wyjścia przekaźnikowego AL2 AL1 AL0 wyjście analogowe wejścia analogowe programowalne zaciski wejściowe program. zaciski wyjściowe AM H O OI L L PCS CM

7 Zaciski sterownicze SJ2 zaciski wyjścia przekaźnikowego AL2 AL1 AL0 programowalne zaciski wejściowe L PCS wejścia analogowe wyjście analogowe program. zaciski wyjściowe H O OI L AM CM Zaciski Opis Dane znamionowe [PCS] Źródło zasilania +24 V dla programowalnych zacisków wejściowych. [1] [2],[3],[4],[5],[6] *1 Programowalne zaciski wejściowe. [L] *2 Zacisk wspólny wejść programowalnych. [11], [12] Programowalne zaciski wyjściowe. [CM2] Zacisk wspólny wyjść programowalnych. 24 VDC, maksymalnie 30 ma (nie zwierać do zacisku L). Maksymalnie 27 VDC (używaj PCS lub zewnętrznego źródła z wykorzystaniem zacisku L). Suma prądów z zacisków 1-5 / 1-6 *1 Maksymalnie prąd ciągły 50 ma, maksymalne napięcie 27 VDC. 1 ma - suma prądów z zacisków 11 i 12. [AM] [L] *3 [OI] [O] [H] [AL0] [AL1] *4 [AL2] *4 Zacisk wyjścia analogowego. Zacisk wspólny wejść/wyjść analogowych. Analogowe wejście prądowe. Analogowe wejście napięciowe. Źródło zasilania +10 V dla wejść analogowych Zacisk wspólny wyjścia przekaźnikowego Zacisk przekaźnika wyjśc. podczas pracy - RUN normalnie zamknięty. Zacisk przekaźnika wyjśc. podczas pracy - RUN normalnie otwarty. Od 0 do 10 VDC, maksymalnie 1 ma. Suma prądów z zacisków OI, OiH. Zakres od 4 do 19,6 ma, nominalnie 20 ma, impedancja wejścia 250 Ω. Zakres od 0 do 9,8 VDC, nominalnie 210 VDC, impedancja wejścia 10 k Ω. 10 VDC, maksymalnie 10 ma. Obciążenie rezystancyjne, zasilanie 250 VAC, maks. 2,5 A. Obciążenie indukcyjne (współ.mocy 0,4) zasilanie 250VAC, maksymalnie 0,2 A. Zasilanie 1 VAC, minimum 10 ma. Obciążenie rezystancyjne, zasilanie 30 VDC, maks. 3,0 A. Obciążenie indukcyjne, (współ. mocy 0,4) zasilanie 30 VAC, maksymalnie 0,7 A. Zasilanie 5 VDC, minimum 1 ma. UWAGA: * 1 - szósty zacisk jest tylko w falowniku serii SJ2, * 2 - oba zaciski L są połączone wewnątrz falownika i stanowią jeden potencjał, w SJ2 rząd górny, w L2 prawa strona, * 3 - zalecamy wykorzystywanie zacisku L w L2 - prawego w SJ2 - z górnego rzędu do programowalnych zacisków wejściowych i zacisku L w L2 lewego w SJ2 - z dolnego rzędu do zacisków wejść/wyjść analogowych, * 4 - rodzaj zestyku wyjścia przekaźnikowego jest konfigurowalny. -7-

8 Elementy dodatkowe zalecane przy współpracy z falownikiem Dławik Ten element jest stosowany gdy współczynnik niezrównoważenia napięcia jest > 3%, bądź moc zasilania 5kVA i występują gwałtowne wahania zasilania. Polepsza on także współczynnik mocy. Filtr (dławik kolejności zerowej) Stosowanie falownika może spowodować przenoszenie zakłóceń przez sieć zasilającą do innych urządzeń. Ten element tłumi zakłócenia. L1 ( L1) L2 L3 (N) 1 Filtr zakłóceń dla falownika FALOWNIK (T1) U (T2) V RB* N/- (T3) W * Ten element tłumi zakłócenia generowane między zasilaniem falownika a ziemią jak i również normalne szumy. Należy go instalować po stronie pierwotnej. Dławik DC Ten element jest stosowany do wygładzania napięcia w obwodzie pośrednim falownika. Przekaźnik termiczny Opornik hamujący Ten element jest wykorzystywany w sytuacji, gdy konieczne jest zwiększenie momentu hamującego. SILNIK Filtr zakłóceń radiowych Ten element tłumi zakłócenia wytwarzane na wyjściu falownika. Można go stosować zarówno na wyjściu jak i na wejściu falownika. Dławik tłumiący drgania Zasilanie silników przez falownik powoduje większe drgania niż ma to miejsce w przypadku zasilania z sieci. Ten element zainstalowany między falownikiem i silnikiem zmniejsza pulsację momentu obrotowego. * UWAGA! Tylko dla serii SJ2-8-

9 Źródło zasilania trzy lub jednofazowe w zależności od modelu falownika Wyłącznik, rozłącznik lub stycznik R (L1) S (L ) 2 T N(L3) L2 SJ2 U ( T1) V ( T2) W ( T3) Silnik 6 - prog. zacisków wejściowych Uwaga: dla podłączenia PCS okablowania do zacisków Bieg w prawo programowalnych wejść/wyjść I/O i wejść analogowych używaj 1 najlepiej przewodów Bieg w lewo ekranowanych w postaci skrętki dwuprzewodowej. Ekran dla 2 każdego sygnału z osobna należy podłączyć do zacisku wspólnego tylko od strony falownika. 3 Termistor Zacisk wspól. prog. wej. Woltomierz 0-10 VDC 4 5 6* L PD/+1 PD/+ RB* [6*] lub [5] konfigurowalne jako wejście dyskretne lub wejście termistora AL1 AL0 AL2 Dawik DC (opcja) Jednostka hamująca (opcja) Rezystor hamujący (opcja) Wyjście przekaźnikowe alarmowe (typ 1 forma C) AM Źródło zasil. 10 VDC dla wej.anal. H 0-10 VDC O 4-20 ma OI Obwody wyjściowe Wyj. typu otwarty kolektor Sygnał biegu RUN 12 obciąż. Syg. osiągnięcia częst. 11 obciąż. Zgodnie z dyrektywami UE, przemienniki częstotliwości i ich akcesoria mogą być dostarczane tylko w przypadku gdy spełniają ustalone zabezpieczeniowe wymagania zawarte w dyrektywie 89/392/EWG. Instalacje należy przeprowadzić tak aby maksymalnie zredukować zakłócenia elektromagnetyczne. Kłaść kable komunikacyjne i sterownicze oddzielnie od kabli zasilających falownik i silnik. Zapewnić odpowiednie mocowanie ekranu kabla do zacisku ochronnego PE. * UWAGA: tylko dla serii SJ2 Opis przycisków Zacisk wspólny dla wejść analogowych L Pulpit sterowania CM2 Zacisk wspólny dla wyjść programowalnych STR RUN STOP RESET Przycisk funkcyjny w górę i w dół Przycisk zatwierdzający Przycisk RUN Przycisk STOP/RESET Umożliwia przechodzenie między funkcjami falownika A, b, C, d, H oraz wchodzenie i wychodzenie z nastawy poszczególnych parametrów Służą do zmiany parametrów (funkcji) i wartości danych. Zawsze po zmianie danej zatwierdzaj ją tym przyciskiem. Służy do zadawania rozkazu ruchu silnika. Służy do zatrzymywania biegu silnika oraz kasowania blokady falownika. -9-

10 Przykładowe pokazanie sposobu ustawiania częstotliwości i rozkazu ruchu z pulpitu cyfrowego Włączyć zasilanie Raz nacisnąć 4 razy nacisnąć Raz nacisnąć Sposób zadawania częstotliwości Zadawanie rozkazu ruchu z pulpitu Zadawanie rozkazu ruchu Raz nacisnąć STR Dana zostaje zapisana Zadawanie częstotliwości przyciskami STR Wciśnij 3 x 4 razy nacisnąć Klawiszem RUN uruchamiamy silnik Raz nacisnąć 14 razy nacisnąć STR Naciskać do 50 Hz Raz nacisnąć Monitorowanie częstotliwości wyjściowej falownika Wprowadzanie nastaw parametrów Przykładowa zmiana parametru czasu przyspieszania bez zapamiętania STR z zapamiętaniem -10-

11 Wprowadzanie danych dla funkcji rozszerzonych W celu przywołania funkcji rozszerzonych należy wybrać funkcję z grupy: i nastęnie przyciskać klawisz lub aż do otrzymania żądanej funkcji. Wejcie do grupy funkcji rozszerzonych Numer funkcji rozszerzonej Wprowadzanie danej STR Powrót z zapisaniem danej do pamięci Powrót bez zapisania danej do pamięci Objaśnienie wyświetlanych informacji. Gdy falownik zostaje włączony to wyświetlacz pokazuje ostatni parametr, który został zapamiętany przez wciśnięcie przycisku STR Funkcje monitorujące Funkcja Częstotliwość wyjściowa Prąd wyjściowy Kierunek obrotów Wartość sygnału pętli sprzężenia zwrotnego podczas pracy regulatora PID Stan wejściowych zacisków listwy sterującej Stan wyjściowych zacisków listwy sterującej i alarmu Przeskalowana częstotliwość wyjściowa Napięcie wyjściowe Zsumowany czas biegu silnika Zsumowany czas zasilania falownika Kod funkcji d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d3 d6 d7 Zakres wywietlanych nastaw od 0.5 do 4 Hz od 1 do A F... do przodu, r... do tyłu, 0... stop Wartość sygnału z pętli sprzężenia zwrotnego wyskalowana zgodnie z nastawą funkcji A 75. WŁĄCZONY WYŁĄCZONY 6*54321 WŁĄCZONY WYŁĄCZONY Nr alarmu AL Wyświetla bieżącą wartość częstotliwości przeskalowaną przez stałą ustawioną w parametrze B086. Zakres: XX.XX 0. do XXX.X 1.0 do XXXX. 10. do XXXX 10 do 9999 (x 10=1 do 99999) Napięcie wyjściowe (zasilające silnik) zakres: od do 6.0 V Wyświetla całkowity czas pracy falownika w Trybie Biegu w godzinach. Wyświetla całkowity czas w jakim falownik był zasilany. Podawany w godzinach. -11-

12 Funkcja Kod funkcji Zakres wywietlanych nastaw Liczba błędów Błąd nr 1 Błąd nr 2 Błąd nr 3 d080 d081 d082 d083 Funkcje podstawowe Liczba blokad falownika (błędów). Wyświetla informacje o blokadzie, wciskaj przycisk : - kod błędu, - częstotliwość wyj. w chwili zablokowania - prąd wyjściowy w chwili zablokowania - poziom napięcia DC w chwili zablokowania - całkowity czas biegu do chwili zablokowania - całkowity czas zasilania od chwili blokady Kod Funkcja Nastawa fabryczna Zmiana w ruchu F1 Częstotliwość wyjściowa Hz F2 Czas przyspieszania 10 s. F202 Czas przyspieszania (nastawa dla 2-go silnika) 10 s. F3 Czas zwalniania 10 s. F203 Czas zwalniania (nastawa dla 2-go silnika) 10 s. F4 Kierunek obrotów A--- Funkcje rozszerzone z grupy A b--- Funkcje rozszerzone z grupy b C--- Funkcje rozszerzone z grupy C H--- Funkcje rozszerzone z grupy H Funkcje rozszerzone z grupy A Kod Funkcja Nastawa fabryczna Zmiana w ruchu A1 Zadawanie częstotliwości: - potencjometr na pulpicie cyfrowym falownika - zaciski listwy sterującej 02 - pulpit cyfrowy falownika 03 - sieć ModBus 10 - funkcja operacji na sygnałach wejściowych zadających częstotliwość A2 Zadawanie rozkazu ruchu: - zaciski listwy sterującej 02 - pulpit cyfrowy falownika 03 - sieć ModBus A3 A203 Częstotliwość bazowa Częstotliwość bazowa (nastawa dla 2-go silnika) 50 Hz 50 Hz A4 A204 A5 Częstotliwość maksymalna, nastawa od częstotliwości bazowej do 4 Hz Częstotliwość maksymalna (nastawa dla 2-go silnika). Nastawa od częstotliwości bazowej do 4 Hz (2-gi silnik). Wybór wielkości wejściowych dla funkcji [AT]: 50 Hz 50 Hz Hz - zmiana pomiędzy [O] i [OI] za pomocą zacisku wejścia [AT] - wybór między niedostępne a ([O] + [OI]) 02 - wybór między [O] i potencjometrem na pulpicie 03 - wybór pomiędzy [OI] i potencjometrem na pulpicie A1 Ustawienie częstotliwości początkowej syg. analog. nap. O Hz A2 Ustawienie częstotliwości końcowej syg. analog. nap. O Hz A3 Ustawienie poziomu sygnału analogowego nap. O 0% odpowiadającego częstotliwości początkowej. A4 Ustawienie poziomu sygnału analogowego nap. O 1 % odpowiadającego częstotliwości końcowej. A5 Ustawienie sposobu startu falownika dla syg. analog. nap. O A6 Filtr sygnału zadawania częstotliwości A020 A035 Wielopoziomowa nastawa częstotliwości (pręd. 0-pręd.15) A038 Częstotliwość biegu próbnego A039 Sposób zatrzymania po wycofaniu rozkazu biegu próbnego A041 2* Wybór metody podbijania momentu: -ręczne, -automatyczne A042 Ręczne podbicie momentu A242 Ręczne podbicie momentu (nastawa dla 2-go silnika) A043 Częstotliwość, przy której moment jest podbijany A243 Częstotliwość, przy której moment jest podbijany (nastawa dla 2-go silnika) A044 Nastawa wzorca charakterystyki U/f A244 Nastawa wzorca charakterystyki U/f (nastawa dla 2-go silnika) A045 Zmiana napięcia wyjściowego 2* dotyczy tylko falowników serii L Hz % 10 %

13 Funkcje rozszerzone z grupy A (c.d.) Kod A047* A247* A051 A052 A053 A054 A055 A056 A061 A062 A063, A065 A067 Funkcja Kompensacja poślizgu przy sterowaniu islv zakres Kompensacja poślizgu przy sterowaniu islv zakres (nastawa dla 2-go silnika) Wybór hamowania dynamicznego Częstotliwość hamowania dynamicznego Czas oczekiwania do rozpoczęcia hamowania dynamicznego Siła hamowania dynamicznego Czas hamowania dynamicznego Hamowanie dynamiczne bez zachowania czasu oczekiwania do hamowania DC (A053) Górna granica regulacji częstotliwości Dolna granica regulacji częstotliwości Częstotliwości zabronione Nastawa fabryczna A046* Automatyczne podbijanie momentu przy sterowaniu islv zakres A246* Automatyczne podbijanie momentu przy sterowaniu islv zakres ,5 (nastawa dla 2-go silnika) 0,5 0,5 0,5 0,0 0 0,0 0,0 0 0,0 Hz 0,0 Hz A064, A066 A068 Szerokość pasma zabronionego 0,5 Hz A071 Tryb regulatora PID: 0 - regulator PID nie jest aktywny - regulator PID jest aktywny A072 A073 A074 A075 A076 Kp - współczynnik wzmocnienia Ti - czas zdwojenia Td - czas wyprzedzenia Współczynnik skalowania sygnału sprzężenia zwrotnego Źródło sygnału sprzężenia zwrotnego: - OI sygnał prądowy - O sygnał napięciowy 02 - sieć ModBus 03-zfunkcji operacji na sygnałach wejściowych zadających czestotliwości 1,0 1,0 0,0 1 A077 Współczynnik przyrostu sygnału sprzężenia zwrotnego: 0,0 - uchyb PID=SP(syg. zad.) - PV (syg. sprzęż.) - uchyb PID= -(SP - PV) A078 A081 A082 A092 A292 A093 A293 A094 A294 A095 A295 A096 A296 A097 A098 A1 A102 A103 A104 A105 A141 A142 A143 A145 A146 Poziom ograniczenia regulacji PID Nastawa funkcji AVR Nastawa poziomu napicia AVR Drugi czas przyspieszania Drugi czas przyspieszania (nastawa dla 2-go silnika) Drugi czas zwalniania Drugi czas zwalniania (nastawa dla 2-go silnika) Sposób przełączania czasów przyspieszania i zwalniania Wybór funkcji dwustanowego przysp. i zwaln. (nast. dla 2-go silnika) Częstotliwość dla funkcji dwustanowego przyspieszenia Częstotliwość dla funkcji dwustanowego przysp.(nast. dla 2-go silnika) Poziom częstotliwości przełączającej czas zwalniania Częstotliwość dla funkcji dwustanowego zwaln.(nast. dla 2-go silnika) Wybór charakterystyki przyspieszania Wybór charakterystyki zwalniania Nastawa częstotliwości początkowej sygnału analogowego prądowego OI Nastawa częstotliwości końcowej sygnału analogowego prądowego OI Ustalenie poziomu sygnału analogowego prądowego OI odpowiadającego częstotliwości początkowej Ustalenie poziomu sygnału analogowego prądowego OI odpowiadającego częstotliwości końcowej Ustalenie sposobu startu falownika dla sygnału analogowego prądowego OI Wybór sygnału (A) dla funkcji operacji na sygnałach zadających częstotliwość Wybór sygnału (B) dla funkcji operacji na sygnałach zadających częstotliwość Rodzaj operacji dokonywanych na dwóch sygnałach zadających częstotliwość Częstotliwość dodawana do częstotliwości zadanej Znak częstotliwości dodawanej Zmiana w ruchu * dotyczy tylko falowników serii SJ2-13-

14 Funkcje rozszerzone z grupy B Kod Funkcja Nastawa fabryczna b1 Określa zachowanie się falownika po przywróceniu zasilania: 0,0 - wyłączenie zasilania spowoduje zablokowanie falownika - start od 0 Hz po przywróceniu rozkazu ruchu 02 - lotny start w chwili przywrócenia rozkazu ruchu 03 - lotny start, po którym nastąpi wyhamowanie silnika oraz zablokowanie falownika. b2 b3 b4 Dopuszczalny czas zaniku napięcia (0,3 25 s.) Czas pomiędzy przywróceniem zasilania a ponownym startem falownika (0,3 1 s.) Blokada przy zaniku zasilania lub przy stanie podnapięciowym 1,0 1,0 Zmiana w ruchu b5 B2 b212 B3 b213 Liczba dopuszczalnych restartów po blokadzie przy zaniku napięcia zasilania / stanie podnapieciowym Poziom zadziałania zabezpieczenia termicznego silnika % wartość ustawiana w [A] Poziom zadziałania zabezpiecz. termiczn. silnika (nastawa dla 2-go silnika) Wybór charakterystyki zabezpieczenia termicznego Wybór charakterystyki zabezpiecz. termiczn (nastawa dla 2-go silnika) b021 Zabezpieczenie przeciążeniowe: - zabezpieczenie wyłączone - aktywne dla przyspieszania i stałej prędkości 02 - aktywne dla stałej prędkości b022 b023 b031 b080 b082 b083 b084 b085 b086 b087 b088 b089 2* b090* b091 b092* b09 5* Poziom zadziałania zabezpieczenia przeciążenowego % prądu znamionowego (In) falownika Czas obniżania częstotliwości po wykryciu przeciążenia (0,1 30 s.) Blokada nastaw Kalibracja wartości sygnału analogowego wyjśc.nap. dla zacisku AM Częstotliwość początkowa Częstotliwość kluczowania tranzystorów w khz Wprowadzenie nastaw fabrycznych lub zerowanie historii błędów Wybór nastaw fabrycznych Skalowanie częstotliwości wyjściowej Blokada przycisku STOP Ponowny rozruch po zadziałaniu funkcji [FRS] Wielkość monitorowana podczas pracy sieciowej falownika Stopień wykorzystania funkcji hamowania prądnicowego Wybór sposobu zatrzymywania silnika po wycofaniu rozkazu biegu Sterowanie pracą wentylatora falownika Wybór funkcji hamowania prądnicowego: - nieaktywna - aktywna tylko podczas biegu silnika 02 - aktywna zawsze 1,25* In w [A] ,5 5 1,0 b09 6* Poziom napięcia w obwodzie pośrednim uaktywniającym funkcję hamowania prądnicowego: V (dla falowników klasy 2 V) V (dla falowników klasy 4 V) 360/720 b130 b140* b150 Wstrzymanie hamowania przed blokadą nadnapięciową Ograniczenie prądu przed blokadą termiczną Zmniejszenie częstotliwości kluczowania przed blokadą termiczną (niedostępna przez sieć ModBus) * dotyczy tylko falowników serii SJ2 2* dotyczy tylko falowników serii L2-14-

15 Funkcje rozszerzone z grupy C Kod C2 C3 C4 Funkcja Określa funkcję pełnioną przez zacisk 2 Określa funkcję pełnioną przez zacisk 3 Określa funkcję pełnioną przez zacisk 4 Nastawa fabryczna C1 Określa funkcję pełnioną przez zacisk 1: - FW (rozkaz ruchu bieg w prawo/zatrzymanie) - RV (rozkaz ruchu bieg w lewo/zatrzymanie) 02 - CF1 03-Cf CF3 (wielopoziomowa nastawa prędkości) 05 - CF JG (bieg próbny) 07 - DB (hamowanie dynamiczne) 08 - SET (nastawa drugiego zestawu parametrów) 09-2CH (drugi CH zestaw czasów przyspieszania i zwalniania) 11 - FRS (bieg swobodny) 12 - EXT (zewnętrzny sygnał błędu) 13 - USP (zabezpieczenie przed samoczynnym rozruchem) 15 - SFT (blokada nastaw) 16 - AT (rodzaj sygnału sterującego) 18 - RS (kasowanie blokady falownika) 19 - PTC (zabezpieczenie termiczne) 20 - STA (funkcja trzech przewodów - załączanie impulsowe) 21 - STP (funkcja trzech przewodów - zatrzymanie impulsowe) 22 - F/R (funkcja trzech przewodów - wybór kierunku w prawo/lewo) 24 - PIDC (kasowanie wartości części całkującej regulatora PID) 23 - PID (blokada regulatora PID) 27 - UP (motopotencjometr - narastanie częstotliwości) 28 - DOWN (motopotencjometr - opadanie częstotliwości) 29 - UDC (czyszczenie pamięci motopotencjometru) 31 - OPE (wymuszenie sterowania częstotliwością i rozkazem biegu z pulpitu falownika) 50 - ADD (dodawanie częstotliwości) 51 - F-TM (wymuszanie sterownia częstotliwością i rozkazem biegu z listwy sterowniczej falownika C5 C6* C1 C2 C3 C4 Określa funkcję pełnioną przez zacisk 5 Określa funkcję pełnioną przez zacisk 6 Wybór rodzaju styku dla wejścia 1 [NO], [NZ] Wybór rodzaju styku dla wejścia 2 [NO], [NZ] Wybór rodzaju styku dla wejścia 3 [NO], [NZ] Wybór rodzaju styku dla wejścia 4 [NO], [NZ] C5 Wybór rodzaju styku dla wejścia 5 [NO], [NZ] C6 C021 Wybór rodzaju styku dla wejścia 6 [NO], [NZ] Funkcja zacisku wyjściowego 11: - RUN (sygnalizacja ruchu) - FA1 (sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia zadanej częstotliwości) - Typ FA2 (sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia zadanej częstotliwości) - Typ OL (sygnalizacja przeciążenia) 04 - OD (sygnalizacja przekroczenia określonego poziomu uchybu regulacji regulatora PID) 05 - AL (sygnalizacja alarmu) 06 - Dc (detekcja zaniku sygnału analogowego) 07 - FBV (sygnał dla załącznia/wyłączania dodatkowego układu napędowego przy regulacji PID) 08 - NDC (sygnalizacja przerwania pracy sieciowej) 09 - LOG (wynik operacji logicznej) C022 Funkcja zacisku wyjciowego 12 C026 Funkcja przekaźnika alarmowego 05 C028 Wybór wartości mierzonej dla zacisku AM - prędkość silnika - prąd silnika C031 Zacisk [11], rodzaj wyjścia: [NO], [NZ] C032 Zacisk [12], rodzaj wyjścia: [NO], [NZ] C036 Zacisk przekaźnika, rodzaj wyjścia: [NO], [NZ] C041 Poziom sygnalizacji przeciążenia (0 1 %) 1 C042 Sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia częstotliwości podczas przyspieszania C043 Sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia częstotliwości podczas zwalniania C044 Sygnalizacja przekroczenia wartości uchybu regulacji PID 0 1% 3.0 C052 Próg górny sygnału sprzężenia zwrotnego do wyłączania drugiego układu napędowego przy regulacji PID C053 Próg dolny sygnału sprzężenia zwrotnego do wyłączania drugiego układu napędowego przy regulacji PID C071 Prędkość transmisji 0,6 C072 Adres stacji Zmiana w ruchu -15-

16 Funkcje rozszerzone z grupy C (c.d.) Kod C074 Kontrola parzystości C075 C076 C077 C078 C081 C082 C085 C086 C091 C1 C102 C141 C142 C143 C144 C145 C146 C147 C148 C149 Ilość bitów stopu Reakcja falownika na wystąpienie błędu Dopuszczalny czas przerwy pomiędzy kolejnymi zapytaniami (time out) Czas rozpoczęcia nadawania odpowiedzi Kalibracja sygnału napięciowego [O] Kalibracja sygnału prądowego [OI] Nastawa termistora Uchyb ustalony dla zacisku AM Debug: NIE ZMIENIAĆ! Pamięć funkcji motopontencjometru UP/DOWN Kasowanie blokady falownika Wybór funkcji programowalnych zacisków wyjściowych dla wewnętrznego wejścia logicznego A Wybór funkcji programowalnych zacisków wyjściowych dla wewnętrznego wejścia logicznego B Wybór operacji logicznej Zacisk 11 - czas zwłoki przy załączaniu Zacisk 11 - czas zwłoki przy wyłączaniu Zacisk 12 - czas zwłoki przy załączaniu Zacisk 12 - czas zwłoki przy wyłączaniu Zacisk przekaźnika alarmowego - czas zwłoki przy załączaniu Zacisk przekaźnika alarmowego - czas zwłoki przy wyłączaniu * dotyczy tylko falowników serii SJ2 Funkcja Nastawa fabryczna Zmiana w ruchu Funkcje rozszerzone z grupy H Kod H3 H203 H4 H204 H6 H206 H7* H207* Moc silnika [kw] Moc silnika - 2 ( nastawa dla 2-go silnika) [kw] Liczba biegunów Liczba biegunów - ( nastawa dla 2-go silnika) Współczynnik stabilizacji Współczynnik stabilizacji - ( nastawa dla 2-go silnika) Napięcie silnika Napięcie silnika - ( nastawa dla 2-go silnika) * dotyczy tylko falowników serii SJ2 Funkcja Nastawa fabryczna zależnie od modelu falownika zależnie od modelu falownika zależnie od klasy napięcia zasilania falownika Zmiana w ruchu -16-

17 Komunikaty błędów WSTĘP + OSTRZEŻENIE 1. RESET-uj falownika przed odczytaniem komunikatu błędu typu E Usuń przyczynę wywołującą komunikat błędu a dopiero potem RESET-uj falownik. stosowanie się do powyższych zaleceń może grozić uszkodzeniem falownika. Wyłączenie Opis Kod błędu Zabezpieczenie nadprądowe Występuje w przypadku, gdy prąd wyjściowy przekracza ustalony poziom, to znaczy w przypadku zwarcia na wyjściu falownika, zablokowanie silnika lub gwałtowne zwiększenie momentu obciążenia. stała prędkość podczas zwalniania podczas przyspieszania w pozostałych przypadkach Zabezpieczenie przeciążeniowe Przeciążenie opornika hamującego Zabezpieczenie nadnapięciowe Błąd EEPROM (uwaga 1) Zabezpieczenie podnapięciowe Błąd CPU Występuje w przypadku wykrycia przeciążenia obwodu silnikowego przez wewnętrzny termistor falownika. Występuje w przypadku wykrycia przeciążenia opornika hamującego. Występuje, gdy napięcie stałe w obwodzie pośrednim przekroczy określony poziom z powodu przejęcia zbyt dużej energii odzyskiwanej przy hamowaniu silnika. Występuje w przypadku zaistnienia problemów z wewnętrzną pamięcią falownika spowodowanych np. wpływem zakłóceń lub zbyt wysoką temperaturą. Obniżenie napięcia wejściowego falownika powoduje wadliwe działanie układu sterowania jak również zmniejszenie momentu napędowego i przegrzewanie silnika. Jeżeli napięcie obniży się poniżej ustalonego poziomu to wyjście falownika zostanie odłączone. Występuje w przypadku wadliwego działania lub nienormalnego stanu pracy procesora. Wyłącznik zewnętrzny Błąd USP Zabezpieczenie przed zwarciem doziemnym Zabezpieczenie przed wysokim napięciem wejścia Zabezpieczenie termiczne Podłączenie panela sterowniczego falownika Błąd PTC Błąd komunikacji sieciowej Sygnalizacja stanu podnapięciowego Umożliwia przekazanie sygnału o nieprawidłowej pracy urządzenia zewnętrznego. Pojawienie się tego sygnału na zacisku wejściowym falownika powoduje jego zablokowanie oraz odłączenie od wyjścia. Błąd zaniku zasilania, gdy funkcja USP jest wybrana to falownik jest zabezpieczony przed samoczynnym uruchomieniem po przywróceniu zasilania. Falownik posiada zabezpieczenie wykrywające zwarcie doziemne pomiędzy falownikiem a silnikiem przy włączonym zasilaniu a przed uruchomieniem falownika. Zabezpieczenie to jest przeznaczone do ochrony falownika a nie obsługi. Gdy napięcie zasilające falownik jest wyższe od dopuszczalnego to po 1 sekundach od wykrycia tego stanu wyjście falownika zostanie odłączone. Gdy wewnętrzny czujnik temperatury wykryje zbyt wysoką temperaturę modułu bądź modułu sterującego to nastąpi odłączenie wyjścia falownika. Gdy wystąpi błąd komunikacji pomiędzy modułem CPU a panelem sterowniczym falownika. Jeżeli falownik wykryję, że rezystancja zewnętrznego termistora jest zbyt wysoka to potraktuje to jako stan nienormalny i odłączy wyjście falownika. Gdy dopuszczalny czas przerwy w trakcie komunikacji sieciowej został przekroczony. Sygnalizuje brak zasilania lub zbyt niskie napięcie zasilania. Uwaga1: jeżeli wystąpi błąd EEPROM to należy sprawdzić poprawność wszystkich nastaw gdyż może to być źródłem błędu. Błąd ten wystąpi również w przypadku wyłączenia zasilania falownika, gdy zadany jest sygnał RS (reset). W tym wypadku po ponownym włączeniu zasilania pojawi się błąd EEPROM. -17-

18