Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe
|
|
- Kamil Bednarczyk
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZDANOWICZ Piotr 1 Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe WSTĘP Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje się najczęściej stanowiska diagnostyczne, realizujące test według publikacji TS [4]. Zgodnie z tym dokumentem urządzenia EUSAMA powinny cechować się wymuszeniem zbliżonym do sinusoidalnego, przy stałym skoku wzbudnika o wartości 0,006 m. Rekomendacja [4] zawiera również wytyczne, w jaki sposób należy interpretować rezultaty badania z zastrzeżeniem, że inne kryteria oceny są niedopuszczalne. Widnieją w niej także wymagania dotyczące powtarzalności oraz dokładności wyników prób dla tego rodzaju testerów. Na podstawie danych literaturowych [2] można natomiast stwierdzić, że rezultaty kontroli tych samych amortyzatorów na stanowiskach EUSAMA różnych producentów, odbiegają niekiedy od siebie znacząco. Przyczyną takiego stanu rzeczy jest najczęściej: inny niż 0,006 m skok wzbudnika [1, 3] (efekt nieprzestrzegania zaleceń zawartych w [4] lub nadmierne zużycie układu wymuszającego drgania); różna intensywność zmian częstotliwości wymuszenia podczas pomiaru minimalnej siły nacisku koła samochodu na płytę najazdową stanowiska; inny (mniej lub bardziej zbliżony do sinusoidalnego) charakter wymuszenia. W przypadku niektórych urządzeń, wspomniane rozbieżności biorą się także częściowo z małej powtarzalności wyników pomiarów [2]. Przedstawione powyżej fakty stały się przesłanką do przeprowadzenia analizy wpływu parametrów testera diagnostycznego (głównie amplitudy wymuszenia) na końcowy efekt badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. 1 METODA EUSAMA Test EUSAMA [4] polega na kinematycznym pobudzaniu koła jezdnego do drgań pionowych o stałej amplitudzie 0,003 m (skok wzbudnika wynosi wówczas 0,006 m) i częstotliwości malejącej od około 25 Hz do zera (rysunek 1). Badanie stopnia zużycia elementów zawieszenia obejmuje następujące etapy (rysunek 2): pomiar statycznej siły nacisku koła na płytę najazdową stanowiska; pobudzenie układu do drgań o częstotliwości około 25 Hz; pomiar minimalnej wartości reakcji normalnej wzbudnika przy wyłączonym napędzie i malejącej częstości wymuszenia. Na podstawie zmierzonych wartości wyznaczana jest najmniejsza względna siła nacisku. Wskazuje ona w sposób pośredni na stan techniczny elementów tłumiących zawieszenia. W literaturze krajowej wielkość ta nazywana jest często wskaźnikiem EUSAMA (WE) [1, 3, 6]: N WE min 100% (1) N gdzie: N min minimalna siła nacisku koła na płytę najazdową stanowiska; N st siła nacisku koła na płytę najazdową stanowiska w warunkach statycznych. st 1 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa ul. Koszykowa 75, tel. (22) , zdanowicz@wt.pw.edu.pl 11740
2 Dla parametru diagnostycznego, obliczonego według zależności (1) przyjmuje się następujące kryteria oceny stanu amortyzatora [4]: bardzo dobry (WE > 60%); dobry (40% < WE 60%); dostateczny (20% < WE 40%); niedostateczny (WE 20%). Rys. 1. Schemat testera EUSAMA: 1 wzbudnik, 2 czujniki siły, 3 układ pomiarowy, 4 zespół napędowy Rys. 2. Zasada realizacji pomiaru w teście EUSAMA 11741
3 2 MODEL SYMULACYJNY Badając metodę EUSAMA posługiwano się głównie obliczeniami numerycznymi. Wykorzystywano tutaj zweryfikowaną wersję nieliniowego modelu ćwiartki pojazdu [6], o strukturze dostosowanej do specyficznych testów symulacyjnych (rysunek 3). Analizowano ruch pionowy przedniego koła jezdnego po stronie lewej oraz położonego nad nim fragmentu nadwozia, na skutek wymuszenia występującego w trakcie typowego testu EUSAMA. Jako obiekt badań wybrano samochód osobowy klasy średniej z zawieszeniem niezależnym (podwójne wahacze poprzeczne z drążkami reakcyjnymi, stabilizatorem, sprężynami śrubowymi i amortyzatorami hydraulicznymi). Przy budowie modelu uwzględniono ponadto: nieliniowe charakterystyki elementów sprężystych i tłumiących zawieszenia; trzy współrzędne uogólnione, opisujące ruchu układu z podatnym mocowaniem amortyzatora oraz możliwością odwzorowywania jego zapowietrzenia; tłumienie opony zależne dodatkowo od częstości drgań wzbudnika; założenie, że można pominąć wpływ sprzężenia zwrotnego między rozpatrywanym układem drgającym, a wymuszeniem. Rys. 3. Nieliniowy model ćwiartki samochodu z tarciem suchym w zawieszeniu, podatnym mocowaniem amortyzatora oraz możliwością symulacji jego zapowietrzenia: a) struktura ogólna, b) układ sił; F s1 główna siła sprężystości w zawieszeniu, F s11 dodatkowa siła sprężystości w zawieszeniu, F s2 siła sprężystości w pneumatyku, F t12 siła tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu, F t2 siła tłumienia w pneumatyku, F ts1 siła tarcia suchego w zawieszeniu, m 1 masa resorowana, m 1 g ciężar elementów resorowanych, m 2 masa nieresorowana, m 2 g ciężar elementów nieresorowanych, q wymuszenie, P A punkt związany z łącznikiem szeregowym, z A współrzędna punktu P A, z 1 współrzędna środka masy resorowanej, z 2 współrzędna środka masy nieresorowanej, ζ 1 pionowa oś układu związanego z masą resorowaną, ζ 2 pionowa oś układu związanego z masą nieresorowaną, ζ A pionowa oś układu związanego z punktem P A Przystępując do budowy modelu matematycznego wyznaczono niezbędne parametry obiektu rzeczywistego o masie własnej. Określono między innymi własności inercyjne podzespołów nieresorowanych oraz masę przedniej lewej ćwiartki bryły nadwozia. Aby opisać główną siłę sprężystości w układzie nośnym oraz występujące tam tarcie sporządzono histerezę zawieszenia
4 Model matematyczny amortyzatora powstał z kolei na podstawie badań takiego elementu tłumiącego, po wymontowaniu go z pojazdu. Wykorzystano tutaj standardową charakterystykę typu siła prędkość, wyznaczoną przy częstotliwości około 8 Hz. Wypadkową sztywność mocowań (łączników gumowo metalowych) amortyzatora dobrano doświadczalnie. Matematyczny model zawieszenia uzyskano po uwzględnieniu zależności kinematycznych, które występowały w układzie nośnym badanego pojazdu. Opis właściwości dyssypatywnych pneumatyka sformułowano na podstawie danych literaturowych. Standardowe odwzorowanie z zastosowaniem elementu liniowego uznano za niewystarczające. Tłumienie w oponie uzależniono w tym przypadku dodatkowo od częstości wymuszenia. Cechy sprężyste koła ogumionego zostały odwzorowane na podstawie charakterystyki promieniowej typu siła ugięcie, którą uzyskano w próbie dynamicznej, podczas standardowego testu EUSAMA. Wykorzystano tutaj wyniki pomiarów odkształcenia opony oraz reakcji normalnej w kontakcie pneumatyka z podłożem. Podczas tego eksperymentu zarejestrowano jeszcze czasowy przebieg wymuszenia. Na podstawie informacji o rzeczywistych przemieszczeniach wzbudnika, zbudowano z kolei model stanowiska diagnostycznego do badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. Założono przy tym, że można pominąć wpływ sprzężenia zwrotnego między rozpatrywanym układem drgającym, a wymuszeniem. Dla finalnej wersji modelu fizycznego równania ruchu (2) zostały wyprowadzone zgodnie z zasadą kinetostatyki. Całkowano je numerycznie rozwiązując zagadnienie początkowe metodą Runge-Kutty IV rzędu. Ze względu na dużą częstotliwość wymuszenia (około 25 Hz) w obliczeniach przyjęto odpowiednio mały krok przyrostu czasu (t = 0,0001 s). Fs1 Fts1 Fs11 z1 g m1 1 Fs Wo 11 co iz z z A 2, dla Fs11 0 iz 1 Fs Wu 11 cu iz z z A 2, dla Fs11 0 iz Fs1 Fts1 Ft12 Fs2 Ft2 z2 g m2 gdzie: z 1 przyspieszenie masy resorowanej; z 2 przyspieszenie masy nieresorowanej; z 1 prędkość masy resorowanej; z 2 prędkość masy nieresorowanej; z A prędkość punktu P A ; g przyspieszenie ziemskie; c o współczynnik tłumienia w amortyzatorze dla fazy odbicia; Wo wykładnik funkcji opisującej tłumienie amortyzatora dla fazy odbicia; c u współczynnik tłumienia w amortyzatorze dla fazy ugięcia; Wu wykładnik funkcji opisującej tłumienie amortyzatora dla fazy ugięcia; i z współczynnik opisujący zależności kinematyczne w zawieszeniu. (2) Program do symulacji badania diagnostycznego amortyzatorów (TE_PZ) został opracowany w uniwersalnym środowisku obliczeń inżynierskich MATLAB-Simulink. Na potrzeby realizacji celu 11743
5 pracy zbudowano aplikację, wyodrębniając w jej strukturze 7 głównych modułów (rysunek 4). W pakiecie MATLAB-Simulink-Virtual Reality Toolbox przygotowano także animację ruchu ćwiartki pojazdu na stanowisku EUSAMA. Rys. 4. Ogólna struktura programu TE_PZ do symulacji testu EUSAMA 3 WERYFIKACJA EKSPERYMENTALNA MODELU SYMULACYJNEGO Przed przystąpieniem do obliczeń numerycznych przeprowadzono jeszcze weryfikację eksperymentalną modelu symulacyjnego. Odniesieniem były tutaj wyniki pomiarów, które uzyskano podczas typowego testu EUSAMA, na stanowisku Hofmann Contactest W trakcie wstępnej analizy dokonywano głównie wzrokowego porównania czasowych przebiegów: reakcji normalnej wzbudnika (rysunek 5); ugięcia pneumatyka; położenia środka masy nieresorowanej; ugięcia zawieszenia; prędkości masy nieresorowanej; pochodnej ugięcia zawieszenia. Podczas oceny ilościowej posługiwano się dodatkowo lokalnymi ekstremami, które zostały wyznaczone z każdej realizacji przy maksymalnej częstości wymuszenia (t 2,5 s) oraz w strefie rezonansu. W trakcie weryfikacji eksperymentalnej modelu, który posiadał teoretyczny opis przemieszczeń wzbudnika, stwierdzono duże podobieństwo jakościowe efektów obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów. Ponieważ rozbieżności lokalnych ekstremów były niewielkie, to wstępna ocena ilościowa zakończyła się również pozytywnym rezultatem
6 Rys. 5. Porównanie czasowych przebiegów reakcji normalnej 4 PRZEBIEG I WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH Badając metodę EUSAMA posługiwano się głównie eksperymentem numerycznym. Symulacje komputerowe zostały przeprowadzone dla nominalnych parametrów modelu z zastosowaniem wymuszenia, które miało charakter sygnału sinusoidalnego zmodulowanego częstotliwościowo. Na potrzeby realizacji głównego celu pracy zadawano 5 realnych wartości skoku wzbudnika dla każdego z 8 poziomów tłumienia w zawieszeniu (0, 20%, 40%, 60%, 80%, 100%, 120% i 140%). Posługiwano się w tym przypadku siłą względną, odniesioną do stanu nominalnego (3). Amplitudę wymuszenia zmieniano natomiast od 0,002 m do 0,004 m, co 0,0005 m. Podczas tego etapu badań wykonano łącznie 40 symulacji. %Ft Ft12 100% (3) Ft 12(n) 12(n) gdzie: Ft 12(n) nominalna wartość siły tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu. Dwie kolejne próby wykorzystano do oceny wpływu intensywności zmian częstotliwości wymuszenia na końcowe efekty kontroli metodą EUSAMA. Czas trwania 3 fazy testu (od chwili odłączenia układu napędowego stanowiska do jego zatrzymania) zwiększono w tym przypadku dwukrotnie i czterokrotnie (z 4,15 s odpowiednio do około 8,3 s oraz 16,6 s). Symulowano tutaj badanie diagnostyczne pojazdu standardowego z amortyzatorami generującymi siłę 20%Ft 12(n), a więc mocno zużytymi. W trakcie ostatniego etapu badań analizowano wpływ charakteru wymuszenia na wartość wskaźnika EUSAMA i częstotliwości EUSAMA. Obliczenia numeryczne dla pojazdu nominalnego wykonano w tym przypadku ponownie, zastępując teoretyczne (sinusoidalne) przemieszczenia wzbudnika wymuszeniem rzeczywistym, pochodzącym ze stanowiska Hofmann Contactest 1000 (rysunek 6). Podczas kolejnych prób zmieniano jedynie poziom tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu od 0 do 140% Ft 12(n)
7 Rys. 6. Porównanie wymuszenia rzeczywistego ze stanowiska Hofmann Contactest 1000 z teoretycznym (fragmenty przebiegów czasowych w okresie występowania minimalnej reakcji normalnej wzbudnika) Rozpatrując przydatność testu diagnostycznego, oceniano wartości wskaźnika EUSAMA i częstotliwości EUSAMA (odwrotność okresu oscylacji reakcji normalnej przy minimalnym obciążeniu wzbudnika w trakcie zanikania drgań), a także wrażliwość parametru WE na zmiany amplitudy wymuszenia (4). P W P d s P P d d (4) Ps Ps gdzie: P d przyrost parametru diagnostycznego (np. WE) wskutek zmiany stanu układu (np. A q ); P wartość średnia parametru diagnostycznego z 2 prób (przed i po zmianie stanu układu); d P s przyrost parametru stanu układu (np. A q ); P wartość średnia parametru stanu układu z dwóch kolejnych prób. s Pomijając zerowe wyniki testu EUSAMA, stwierdzono niemalże liniową zależność między wskaźnikiem WE, a amplitudą wymuszenia na stanowisku badawczym (rysunek 7). Wraz ze wzrostem skoku wzbudnika wyraźnie malały wartości parametru diagnostycznego. Zwiększając tłumienie wiskotyczne w modelu amortyzatora, obserwowano mniejsze nachylenia kolejnych charakterystyk. Dla obiektu w stanie nominalnym uzyskano wskaźnik EUSAMA o wartości 57%. Nawet po zmniejszeniu skoku wzbudnika o około 33% i zwiększeniu oporu wiskotycznego w zawieszeniu do 140%Ft 12(n) nie udało się uzyskać końcowego wyniku testu wyższego niż 75%. Z kolei zerowe wartości parametru WE odnotowano w przypadku całkowitego zużycia amortyzatora (Ft 12 = 0) oraz amplitudy wymuszenia A q = 0,003 m i większej. Analogiczny rezultat uzyskano jeszcze przy względnie małym oporze wiskotycznym w zawieszeniu (20%Ft 12(n) ) i odpowiednio dużym skoku wzbudnika (A q = 0,004 m)
8 Rys. 7. Wpływ amplitudy wymuszenia na wartość wskaźnika EUSAMA (dla różnych poziomów tłumienia) Ponieważ końcowe wyniki testów były skorelowane ujemnie z amplitudą wymuszenia, to w efekcie wskaźnik wrażliwości wielkości WE na zmiany stanu układu przyjmował wartości mniejsze WE od zera (rysunek 7). Czułość parametru diagnostycznego (rozumiana tutaj jako W ) rosła progresywnie ze wzrostem skoku wzbudnika. Tendencja ta stawała się jednak tym mniej wyraźna im większe było tłumienie w amortyzatorze. W porównaniu z minimalną wartością wskaźnika WE wrażliwości W A q = -15 (przy 20%Ft 12(n) i odpowiednio dużej amplitudzie wymuszenia), rezultat na poziomie -0,9 dla nominalnych parametrów modelu był raczej słaby. Skok wzbudnika nie wpływał istotnie na wartość częstotliwości EUSAMA (rysunek 8). Pomijając odosobnione przypadki, można było zauważyć nieznaczną tendencję spadkową. Przy nominalnych parametrach modelu otrzymano rezultat 16,5 Hz. Oceniając wpływ intensywności zmian częstotliwości wymuszenia na wartość wskaźnika EUSAMA uzyskano różnice w granicach 7 punktów procentowych WE (tabela 1). W przypadku dodatkowego parametru diagnostycznego (f E ) niezgodności również były umiarkowane i nie przekraczały 0,8 Hz. Wpływ charakteru wymuszenia na końcowe wyniki testu EUSAMA uznano w tym przypadku za nieistotny. Wartości wskaźnika WE przy wymuszeniu rzeczywistym i teoretycznym różniły się tutaj maksymalnie o 2 punkty procentowe. Rozbieżności dotyczące częstotliwości EUSAMA były z kolei nie większe niż 0,5 Hz. Tab. 1. Porównanie wartości parametrów WE i f E przy różnych intensywnościach zmian (gradientach) częstotliwości wymuszenia podczas 3 fazy testu EUSAMA (wyniki dla 20%Ft 12(n) ) Lp. Czas trwania Gradient częstotliwości wymuszenia Wskaźnik EUSAMA, Częstotliwość EUSAMA, 3 fazy testu EUSAMA, w 3 fazie testu EUSAMA, WE [%] f t 3 [s] df/dt [Hz/s] E [Hz] 1 4,15-6, ,5 2 8,3-3, ,7 3 16,6-1, ,3 A q 11747
9 Rys. 7. Wpływ amplitudy wymuszenia na wartość wskaźnika WE W A q (dla różnych poziomów tłumienia) Rys. 8. Wpływ amplitudy wymuszenia na wartość częstotliwości EUSAMA (dla różnych poziomów tłumienia) WNIOSKI Realizując poszczególne etapy pracy stwierdzono między innymi, że: skok płyty najazdowej urządzeń EUSAMA ma duży wpływ na końcowe wyniki badań amortyzatorów zamontowanych w pojeździe, przy czym realne są zaburzenia o wartościach większych niż kilkanaście punktów procentowych; 11748
10 zalecenia zawarte w publikacji [4] i dotyczące amplitudy wymuszenia są dobrze sformułowane, a uzyskiwane w takich warunkach wartości współczynników EUSAMA względnie dobrze opisują rzeczywisty stan elementów tłumiących zawieszenia pojazdu; intensywności zmian częstotliwości wymuszenia podczas wyznaczania minimalnej reakcji normalnej w kontakcie koła ze stanowiskiem wpływa na końcowe wyniki testu EUSAMA; charakter wymuszenia w testerach EUSAMA może rzutować na wartości obydwu parametrów diagnostycznych (brak podobnych spostrzeżeń podczas realizacji tej pracy świadczy pozytywnie o wykorzystywanym urządzeniu diagnostycznym). Streszczenie Artykuł dotyczy diagnozowania amortyzatorów samochodowych metodą EUSAMA. Wskazane są tutaj przyczyny niezgodności końcowych wyników kontroli zawieszenia tego samego pojazdu na różnych stanowiskach badawczych. Zasadniczy fragment pracy poświęcony jest symulacjom komputerowym testu EUSAMA z wykorzystaniem nieliniowego modelu ćwiartki pojazdu. Omówiona jest struktura ogólna tego oryginalnego odwzorowania oraz jego formalny opis. Przedstawione są główne moduły programu symulacyjnego TE_PZ, który pracuje w środowisku MATLAB-Simulink. Obliczenia numeryczne poprzedza udana weryfikacja eksperymentalna autorskiego modelu. Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego (głównie skoku wzbudnika) na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe dokonywana jest na podstawie badań symulacyjnych. Analizowane są przede wszystkim wartości wskaźnika EUSAMA przy zmianach amplitudy wymuszenia dla różnych poziomów tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu samochodu. Influence assessment of diagnostics tester parameters on the final test result of the shock absorbers mounted in the vehicle Abstract The article focuses on diagnosing of the shock absorbers using the EUSAMA method. It indicates differences of suspension control results of the same vehicle on different testers. The main fragment of the paper is devoted to the computer simulation of EUSAMA test using non-linear quarter-car model. Overall structure of the original model and the formal description are discussed. The main modules of the simulation program TE_PZ that operates in MATLAB-Simulink environment are shown. The numerical computations are preceded by a successful experimental verification of the author s model. Influence assessment of diagnostics tester parameters (mainly actuator stroke) on the final test result of the shock absorbers mounted in the vehicle is made on the basis of simulation studies. EUSAMA coefficient values in view of the changing excitation amplitude and viscous damping in the car suspension are analyzed. BIBLIOGRAFIA 1. Bocheński C., Lozia Z., Mikołajczuk J., Próba obiektywnej oceny metody badań amortyzatorów zamontowanych w pojeździe zalecanej przez zrzeszenie EUSAMA. Diagnostyka maszyn roboczych i pojazdów 99. Referaty i komunikaty X Konferencji Naukowo-Technicznej. Część I. Bydgoszcz- Borówno 1999, str Carlitz A., Vergleich der Messverfahren für die Schwingungsdämpfungsprüfung im Fahrzeug. Institut für Kraftfahrwesen Aachen. Essen ( veroeffentlichung/2003/25.11/hdt_folien_de.pdf) dostęp Lozia Z., Metody oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów. 3(54)/2004. Warszawa 2004, str Recommendation for a performance test specification of an on car vehicle suspension testing system. Publication TS European Shock Absorber Manufacturers Association. Nottingham, England Tsymberov A., An improved non-intrusive automotive suspension testing apparatus with means to determine the condition of the dampers. SAE Technical Paper Series Zdanowicz P., Ocena stanu amortyzatorów pojazdu z uwzględnieniem tarcia suchego w zawieszeniu. Rozprawa doktorska. Wydział Transportu PW, Warszawa
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(00)/04 Piotr Zdanowicz OCENA MOŻLIWOŚCI ZWIĘKSZENIA WIARYGODNOŚCI KOŃCOWYCH WYNIKÓW TESTU EUSAMA. Wstęp Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Zdanowicz ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY : Streszczenie: technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowis testerów., test BOGE,
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
Piotr Zdanowicz Politechnika Warszawska Wydział Transportu PROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA Streszczenie: Praca dotyczy diagnozowania elementów tłumiących zastosowanych w zawieszeniu
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoMODEL WŁASNOŚCI PROMIENIOWYCH PNEUMATYKA WYKORZYSTYWANY DO SYMULACJI TESTU DIAGNOSTYCZNEGO STANU AMORTYZATORÓW
PIOTR ZDANOWICZ MODEL WŁASNOŚCI PROMIENIOWYCH PNEUMATYKA WYKORZYSTYWANY DO SYMULACJI TESTU DIAGNOSTYCZNEGO STANU AMORTYZATORÓW MODEL OF RADIAL PROPERTIES OF A PNEUMATIC USED FOR SIMULATING A DIAGNOSTIC
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4) data aktualizacji: 2017.02.17 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego
Bardziej szczegółowoNowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH
Badanie zawieszenia Siła poprzeczna KAMM okręg tarcia Siła styczna Co? Jak? Dlaczego? Uwzględnienie Uwzględnienie wszystkich wszystkich oddziaływujących oddziaływujących czynników czynników Wymagania Wymagania
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoInnowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego WSTĘP Obecnie stosowane urządzenia oraz metody
Bardziej szczegółowo3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Janusz GARDULSKI WPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoO amortyzatorach inaczej
O amortyzatorach inaczej Fot. ZF. Rys. Jacek Kubiś, Wimad Rozmieszczenie elementów: 1. czujniki, 2. elektrozawory, 3. elektroniczna jednostka sterująca Co około 10 lat ponawiane są próby wprowadzania na
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoDRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Bardziej szczegółowo3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS)
3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS) 3.1. DRGANIA TRANSLACYJNE I SKRĘTNE WYMUSZME SIŁOWO I KINEMATYCZNIE W poprzednim punkcie o modelowaniu doszliśmy do przekonania, że wielokrotnie
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoMetoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej
Metoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej Rys. Jacek Kubiś, Wimad Dotychczas stosowane jednofazowe testery zawieszeń analizują tylko jeden parametr: metoda Eusama - przyleganie, a metoda Boge tłumienie.
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoZawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Badania analityczne układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoNIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ Karol SZTWIERTNIA 1, Marek GUZEK, Janusz JANUŁA 3 Streszczenie Przedmiotem artykułu jest niepewność
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z.74 Nr kol.1862 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAUSTYA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 urządzenia diagnostyczne (2). Urządzenia przeznaczone do badania układu zawieszenia metodą drgań swobodnych opisano w poprzedniej
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu data aktualizacji: 2013.05.28 metody diagnozowania. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależy: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoRESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM
Roman FILIPIAK, Marian JÓSKO Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, -965 Poznań (Poland) e-mail: roman.filipiak@doctorate.put.poznan.pl ; marian.josko@put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu II Vehicle Dynamics II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Bardziej szczegółowoModelowanie matematyczne a eksperyment
Modelowanie matematyczne a eksperyment Budowanie modeli w środowisku Hildegard Urban-Woldron Ogólnopolska konferencja, 28.10. 2011, Warszawa Plan Budowanie modelu w środowisku Równania i wartości Uruchomienie
Bardziej szczegółowoGRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska. Streszczenie
SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE BADANIA ADAPTACYJNEGO STEROWANIA TŁUMIENIEM ZAWIESZENIA W ZALEŻNOŚCI OD CZĘSTOTLIWOŚCI SINUSOIDALNEGO WYMUSZENIA KINEMATYCZNEGO GRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska Streszczenie
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
1 ĆWICZENIE 7. CEL ĆWICZENIA. Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowoDRGANIA MECHANICZNE. Poniższe materiały tylko dla studentów uczęszczających na zajęcia. Zakaz rozpowszechniania i powielania bez zgody autora.
DRGANIA MECHANICZNE materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak część 3 drgania wymuszone siłą harmoniczną drgania
Bardziej szczegółowoProjektowanie elementów z tworzyw sztucznych
Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych Wykorzystanie technik komputerowych w projektowaniu elementów z tworzyw sztucznych Tematyka wykładu Techniki komputerowe, Problemy występujące przy konstruowaniu
Bardziej szczegółowoWARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH M.20.02.01. Próbne obciążenie obiektu mostowego
WARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH Próbne obciążenie obiektu mostowego 1. WSTĘP 1.1. Przedmiot Warunków wykonania i odbioru robót budowlanych Przedmiotem niniejszych Warunków wykonania i odbioru
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoTECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym
Bardziej szczegółowo1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ
Diagnostyka samochodowa : laboratorium : praca zbiorowa / pod redakcją Zbigniewa Lozia ; [autorzy lub współautorzy poszczególnych rozdziałów: Radosław Bogdański, Jacek Drobiszewski, Marek Guzek, Zbigniew
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT dynamika pojazdów, dynamika zawieszeń, obciąŝenia dynamiczne kół, zawieszenie półaktywne, metoda EUSAMA, amortyzatory
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI. Przedmowa... 8
SPIS TREŚCI Przedmowa... 8 1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ (Wiktor Mackiewicz, Andrzej Wolff)... 9 1.1. Wprowadzenie... 9 1.2. Podstawy teoretyczne... 9 1.2.1. Wady i zalety stanowiskowych
Bardziej szczegółowoLIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Łukasz KONIECZNY, Bogusław ŚLEZIAK WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoProcedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH Roman Lewandowski Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2006 Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów budownictwa oraz inżynierów budowlanych zainteresowanych
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółowoDoświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyn i współczynnika sztywności zastępczej
Doświadczalne wyznaczanie (sprężystości) sprężyn i zastępczej Statyczna metoda wyznaczania. Wprowadzenie Wartość użytej można wyznaczyć z dużą dokładnością metodą statyczną. W tym celu należy zawiesić
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 3)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 3) data aktualizacji: 2017.01.19 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoCZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
Bardziej szczegółowoMgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość
Bardziej szczegółowoWyznaczenie reakcji belki statycznie niewyznaczalnej
Wyznaczenie reakcji belki statycznie niewyznaczalnej Opracował : dr inż. Konrad Konowalski Szczecin 2015 r *) opracowano na podstawie skryptu [1] 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest sprawdzenie doświadczalne
Bardziej szczegółowoLaboratorium Mechaniki Technicznej
Laboratorium Mechaniki Technicznej Ćwiczenie nr 5 Badanie drgań liniowych układu o jednym stopniu swobody Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15, budynek A22
Bardziej szczegółowoGrzegorz Ślaski 1. Politechnika Poznańska. Streszczenie. 1. Wprowadzenie. Projektowanie zawieszeń samochodowych wiąże się z potrzebą rozwiązania wielu
EKSPERYMENTALNE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK AMPLITUDOWO- -CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH ZAWIESZENIA NA STANOWISKACH ELEKTROHYDRAULICZNYCH METODYKA BADAŃ I PRZETWARZANIA WYNIKÓW Grzegorz Ślaski 1 Politechnika Poznańska
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 803 Paweł SOBCZAK BADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH Streszczenie. W referacie przedstawiono model zawieszenia samochodu oraz
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ELEKTRONICZNYCH UKŁADÓW POMIAROWYCH I WYKONAWCZYCH. Badanie detektorów szczytowych
LABORATORIM ELEKTRONICZNYCH KŁADÓW POMIAROWYCH I WYKONAWCZYCH Badanie detektorów szczytoch Cel ćwiczenia Poznanie zasady działania i właściwości detektorów szczytoch Wyznaczane parametry Wzmocnienie detektora
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne drgań własnych nietłumionych i tłumionych
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl fb.com/imiopolsl twitter.com/imiopolsl LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW Badania
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoDrgania układu o wielu stopniach swobody
Drgania układu o wielu stopniach swobody Rozpatrzmy układ składający się z n ciał o masach m i (i =,,..., n, połączonych między sobą i z nieruchomym podłożem za pomocą elementów sprężystych o współczynnikach
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wstęp 13. Część I. UKŁADY REDUKCJI DRGAŃ Wykaz oznaczeń 18. Literatura Wprowadzenie do części I 22
Spis treści Wstęp 13 Literatura - 15 Część I. UKŁADY REDUKCJI DRGAŃ - 17 Wykaz oznaczeń 18 1. Wprowadzenie do części I 22 2. Teoretyczne podstawy opisu i analizy układów wibroizolacji maszyn 30 2.1. Rodzaje
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Tomasz L. Stańczyk 1, Rafał Jurecki 2 ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD BADANIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH 1. Wstęp Zawieszenie jest układem, którego głównym zadaniem
Bardziej szczegółowoUśrednianie napięć zakłóconych
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Miernictwa Elektronicznego Uśrednianie napięć zakłóconych Grupa Nr ćwicz. 5 1... kierownik 2... 3... 4... Data Ocena I.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych dla studentów Chemii (2018) Autor prezentacji :dr hab. Paweł Korecki dr Szymon Godlewski e-mail: szymon.godlewski@uj.edu.pl
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 10. Ruch drgający tłumiony i wymuszony. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 1. Ruch drgający tłumiony i wymuszony Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html Siły oporu (tarcia)
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Tematem ćwiczenia są zastosowania wzmacniaczy operacyjnych w układach przetwarzania sygnałów analogowych. Ćwiczenie składa się z dwóch części:
Bardziej szczegółowo