RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ

Transkrypt

1 RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ mgr inż. Kamila WASZCZUKA z Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej nt.: WPŁYW FREZOWANIA TROCHOIDALNEGO NA WYBRANE ASPEKTY SKRAWANIA STALI HARTOWANEJ Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Cichosz prof. zw. Politechniki Wrocławskiej Promotor pomocniczy: dr inż. Maciej Kowalski Szczecin, dn r.

2 dr hab. inż. Janusz Cieloszyk Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Instytut Technologii Mechanicznej Szczecin, dn r. RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ mgr inż. Kamila WASZCZUKA z Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej pt.: WPŁYW FREZOWANIA TROCHOIDALNEGO NA WYBRANE ASPEKTY SKRAWANIA STALI HARTOWANEJ Promotor: prof. dr hab. inż. Piotr Cichosz prof. zw. Politechniki Wrocławskiej Promotor pomocniczy: dr inż. Maciej Kowalski Podstawa opracowania recenzji: pismo Dziekana Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej z dnia 12 lipca 2018 r. (L.dz. W10/41d/47/2018) do którego dołączono egzemplarz rozprawy doktorskiej. Ocenę rozprawy doktorskiej mgr inż. Kamila Waszczuka z Politechniki Wrocławskiej, której promotorem jest prof. dr hab. inż. Piotr Cichosz prof. zw. Politechniki Wrocławskiej a promotorem pomocniczy: dr inż. Maciej Kowalski przedstawiam na podstawie tekstu rozprawy, a także znanych mi prac opublikowanych i wykonanych przez Autora.. 1. Ocena tematu i koncepcji rozprawy Postęp w obróbce skrawaniem, ciągle niedoskonałej, ale jednej z najważniejszych o wielkich możliwościach wytwórczych następuje w wielu obszarach. Jednym z nich jest możliwość kreowania strategii kolejnych przejść narzędzia podczas procesu frezowania materiałów trudno obrabianych, w tym hartowanych, typowymi narzędziami frezarskimi. str. 2 z 9

3 Strategia frezowania trochoidalnego, której dotyczy rozprawa doktorska mgr inż. Kamila Waszczuka najczęściej wykorzystywana jest podczas obróbki wcięć, naroży, wąskich kanałów, rowków i kieszeni. Podczas tradycyjnego frezowania, następuje gwałtowne zwiększenie kąta opasania narzędzia. Powoduje to zwiększenie siły działającej na narzędzie, wzrost ilości generowanego ciepła i na pewnym etapie niedopuszczalnych drgań układu OUPN (obrabiarka, uchwyt, narzędzia, przedmiot obrabiany). Czynniki te negatywnie wpływają na efektywność procesu, a w szczególności dokładność wymiarowo kształtową, stan warstwy wierzchniej i okres trwałość narzędzia, powodując jego skrócenie. Na postawie analizy literatury i własnych wcześniejszych doświadczeń, Autor dysertacji słusznie wnioskuje, że ruch narzędzia po ścieżce trochoidalnej powoduje: zwiększenie płynności jego ruchu, co jest szczególnie istotne w przypadku nowoczesnych technologii obróbki materiałów utwardzonych HM (Hard Machining), z dużymi prędkościami obróbki HSM (High-Speed Machining) lub (w mniejszym zakresie) z dużymi prędkościami skrawania (vc [m/min] HSC (High-Speed Cutting), oraz zmniejszeniu kąta opasania frezu. Słusznie więc, że Doktorant podjął się zbadać i ustalić, a w niektórych obszarach, potwierdzić wpływ torów narzędzia frezu na takie efekty procesu obróbki jak struktura geometryczna otrzymywanych powierzchni (SGP), siły skrawania w układzie OUPN, temperaturę skrawania i czas przejścia narzędzia. Wybór tematu oceniam, jako trafny, ważny również ze względu na różnorodne możliwe zastosowania w najnowszych i przyszłych systemach obróbki elementów maszyn i urządzeń, szczególnie w procesach wytwarzania konstrukcji w stanie utwardzonym, jako alternatywy dla tradycyjnych procesów wymagających obróbki ściernej (często mniej efektywnej ze wglądu na wydajność i zjawiska cieplne generowane w warstwie wierzchniej). Należy podkreślić, że prace badawcze z obróbki skrawaniem są niezwykle pracochłonne kosztowne i wymagają odpowiedniego, nowoczesnego parku laboratoryjno- warsztatowego, dlatego tym bardziej podjęcie tematu, który prezentowany jest w pracy doktorskiej mgr, inż. Kamila Waszczuka jest wartościowe. 2. Ocena celu, tezy i zakresu rozprawy Doktorant przyjął w ocenianej rozprawie doktorskiej bardzo ważkie dla poznania, opanowania i szerokiego wdrożenia nowoczesnego procesu frezowania trochoidalnego cele pracy. Podjął się zbadania wpływu trzech typów ścieżek trochoidealnych na wybrane efekty skrawania materiału utwardzonego, stali NC6 o twardości55hrc, jak: jakość ukształtowanej warstwy wierzchniej, charakter rozkładu sił skrawania, temperaturę skrawania, oraz czas obróbki. Słusznie porównuje frezowanie trochoidalne realizowane dla różnych ścieżek narzędzia z klasycznym frezowaniem walcowo czołowym przy użyciu frezów palcowych (z wyłączeniem głowic frezowych). Poprawnie przyjął cele pomocnicze to jest określenie dla wszystkich porównywanych przypadków obróbki wartości i rozkłady sił skrawania (bardzo istotny ze względu na oddziaływanie na dokładność przedmiotów obrabianych, szczególnie cienkościennych), temperatury (w sposób oczywisty determinującej trwałość narzędzia). Szczególnie cenne dla praktycznego wykorzystanie efektów rozprawy było podjęcie próby opracowania nowej ścieżki trochoidalnej, której użycie ma na celu poprawę wybranych wskaźników efektywności obróbki oraz ocena możliwości osiągania maksymalnych wartości posuwów dla badanych przypadków ścieżek trochoidalnych, gwarantujących wzrost wydajności obróbki. str. 3 z 9

4 Realizacja złożonego celu głównego i celów pomocniczych stanowi podstawę do udowodnienia słuszności tezy pracy, która została sformułowana w następujący sposób: Rodzaj ścieżki frezowania trochoidalnego może w istotny sposób wpływać na takie wybrane efekty skrawania materiałów utwardzonych jak czas obróbki, charakter rozkładu sił skrawania, temperaturę skrawania oraz jakość ukształtowanej warstwy wierzchniej. Sformułowana teza pracy jest w mojej ocenie poprawna i nieoczywista (między innymi ze względu na potrzebę pogłębionego poznania frezowania trochoidalnego szczególnie ze względu na obróbkę materiałów twardych (HM)). Bardzo ogólne sformułowanie dotyczące jakość ukształtowania warstwy wierzchniej dotyczy tylko jej struktury geometrycznej (SGP) ale autor wyjaśnił to przedstawiając cel i zakres badań. Złożony cel główny oceniam, jako jednoznaczny i precyzyjny, wynikający zarówno z tematu rozprawy, jak i z wniosków z analizy literatury. Ponadto precyzyjnie zdefiniowano cele pośrednie do osiągnięcia. Zrealizowany w pracy zakres zadań był ustalony poprawnie. Istotnym brakiem wydaje się pominięcie w badaniach nawet pojedynczych, wybiórczych prób zużycia lub trwałości narzędzia. W zdaniu podsumowującym rozdział 3 brakuje określenia między innymi. Może byłoby również wskazane w tym miejscu zapowiedzieć szerzej realizowane i opisane w dalszej części pracy zdania takie jak: opracowanie planu i warunków obróbki, badania warstwy wierzchniej powierzchni i inne. 3. Ocena merytoryczna rozprawy Przedstawiona do recenzji rozprawa doktorska obejmuje 122 stron druku podzielonego na dziesięć rozdziałów poprzedzonych wykazem symboli i skrótów oraz spisem literatury (a także streszczenia w języku polskim i angielskim. Spis literatury (rozdz. 11) zawiera 133 pozycje, na które składają się przede wszystkim najnowsze monografie, artykuły, katalogi, instrukcji. Jego zawartość i poprawne odniesienia w tekście rozprawy świadczą, że autor posiadł dobrą znajomość aktualnej wiedzy teoretycznej i literatury przedmiotu i właściwe rozeznanie naukowej problematyki w zakresie objętym dysertacją. Rozprawa zawiera łącznie 75 rysunków w postaci schematów, wykresów lub fotografii, które w wielu przypadkach zawierają jeszcze po kilka oddzielnych rysunków oraz 22 tabele. Układ pracy oceniam, jako poprawny zarówno, co do proporcji poszczególnych części dysertacji, jak i logicznego podziału treści. W rozdziale pierwszym zatytułowanym Wprowadzenie Autor podaje genezę rozprawy wraz z uzasadnieniem wyboru jej tematu. Przedstawiony tu został również zakres zagadnień zawartych w dysertacji. Ta część stanowi zwięzłe ale akceptowalne wprowadzenie w tematykę recenzowanej rozprawy. W rozdziale drugim zatytułowanym Stan zagadnienia Autor czytelnie przedstawia stan badań z zakresu tematu rozprawy w świetle analizy literatury, kolejno analizując zagadnienia dotyczące aktualnych trendów rozwojowych w skrawaniu narzędziami o ustalonej geometrii ostrza, a przede wszystkim tych związanych z obszarami badań podjętymi w dysertacji: zjawisk występujących w procesie frezowanie trochoidalnego, kształtu i możliwości programowania ścieżek we frezowaniu trochoidalnym, efektów frezowanie trochoidalnego typowych materiałów konstrukcyjnych, obróbki HSM, HSC, HM, obróbki z minimalną ilością cieczy (MQL). str. 4 z 9

5 Stwierdzam, że w odniesieniu do zaproponowanego tematu analiza literatury została przeprowadzona w sposób zwięzły, przejrzysty i na poziomie potwierdzającym dobre przygotowanie mgr inż. Kamila Waszczuka do podjęcia problemu naukowego dysertacji. W analizie zjawisk występujących w procesie frezowanie trochoidalnego Autor uwzględnił proces kształtowania i spływu wiórów w strefy skrawania, wydajność obróbki, SGP (chropowatość i falistość), siły skrawania. W przeglądzie stanu zagadnienia mimo wielokrotnego wskazywania na silny wpływ i związek oddziaływanie tych zjawisk na zużycie i trwałość narzędzia nie podjął tych istotnych, szczególnie w praktyce technologicznej i przemysłowej zagadnień (podrozdz.2.4) W konkluzji rozdziału 2 (podrozdz. 2.5 Podsumowanie analizy literatury, podrozdz. 2.6 Uzasadnienie podjęcia tematu ) słusznie wskazuje na potrzebę badań zainicjowanych w pod koniec lata 80 ubiegłego wieku frezowania trochoidalnego dla obróbki materiałów utwardzonych, która to obróbka znajduje szerokie zastosowanie w procesach kształtowania form, matryc, części w przemyśle lotniczym a nawet medycynie. Autor zakład, że wykonanie zadanego kształtu w zahartowanym materiale na drodze poprawnie realizowanego frezowania trochoidalnego będzie się wiązać z obniżeniem temperatury skrawania, przy większej wydajności procesu i niższych jego kosztach. Słusznie zamierza kierować wyniki swoich prac do praktycznego wykorzystania w zakładach produkcyjnych dla podniesienia ich innowacyjności. W rozdziale czwartym spójnie prezentuje warunki i zakres planowanych badań dla jednego frezu trzpieniowego walcowo-czołowe z submikronowego węglika spiekanego (przeznaczonego do obróbki materiałów otwartości 60 HRC). Materiałem obrabianym w prowadzonych eksperymentach jest jeden gatunek stali NC6 o twardości 55HRC (tab.4.1). Badania dla każdej porównywanej ścieżki narzędzia prowadzone są zgodnie z przyjętym przez autora kompletnym trójpoziomowy planem statystycznym, który gwarantuje opracowanie modeli matematycznych badanych wielkości w postaci wielomianu drugiego stopnia. Zgodnie z procedurami statystycznymi wynikającymi z przyjętej procedury autor wyznaczona wariancję wyników, wartości krytyczne, istotność współczynników regresji w wielomianie drugiego stopnia. Nie podaje natomiast uzasadnienia wyboru badanych postaci modeli a zakład je a prori. Wybór badanych ścieżek trochoidalnych zaprezentowany w rozdziale 5 jest poprawny. Natomiast opis jak i rysunki ścieżek (rys ) nie są prezentowane na tle obrabianych rowków i nie wyjaśniają czytelnikowi ich charakteru (przelotowe czy nie przelotowe). Badania wpływu wybranych ścieżek na chropowatości i falistość obrabianej powierzchni opisane w rozdziale 6 prowadzi autor zgodnie z przyjętym planem badań na nowoczesnych stanowiskach pomiarowych. Dyskusyjne wydaje się przyjęcie tylko pojedynczych parametrów dla profili 2D (występujących obok paramtrów3d) opisujących strukturę geometryczną powierzchni: parametru Ra dla chropowatości i parametru Wa dla falistości. Tym bardziej, że w przypadku obróbki HM frezowanie ma być obróbką wykańczającą w procesie technologicznym. Czy przyjęcie odcinka pomiarowego o wartości 10 [mm] (przy wartości odcinka elementarnego równego 0,8 [mm]) nie utrudni implementacji otrzymanych wyników i modeli? Analizę wyników i wniosków z badań powierzchni przedstawioną w podrozdziale 6.2 podsumowuje autor wnioskami i spostrzezeniami w podrozdziale 6.3. Są to wbrew tytułowi raczej wnioski i spostrzeżenia ogólne dla tego obszaru badań. Wyniki wartości sił i modele sił otrzymane w wyniku obróbki a opisane w rozdziale 7 są interesujące i mogą stanowić bazową wiedzę dla technologów i konstruktorów w doborze czy projektowaniu elementów układów OUPN, parametrów technologicznych dla danego procesu obróbki materiałów utwardzonych. str. 5 z 9

6 Na rysunku 7.1 Autor wskazuje kierunki działania badanych składowych sił skrawania Fx, Fy, Fz. W tym kontekście nie jest jednoznaczna treść zdań: Pomiar sił poosiowych uargumentowano, jako potrzebę przeanalizowania oddziaływania parametrów technologicznych., Celowość pomiaru sił osiowych potwierdzają również wyniki badań zamieszczone w artykułach.. Czy tylko ta składowa siły skrawania będzie badana? Zaprezentowana w rozdziale 8 metodyka trudnych badań temperatury w procesie frezowania trochidalnego jest poprawna. Godne podkreślenia jest rzetelna ocena i wnioski tych badań. Słusznie autor stwierdza, że Możliwości współczesnych kamer termowizyjnych nie umożliwiają zmierzenia rozkładu temperatury na szybko wirujących poszczególnych ostrzach narzędzi z uwagi na zbyt wolno jeszcze rejestrację obrazu. Wyniki obrazują jedynie wartości uśrednione z ostrzy skrawających frezu, które biorą udział w skrawaniu. Szkoda tylko, że autor, chociaż w wybranych próbach nie zweryfikował poprawności wyników zamieszczonych na wykresie (rys.8.2) na drodze nawet pojedynczych pomiarów zużycia lub trwałości narzędzia, tym bardziej, że w konkluzji stwierdza iż "należy przypuszczać, że tak znaczne obniżenie temperatury skrawania może przyczynić się do istotnego wydłużenia okresu trwałości narzędzia. A co istotniejsze do znacznego podniesienia efektywności procesu. W rozdziale 9 Autor zmieścił istotne i znaczące, szczególnie dla utylitarnego wykorzystania dysertacji wyniki i wnioski poszukiwania maksymalnych prędkości posuwu możliwych do zrealizowania podczas frezowania trochoidalnego, przekładające się bezpośrednio na wydajność procesu skrawania. Metoda i wyniki pomiaru czasu frezowania toroidalnego i porównania z czasem obróbki konwencjonalnej rowków dla różnych parametrów technologicznych i geometrycznych może stać się swego rodzaju normatywnymi zaleceniami wspierającymi technologa przy wyborze procesu obróbki HM. W rozdziale 10 zatytułowanym Posumowanie końcowe Autor zamieszcza wnioski i spostrzeżenia o charakterze poznawczym utylitarnym oraz wyznacza obszar dalszych badań w podjętej tematyce naukowej. Zamieszczone wnioski i wyniki doświadczalne wypełniają cele rozprawy doktorskiej i wskazują, że autor będzie w stanie zrealizować planowane zamierzenia naukowe i badawcze. 4. Ocena poziomu naukowego rozprawy Pod względem poziomu naukowego, pracę mgr inż. Kamila Waszczuka oceniam, jako poprawną, przede wszystkim ze względu na oryginalne osiągnięcia w zakresie opracowania i oceny ścieżki typu C autorskiej trajektorii ruchu narzędzia generowanej, jako kolejne punkty cykloid w celu zwiększenia maksymalnej możliwej do ościągnięcia prędkości posuwu. Obróbka z tak zaprogramowaną ścieżką narzędzia gwarantuje zwiększanie wydajności procesu frezowania, co jest szczególnie istotne w produkcji form, matryc czy wielu elementów części w różnych branżach przemysłach między innymi (lotniczej), gdzie wymagane jest usuwanie znaczących naddatków materiałów przekraczającej często 50%- 70% i więcej objętości przygotówki. Analiza różnych ścieżek frezowania trochoidalnego w kontekście prędkości posuwu gwarantującego oczekiwaną wydajność jest równie cennym elementem pracy. Autor wykazał się umiejętnością planowania badań doświadczalnych i ich realizacją, W badaniach tych wykazał umiejętność wykorzystania nowoczesnej aparatury badawczej, umiejętnością konfigurowania i obsługi niezbędnych stanowisk badawczych w tym: stanowisko do pomiaru temperatury skrawania z dwoma kamerami termowizyjnymi flirt 7000i flirt p620, stanowisko badawcze do wyznaczania emisyjności przedmiotu str. 6 z 9

7 obrabianego i narzędzia, układ pomiaru sił na bazie siłomierza piezoelektrycznego firmy Kastler z oprogramowaniem Dywn Were 2825D. Wyniki SGP (rozdz. 6), sił skrawania (rozdz. 7) i temperatury skrawania (rozdz. 8) uzyskane przez doktoranta mogą stać się materiał bazowym w kreowaniu jak najbardziej efektywnych procesów obróbki części maszyn, form matryc wykrojników, w których wykorzystuje się proces frezowania rowków, wgłębień i osadzeń. Szczególnie cennym elementem jest wykazanie zależności siły dla różnych ścieżek obróbki od wartości kata opasania frezu z czytelnymi rysunkami zamieszczonymi w tabeli 7.4 Obróbka z zastosowaniem ścieżki trochoidalnej umożliwia usuwanie w jednym przejściu dużej ilości materiału przy jednoczesnym zmniejszeniu kąta opasania narzędzia, co powoduje zmniejszenie siły skrawania oraz pozwala na zwiększenie głębokości skrawania ap dla małej szerokości frezowania ae. Praca odbywa się znacznie większą długością części roboczej narzędzia, które zużywa się przez to równomierniej i proporcjonalnie mniej w odniesieniu do objętości usuniętego materiału (tutaj brak wyników autora) Obróbka trochidalna gwarantuje dużą wydajność, korzystne odprowadzenie wiórów, korzystne położenie wypadkowej siły skrawania, która występuje nie na końcu narzędzia, a bliżej miejsca jego mocowania (ze względu na duże wartości głębokości ap), dogodny ruch narzędzia w narożach i w miejscach zwiększonego kąta opasania narzędzia a także możliwość efektywnego wykonywania rowków o szerokości nawet do dwóch średnic frezu. Wyniki badań analitycznych i doświadczalnych zaprezentowane przez Autor ( między innymi w tabelach rozdziale 9) pozwalają na wypracowanie optymalnych rozwiązań w przypadku szczególnie trudnych procesów frezowania materiałów utwardzonych ze względu na ograniczenia sztywności układu OUPN, stabilności, ograniczeń temperatury w procesie kształtowania SGP. Wymienione powyżej najważniejsze osiągnięcia świadczą o opanowaniu warsztatu naukowego i eksperymentalnego przez Autora oraz o umiejętnym i konsekwentnym dążeniu do rozwiązania problemów naukowych określonych przez tezę i założony cel pracy. 5. Ocena poziomu redakcyjnego rozprawy Rozprawa została napisana poprawnym językiem technicznym i poprawnie zredagowana. W niektórych jej fragmentach występują niedoskonałości i uchybienia. W całym tekście dysertacji pojawiają się duże spację ( str. 8, 10, 16, 24, 32, 48, 49, 80, 92, 104) zakłócające ciągłość tekstu, które można zredukować przez bardziej umiejętne pozycjonowanie rysunków czy tabel w opracowanym tekście. W rozdziale 2.2 dotyczącym frezowania trochoidaanego i rozdziale 2.3 omawiającym kształtu ścieżek trochoidalnych materiał ilustracyjny nie jest trafnie dobrany a jego opisy nie jest jednoznaczny. (np. rys.2.8, 2.9, rys 2.14, 2.17). Autor odnosi się do publikacji Fichtenholz G. M.: [37], Józika J. i Kobyłka M [56] a nie wykorzystuje materiału ilustracyjnego tam dostępnego. Zaczerpnięte z tych publikacji rysunki ścieżek byłyby lepszym materiałem ilustującym tekst dysertacji. Rysunek 2.15 ani jego opis w tekście nie wyjaśniają jednoznacznie, dlaczego (która kiedy?) otrzymuje się asymetryczne odwzorowanie brzegów obrobionego rowka zależnie od skoku trochoidy i promienia okręgu W tekście rozprawy pojawiają się stosowane w gwarze warsztatowej określenia np. poziom obrabiarki, z poziomu obrabiarki. W dysertacji może lepiej byłoby zastąpić je nawet dłuższymi, ale poprawniejszymi określeniami programowania obrabiarki w procesie technologicznym. str. 7 z 9

8 Na rysunku 2.5 Autor za cytowaną publikacją niekonwencjonalny proces frezowania materiałów twardych (HM-hard machining) określa, jako zoptymalizowany. Należy sądzić, że porównywalny, konwencjonalny sposób również były w założeniu realizowane dla optymalnych, ustalanych przez technologa warunków. W przeciwnym razie nie powinien być rozważany. W rozdziale 9 w pewnej sprzeczności pozostają dla czytelnika zawartość tab.9.1 i rys.9.2 z dwoma komentarzami Obszar zakreskowany na rysunku 9.2 to pole, w który sterownik maszyny nie nadążał za przeliczeniem kolejnych położeniu narzędzia, co w efekcie skutkowało znaczącym spowolnieniem ruchów posuwu, problemami z przeliczaniem kolejnych bloków a nawet zawieszaniem program obliczeniowego. Związane to było ze znaczną liczbą punktów tworzących tor trochoidy, którą sterownik maszyny musiał przeliczyć. Obszar zakreskowany zwiera również wartości odległości po między punktami tworzącymi trochoidę większe niż przyjęte w tabeli 9.1 Zadanie zamieszczone na str. 110, Efekty te porównano z wynikami otrzymanymi podczas skrawania konwencjonalnego definiowane go, jako obróbka całą szerokością frezu bardziej trafne byłoby stwierdzenie Efekty te porównano z wynikami otrzymanymi podczas skrawania konwencjonalnego definiowane go, jako obróbka frezowaniem z szerokością ae odpowiadającą średnicy frezu. Wykazane uchybienia nie są ważące w odniesieniu do objętości rozprawy. Nie wpływają one znacząco na czytelność przekazywanych treści, a tym samym na poziom merytoryczny rozprawy. 6. Wniosek końcowy W świetle dokonanej analizy i sformułowanych ocen rozprawy doktorskiej mgr. inż. Kamila Waszczuka z Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej nt.: Wpływu frezowania trochoidalnego na wybrane aspekty skrawania stali hartowanej, której promotorem jest prof. dr hab. inż. Piotr Cichosz prof. zw. Politechniki Wrocławskiej a promotor pomocniczy: dr inż. Maciej Kowalski również z Politechniki Wrocławskiej mogę stwierdzić, iż doktorant mgr inż. Kamil WASZCZUK: wybrał nowoczesną tematykę rozprawy, istotną dla poznania i wdrażania nowoczesnych metod wytwarzania, opanował na wymaganym poziomie współczesne metody i narzędzia badawcze w zakresie podjętej tematyki to jest nowoczesnej technologii obróbki skrawaniem, w tym narzędzia metrologiczne, informatyczne, służące do rozwiązywania złożonych problemów badawczych, zaproponował nowatorskie i niespotykane w komercyjnych systemach podejście do programowania ścieżki narzędzia w procesie frezowania trochoidalnego przyjął spójny zakres zagadnień rozpatrywanych w rozprawie, wykazał się umiejętnością planowania badań eksperymentalnych i symulacyjnych oraz obiektywnością naukową w ocenie uzyskanych wyników, w prawidłowy i metodyczny sposób przeprowadził proces dowodzenia tezy rozprawy doktorskiej; stworzył podstawy do dalszych badań i zastosowań uzyskanych wyników badań analitycznych i doświadczalnych. uzyskał wyniki, które mogą być wykorzystane w innych pracach badawczych, rozwojowych i wdrożeniach, str. 8 z 9

9 Przedstawiona rozprawa doktorska należy do ważnego obszaru badawczego, związanego z opracowaniem innowacyjnych technologii obróbki ubytkowej obejmującymi problemy fizykalne i informatyczne związane ze sterowaniem CNC najnowocześniejszych frezarek i centrów obróbczych stanowiącymi jedną z najważniejszych grup obrabiarek w wielu różnych gałęziach przemysłu. Pracę oceniam, jako przydatną dla celów praktycznych. Jest to szczególnie ważne w globalnym wyścigu technologicznym, kiedy wymaga się konkretnych rozwiązań problemów technicznych, jak najszybciej wdrażanych do działalności przemysłowej. Autor w sposób jasny i jednoznaczny wykazał, czego dokonał w trakcie realizacji zadań badawczych i eksperymentalnych, potrafił wyciągnąć z nich poprawne i logiczne wnioski sformułowane w oparciu o odpowiednią podbudowę teoretyczną. Na podstawie przedstawionej analizy stwierdzam, że opiniowana rozprawa doktorska mgr. inż. Kamila Waszczuka spełnia wymagania stawiane pracom doktorskim zgodnie z ustawą z dnia 14 marca 2003 r. (o stopniach naukowych i tytule naukowym oraz o stopniach i tytule w zakresie sztuki z późniejszymi zmianami Dz. Ustaw z 2017 r., poz. 1789). Mieści się w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn. Wnoszę o jej przyjęcie i dopuszczenie Autora do dalszych etapów procedury przewodu doktorskiego. / dr hab. inż. Janusz Cieloszyk / str. 9 z 9