Technika napędowa \ Automatyzacja napędów \ Integracja systemowa \ Serwis. NOWOŚĆ: MOVI-C Modułowy system automatyki. Przyszłość automatyzacji

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyzacja napędów \ Integracja systemowa \ Serwis NOWOŚĆ: MOVI-C Modułowy system automatyki Przyszłość automatyzacji

2 2 MOVI-C modułowy system automatyki NOWOŚĆ: MOVI-C modułowy system automatyki dla kompleksowych rozwiązań od jednego dostawcy MOVI-C to uniwersalne rozwiązanie zarówno dla standardowych aplikacji jedno- lub wieloosiowych, jak również dla skomplikowanych zagadnień z zakresu synchronizacji, krzywek oraz robotyzacji. Korzyści z zastosowania: MOVI-C to rozwiązanie dla przemysłu od jednego dostawcy, na które składają się oprogramowanie do obliczeń, oprogramowanie do uruchomień, elektronika z dedykowanymi funkcjonalnościami, silniki i motoreduktory. MOVI-C kompleksowe rozwiązanie od SEW-EURODRIVE, specjalisty automatyzacji Cztery moduły: 1. Oprogramowanie 2. Kontroler ruchu 3. Falownik 4. Napęd tworzą spójny system, którego komponenty mogą być w optymalny sposób łączone, aby sprostać stawianym zadaniom.

3 3

4 4 MOVI-C modułowy system automatyki MOVI-C wszechstronne rozwiązanie dla różnych topologii 1 Aplikacje jednoosiowe Falowniki MOVIDRIVE technology łączone są ze sterownikiem nadrzędnym za pomocą karty sieciowej. Predefiniowane moduły aplikacji MOVIKIT umożliwiają szybkie i pewne wdrożenie pożądanych funkcji napędowych. Każda oś jest sterowana niezależnie. Dane aplikacji przechowywane są na karcie pamięci zainstalowanej w falowniku MOVIDRIVE. Typowe zastosowanie: transport materiału SIL3 Functional Safety PLe 3x AC 400 V

5 5 2 Motion Control MOVI-C CONTROLLER połączony jest z falownikami MOVIDRIVE modular oraz MOVIDRIVE system za pomocą działającej w czasie rzeczywistym sieci EtherCAT/SBusPLUS. Nadrzędny sterownik, za pośrednictwem sieci przemysłowej, przesyła do MOVI-C CONTROLLERA podstawowe dane dla ruchów jednoosiowych oraz koordynowanych ruchów wieloosiowych. Następnie określa on parametry ruchu dla podłączonych falowników realizując operacje takie jak synchronizacja, krzywka elektroniczna, czy kinematyka. Przy pomocy predefiniowanych modułów MOVIKIT istnieje możliwość szybkiego i prostego wdrożenia ponad pięćdziesięciu modeli kinematycznych obejmujących większość aplikacji robotyki. Jeżeli zajdzie taka potrzeba, możliwe jest stworzenie spersonalizowanego modelu kinematycznego. Wszystkie dane na temat aplikacji i parametrów falownika przechowywane są na karcie pamięci MOVI-C CONTROLLERA. Typowe zastosowanie: windy wielokolumnowe, mechanizmy typu tripod, roboty SIL3 Functional Safety PLe 3x AC 400 V EtherCAT /SBusPLUS Power 10 min

6 6 MOVI-C modułowy system automatyki 3 Moduł automatyki Wykorzystując MOVI-C CONTROLLER, możliwe jest przejęcie przez niego wszystkich funkcji sterownika nadrzędnego. Mimo że platforma pozwala na użycie parametryzowanych aplikacji, możliwe jest także stworzenie własnego programu przy pomocy standardowego języka programowania (IEC 61131). Dzięki tej funkcjonalności możliwe jest także zaimplementowanie dowolnego urządzenia komunikującego się przy użyciu sieci EtherCAT. Typowe zastosowanie: maszyny pakujące, obrabiarki, kompleksowe zadania transportowe SIL3 Functional Safety PLe 3x AC 400 V EtherCAT /SBusPLUS Power 10 min

7 7 4 EtherCAT Motion Slave Standard CiA402 to popularne rozwiązanie w aplikacjach charakteryzujących się indywidualnymi funkcjami Motion Control obliczanymi w sterowniku nadrzędnym. Profil ten wykorzystywany jest do bezpośredniego sterowania falownikami. Wykorzystując CiA402 istnieje możliwość bezpośredniego podłączenia falownika MOVIDRIVE modular oraz MOVIDRIVE system ze sterownikiem nadrzędnym przy użyciu sieci EtherCAT. Dzięki temu integracja ze sterownikiem PLC przebiega szybko, 3x AC 400 V łatwo i bez potrzeby zmiany istniejącego sterowania. Falownik przyjmuje rolę mięśnia wykonującego zadany profil ruchu. Typowe zastosowanie: maszyny wieloosiowe, urządzenia z kinematyką obliczaną w nadrzędnym PLC EtherCAT CIA402/FSoE Power 10 min Używając bezpiecznej komunikacji sterownik nadrzędny ma możliwość aktywacji funkcji bezpieczeństwa, które są wykonywane przez kartę opcyjną MOVISAFE CS..A.

8 8 MOVISUITE Moduł 1 Oprogramowanie MOVISUITE Oszczędność czasu oraz kosztów MOVISUITE wyznacza nowe kryteria w zakresie oprogramowania stosowanego w technice napędowej. Poza znaczną oszczędnością czasu i redukcją kosztów, które są możliwe dzięki przyspieszeniu procesu projektowania, oprogramowanie przekonuje przede wszystkim swoją wyjątkową wszechstronnością. Planowanie, uruchamianie oraz diagnostyka realizowane są szybciej i łatwiej niż kiedykolwiek.

9 9 Cechy MOVISUITE standard: uruchamianie oraz parametryzacja falowników MOVIDRIVE wysoki komfort pracy dla wszystkich użytkowników nowoczesny, przyjazny interfejs przyspiesza proces poznawania środowiska intuicyjny dostęp do podstawowych funkcji falownika, takich jak tryb ręczny oraz pierwsze uruchomienie konfiguracja i programowanie MOVI-C CONTROLLERA parametryzacja i diagnostyka modułów MOVIKIT zarządzanie danymi zarządzanie projektami skanowanie sieci i wyświetlanie urządzeń sieciowych funkcja Scope elektroniczny katalog produktów SEW-EURODRIVE wszechstronna pomoc kontekstowa

10 10 MOVI-C CONTROLLER Moduł 2 Sterowanie MOVI-C CONTROLLER Uproszczenie instalacji MOVI-C CONTROLLER poszerza zakres parametryzacji urządzenia, skracając tym samym czas potrzebny na przygotowanie własnego, złożonego programu. Jest to możliwe zarówno dzięki platformie MOVIRUN, jak i dzięki ustandaryzowanym modułom MOVIKIT. Dodatkową funkcjonalnością MOVI-C CONTROLLERA jest centralne przechowywanie kopii parametrów i kompatybilność z popularnymi sieciami komunikacyjnymi. W zależności od wymagań można wyróżnić cztery klasy wydajności urządzenia: power, power eco, advanced i standard.

11 11 Hardware/ Typ MOVI-C CONTROLLER standard MOVI-C CONTROLLER advanced MOVI-C CONTROLLER power eco MOVI-C CONTROLLER power Właściwości i wyposażenie proste, centralne zarządzanie danymi możliwość połączenia z każdym standardowym systemem sterowania wydajny i łatwy w obsłudze funkcja Auto Reload przydatna podczas wymiany osi uruchomienie: platforma MOVIRUN do parametryzacji i programowania eksploatacja: moduł MOVIKIT umożliwiający łatwą regulację prędkości obrotowej, pozycjonowanie, konfigurację robotów, realizację krzywki elektronicznej, sprzężenie osi i wiele innych rozwiązań funkcja routingu z PROFIsafe do modułów osi 1x Ethernet (10/100 BaseT) do prac inżynieryjnych lub TCP/IP oraz UDP poprzez IEC x EtherCAT / SBus PLUS Master 1 x CAN, nieizolowane PROFINET Slave, EtherNet/IP TM Slave, Modbus TCP/IP Slave wskazanie statusu PLC i sieci przemysłowej karta pamięci SD do 2 interpolowanych osi do 6 osi pomocniczych 2 x CAN, w tym 1 z izolacją galwaniczną 1 x RS485 PROFINET Slave, EtherNet/IP TM Slave, Modbus TCP/IP Slave wskazanie statusu PLC i sieci przemysłowej opcjonalnie: instalacja w module nadrzędnym, możliwość szeregowego montażu przy MOVIDRIVE modular karta pamięci SD do 8 interpolowanych osi do 8 osi pomocniczych PROFINET Slave, EtherNet/IP TM Slave, Modbus TCP/IP Slave karta pamięci CFast o pojemności 2 GB do 16 interpolowanych osi do 16 osi pomocniczych oparty o komputer klasy PC PROFINET Slave, EtherNet/IP TM Slave, Modbus TCP/IP Slave 7 x USB 2.0 karta pamięci CFast o pojemności 2 GB do 32 interpolowanych osi do 32 osi pomocniczych opcjonalnie: podłączenie za pomocą technologii Hypervisor drugiego systemu operacyjnego Windows 7 Embedded wykorzystywanego np. na potrzeby wizualizacji oparty o komputer klasy PC

12 12 MOVIRUN, MOVIKIT Moduł 2 Oprogramowanie kontrolerów ruchu MOVIRUN oraz MOVIKIT Łatwe sterowanie aplikacjami Oprogramowanie MOVIRUN Platforma oprogramowania dla MOVI-C CONTROLLER MOVIKIT Oprogramowanie modułowe dla MOVI-C CONTROLLER Właściwości i wyposażenie Uruchamianie za pomocą MOVIRUN flexible, elastycznej i otwartej platformy automatyzacja poprzez MOVI-C i komponenty dostawców zewnętrznych interpolowane tryby pracy do wymagających aplikacji Motion Control nowoczesny system do programowania (IEC 61131) predefiniowane moduły aplikacyjne dostępne w systemie modułowym MOVIKIT mogą zostać zintegrowane z programem użytkownika MOVIRUN smart inteligentna i oparta wyłącznie o parametryzacę platforma Motion Control parametryzacja zamiast programowania gotowe moduły aplikacyjne MOVIKIT mogą zostać w prosty sposób połączone z nadrzędnymi sterownikami za pomocą zdefiniowanych interfejsów sieciowych brak dodatkowych nakładów programistycznych gwarantowana i udokumentowana funkcjonalność Eksploatacja MOVIKIT od prostych funkcji napędowych do wymagających zadań Motion Control graficzna konfiguracja i diagnostyka dla MOVIDRIVE technology, MOVIRUN smart dostępne jako rozwiązanie parametryzowalne z podłączeniem do sieci przemysłowej oraz MOVIRUN flexible do uruchomienia programu IEC z przyjaznym dla użytkowników interfejsem IEC Moduły: MOVIKIT Velocity, positioning MOVIKIT MultiMotion, MultiMotion Camming MOVIKIT MultiAxesController MOVIKIT Robotics oraz wiele innych Zalety wysoka funkcjonalność oraz przyjazny dla użytkownika interfejs obsługi wybór pomiędzy parametryzacją a programowaniem parametryzowanie zamiast programowania: - skrócenie procesu uruchomienia poprzez zastosowanie standaryzowanych modułów aplikacyjnych wystarczy wprowadzić tylko te parametry, które są wymagane dla danego zastosowania - wspomagana parametryzacja zamiast czasochłonnego programowania - szybkie projektowanie i uruchomienie zamiast żmudnego wdrażania oprogramowania smart MOVIRUN platforma oprogramowania flexible MOVI-C CONTROLLER base oraz wiele innych

13 13 MOVIKIT Moduły aplikacyjne Gearing Camming MAC

14 14 MOVIDRIVE Moduł 3 Falowniki MOVIDRIVE Sterowanie dla każdego silnika Falowniki MOVIDRIVE mogą być wykorzystane do sterowania silnikami synchronicznymi i asynchronicznymi, niezależnie od tego, czy są wyposażone w sprzężenie zwrotne czy nie. Falowniki wykonane w wersji modularnej są dostępne w dwóch wariantach. Pierwszy umożliwia wygenerowanie prądu nominalnego do 180A, natomiast drugi, dzięki wykorzystaniu osi dwufalownikowej, pozwala na jednoczesną pracę dwóch niezależnych napędów z prądem nominalnym każdego falownika do 8A. Standardowo każda oś została wyposażona w wejście bezpieczeństwa STO zgodne z PL e. Opcjonalnie, poprzez dodatkowe karty, istnieje możliwość rozbudowania systemu o przeszło 15 dodatkowych funkcji bezpieczeństwa.

15 15 MOVIDRIVE modular MOVIDRIVE system MOVIDRIVE technology Właściwości i wyposażenie Rodzina falowników umożliwiająca sterowanie następującymi silnikami synchroniczne i asynchroniczne silniki trójfazowe z enkoderem lub bez silniki asynchroniczne z technologią LSPM synchroniczne i asynchroniczne silniki liniowe Posiadają wiele praktycznych zalet wyjątkowo proste uruchomienie za pomocą elektronicznej tabliczki znamionowej lub elektronicznego katalogu proste uruchomienie nieznanych silników przy pomocy funkcji pomiaru funkcje oszczędzania energii w przypadku eksploatacji z obciążeniem częściowym lub trybu standby Kompaktowy system wieloosiowy składający się z modułów zasilania, zwrotu energii oraz modułów jednoi dwuosiowych wejście multienkoderowe EtherCAT /SBus PLUS możliwość podłączenia do 30 napędów do jednego modułu zasilania długość przewodów silnika do 800 m nowoczesne tryby regulacji zapewniające najwyższą wydajność pracy możliwość zastosowania w sieciach TN, TT oraz IT stopień ochrony IP20 dostępny we wszystkich rozmiarach możliwość długoterminowego, bezobsługowego magazynowania sterowanie za pośrednictwem MOVI-C CONTROLLER Jednoosiowy falownik z własnym przyłączem sieciowym idealne uzupełnienie systemu wieloosiowego zapewniające dużą wydajność lub dużą długość przewodu silnika wejście multienkoderowe EtherCAT /SBus PLUS długość przewodów silnika do 1200 m nowoczesne tryby regulacji zapewniające najwyższą wydajność pracy możliwość zastosowania w sieciach TN, TT oraz IT stopień ochrony IP20 dostępny we wszystkich rozmiarach możliwość długoterminowego, bezobsługowego magazynowania sterowanie za pośrednictwem MOVI-C CONTROLLER Jednoosiowy falownik z własnym przyłączem sieciowym oraz bezpośrednim podłączeniem do sieci przemysłowej. Poza właściwościami dostępnymi w MOVIDRIVE system, MOVIDRIVE technology oferuje uruchomienie za pomocą podłączanego panelu sterowania lub oprogramowania inżynieryjnego zintegrowaną kartę pamięci do zapisywania danych urządzeń zintegrowany zasilacz sieciowy DC 24V Zintegrowana technika bezpieczeństwa pracy Więcej informacji na stronach 18 i 19 Ochrona przeciwwybuchowa MOVISAFE funkcja bezpieczeństwa STO PL e została zintegrowana w urządzeniu podstawowym bezpieczna komunikacja dzięki PROFINET/PROFIsafe oraz FSoE Safety poprzez EtherCAT wydajne funkcje bezpieczeństwa dzięki kartom bezpieczeństwa MOVISAFE, CS...A, prosta wymiana kart oraz urządzeń dzięki podłączanej pamięci USB łatwe uruchomienie poprzez wprowadzenie parametrów funkcje diagnostyczne i funkcja Scope zostały całkowicie zintegrowane w oprogramowaniu MOVISUITE Funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SLI, SLA, SDI, SBC Falowniki mogą być eksploatowane również z silnikami w wersji przeciwwybuchowej

16 16 MOVIDRIVE Moduł 3 Falowniki MOVIDRIVE Dane techniczne MOVIDRIVE modular MOVIDRIVE system MOVIDRIVE technology Napięcie znamionowe sieci V 3 x AC x AC x AC x AC x AC Moc nominalna modułu zasilania kw Wyjściowy prąd znamionowy modułu jednoosiowego A Moc znamionowa kw Wyjściowy prąd znamionowy modułu dwuosiowego A Zdolność przeciążeniowa Przegląd dostępnych opcji % 200 % 200 % panele sterowania interfejsy dla enkoderów silnika i enkoderów liniowych interfejsy sieci przemysłowych PROFINET, Modbus TCP/IP, EtherNet/IP TM, EtherCAT, EtherCAT CiA402, PROFIBUS, DeviceNet TM, PROFIsafe poprzez PROFIBUS / PROFIsafe poprzez PROFINET rozszerzenia wejść i wyjść moduły zwrotu energii do sieci rezystory hamujące dławiki sieciowe filtry sieciowe dławiki wyjściowe filtry wyjściowe Cyfrowa integracja silnika Inteligentne cyfrowe połączenie silników (synchronicznych i asynchronicznych) za falownikiem wykorzystujące tylko jeden kabel hybrydowy do zasilania i przesyłania danych: NOWOŚĆ: technika jednokablowa dla silników synchronicznych i asynchronicznych standaryzowany przewód hybrydowy z ujednoliconym złączem wtykowym przesył danych silnik-falownik z wykorzystaniem przewodu koncentrycznego zawartego w kablu hybrydowym NOWOŚĆ: cyfrowy interfejs danych MOVILINK DDI do transmisji elektronicznej tabliczki znamionowej danych hamulca i informacji diagnostycznych (np. danych z czujników temperatury) danych z enkodera (również dla bezpiecznego enkodera) Cechy standaryzowany kabel hybrydowy służący do zasilania oraz przesyłu danych szczególnie wytrzymałe i efektywne wykonanie z przewodem koncentrycznym do transmisji danych optymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni idealny do rozległych instalacji z długością przewodu do 200 m całkowicie zintegrowany cyfrowy enkoder silnika

17 17

18 18 MOVIDRIVE Bezpieczeństwo funkcjonalne MOVISAFE Integracja z falownikiem Wymogi norm oraz nieunikniona współpraca człowieka i maszyny sprawiają, że coraz więcej uwagi poświęca się bezpieczeństwu pracownika. Bezpieczeństwo funkcjonalne stało się zatem nieodłącznym elementem każdego systemu. Wprowadzając do oferty karty bezpieczeństwa MOVISAFE CS..A. firma SEW-EURODRIVE zapewnia integralność bezpieczeństwa funkcjonalnego z serią MOVI-C. Podstawowa funkcja bezpieczeństwa STO, teraz na poziomie Pl e, jest dostępna w każdym falowniku MOVIDRIVE. Wszystkie dodatkowe funkcje bezpieczeństwa i niezbędne połączenia (komunikacja, wejście enkoderowe) realizowane są w falowniku po wpięciu odpowiedniej karty opcji: enkoder, komunikacja, funkcja STO. W ten sposób można zredukować koszty, dobierając tylko faktycznie potrzebne funkcje. Funkcjonalności zintegrowane w urządzeniu podstawowym STO (Safe Torque Off) SIL 3 według EN , EN PL e według EN ISO uruchomienie za pośrednictwem bezpiecznych wejść uruchomienie za pośrednictwem bezpiecznej komunikacji, gdy zainstalowana jest karta bezpieczeństwa CS..A ekstremalnie krótki czas reakcji rzędu 2 ms umożliwia zastosowanie zmniejszonych stref bezpieczeństwa MOVISAFE funkcje kart bezpieczeństwa pięć kart bezpieczeństwa dobieranych w zależności od wymagań aplikacji SIL 3 według EN , EN PL e według EN ISO możliwość późniejszej instalacji, brak konieczności stosowania zewnętrznych kabli również z dodatkowym wejściem multienkoderowym bezpieczna komunikacja poprzez PROFIsafe/ PROFINET oraz FSoE Fail Safe over EtherCAT parametry karty bezpieczeństwa zapisane w danych urządzenia łatwa wymiana w przypadku serwisowym dzięki zastosowaniu fizycznego klucza CRC wpinanego do karty parametryzacja i funkcje diagnostyczne realizowane z poziomu oprogramowania MOVISUITE dane procesowe i dane bezpieczeństwa wyświetlane na wspólnym wykresie z programu Scope bezpieczne wyjście do uruchomienia funkcji bezpiecznego hamulca

19 19 Hardware/ Typ MOVISAFE CSB21A MOVISAFE CSB31A MOVISAFE CSS21A MOVISAFE CSS31A MOVISAFE CSA31A* Bezpieczne wejścia Bezpieczne wyjścia Bezpieczne funkcje zatrzymania STO, SS1c STO, SS1c, SBC STO, SS1c, SBC STO, SS1c, SBC STO, SS1c, SBC, SBT Bezpieczne funkcje ruchu SOS, SS1b, SS2, SLS, SSR, SLA, SSM SOS, SS1b, SS2, SLS, SSR, SLA, SSM SOS, SS1b, SS2, SLS, SSR, SLA, SSM Bezpieczne funkcje pozycjonowania SLI, SDI SLI, SDI SLI, SDI, SCA, SLP Bezpieczna komunikacja PROFIsafe, FSoE PROFIsafe, FSoE PROFIsafe, FSoE PROFIsafe, FSoE PROFIsafe, FSoE Dodatkowe wejście multienkoderowe Tak Tak Tak * w przygotowaniu

20 20 Technika napędowa Moduł 4 Technika napędowa Rozwiązania napędowe do każdej aplikacji Szeroki wachlarz rozwiązań techniki napędowej umożliwia uruchomienie różnorodnych aplikacji. W ofercie znajdują się przekładnie standardowe oraz serwoprzekładnie dostępne w różnych rozmiarach, wielkościach i wykonaniach połączonych z silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi. Dodatkowo silniki mogą być wyposażone w szereg opcji, takich jak hamulce, enkodery czy jednostki diagnostyczne. Oferujemy również silniki liniowe i elektrocylindry. Wszystkie produkty są zgodne z obowiązującymi normami i mogą być certyfikowane wg. przepisów z całego świata. NOWOŚĆ dostępna od 2018 roku technika jednokablowa obejmująca standaryzowane kable hybrydowe z szybkozłączami dla silników synchronicznych i asynchronicznych. Przekładnie standardowe i serwoprzekładnie Silniki Przegląd Pięć serii przekładni standardowych jedno-, dwu- i trójstopniowe przekładnie walcowe, seria R; przenoszony moment obrotowy 50 Nm Nm dwu- i trójstopniowe przekładnie płaskie, seria F; przenoszony moment obrotowy 130 Nm Nm dwu- i trójstopniowe przekładnie walcowo-stożkowe, seria K; przenoszony moment obrotowy 80 Nm Nm dwustopniowe przekładnie walcowo-ślimakowe, seria S; przenoszony moment obrotowy 92 Nm Nm jedno- i dwustopniowe przekładnie kątowe, seria W; przenoszony moment obrotowy 25 Nm 180 Nm z niewielkimi wyjątkami przekładnie standardowe dostępne są również jako przekładnie podwójne silniki trójfazowe serii DR.. oraz DT56 2-, 4- i 6-polowe jak również silniki trójfazowe wielobiegunowe serii DR.. dostępne w zakresie mocy od 0.09 kw do 225 kw i zgodne z wymogami klas energooszczędności IE1 IE4 W ofercie znajdą Państwo również: silniki momentowe, silniki jednofazowe, silniki aseptyczne i silniki w wersji przeciwwybuchowej Dwie serie serwoprzekładni bezluzowe serwoprzekładnie planetarne, seria PS.F; znamionowy moment obrotowy 25 Nm Nm PS.C: znamionowy moment obrotowy 30 Nm 320 Nm bezluzowe serwoprzekładnie walcowo-stożkowe, seria BS.F; znamionowy moment obrotowy 40 Nm Nm synchroniczne i asynchroniczne serwomotory do aplikacji o wysokiej dynamice, dostępne również w wersji przeciwwybuchowej silniki liniowe oraz elektrocylindry uzupełniają naszą ofertę silników System modułowy w połączeniu z szeroką gamą hamulców, enkoderów, szybkozłączy, wentylatorów chłodzących oraz specjalnych powłok ochronnych i malarskich zapewnia możliwość konfiguracji takiego napędu, który będzie idealnie dopasowany do aplikacji.

21 21

22 22 MOVI-C w akcji MOVI-C w akcji: maszyna pakująca z systemem pakowania zbiorczego Szafa sterownicza: Zastosowanie systemu wieloosiowego z modułami podwójnymi: wysoka gęstość mocy, niewielkie straty mocy zmieści się nawet w małych szafach sterowniczych. 2 Platforma automatyzacji: Maszyna sterowana jest za pomocą oprogramowania opartego o platformę automatyzacji firmy SEW-EURODRIVE. Platforma zgodna ze standardem PackML poza programem sekwencyjnym oferuje np. standardowy interfejs obsługi.

23 Algorytmy kontrolerów Nowe algorytmy kontrolerów umożliwiają sterowanie dowolnymi silnikami za pośrednictwem jednego falownika. 4 Robot Delta: Robot jako element składowy maszyny: kompleksowe biblioteki zadań kinematycznych umożliwiają podłączenie i integrację robotów do sterowania maszyny.

24 24 MOVI-C w praktyce MOVI-C w praktyce: Maszyna do składania kartonów zrealizowana za pomocą platformy automatyzacji na podstawie standardu PackML integracja kompletnej funkcjonalności Platforma automatyzacji (AFW) uwzględnia następujące funkcje oprogramowania: 1 Tryby i stany Możliwość definiowania najróżniejszych trybów (takich jak np. produkcja, tryb ręczny, tryb serwisowy). W ramach poszczególnych trybów dostępnych jest 17 stanów zgodnych ze standardem PackML. W zależności od typu maszyny oraz zastosowanych trybów możliwe jest wykorzystanie wszystkich 17 stanów lub tylko kilku wybranych z nich. 2 Modułowy charakter oprogramowania i programowanie Struktura platformy SEW-AFW oraz jej wykorzystywanie zapewnia wsparcie modułowego oprogramowania, a dzięki temu umożliwia osiągnięcie wysokiego stopnia powtarzalności kodu. Struktura oprogramowania bazuje na metodach standardu przemysłowego ISA88. Jest on najbardziej rozpowszechnionym standardem w przemyśle spożywczym. 3 Obsługa zdarzeń (oraz błędów) Zintegrowana i predefiniowana obsługa zdarzeń umożliwia bardzo łatwe wywoływanie oraz sortowanie zdarzeń (błędów, ostrzeżeń lub komunikatów). Funkcja automatycznego zbierania danych umożliwia prosty i szybki transfer danych do zewnętrznych systemów wizualizacji.

25 25 Zalety Uproszczenie etapu projektowania dzięki zintegrowanym funkcjom i predefiniowanym modułom standardowym część programu maszyny podlega parametryzacji zamiast programowaniu standaryzowane moduły skracają czas opracowania i pomagają zapobiegać błędom. Niższe koszty integracji dzięki standaryzowanemu interfejsowi danych PackTags : PackTags wykorzystywane są do komunikacji z innymi maszynami lub sterownikiem nadrzędnym. Pełnią one równocześnie funkcję standaryzowanego interfejsu dla wszystkich wchodzących oraz wychodzących danych. Możliwa jest dzięki temu otwarta wymiana danych pomiędzy najróżniejszymi maszynami różnych producentów. Większa produktywność dzięki ulepszonym możliwościom diagnostycznym oraz wydajniejszej wizualizacji stanu najróżniejszych maszyn w ramach jednej linii produkcyjnej.

26 26 MOVI-C modułowy system automatyki MOVI-C 100% automatyzacji od jednego dostawcy dla wielu różnych branż i zastosowań na całym świecie

27 27

28 Technika napędowa \ Automatyzacja napędów \ Integracja systemowa \ Serwis SEW-EURODRIVE - Tu jesteśmy: / 1117 PL Siedziba firmy Zakład montażowy i Serwis ul. Techniczna Łódź tel Centrum Techniczno-Szkoleniowe Biuro Handlowe i Serwis ul. Strzelecka Tychy tel Biura Techniczne: Poznań: ul. Wschodnia 7B Swadzim k. Poznania tel Bydgoszcz: ul. Fordońska Bydgoszcz tel Gdańsk: ul. Galaktyczna 30A Gdańsk tel Radom: ul. Słowackiego Radom tel Rzeszów: ul. Armii Krajowej Rzeszów tel Wrocław: ul. Bierutowska Wrocław tel Nowy Portal Klienta SEW-EURODRIVE Online Support SEW-EURODRIVE - Napędzamy świat SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o. ul. Techniczna Łódź tel sew@sew-eurodrive.pl