Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC. Wydanie 05/ / PL FC471000

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIFIT -MC FC Wydanie 05/ / PL Instrukcja obsługi

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis tresci 1 Ważne wskazówki Wskazówki bezpieczeństwa Konstrukcja urządzenia Całe urządzenie EBOX (układ elektroniczny) ABOX (jednostka przyłączeniowa) Oznaczenie typu MOVIFIT -MC Instalacja mechaniczna Przepisy instalacyjne Dopuszczalne położenie montażowe Wskazówki montażowe Centralny mechanizm otwierania / zamykania Instalacja elektryczna Planowanie instalacji zgodnej z wymogami EMV Przepisy instalacyjne Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC Przewód hybrydowy Uruchomienie Przebieg uruchamiania MOVIFIT -MC Uruchamianie MOVIMOT Uruchamianie MOVIFIT -MC z PROFIBUS Diagnoza MOVIFIT -MC z PROFIBUS Dane techniczne CE, aprobata U oraz C-Tick Ogólne dane techniczne Ogólne dane elektroniczne Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Złącza Rysunek wymiarowy MOVIFIT -MC Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 3

4 1 Ważne wskazówki Instrukcja obsługi 1 Ważne wskazówki Objaśnienie piktogramów Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek bezpieczeństwa i ostrzeżeń! Niebezpieczeństwo porażenia prądem. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. Przestrzeganie instrukcji obsługi jest warunkiem: Bezawaryjnej eksploatacji Spełnianie ewentualnych roszczeń z tytułu odpowiedzialności za wady Dlatego przed rozpoczęciem pracy z napędem należy przeczytać niniejszą instrukcję obsługi! Instrukcja zawiera ważne informacje dla obsługi. Dlatego przechowuj ją w pobliżu urządzenia. Dokumentacja uzupełniająca Instrukcja obsługi "MOVIMOT MM03C do MM3XC" Instrukcja obsługi "Silniki trójfazowe DR/DT/DV, asynchroniczne serwomotory CT/CV" W przypadku zastosowania MOVIMOT służącego zapewnieniu bezpieczeństwa należy przestrzegać dodatkowych instrukcji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT Dokumentacje" i "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT Aplikacje". Dla bezpiecznej eksploatacji mogą być używane wyłącznie te komponenty, które SEW-EURODRIVE przeznaczył w dostawie dla danej wersji! 4 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

5 Ważne wskazówki 1 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Napędy MOVIFIT i MOVIMOT przeznaczone są do instalacji przemysłowych. Odpowiadają one obowiązującym normom oraz przepisom i spełniają wymogi wytycznej dot. napięć niskich 73/23/EWG. MOVIMOT przystosowany jest dla mechanizmów dźwignicowych tylko w ograniczonym zakresie! Dane techniczne oraz informacje dotyczące dopuszczalnych warunków w miejscu użytkowania znajdziesz na tabliczce identyfikacyjnej oraz w tej instrukcji obsługi. Te informacje muszą być bezwzględnie przestrzegane! Uruchomienie (podjęcie pracy zgodnej z przeznaczeniem) jest tak długo niedozwolone, dopóki nie zostanie stwierdzone, że maszyna spełnia wytyczne EMV-89/336/EWG i zachodzi zgodność wyrobu końcowego z wytycznymi dot. maszyn 89/392/EWG (przestrzegać EN 60204). Zakres zastosowania Zabronione jest, jeżeli nie przewidziano wyraźnie do tego celu: Zastosowanie w otoczeniu ze szkodliwymi olejami, kwasami, gazami, oparami, pyłami, promieniowaniem, itd. Stosowanie w obiektach niestacjonarnych, przy których występują drgania i udary wykraczające poza wymagania EN Zastosowanie, w przypadku którego MOVIFIT i/lub MOVIMOT pełni funkcję bezpieczeństwa, która ma zagwarantować ochronę maszyn i osób. W przypadku zastosowania MOVIMOT służącego zapewnieniu bezpieczeństwa należy przestrzegać dodatkowych instrukcji "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT Dokumentacje" i "Bezpieczne odłączanie dla MOVIMOT Aplikacje". Dla bezpiecznej eksploatacji mogą być używane wyłącznie te komponenty, które SEW-EURODRIVE przeznaczył w dostawie dla danej wersji! Zastosowanie w obszarach wymagających zabezpieczeń przeciwwybuchowych. Złomowanie Ten produkt złożony jest z: żelazo aluminium miedź tworzywo sztuczne części elektroniczne Prosimy o dokonanie selekcji odpadów zgodnie z obowiązującymi przepisami! Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 5

6 2 Wskazówki bezpieczeństwa 2 Wskazówki bezpieczeństwa Nigdy nie wolno instalować ani uruchamiać produktów uszkodzonych. Uszkodzenia powinny być bezzwłocznie zgłoszone firmie spedycyjnej. Prace przy instalacji, uruchomieniu i serwisowaniu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków posiadających właściwe przeszkolenie w zakresie zapobiegania wypadkom oraz przy zachowaniu obowiązujących przepisów (np. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160/). Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom (np. EN lub EN 50178). Konieczne środki ochronne: Uziemianie MOVIMOT i MOVIFIT. Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyłączy mocy i elektroniki zgodnie z normą EN Aby zagwarantować bezpieczne rozdzielenie, wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi bezpiecznego rozdzielenia. Przed wyjęciem przetwornicy MOVIMOT należy odłączyć ją od sieci. Niebezpieczne napięcia mogą utrzymywać się w urządzeniu jeszcze w ciągu 1 minuty po odłączeniu go od sieci. Przed usunięciem MOVIFIT -EBOX (układ elektroniczny) z MOVIFIT -ABOX (jednostka przyłączeniowa) należy odłączyć urządzenie od sieci. Niebezpieczne napięcia mogą być obecne jeszcze do 5 minut po odłączeniu od sieci. Przed podłączeniem napięcia sieciowego do MOVIMOT lub MOVIFIT musi być nałożony i przykręcony MOVIFIT -EBOX (układ elektroniczny) oraz wszystkie przetwornice MOVIMOT. Uwaga: Przełącznik serwisowy odłącza od sieci tylko MOVIMOT. Zaciski MOVIFIT po włączeniu wyłącznika serwisowego są w dalszym ciągu podłączone do sieci. Zgaśnięcie diody roboczej LED i innych elementów sygnalizujących nie jest żadnym potwierdzeniem tego, że urządzenie jest odłączone od sieci i nie znajduje się pod napięciem. Blokada mechaniczna lub funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia mogą spowodować unieruchomienie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset mogą prowadzić do samoczynnego uruchomienia się silnika. Jeśli w przypadku podłączonej do napędu maszyny jest to niedopuszczalne z przyczyn bezpieczeństwa, to przed usunięciem zakłócenia należy odłączyć przetwornicę MOVIMOT od sieci. Uwaga, niebezpieczeństwo poparzenia: Temperatura na powierzchni przetwornicy MOVIFIT oraz MOVIMOT (szczególnie radiatora) może wynosić podczas pracy ponad 60 C! 6 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

7 Konstrukcja urządzenia Całe urządzenie 3 3 Konstrukcja urządzenia 3.1 Całe urządzenie MOVIFIT -MC Poniższa ilustracja przedstawia zasadniczą budowę urządzenia MOVIFIT -MC. [1] Przełącznik serwisowy (opcja) [2] Technika przyłączeniowa [3] ABOX 1) (jednostka przyłączeniowa) [4] EBOX (jednostka elektroniczna) [5] Szyna montażowa [6] Centralny mechanizm otwierania / zamykania [7] Diody statusowe LED [6] [5] [7] DI02 DI01 DI00 DI03 DI07 DI06 DI05 DI04 DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 BUS-F SYS-F RUN 24V-S 24V-C [4] MOVIFIT [1] [3] [2] 59204AXX 1) Wersja standardowa z dławikami kablowymi Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 7

8 3 Konstrukcja urządzenia EBOX (układ elektroniczny) 3.2 EBOX (układ elektroniczny) Na poniższej ilustracji przedstawiony jest MOVIFIT -EBOX (jednostka elektroniczna): Zamknięta jednostka elektroniczna ze złączem komunikacyjnym, I/Os Diody diagnostyczne LED dla I/Os (możliwość opisania) Komunikacja Stan urządzenia EBOX X X 59205AXX 8 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

9 Konstrukcja urządzenia ABOX (jednostka przyłączeniowa) ABOX (jednostka przyłączeniowa) Na poniższej ilustracji przedstawiony jest MOVIFIT -ABOX (jednostka przyłączeniowa): Pasywna jednostka dla techniki przyłączeniowej Technika przyłączeniowa: Wersja standardowa z zaciskami i prowadnicami kabli Przełącznik DIP S1 dla zakończenia magistrali (tylko PROFIBUS) Przełącznik DIP S2 dla adresu magistrali (tylko PROFIBUS i DeviceNet) ABOX X S1 [1] ON S2 [2] X [3] 59206AXX [1] tylko wersja PROFIBUS [2] tylko wersja PROFIBUS i DeviceNet [3] złącze diagnostyczne pod połączeniem śrubowym Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 9

10 3 Konstrukcja urządzenia Oznaczenie typu MOVIFIT -MC 3.4 Oznaczenie typu MOVIFIT -MC Przykład tabliczki znamionowej EBOX 59196AXX MT M 11 A P 1 0 A - 00 Wersja EBOX 00 = Seria A = Stan Poziom funkcji 0 = Classic 1 = Technology 2 = System 1 = Generacja Fieldbus P = PROFIBUS Moc MC 000= Wersja MTM (MOVIFIT -MC) Wersja A Seria 11 = Standard Typ urządzenia M = MOVIFIT -MC (sterowanie MOVIMOT ) MT = Rodzina urządzeń MOVIFIT 10 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

11 Konstrukcja urządzenia Oznaczenie typu MOVIFIT -MC 3 Przykład tabliczki znamionowej ABOX 59192AXX MT A 12 A S M Wersja ABOX 00 = Seria Typ przełącznika serwisowego 00 = bez pokrętła 01 = z pokrętłem (ABB) Wersja przełącznika serwisowego M = wyłącznik ochronny silnika z zabezpieczeniem przewodu Fieldbus 1 = PROFIBUS Konfiguracja przyłączenia 01 = zaciski i prowadnice kabli dla MOVIFIT -MC Konfiguracja przyłączenia S = wersja standardowa Fazy zasilania 3 = 3-fazowe (AC) Napięcie zasilania 50 = 380 V do 500 V A = Wersja Seria 11 = Standard 12 = Przemysł spożywczy Typ urządzenia A = Skrzynka przyłączeniowa MT = Rodzina urządzeń MOVIFIT Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 11

12 4 Instalacja mechaniczna Przepisy instalacyjne 4 Instalacja mechaniczna 4.1 Przepisy instalacyjne MOVIFIT może zostać zamontowany tylko w przedstawionym w rozdziale "Dopuszczalne położenie montażowe" położeniu na prostej, wolnej od wstrząsów i odpornej na skręcenia konstrukcji nośnej. Zastosować pasujące dławiki kablowe (w razie potrzeby użyć kształtki redukcyjne). Nieużywane wprowadzenia kabli muszą zostać uszczelnione za pomocą śrub zamykających. 4.2 Dopuszczalne położenie montażowe Na ilustracji przedstawione jest dopuszczalne położenie montażowe MOVIFIT. MOVIFIT mocowany jest za pomocą płyty montażowej do czterech śrub przygotowanych na powierzchni montażowej. Więcej informacji, patrz str AXX 12 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

13 Instalacja mechaniczna Wskazówki montażowe Wskazówki montażowe 1. Wymagane otwory do zamocowanie 4 śrub 1) wywiercić na powierzchni montażowej zgodnie z poniższym rysunkiem: [1] min min [2] 58831AXX [1] Zachować minimalny odstęp montażu, aby możliwe było zdemontowanie EBOX z ABOX [2] Zachować minimalny odstęp montażu, aby możliwe było uruchomienie przełącznika serwisowego 1) Zalecamy stosowanie śrub o rozmiarze M6 i w zależności od podłoża odpowiednich kołków Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 13

14 4 Instalacja mechaniczna Wskazówki montażowe 2. Zamontować cztery śruby do powierzchni montażowej. Zalecamy stosowanie śrub o rozmiarze M6 i w zależności od podłoża odpowiednich kołków AXX 3. Zaczepić ABOX z płytą montażową na śrubach AXX 14 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

15 Instalacja mechaniczna Wskazówki montażowe 4 4. Dociągnąć śruby. Dla zapewnienia bezpiecznego zamocowania po zaczepieniu należy dokręcić przynajmniej dwie górne śruby ścienne AXX Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 15

16 4 Instalacja mechaniczna Centralny mechanizm otwierania / zamykania 4.4 Centralny mechanizm otwierania / zamykania Do centralnej śruby mocującej potrzebny jest klucz nasadowy (SW8). Podczas zamykania nie można przekraczać maksymalnego momentu obrotowego 5 Nm! Otwieranie Zamykanie 1. EBOX EBOX 1. ABOX ABOX 2. EBOX 2. EBOX ABOX ABOX max. 5 Nm! 58936AXX 58937AXX 16 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

17 Instalacja elektryczna Planowanie instalacji zgodnej z wymogami EMV 5 5 Instalacja elektryczna 5.1 Planowanie instalacji zgodnej z wymogami EMV Właściwy dobór przewodów, odpowiednie uziemienie oraz działanie wyrównania potencjału są decydującymi czynnikami, umożliwiającymi skuteczną instalację napędów decentralnych. Należy zasadniczo przestrzegać stosownych norm. Dodatkowo należy zwrócić szczególną uwagę na poniższe punkty: Wyrównanie potencjałów niezależnie od uziemienia głównego (przyłącze przewodu ochronnego) należy zadbać o niskoomowe wyrównanie potencjału, odpowiednie dla wysokich częstotliwości (patrz również VDE 0113 lub VDE 0100 część 540), np. poprzez płaski styk metalowych części (instalacji) zastosowanie płaskich taśm (przewody do wysokich częstotliwości) 03643AXX Ekran przewodów do przesyłu danych nie może być wykorzystywany do wyrównania potencjału. Przewody do przesyłu danych i zasilanie 24 V należy układać oddzielnie od przewodów powodujących zakłócenia (np. przewodów sterujących zawory magnetyczne, przewodów silnikowych). Połączenie pomiędzy MOVIFIT i MOVIMOT w celu dokonania połączenia pomiędzy MOVIFIT i MOVIMOT zaleca się użyć przeznaczonego specjalne do tego celu, prefabrykowanego przewodu hybrydowego SEW. Ekrany przewodów powinny posiadać dobre właściwości EMV (wysokie tłumienie ekranujące) nie mogą pełnić roli mechanicznego zabezpieczenia przewodu powinny być podłączone na końcach przewodu płaskimi stykiem z metalową obudową urządzenia (patrz też str. 21 i str. 22). Dalsze informacje znajdziesz w publikacji SEW "Praktyka w technice napędowej EMV w technice napędowej". Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 17

18 5 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne 5.2 Przepisy instalacyjne Podłączanie przewodów sieciowych Napięcie i częstotliwość znamionowa przetwornicy MOVIMOT muszą być zgodne z danymi sieci zasilania. Przekrój przewodu: przynajmniej zgodny z prądem wejściowym I sieć przy mocy znamionowej (patrz Dane techniczne). Zabezpieczenie przewodów zainstalować na początku przewodu sieciowego za odgałęzieniem szyny zbiorczej. Stosować bezpieczniki typu D, DO, NH lub wyłącznik zabezpieczenia przewodów. Wymiarowanie zabezpieczenia zgodnie z przekrojem przewodu. Konwencjonalny wyłącznik różnicowoprądowy jako urządzenie ochronne jest niedopuszczalny. Uniwersalne wyłączniki różnicowoprądowe ("typu B") są dozwolone jako urządzenie zabezpieczające. Podczas normalnej pracy napędów MOVIMOT mogą występować prądy upływowe do > 3,5 ma. Zgodnie z EN konieczne jest drugie połączenie PE (min. o przekroju przewodu sieciowego) równoległe do przewodu ochronnego, realizowane poprzez oddzielnie punkty przyłączeniowe. Mogą występować robocze prądy upływowe > 3,5 ma. Do przełączania napędów MOVIMOT należy zastosować ochronne styki przełączające kategorii użytkowej AC-3 według IEC 158. SEW zaleca, aby w sieciach napięciowych o nieuziemionym punkcie zerowym (sieci IT) stosować czujnik izolacji z pomiarem kodu impulsowego. W ten sposób unika się błędnego załączania się czujnika izolacyjnego wskutek występowania pojemności doziemnych przetwornicy. Wskazówki do przyłączenia PE i/lub wyrównania potencjałów Podczas wykonywania przyłącza PE należy przestrzegać następujących wskazówek. Na ilustracjach przedstawiono zasadniczą kolejność montażową: Montaż niedopuszczalny Zalecenie: Montaż z rozwidloną końcówką kablową Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów Montaż z pełnym kablem przyłączeniowym Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów do maksymalnie 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Rozwidlona końcówka kablowa pasująca do śrub M5-PE 18 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

19 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne 5 Urządzenia ochronne Napędy MOVIMOT posiadają wbudowane urządzenia ochronne zabezpieczające przed przeciążeniem, urządzenia zewnętrzne nie są wymagane. Rozdział energii i zabezpieczenie przewodów MOVIFIT -MC posiada zintegrowane zabezpieczenie przewodu sieciowego do napędów MOVIMOT. To zabezpieczenie przewodu realizowane jest poprzez wyłącznik ochronny silnika typu ABB MS116-12, zintegrowany w ABOX. Przełącznik chroni maksymalnie razem trzy przewody sieciowe MOVIMOT i przeznaczony jest do średnicy przewodu 1,5 mm 2 (przewód hybrydowy SEW). Dlatego podczas projektowania należy uwzględnić, że do podłączonych napędów MOVIMOT w sposób ciągły przepływa nie większy prąd sumaryczny niż 12 A. Magistrala energetyczna 400 V (maks. 6 mm²) MOVIFIT-MC Sieciowy zacisk przyłączeniowy (X1) Wyłącznik ochronny silnika z ochroną przewodu, ułożony dla 1,5 mm² (ABB MS116-12, ustawiony wstępnie na 12 A) 3 x MOVIMOT przewód sieciowy Przewód hybrydowy (1,5 mm²) MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT APL Podczas projektowania magistrali energetycznej należy zależnie od impedancji sieciowej, długości przewodów i rezystancji przejściowych sprawdzić, czy zapewnione jest zabezpieczenie przeciwzwarciowe lub przeciwprzeciążeniowe (według DIN VDE ) dla przewodów sieciowych MOVIMOT. Poza tym należy uwzględnić dane techniczne oraz charakterystyki wyłącznika ochrony silnika. Dane dotyczące MS dostępne są w firmie ABB. Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 19

20 5 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne Dopuszczalny przekrój przyłącza i obciążalność prądowa zacisków Dane zacisków X1 / X20 X7 / X8 / X9 X25 / X 29 / X30 / X35 / X45 / X71 / X81 / X91 Przekrój przyłącza (mm 2 ) 0,2 mm 2 6 mm 2 0,08 mm 2 4 1) mm 2 0,08 mm 2 2,5 1) mm 2 Przekrój przyłącza (AWG) AWG 24 - AWG 10 AWG 28 - AWG 12 1) AWG 28 AWG 14 1) Obciążalność prądowa (maks. prąd stały) 30 A 20 A 10 A 1) Przy zastosowaniu tulejek krańcowych żyły zmniejsza się maksymalnie stosowany przekrój o jeden stopień (np. 2,5 mm 2 1,5 mm 2 ) Końcówki izolacyjne żył Stosować końcówki izolacyjne żył bez kołnierza izolacyjnego (DIN część 1, materiał E-CU). Włączanie zacisków Zaciski X1 i X20 Podłączyć przewody bez śrubokręta 1) Podłączyć przewody za pomocą śrubokręta 2) AXX 57977AXX 1) Jednożyłowe przewody oraz przewody elastyczne z końcówkami izolacyjnymi żył do przynajmniej dwóch stopni przekroju poniżej przekroju znamionowego można wtykać bezpośrednio (bez narzędzia). 2) W przypadku podłączania nieobrabianego elastycznego przewodu lub w przypadku małych przekrojów, które nie dopuszczają bezpośredniego wetknięcia, w celu otwarcia sprężyny zacisku należy włożyć śrubokręt w otwór uruchamiania. Zaciski X7 / X71 / X8 / X81 / X9 / X91 / X29 / X45 / X25 / X30 / X31 / X35 1) AXX 1) W przypadku tych zacisków przyłączenie następuje zawsze, niezależnie od typu przewodu, przy użyciu śrubokręta Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

21 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne 5 Podłączenie przewodu PROFIBUS w MOVIFIT Podczas instalacji PROFIBUS należy przestrzegać poniższych wytycznych organizacji użytkowników PROFIBUS (internet: "Wytyczne budowy PROFIBUS-DP/FMS", nr zamówieniowy (niemiecki) lub (angielski) "Zalecenia montażowe PROFIBUS", nr zamówieniowy (niemiecki) lub (angielski) Ekran przewodu PROFIBUS musi być ułożony w następujący sposób: 58986AXX Podczas zdejmowania EBOX (jednostka elektryczna) z ABOX (jednostka przyłączeniowa) nie następuje przerwanie PROFIBUS. Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 21

22 5 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne Podłączanie przewodu hybrydowego MOVIMOT Do połączenia pomiędzy MOVIFIT a MOVIMOT zaleca się stosowanie specjalnie do tego przeznaczonych, z usuniętym płaszczem i prefabrykowanych przewodów hybrydowych SEW (patrz str. 29). Ekran przewodów hybrydowych w MOVIFIT -ABOX musi zostać ułożony poprzez blaszki ekranu w następujący sposób: ABOX 58988AXX 22 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

23 Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne 5 Wysokość ustawień powyżej 1000 m nad poziomem morza Napędy MOVIFIT i MOVIMOT o napięciu sieciowym 380 do 500 V mogą być stosowane w poniższych warunkach brzegowych na wysokościach od 1000 m n.p.m do maksymalnie 4000 m n.p.m.: Ciągła moc znamionowa zmniejsza się ze względu na pogorszenie chłodzenia na wysokościach powyżej 1000 m (patrz instrukcja obsługi MOVIMOT ). Dystanse izolacyjne powyżej 2000 m nad poziomem morza są wystarczające tylko dla klasy przepięciowej 2. Jeśli dla danej instalacji wymagana jest klasa przepięciowa 3, wówczas należy zadbać o dodatkowe, zewnętrzne zabezpieczenie przepięciowe, aby skoki przepięciowe ograniczone były do 2,5 kv faza-faza i faza-ziemia. W przypadku gdy wymagane jest bezpieczne odłączanie sieci, musi być ono zrealizowane poza urządzeniem na wysokościach od 2000 m powyżej punktu zerowego (Bezpieczne Odłączanie Sieci według EN lub EN 60204). Dopuszczalne napięcie znamionowe sieci 3 x 500 V na wysokości do 2000 m n.p.m. zmniejsza się o 6 V na każde 100 m do maksymalnie 3 x 380 V przy wysokości 4000 m n.p.m. Sprawdzenie okablowania Aby uniknąć obrażeń osób oraz uszkodzenia instalacji i urządzeń w wyniku błędnego okablowania, przed pierwszym przyłączeniem napięcia należy przeprowadzić kontrolę okablowania: Odłączyć wszystkie jednostki elektroniczne (EBOX) od jednostek przyłączeniowych (ABOX) Odłączyć wszystkie napędy MOVIMOT od MOVIFIT Przeprowadzić kontrolę izolacji okablowania zgodnie z obowiązującymi normami krajowymi Sprawdzić uziemienie Sprawdzić izolację pomiędzy przewodem sieciowym a przewodem 24 V DC Sprawdzić izolację pomiędzy przewodem sieciowym a przewodem komunikacyjnym Sprawdzić bieguny przewodu 24 V DC Sprawdzić bieguny przewodu komunikacyjnego Sprawdzić kolejność faz Zapewnić wyrównywanie potencjałów pomiędzy urządzeniami MOVIFIT Po kontroli okablowania Nałożyć i przykręcić wszystkie jednostki elektroniczne (EBOX) Wszystkie napędy MOVIMOT połączyć z MOVIFIT Uszczelnić nieużywane prowadnice przewodów i przyłącza wtykowe Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 23

24 5 Instalacja elektryczna Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC 5.3 Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC X X X X X81 X X20 X X X30 S2 S X31 X9 X X X AXX Zacisk sieciowy (magistrala energetyczna) Nr Nazwa Funkcja X1 1 PE Przyłącze sieciowe PE (IN) 2 L1 Przyłącze sieciowe faza L1 (IN) 3 L2 Przyłącze sieciowe faza L2 (IN) 4 L3 Przyłącze sieciowe faza L3 (IN) 11 PE Przyłącze sieciowe PE (OUT) 12 L1 Przyłącze sieciowe faza L1 (OUT) 13 L2 Przyłącze sieciowe faza L2 (OUT) 14 L3 Przyłącze sieciowe faza L3 (OUT) Zacisk zasilania 24-V (magistrala energetyczna 24-V) Nr Nazwa Funkcja X20 1 FE Uziemienie główne (IN) 2 +24V_C Zasilanie +24V Napięcie stałe (IN) 3 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 Napięcie stałe (IN) 4 FE Uziemienie główne (IN) 5 +24V_S Zasilanie +24V Przełączone (IN) 6 0V24_S Potencjał odniesienia 0V24 Przełączone (IN) 11 FE Uziemienie główne (OUT) V_C Zasilanie +24V Napięcie stałe (OUT) 13 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 Napięcie stałe (OUT) 14 FE Uziemienie główne (OUT) V_S Zasilanie +24V Przełączone (OUT) 16 0V24_S Potencjał odniesienia 0V24 Przełączone (OUT) 24 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

25 Instalacja elektryczna Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC 5 X X X X X81 X X20 X X X30 S2 S X31 X9 X X X AXX Zacisk przyłączeniowy MOVIMOT (przyłącze MOVIMOT poprzez przewód hybrydowy) Nr Nazwa Funkcja MOVIMOT X7 1 PE Przyłącze PE MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Faza L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Faza L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Faza L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT RS-_MM1 Połączenie RS-485 MOVIMOT 1, zacisk RS - 3 RS+_MM1 Połączenie RS-485 MOVIMOT 1, zacisk RS + 4 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT V_MM Zasilanie +24V MOVIMOT 1..3 X8 1 PE Przyłącze PE MOVIMOT 2 2 L1_MM2 Faza L1 MOVIMOT 2 3 L2_MM2 Faza L2 MOVIMOT 2 4 L3_MM2 Faza L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT RS-_MM2 Połączenie RS-485 MOVIMOT 2, zacisk RS - 3 RS+_MM2 Połączenie RS-485 MOVIMOT 2, zacisk RS + 4 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT V_MM Zasilanie +24V MOVIMOT 1..3 X9 1 PE Przyłącze PE MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Faza L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Faza L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Faza L3 MOVIMOT 3 X91 1 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT RS-_MM3 Połączenie RS-485 MOVIMOT 3, zacisk RS - 3 RS+_MM3 Połączenie RS-485 MOVIMOT 3, zacisk RS + 4 0V24_MM Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT V_MM Zasilanie +24V MOVIMOT 1..3 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 25

26 5 Instalacja elektryczna Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC X7 X X X X8 X X X X29 X X X30 S2 S X X X AXX Zacisk rozdzielający 24V (do rozdzielania napięcia zasilania do MOVIMOT i do karty opcji) Nr Nazwa Funkcja X V_C Zasilanie +24V Napięcie stałe (mostkowanie z X20/2) 2 +24V_S Zasilanie +24V Przełączone (mostkowanie z X20/5) 3 +24V_P Zasilanie +24V dla MOVIMOT, zasilanie 4 +24V_O Zasilanie +24V dla karty opcji, zasilanie 5 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 Napięcie stałe (mostkowanie z X20/3) 6 0V24_S Potencjał odniesienia 0V24 Przełączone (mostkowanie z X20/6) 7 0V24_P Potencjał odniesienia 0V24 dla MOVIMOT, zasilanie 8 0V24_O Potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie Zacisk I/O dla karty opcji (przyłącze czujników + elementów wykonawczych) Nr Nazwa Funkcja X45 1 do 5 zarezerwowana 11 do 15 zarezerwowana 21 do 25 zarezerwowana 31 do 35 zarezerwowana 26 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

27 Instalacja elektryczna Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC 5 X X X X20 X X X81 X X X X X30 S2 S X X X AXX Zacisk I/O (przyłącze czujników + elementów wykonawczych) Nr Nazwa Funkcja X25 1 DI0 Wejście binarne DI0 (sygnał załączeniowy) 2 DI2 Wejście binarne DI2 (sygnał załączeniowy) 3 DI4 Wejście binarne DI4 (sygnał załączeniowy) 4 DI6 Wejście binarne DI6 (sygnał załączeniowy) 5 DI8 Wejście binarne DI8 (sygnał załączeniowy) 6 DI10 Wejście binarne DI10 (sygnał załączeniowy) 7 DI12 / DO00 Wyjście binarne DO00 lub wejście binarne DI12 (sygnał załączeniowy) 8 DI14 / DO02 Wyjście binarne DO02 lub wejście binarne DI14 (sygnał załączeniowy) 11 DI1 Wejście binarne DI1 (sygnał załączeniowy) 12 DI3 Wejście binarne DI3 (sygnał załączeniowy) 13 DI5 Wejście binarne DI5 (sygnał załączeniowy) 14 DI7 Wejście binarne DI7 (sygnał załączeniowy) 15 DI9 Wejście binarne DI9 (sygnał załączeniowy) 16 DI11 Wejście binarne DI11 (sygnał załączeniowy) 17 DI13 /DO01 Wyjście binarne DO01 lub wejście binarne DI13 (sygnał załączeniowy) 18 DI15 / DO03 Wyjście binarne DO03 lub wejście binarne DI15 (sygnał załączeniowy) 21 VO24_I +24V zasilanie czujnika grupy I (DI0 - DI3), z +24V-C 22 VO24_I +24V zasilanie czujnika grupy I (DI0 - DI3), z +24V-C 23 VO24_II +24V zasilanie czujnika grupy II (DI4 DI7), z +24V-C 24 VO24_II +24V zasilanie czujnika grupy II (DI4 DI7), z +24V-C 25 VO24_III +24V zasilanie czujnika grupy III (DI8 - DI11), z +24V-C 26 VO24_III +24V zasilanie czujnika grupy III (DI8 - DI11), z +24V-C 27 VO24_IV +24V zasilanie czujnika grupy IV (DI12 - DI15), z +24V-S 28 VO24_IV +24V zasilanie czujnika grupy IV (DI12 - DI15), z +24V-S 31 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 32 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 33 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 34 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 35 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 36 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 dla czujników 37 0V24_S Potencjał odniesienia 0V24 dla elementów czynnych lub czujników grupy IV 38 0V24_S Potencjał odniesienia 0V24 dla elementów czynnych lub czujników grupy IV Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 27

28 5 Instalacja elektryczna Obłożenie zacisków MOVIFIT -MC X X X X20 X9 X X X X X X X30 S2 S X X X AXX Zaciski magistrali (połączenia komunikacyjne) Nr Nazwa Funkcja X30 1 A_IN Przewód A magistrali PROFIBUS wchodzącej 2 B_IN Przewód B magistrali PROFIBUS wchodzącej 3 0V5_PB Potencjał odniesienia 0V5 dla PROFIBUS (tylko do celów pomiarowych!) X31 1 A_OUT Przewód A magistrali PROFIBUS wychodzącej 2 B_OUT Przewód B magistrali PROFIBUS wychodzącej 3 +5V_PB Wyjście +5V PROFIBUS (tylko do celów pomiarowych!) X35 1) 1 CAN_GND Potencjał odniesienia 0-V dla SBUS (CAN) 2 CAN_H SBUS CAN_H 3 CAN_L SBUS CAN_L 4 +24V_C_PS Zasilanie +24V Napięcie stałe dla urządzeń peryferyjnych 5 0V24_C Potencjał odniesienia 0V24 Napięcie stałe dla urządzeń peryferyjnych (mostkowanie z X20/3) 1) Zaciski "X35-1" do "X35-5" stosowane są tylko w połączeniu z poziomem funkcji "Technology" lub "System". Diagnostyka (gniazdo RJ10) Nr Nazwa Funkcja X V Zasilanie 5V 2 RS+ Złącze diagnostyczne RS485 3 RS- Złącze diagnostyczne RS V5 Potencjał odniesienia 0V dla RS Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

29 Instalacja elektryczna Przewód hybrydowy Przewód hybrydowy Zestawienie Do połączenia MOVIFIT -MC i MOVIMOT dostępne są przewody hybrydowe. Poniższa tabela przedstawia przegląd dostępnych przewodów hybrydowych: MOVIFIT Przewód hybrydowy Długość Typ przewodu Napęd MOVIFIT -MC Numer katalogowy: zmienny B MOVIMOT ze złączem wtykowym AMA6 Numer katalogowy: zmienny B MOVIMOT ze złączem wtykowym AMD6 Numer katalogowy: zmienny B MOVIMOT ze złączem wtykowym APG6 Numer katalogowy: zmienny B MOVIMOT ze Dławiki kablowe Numer katalogowy: (wiązka przewodów hybrydowych) 30 m B MOVIMOT ze Dławiki kablowe Numer katalogowy: (wiązka przewodów hybrydowych) 100 m B MOVIMOT ze Dławiki kablowe Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 29

30 5 Instalacja elektryczna Przewód hybrydowy Przyłącze przewodu hybrydowego ze złączem wtykowym W tabeli przedstawione jest obłożenie następujących przewodów hybrydowych: Nr katalogowy Nr katalogowy Nr katalogowy Zacisk przyłączeniowy MOVIFIT -MC Przewód hybrydowy MOVIMOT -1 MOVIMOT -2 MOVIMOT -3 Kolor żyły / opis X7/1 X8/1 X9/1 zielono-żółty X7/2 X8/2 X9/2 czarny / L1 X7/3 X8/3 X9/3 czarny / L2 X7/4 X8/4 X9/4 czarny / L3 X71/1 X81/1 X91/1 biały / 0V X71/2 X81/2 X91/2 zielony / RS- X71/3 X81/3 X91/3 pomarańczowy / RS+ X71/4 X81/4 X91/4 biały / 0V X71/5 X81/5 X91/5 czerwony / 24V Ekrany wewnętrzne (2x) układane są poprzez Koniec ekranu blaszki ekranu w MOVIFIT -ABOX (patrz str. 22). Zwrócić uwagę na zezwolenie dla kierunku obrotowego Sprawdzić przy MOVIMOT, czy zwolniony jest żądany kierunek obrotów: 24V 24V L R L R Oba kierunki są dostępne. Tylko kierunek obrotów w prawo jest dostępny. Wartości zadane dla biegu w lewo prowadzą do zatrzymania napędu. 24V 24V L R L R Tylko kierunek obrotów w lewo jest dostępne. Wprowadzić wartości zadane dla prawych obrotów w celu zatrzymania napędu. Napęd jest zablokowany lub zatrzymywany. 30 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

31 Instalacja elektryczna Przewód hybrydowy 5 Przyłącze przewodu hybrydowego bez złącza wtykowego W tabeli przedstawione jest obłożenie następujących przewodów hybrydowych: Nr katalogowy Nr katalogowy Nr katalogowy Zacisk przyłączeniowy MOVIFIT -MC Przewód hybrydowy Zacisk przyłączeniowy MOVIMOT -1 MOVIMOT -2 MOVIMOT -3 Kolor żyły / opis MOVIMOT X7/1 X8/1 X9/1 zielono-żółty Zacisk PE X7/2 X8/2 X9/2 czarny / L1 L1 X7/3 X8/3 X9/3 czarny / L2 L2 X7/4 X8/4 X9/4 czarny / L3 L3 X71/1 X81/1 X91/1 biały / 0V Masa X71/2 X81/2 X91/2 zielony / RS- RS- X71/3 X81/3 X91/3 pomarańczowy / RS+ RS+ X71/4 X81/4 X91/4 biały / 0V Masa X71/5 X81/5 X91/5 czerwony / 24V 24 V Ekrany wewnętrzne (2x) układane są poprzez blaszki ekranu w MOVIFIT -ABOX (patrz str. 22). Koniec ekranu Zacisk PE Zwrócić uwagę na zezwolenie dla kierunku obrotowego Sprawdzić przy MOVIMOT, czy zwolniony jest żądany kierunek obrotów: 24V 24V L R L R Oba kierunki są dostępne. Tylko kierunek obrotów w prawo jest dostępny. Wartości zadane dla biegu w lewo prowadzą do zatrzymania napędu. 24V 24V L R L R Tylko kierunek obrotów w lewo jest dostępny. Wprowadzić wartości zadane dla prawych obrotów w celu zatrzymania napędu. Napęd jest zablokowany lub zatrzymywany. Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 31

32 6 I 0 Uruchomienie Przebieg uruchamiania MOVIFIT -MC 6 Uruchomienie 6.1 Przebieg uruchamiania MOVIFIT -MC W poniższym rozdziale opisane jest uruchamianie MOVIFIT -MC w połączeniu z napędami MOVIMOT. W zależności od poziomu funkcji MOVIFIT 1) do parametryzacji i konfiguracji Feldbus należy uwzględnić pozostałe opisy. Poniższe tabele przedstawiają przegląd uruchamiania MOVIFIT -MC i odsyłają do pozostałych publikacji: MOVIMOT MOVIFIT -MC Parametryzacja Konfiguracja Feldbus APL Poziom funkcji Classic PROFIBUS Technology PROFIBUS System PROFIBUS 1. Uruchomienie MOVIMOT patrz str. 33 i instrukcja obsługi MOVIMOT patrz str. 33 i instrukcja obsługi MOVIMOT patrz str. 33 i instrukcja obsługi MOVIMOT 2. Uruchomienie MOVIFIT -MC 3. Parametryzacja 4. Konfiguracja Feldbus patrz str. 34 Podręcznik Poziom funkcji "MOVIFIT Classic" patrz str. 34 Podręcznik Poziom funkcji "MOVIFIT Technology" patrz str. 34 Podręcznik "Narzędzie parametryzacyjne i diagnostyczne MOVIVISION " Podręcznik "System poziomu funkcji MOVIFIT " Dla poziomu funkcji "Technology" dodatkowo możliwe: 5. Programowanie i zastosowanie aplikacji napędów Podręcznik "Programowanie MOVI-PLC w edytorze PLC" Podręcznik "Biblioteki MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM dla MOVI-PLC " 1) Poziom funkcji oznacza funkcjonalny zakres przyporządkowanego do urządzeń MOVIFIT oprogramowania odnośnie obsługi, sterowania instalacją i diagnostyki. Więcej informacji znajduje się w opisie systemu MOVIFIT oraz w odpowiednich podręcznikach. 32 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

33 Uruchomienie Uruchamianie MOVIMOT I Uruchamianie MOVIMOT 1. Sprawdzić prawidłowe przyłączenie wszystkich podłączonych MOVIMOT. 2. Przełącznik DIP S1/1 przy wszystkich sterowanych MOVIMOT ustawić na ON (= adres 1) ON ON S AXX 3. Ustawić maksymalną prędkość obrotową za pomocą potencjometru wartości zadanych f1 (na MOVIMOT ). Podczas pracy przy MOVIFIT -MC potencjometr wartości zadanych f1 musi być ustawiony zawsze na "10", gdyż w przeciwnym razie wartości zadane nie są prawidłowo skalowane. f1 f Z powrotem założyć śrubę zamykającą pokrywy MOVIMOT (z uszczelką). 5. Za pomocą przełącznika f2 ustawić częstotliwość minimalną f min AXX Funkcja Ustawienie Pozycja przełącznika Minimalna częstotliwość f min [Hz] W przypadku gdy rampa nie jest ustawiona poprzez MOVIFIT (2 PD), ustawić czas rampy za pomocą przełącznika t1 na MOVIMOT. Czasy rampy odnoszą się do skoku wartości zadanej o 50 Hz Funkcja Ustawienie Pozycja przełącznika Czas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0, Założyć przetwornicę częstotliwości MOVIMOT i przykręcić. Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 33

34 6 I 0 Uruchomienie Uruchamianie MOVIFIT -MC z PROFIBUS 6.3 Uruchamianie MOVIFIT -MC z PROFIBUS 1. Sprawdzić prawidłowe przyłącze MOVIFIT. 2. Ustawić adresy PROFIBUS przełącznikiem DIP S2 na MOVIFIT (ABOX). Ustawienie adresu PROFIBUS odbywa się za pomocą przełączników DIP od 1 do 7. S1 ON [2] 2 6 x 0 = x 0 = x 1 = x 0 = x 0 = x 0 = x 1 = 1 17 [1] 57187AXX [1] Przykład: adres 17 [2] Przełącznik 8 = zarezerwowany Adresy 1 do 125: Adresy 0, 126, 127: obowiązujący adres nie są obsługiwane Poniższa tabela przedstawia na przykładzie adresu 17, jak ustalić położenia przełączników DIP dla dowolnych adresów magistral. Przeliczanie Reszta Położenie przełącznika DIP Wartość 17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1 8 / 2 = 4 0 DIP 2 = OFF 2 4 / 2 = 2 0 DIP 3 = OFF 4 2 / 2 = 1 0 DIP 4 = OFF 8 1 / 2 = 0 1 DIP 5 = ON 16 0 / 2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0 / 2 = 0 0 DIP 7 = OFF Dołączyć zakończenie magistrali przy MOVIFIT przy ostatnim uczestniku magistrali. Jeśli MOVIFIT znajduje się na końcu segmentu PROFIBUS, wówczas podłączenie do sieci PROFIBUS odbywa się tylko za pośrednictwem wchodzącego przewodu PROFIBUS. Aby uniknąć zakłóceń w systemie magistrali spowodowanych odbiciami, segment PROFIBUS musi być zakończony na fizycznie pierwszym i ostatnim urządzeniu abonenckim za pomocą opornika obciążenia. Oporniki obciążenia magistrali są już wykorzystywane w MOVIFIT -ABOX i mogą być aktywowane przez przełącznik S1 (patrz kolejny rysunek). Zakończenie magistrali ON = wł. Zakończenie magistrali OFF = wył. Ustawienie fabryczne S1 S1 ON 1 ON 1 34 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

35 Uruchomienie Uruchamianie MOVIFIT -MC z PROFIBUS I 0 6 Zasada działania przełącznika zakończenia magistrali Zakończenie magistrali ON = wł. Zakończenie magistrali OFF = wył. Przełącznik Zakończenie magistrali WŁ. Zakończenie Busabschluss magistrali Przełącznik Schalter WŁ. EIN WYŁ. WYŁ. AUS Przewód przychodzący Przewód wychodzący Ankommendes Przewód przychodzący Kabel Przewód Abgehendes wychodzący Kabel 57271APL 57272APL Podczas zdejmowania EBOX (jednostka elektryczna) z ABOX (jednostka przyłączeniowa) nie następuje przerwanie PROFIBUS. 4. Nałożyć MOVIFIT -EBOX na ABOX i zamknąć. 5. Włączyć napięcie/napięcia zasilania 24V-C i 24V-S. Kontrolne diody LED muszą teraz świecić na zielono. Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 35

36 7 Diagnoza MOVIFIT -MC z PROFIBUS 7 Diagnoza 7.1 MOVIFIT -MC z PROFIBUS MOVIFIT posiada kilka diod świetlnych do wskazywanie stanów roboczych: DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-S 24V-C MOVIFIT 58943AXX Stany diod LED "DI.." lub "DO.." W poniższej tabeli przedstawione są stany diod LED "DI.." lub "DO..": LED Stan Znaczenie Usuwanie błędów DI00 do DI15 ŻÓŁTA Sygnał wejściowy przy wejściu binarnym DI.. - WYŁ. Sygnał wejściowy przy wejściu binarnym DI.. - otwarty lub "0". DO00 do DO03 ŻÓŁTA Wyjście DO.. przełączone. - WYŁ. Wyjście DO.. logiczne "0". - Stany diody LED "SYS-F" W poniższej tabeli przestawione są stany diody LED "SYS-F": SYS-F BUS-F RUN Poziom funkcji C T S WYŁ. x x Znaczenie Normalny tryb pracy. MOVIFIT znajduje się w stanie wymiany danych z przyłączonymi systemami napędowymi (MOVIMOT ). czerwony x x MOVIFIT nie może wymieniać danych z podporządkowanym urządzeniem MOVIMOT (1..3). MOVIFIT wskazuje stan usterki. Usuwanie błędów - Sprawdzić okablowanie RS-485 pomiędzy MOVIFIT z przyłączonym MOVIMOT oraz zasilanie napięciem MOVIMOT. Usunąć przyczynę usterki i potwierdzić przez PROFIBUS. Szczegółowa diagnostyka usterek poprzez MOVIVISION. czerwony WYŁ. WYŁ. Usterka inicjalizacji MOVIFIT Nieprawidłowe oznaczenie karty. Włączyć ponownie MOVIFIT. W przypadku ponownego wystąpienia usterki wymienić EBOX. 36 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

37 Diagnoza MOVIFIT -MC z PROFIBUS 7 SYS-F BUS-F RUN Poziom funkcji C T S Znaczenie Usuwanie błędów pulsuje na czerwono pulsuje na żółto x x Nie jest załadowany program aplikacyjny PLC. MOVIFIT wskazuje usterkę stany, której przyczyna została już usunięta. x x Program aplikacyjny PLC w stanie zatrzymania. Załadować program aplikacyjny i w razie potrzeby ponownie uruchomić zintegrowany PLC. Potwierdzić komunikat o usterce przez PROFIBUS. Szczegółowa diagnostyka usterek poprzez MOVIVISION. Sprawdzić program aplikacyjny za pomocą MOVITOOLS MotionStudio i ponownie uruchomić w razie potrzeby zintegrowany PLC. X Dowolny stan Dotyczy zaznaczonego poziomu funkcji: C = Poziom funkcji "Classic" T = Poziom funkcji "Technology" S = Poziom funkcji "System" Stany diody LED "BUS-F" W poniższej tabeli przestawione są stany diody LED "BUS-F": SYS-F BUS-F RUN Poziom funkcji C T S Znaczenie x WYŁ. zielony MOVIFIT znajduje się w stanie wymiany danych z DP-Master (Data Exchange). x pulsuje na czerwono zielony x czerwony zielony Rozpoznana jest prędkość transmisji. MOVIFIT nie otrzymuje jednak sygnału z DP-Master. MOVIFIT nie zostało zaprojektowane w DP-Master lub zostało zaprojektowane błędnie. Nastąpiła awaria połączenia z DP-Master. MOVIFIT nie rozpoznaje prędkości transmisji. Przerwanie magistrali. DP-Master nie działa. Usuwanie błędów - Sprawdzić projektowanie DP-Master. Sprawdzić, czy dopuszczalne są wszystkie skonfigurowane w projekcie moduły dla zastosowanych wariantów MOVIFIT (MC, FC, SC). Sprawdzić podłączenie PROFIBUS-DP wmovifit. Sprawdzić DP-Master. Sprawdzić wszystkie przewody w swojej sieci PROFIBUS-DP. X Dowolny stan Dotyczy zaznaczonego poziomu funkcji: C = Poziom funkcji "Classic" T = Poziom funkcji "Technology" S = Poziom funkcji "System" Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 37

38 7 Diagnoza MOVIFIT -MC z PROFIBUS Stany diod LED "24V-C" i "24V-S" W poniższej tabeli przedstawione są stany diod LED "24V-C" i "24V-S": LED Stan Znaczenie Usuwanie błędów 24V-C zielony Występuje stałe napięcie 24V-C. - WYŁ. Brak stałego napięcia 24V-C. Sprawdzić zasilanie napięciem 24V-C. 24V-S zielony Występuje napięcie elementów - wykonawczych 24V-S. WYŁ. Brak napięcia elementów wykonawczych 24V-S. Sprawdzić zasilanie napięciem 24V-S. Stany diody LED "RUN" W poniższej tabeli przestawione są stany diody LED "RUN": SYS-F BUS-F RUN Poziom funkcji C T S x x WYŁ. x x zielony WYŁ. WYŁ. zielony x x pulsuje na zielono Znaczenie Urządzenie MOVIFIT nie jest gotowe do pracy. Brak zasilania 24 V DC. Sprzęt podzespołów MOVIFIT OK. Prawidłowa praca MOVIFIT. MOVIFIT znajduje się w stanie wymiany danych z DP-Master (Data Exchange) i wszystkimi podporządkowanymi systemami napędowymi. Adres PROFIBUS ustawiony jest na wartość równą 0 lub większą od 125. x x żółty MOVIFIT znajduje się w fazie inicjalizacji. x x czerwony Wewnętrzne błędy urządzenia. Usuwanie błędów Sprawdzić zasilanie 24 V DC. Włączyć ponownie MOVIFIT. W przypadku ponownego wystąpienia usterki wymienić EBOX. - - Sprawdzić ustawiony adres PROFIBUS w MOVIFIT -ABOX. - Włączyć ponownie MOVIFIT. W przypadku ponownego wystąpienia usterki wymienić EBOX. X Dowolny stan Dotyczy zaznaczonego poziomu funkcji: C = Poziom funkcji "Classic" T = Poziom funkcji "Technology" S = Poziom funkcji "System" 38 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

39 Dane techniczne CE, aprobata U oraz C-Tick kva i P f n Hz 8 8 Dane techniczne 8.1 CE, aprobata U oraz C-Tick Oznaczenie CE Wytyczna dot. napięć niskich: System napędowy MOVIFIT spełnia założenia wytycznej dot. napięć niskich 73/23/EWG. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV): MOVIFIT i MOVIMOT przeznaczone są jako komponenty do montażu w maszynach i instalacjach. Spełniają one normę produktową EMV EN "Napędy elektryczne ze zmienną prędkością obrotową". W przypadku przestrzegania wskazówek instalacyjnych podane są założenia odnośnie oznaczenia CE dla całości wyposażonych maszyn i instalacji zgodnie z wytyczną dot. kompatybilności elektromagnetycznej EMV 89/336/EWG. Szczegółowe wskazówki dot. instalacji zgodnej z EMV zawarte są w dokumentacji "EMV w technice napędowej" firmy SEW-EURODRIVE. Symbol CE na tabliczce znamionowej odnosi się do deklaracji zgodności dla wytycznej dot. napięć niskich 73/23/EWG i wytycznej dot. kompatybilności elektromagnetycznej EMV 89/336/EWG. Na życzenie wystawiamy dodatkowo deklarację zgodności. Aprobata UL Aprobata UL i cul udzielana jest dla serii urządzeń MOVIFIT. C U L U L C-Tick Aprobata C-Tick udzielana jest dla serii urządzeń MOVIFIT. C-Tick potwierdza zgodność z ACA (Australian Communications Authority). Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 39

40 8 kva i P f n Hz Dane techniczne Ogólne dane techniczne 8.2 Ogólne dane techniczne Ogólne dane techniczne Napięcie przyłączeniowe U sieć 3 x 380 V AC - 10 %... 3 x 500 V AC + 10 % Częstotliwość sieciowa f sieć 50 Hz Hz ±10 % Prąd wejściowy I sieci Zależnie os podłączonych MOVIMOT, ograniczenie przez wyłącznik ochronny silnika do 12 A prądu znamionowego Zabezpieczenie przewodu do MOVIMOT Wyłącznik ochronny silnika ABB MS Prąd znamionowy: 12 A (ustawiony wstępnie) Dane techniczne i charakterystyki dostępne są w firmie ABB Długość przewodów pomiędzy MOVIFIT i MOVIMOT maks. 30 m (z przewodem hybrydowym SEW, typ B) Ekranowanie przewodu hybrydowego Nałożyć ekrany wewnętrzne przez sworzeń ekranowy EMV (patrz rozdział "Przepisy instalacyjne") Odporność na zakłócenia Spełnia wymogi EN Zakłócenia sieciowe w przypadku instalacji spełniającej warunki EMV Zgodnie z klasą wartości granicznych A według EN i EN spełnia wymogi EN Temperatura toczenia -25 C do +40 C Klasa klimatyczna EN , klasa 3K3 Temperatura magazynowania -25 C C (EN , klasa 3K3) Klasa ochrony IP65 zgodnie z EN (obudowa MOVIFIT zamknięta oraz wszystkie prowadnice przewodów i złącza wtykowe uszczelnione) Rodzaj chłodzenia (DIN 41751) Chłodzenie samoczynne Kategoria przepięciowa III według IEC (VDE ) Klasa zanieczyszczenia 2 według IEC (VDE ) wewnątrz obudowy Wysokość ustawienia h Do 1000 m brak ograniczeń (od 1000 m wysokość ustawiania: patrz rozdział "Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne") Masa ok. 7,1 kg Wymiary szer. x wys. x gł. 334 x 332 x 180 mm 8.3 Ogólne dane elektroniczne Ogólne dane elektroniczne Zasilenie układu elektronicznego i czujników 24V-C(ontinous) Zasilanie elementów wykonawczych 24V-S(witched) U IN = 24 V DC -15 % / +20 % zgodnie z EN I E 500 ma, zwykle 200 ma (dla układu elektronicznego MOVIFIT ) łącznie do 1500 ma (3 x 500 ma) dla zasilania czujnika (w zależności od ilości i rodzaju przyłączonych czujników) Uwaga: podczas zasilania 24V-S i 24V-P z 24V-C znajdujące się niżej prądy musza zostać dodane! U IN = 24 V DC -15 % / +20 % zgodnie z EN I E 2000 ma (4 wyjścia z 500 ma lub 1 x grupa 4 zasilania czujnika 500 ma) Zasilanie przetwornicy 24V-P U IN = 24 V DC -15 % / +20 % zgodnie z EN I E 750 ma, zwykle 450 ma przy trzech podłączonych MOVIMOT Rozdzielenie potencjału Ekranowanie przewodów magistrali Osobne potencjały dla: przyłącze Feldbus (X30, X31) bezpotencjałowe przyłącze SBUS (X35/1-3) bezpotencjałowe 24V-C dla DI00..DI11, złącze diagnostyczne (X50), układ elektroniczny MOVIFIT 24V-S dla DO00..DO03 i DI12..DI15 24V-P dla przyłączy sygnału MOVIMOT (X71, X81 i X91) Nakładać przez metalowe połączenia śrubowe EMV lub przez sworzeń ekranowy EMV (patrz rozdział "Przepisy instalacyjne") 40 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

41 Dane techniczne Wejścia cyfrowe kva i P f n Hz Wejścia cyfrowe Wejścia cyfrowe Liczba wejść 16 Typ wejścia Kompatybilne z SPS zgodnie z EN (cyfrowe wejścia typu 1) R i ok. 4 kω, czas reakcji 5 ms Poziom sygnału +15 V V "1" = Zestyk zamknięty -3 V..+5 V "0" = Zestyk otwarty Zasilanie czujnika (4 grupy) 24 V DC według EN odporne na napięcia obce i zwarcia Prąd znamionowy Spadek napięcia 500 ma na grupę maks. 2 V Wewnętrzne przyporządkowanie Grupa I DI00... DI03 Grupa II DI04... DI07 Grupa III DI08 DI11 Grupa IV DI12 DI15 Odniesienie do potencjału Grupa I...III 24V-C Grupa IV 24V-S 8.5 Wyjścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Liczba wyjść 4 Typ wyjścia Prąd znamionowy Prąd upływowy Spadek napięcia wewnętrznego Odniesienie do potencjału Kompatybilne z PLC według EN , odporne na napięcia obce i zwarcia 500 ma maks. 0,2 ma maks. 2 V DO00..DO03 24V-S Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 41

42 8 kva i P f n Hz Dane techniczne Złącza 8.6 Złącza Złącza Złącza RS-485 do MOVIMOT Prędkość transmisji danych maks. 31,25 kbit/s Długości przewodów maks. 30 m (z przewodem hybrydowym SEW, typ B) Złącze SBUS Złącza do pozostałych zgodnych z SBUS urządzeń SEW Magistrala CAN zgodnie (nie przy poziomie funkcji Classic) ze specyfikacją CAN 2.0, cześć A i B Technika transmisji zgodnie z ISO Zamknięcie magistrali 120 Ω opornik obciążeniowy zamontowany na stałe Złącze diagnostyczne RS-485 Złącze diagnostyczne, nie oddzielana galwanicznie do układu elektronicznego MOVIFIT Złącze PROFIBUS Złącze PROFIBUS Poziom funkcji Classic Technology System Warianty protokołów PROFIBUS PROFIBUS-DP/DPV1 Obsługiwane szybkości transmisji 9,6 kboda... 1,5 Mboda / Mbodów (z automatycznym rozpoznawaniem) Zakończenie magistrali Zintegrowane, przełączane przez przełącznik zgodnie z IEC Dopuszczalna długość przewodów w PROFIBUS Ustawienie adresu Numer identyfikacyjny DP Długość danych diagnostycznych Nazwa pliku GSD Nazwa pliku Bitmap 9,6 kbodów: 1200 m 19,2 kbodów: 1200 m 93,75 kbodów: 1200 m 187,5 kbodów: 1000 m 500 kbodów: 400 m 1,5 Mbodów: 200 m 12 Mboda: 100 m W celu dalszego wydłużania można połączyć kilka segmentów przez wzmacniacze regeneracyjne. Maks. wydłużenie/głębokość kaskadowania znajdziesz w podręcznikach dot. DP-Master lub modułów wzmacniaczy regeneracyjnych. Adres ustawiany przez przełącznik DIP w skrzynce przyłączeniowej Classic: 600A hex (24586 dez) Standardowa diagnoza DP 6 bajtowa Classic: SEW_600A.GSD SEW600AN.BMP SEW600AS.BMP Technology: 600B hex (24587 dez) Technology: SEW_600B.GSD SEW600BN.BMP SEW600BS.BMP System: 077A hex (1914 dez) System: SEW_077A.GSD 42 Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC

43 Dane techniczne Rysunek wymiarowy MOVIFIT -MC kva i P f n Hz Rysunek wymiarowy MOVIFIT -MC M25 M16 M20 M16 [1] M min min AXX [1] Złącze diagnostyczne pod połączeniem śrubowym Instrukcja obsługi MOVIFIT -MC 43

44 Spis adresów Spis adresów Niemcy Główny zarząd Zakład produkcyjny Centrum serwisowe Francja Zakład produkcyjny Zakłady montażowe Bruchsal Centrum Przekładnie / Silniki Centrum Elektronika Północ Wschód Południe SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Adres skrzynki pocztowej Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (przy Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (przy Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (przy Monachium) Zachód SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (przy Düsseldorfie) Drive Service Hotline / dyżur telefoniczny 24-h Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Niemczech na żądanie. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych we Francji na żądanie. Tel Faks sew@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Faks sew@usocome.com Tel Faks Tel Faks Tel Faks Algerien Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Faks Argentyna Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Faks sewar@sew-eurodrive.com.ar 44 11/2007

45 Spis adresów Australia Zakłady montażowe Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au Austria Wiedeń SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Faks sew@sew-eurodrive.at Belgia Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Faks info@caron-vector.be Brazylia Zakład produkcyjny Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Brazylii na żądanie. Tel Faks sew@sew.com.br Bułgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Faks bever@mbox.infotel.bg Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Adres skrzynki pocztowej Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Faks sewsales@entelchile.net Chiny Zakład produkcyjny Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Faks victor.zhang@sew-eurodrive.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. Chiny Tel Faks suzhou@sew.com.cn Chorwacja Zagrzeb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Faks kompeks@net.hr Dania Kopenhaga SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Faks sew@sew-eurodrive.dk 11/

46 Spis adresów Estonia Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Faks Finlandia Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Faks sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-Services B. P Libreville Tel Faks Grecja Ateny Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Faks Boznos@otenet.gr Hiszpania Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Faks sew.spain@sew-eurodrive.es Holandia Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Faks info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Faks sew@sewhk.com Indie Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Faks mdoffice@seweurodriveindia.com Biura obsługi technicznej Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel Faks sewbangalore@sify.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel Faks sewmumbai@vsnl.net Irlandia Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Faks Japonia Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tel Faks sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 46 11/2007

47 Spis adresów Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B. P Douala Tel Faks Kanada Zakłady montażowe Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w Kanadzie na żądanie. Tel Faks l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Faks b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Faks a.peluso@sew-eurodrive.ca Kolumbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Faks sewcol@andinet.com Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Faks master@sew-korea.co.kr Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litwa Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-4580 Alytus Tel Faks gacar@beirut.com Tel Faks irmantas.irseva@one.lt Luksemburg Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Faks info@caron-vector.be Malezja Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Faks kchtan@pd.jaring.my Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Faks srm@marocnet.net.ma Norwegia Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Faks sew@sew-eurodrive.no 11/

48 Spis adresów Nowa Zelandia Zakłady montażowe Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Faks sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polska Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Faks sew@sew-eurodrive.pl Portugalia Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Faks infosew@sew-eurodrive.pt Republika Czeska Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Rosja St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tel Faks sew@sew-eurodrive.cz Tel Faks sew@sew-eurodrive.ru RPA Zakłady montażowe Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Faks dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Faks Teleks dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Faks dtait@sew.co.za Rumunia Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Faks sialco@sialco.ro 48 11/2007

49 Spis adresów Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbia i Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Faks senemeca@sentoo.sn Tel Faks dipar@yubc.net Singapur Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Faks Teleks sales@sew-eurodrive.com.sg Szwecja Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Faks info@sew-eurodrive.se Szwajcaria Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Faks info@imhof-sew.ch Słowacja Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Faks sew@sew-eurodrive.sk Słowenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Faks pakman@siol.net Tajlandia Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Faks sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Faks Turcja Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Faks sew@sew-eurodrive.com.tr USA Zakład produkcyjny Greenville SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Faks Sales Faks Manuf Faks Ass Teleks cslyman@seweurodrive.com 11/

50 Spis adresów USA Zakłady montażowe San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Dalsze adresy dotyczące punktów serwisowych w USA na żądanie. Tel Faks cshayward@seweurodrive.com Tel Faks csbridgeport@seweurodrive.com Tel Faks cstroy@seweurodrive.com Tel Faks csdallas@seweurodrive.com Wenezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Faks sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Wielka Brytania Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Faks info@sew-eurodrive.co.uk Wybrzeże Kości Słoniowej Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Tel Faks Włochy Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Faks sewit@sew-eurodrive.it Węgry Budapeszt SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Faks office@sew-eurodrive.hu 50 11/2007

51 SEW-EURODRIVE Driving the world

52 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze w zasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Oferta internetowa przez 24 godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com