Mitsubishi Electric. Profil Korporacji. Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA ///

Transkrypt

1 Mitsubishi Electric Profil Korporacji

2 Mitsubishi na świecie Mitsubishi to jedna z największych globalnych korporacji zrzeszająca ponad 200 firm członkowskich Obszar działania to min. bankowość, handel, przemysł Roczny obrót na poziomie 250 miliardów

3 Mitsubishi na świece

4 Mitsubishi Electric global.mitsubishielectric.com Wiodący na świecie producent z branży elektroniki oraz energetyki Rok powstania 1921 Obecna w 120 krajach 100,000 pracowników 25 miliardów obrotu

5 Produkty przyjazne środowisku Program rozwoju produktów przyjaznych środowisku Program zarządzania odpadami zgodny z europejską normą (IPPC) Produkcja zgodna z ISO Wprowadzenie dyrektyw WEEE

6 Mitsubishi Electric w Europie europe.mitsubishielectric.com Ponad 25 lat obecności na rynku europejskim 7 oddziałów, dystrybutorzy oraz biura lokalne 1,500 pracowników 1.6 miliarda obrotu

7 Factory Automation Wsparcie lokalne Sieć 50 partnerów mitsubishi Więcej informacji na CZ.com.HU.PL.RU TR.com.co.UK

8 Od ręki, kiedy tylko potrzebujesz 4 główne regionalne centra dystrybucji Ponad 50 magazynów lokalnych Zarządzanie stanami magazynowymi w systemie SAP Szybki dostęp do informacji Regional Distribution Centres Partners

9 Zawsze aktualne informacje na stronie Nowości Informacje o produktach Katalogi, podręczniki itp Dodatkowo dla użytkowników MyMitsubishi: Pliki CAD, EPlan, GSD, EDS Certyfikaty Podręczniki szybkiego uruchomienia Narzędzia newsletter... Oraz wiele innych

10 Oferta produktów FA Oprogramowanie HMI PLC Falowniki Sterowniki ruchu Serwonapędy Aparatura łączeniowa NN Roboty CNC EDM Maszyny do cięcia laserem

11 Udział w globalnym rynku PLC Sprzedanych jednostek Others 36.4% Omron 11.6% 15.9% 6.6% Siemens 29.5% Rockwell Mitsubishi Source: ARC 2004

12 Udział w globalnym rynku Japonia Chiny Korea Taiwan Globalnie PLC 56%(1 st ) 26%(1 st ) 44%(1 st ) 36%(1 st ) 17% Others 18% Mitsubishi D 7% 56% G 19% Mitsubishi 49% HMI 37%(2 nd ) 23%(2 nd ) 29%(2 nd ) 22%(2 nd Others ) 11% T 7% Mitsubishi 37% G 7% 10% Total 204 O 39% Tot al 78 2 INV 40%(1 st ) 16%(2 nd ) 13%(2 nd ) 10%(2 nd Others ) 11% B 3% A 6% 8% D 20% Total 386 E 23% Mitsubishi 40% SV 32%(1 nd ) 22%(2 nd ) 23%(1 st ) 34%(1 st ) 12% M 11% C 16% Others 9% Mitsubishi 32% Tot al 766 E 32%

13 Mitsubishi Motors MAN Honda Saab KUKA NedCar Delphi Toyota Chevrolet Hyundai Hella Siemens VDO Volvo Nissan Referencje z branży motoryzacyjnej All brand names and trademarks are the property of the respective companies

14 Roboty przemysłowe MELFA Wyjątkowe wykonanie i osiągi

15 Co możemy zaoferować? Szeroki wybór robotów 6-osiowych, SCARA oraz robotów precyzyjnych w zakresie od 1kg-20kg Różnorodne pakiety oprogramowania do programowania i symulacji robotów Dostawa robotów z magazynu lokalnego i głównego w ciągu 14 dni Serwis i wsparcie techniczne Seminaria i szkolenia

16 Roboty Mitsubishi 1 General-purpose compact, vertical robots [RV-S series] (1 to 18 kgf) 4 Micro working robots [RP series] RV-2AJ (5 axes) Loading capacity: 2 kg Maximum reach (radius): 410 mm RV-3SJ (5 axes) Loading capacity: 3 kg Maximum reach (radius): 641 mm RV-1A (6 axes) Loading capacity: 1.5 kg Maximum reach (radius): 418 mm RV-3S (6 axes) Loading capacity: 3 kg Maximum reach (radius): 642 mm RV-6S (6 axes) Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 695 mm RV-6SL (6 axes) Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 901 mm RV-12S (6 axes) Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 1086 mm RV-12SL (6 axes) Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 1385 mm RP-1AH Loading capacity: 1 kg Work area: 150 x 105 (approx. A6 size) (Size of inscribed square) Positioning repeatability = mm (in X and Y directions) RP-3AH Loading capacity: 3 kg Work area: 210 x 150 (approx. A5 size) (Size of inscribed square) Positioning repeatability = mm (in X and Y directions) RP-1AH Loading capacity: 5 kg Work area: 300 x 210 (approx. A4 size) (Size of inscribed square) Positioning repeatability = 0.01 mm (in X and Y directions) 2 General-purpose compact, horizontal robots [RH-SH series] (6 to 18 kgf) 5 Palletizing robots RH-6SH35 RH-6SH45 Loading capacity: 6 kg Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 350 Maximum reach (radius): 450 mm mm Vertical stroke: 200 mm Vertical stroke: 200 mm (Special clean/mist (Special clean/mist specification) specification) RH-6SH55 Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 550 mm Vertical stroke: 200 mm (Special clean/mist specification) RH-12SH55 Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 550 mm Vertical stroke: 350 mm (Special clean/mist specification) RH-12SH70 Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 700 mm Vertical stroke: 350 mm (Special clean/mist specification) RH-12SH85 Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 850 mm Vertical stroke: 350 mm (Special clean/mist specification) RH-18SH85 Loading capacity: 18 kg Maximum reach (radius): 850 mm Vertical stroke: 350 mm (Special clean/mist specification) RV-100TH/150TH Loading capacity: 100 kg/150 kg Maximum reach (radius): 2360 mm Vertical stroke: 1900 mm RV-100THL/150THL Loading capacity: 100 kg/150 kg Maximum reach (radius): 2730 mm Vertical stroke: 2150 mm 3 General-purpose clean robots [clean specifications of 1and 2] 6 Dedicated clean robots [for transfer of large LCDs] RV-1AC-SB Loading capacity: 1.5 kg Maximum reach (radius): 418 mm Cleanliness class 100 (0.3μm) RV-2AJC-SB Loading capacity: 2 kg Maximum reach (radius): 410 mm Cleanliness class 100 (0.3μm) RV-3SC/3SJC Loading capacity: 3 kg/3 kg Maximum reach (radius): 641 mm/642 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RV-6SC Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 695 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RV-6SLC Loading capacity: 6 kg Maximum reach (radius): 901 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RV-12SC Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 1086 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RV-12SLC Loading capacity: 12 kg Maximum reach (radius): 1385 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RH-1000GJDC-SA Loading capacity: 15 kg Longitudinal pullout stroke: 1,720 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RH-1000GJLC Loading capacity: 15 kg Longitudinal pullout stroke: 1,752 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RC-1000GHWLC-SA Loading capacity: 15 kg Longitudinal pullout stroke: 1,600 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RH-1500GC-SA Loading capacity: 40 kg Longitudinal pullout stroke: 2,200 mm Cleanliness class 10 (0.3μm) RC-1300GC/1300GW Loading capacity: 20 kg/20 kg Longitudinal pullout stroke: 2,850 mm Cleanliness class 10 (0.3μm)

17 Nazewnictwo Konfiguracja Obciążenie Seria Liczba osi R - V - Wertykalny H - SCARA P - Równoległy 1-1 kg 2-2 kg 3-3 kg 5 5 kg 6-6 kg 12-12kg 18-18kg 20-20kg A S SD SQ H 4 osie J 5 osi L M C

18 Zakres oferty Seria RV Wielofunkcyjne roboty wertykalne Seria RH Roboty typu SCARA Seria RP Wysoka precyzja, wyjątkowa prędkość

19 Roboty serii RV Model Liczba osi Obciążenie Zasięg Powtarzalność RV-2SDB 6 2kg (3kg) 504mm +/-0,02mm RV-3SD 6 3kg (3,5kg) 642mm +/-0,02mm RV-3SDJ 5 3kg (3,5kg) 641mm +/-0,02mm RV-6SD 6 6kg (5kg) 695mm +/-0,02mm RV-6SDL 6 6kg (5kg) 902mm +/-0,02mm RV-12SD 6 12kg (10kg) 1086mm +/-0,05mm RV-12SDL 6 12kg (10kg) 1385mm +/-0,05mm

20 RV-2SDB / RV-2SD Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Maksymalny udźwig Maksymalna prędkość 504mm ±0.02mm 2 (3)kg 4.400mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

21 RV-3SDB Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 642mm ±0.02mm 3kg 5.500mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Liczba wejść/wyjść 256E/256A Zasilanie AC180V-253V

22 RV-3SDJB Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 641mm ±0.02mm 3kg 5.300mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

23 RV-6SD Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 696mm ±0.02mm 6kg 9.300mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

24 RV-6SDL Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 902mm ±0.02mm 6kg 8.500mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

25 RV-12SD Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 1086mm ±0.05mm 12kg 9.500mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

26 RV-12SDL Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 1385mm ±0.05mm 12kg 8.500mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

27 RV-18SD Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Max. prędkość 1086mm ±0.05mm 18kg 7.500mm/s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

28 Film

29 Roboty serii RH RH-6SQH/6SDH RH-12SQH/12SDH RH-20SQH/20SDH

30 RH-6SDH35/45/55 Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Czas cyklu 350/450/550mm ±0.02mm 6kg 0,47 s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

31 RH-12SDH55/70/85 Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Czas cyklu: mm 550/700/850mm ±0.03mm 12kg 0,47 s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

32 RH-20SDH85/100 Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Czas cyklu: mm 850/1000mm ±0.03mm 20kg 0,47 s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

33 RH-3SDHR Ramię robota: Zasięg Powtarzalność Max. udźwig Czas cyklu 350mm ±0.01mm 3kg 0,32 s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256E/256A Zasilanie AC180V-253V

34 Film

35 Roboty serii RP Model Liczba osi Obciążenie Zasięg Powtarzalność RP-1AH 4 1kg 150x105mm +/-0,005mm RP-3AH 4 3kg 210x148mm +/-0,008mm RP-5AH 4 5kg 297x210mm +/-0,01mm

36 RP-1AH Ramię robota: Zasięg 332mm Zakres palety DIN A6 Powtarzalność ±0.005mm Max. udźwig 1 kg Czas cyklu: s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

37 RP-3AH Ramię robota: Zasięg 332mm Zakres palety DIN A5 Powtarzalność ±0.008mm Max. udźwig 3 kg Czas cyklu s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

38 RP-5AH Ramię robota: Zasięg 451mm Zakres palety DIN A4 Powtarzalność ±0.01mm Max. udźwig 5 kg Czas aplikacji s Kontroler: Max. liczba zadań 32 Max. liczba kroków Max. liczba pozycji Liczba programów 256 Max. liczba wejść/wyjść 256/256 Zasilanie AC180V-253V

39 Film

40 Kontrolery

41 PO W ER PULL RUN ERR RS-232 CN1 CN2 Q 172DRCPU STO P EM I RUN SW DISPLAY I/F TU I/F Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Od S-series do SQ/SD-series RV-S series RV-SQ Kontroler serii CRnQ-700 QnU PLC M E LS E C Q 6xP Q 01C PU Q 41X PU LL M IT S U B IS H I RV-SD Kontroler serii CRnD-700 Kontroler serii CRn-500

42 Mocne strony Kontrola dodatkowych osi serwo: Wszystkie nowe kontrolery wyposażone są w złącze optyczne do komunikowania się z napędami MR- J3 Mitsubishi. Umożliwia to podpięcie do 8 dodatkowych osi, w tym 2 mogą być interpolowane z ramieniem robota. MR-J3S-**B 1 2 SSCNET III Cabel 8 Przykład: Robot zainstalowany na stole XY

43 Mocne strony Łatwe połączeni z kamerą Prawie każdy system wizyjny system do śledzenia, kontroli jakości, pozycjonowania może być podłączony przez port Ethernet, USB, lub RS-232. Przygotowane specjalne funkcję pozwalają na zredukować czas i koszty kablowania i programowania. Nawet do 3 robotów można podłączyć do 1 systemu COGNEX lub nawet do 7 systemów wizyjnych COGNEX do jednego kontrolera robota.

44 Mocne strony Śledzenie transporterów Encoder Zintegrowane szybkie wejście enkoderowe umożliwia podłączenie 2 enkoderów. Zastosowanie eknoderów pozwala śledzić transportery o różnych prędkościach i kierunkach. Pobieranie lub operacje na produktach w ruchu skracają czas produkcji. Przykład: Przekładanie, manipulowanie, sortowanie

45 Interfejsy w kontrolerze SD Zintegrowane - 32 wejścia i 32 wyjścia - Zdalne I/O-Interface do 224 I/O - ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100BASE-T (Master i Slave) - USB RS232-2 x wejście enkoderowe - Interfejs dodatkowych osi do 8 napędów - Wejście barier / osłon (redundantne) - Wejście Emergency Off-Inputs (redundante)

46 R32TB Bardzo ergonomiczna obudowa Odporność na warunki zewnętrzne (kasa IP65)

47 Widok programatora Włącznik ON/OFF Wyłącznik bezpieczeństwa Rękojeść Przyciski Deadman Przyciski funkcyjne Przyciski ruchów Przycisk Deadman Przyciski nawigacyjne

48 Oprogramowanie

49 Robot Software RT Toolbox2 Standard Podstawowe narzędzie do tworzenia programów RT Toolbox2 MELFA WORKS MELFA VISION Podstawowe narzędzie do tworzenia programów rozszerzone o symulator Narzędzie 3D-CAD pozwalające na tworzenie ścieżek ruchu robota Oprogramowanie pozwalające w prosty sposób na konfiguracje systemu wizyjnego firmy COGNEX

50 RT ToolBox 2

51 MelfaVision

52 symulacja Wierna symulacja działania robota, łącznie z sygnałami wejść/wyjść. Możliwość zapisu przebiegu symulacji w postaci pliku AVI Melfa Works funkcja jog Możliwość sterowania robotem w trybie jog identycznie jak w przypadku panelu uczącego Wykrywanie zakłóceń Oprogramowanie daje możliwość wykrywania zakłóceń pomiędzy robotem i otaczającymi go urządzeniami. Wystarczy wybrać urządzenie docelowe by wyświetlić informacje o potencjalnych zagrożeniach. Pomiar czasu cyklu pracy

53 Kontroler robota zaimplementowany w Full integration of controller and data communications functions on a single, scalable hardware platform!

54 Kontroler robota na

55 for MONITOR Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// iq- System kontrolerów robotów Robot CPU MELSEC Q61P-A1 Q01CPU POWER RUN ERR. Q173CPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q173CPU QJ71E QJ61BT11 RUN ERR. RUN INIT. COM.ERR MST MODE OPEN. SD RUN SD 100M ERR. ERR. RD USER BAT. STATION BOOT NO 10 L RUN S MST RD L ERR. QGOT-1000 RUN CF CARD CH2 SD/ RD MODE ERR. USER FRONT SSCNET FRONT SSCNET 1 CN2 CN2 MODE PULL PULL CN1 PULL CN1 PULL MITSUBISHI RS-232 USB RS-232 USB RS BASE-T/100BASE-TX QJ71E RV-xSQ DU2 DU3

56 Ciągła i nieprzerwana wymiana danych Konkurencja: Wymiana danych poprzez sieć: Dodatkowe programowanie Standardowe osiągi Źródło błędów iq Wewnętrzna wymiana danych: Bardzo duża szybkość Konfiguracja zamiast programowania Minimalizacja błędów

57 Zintegrowany system iq Q172DNCPU Q172DNCPU Q172DNCPU-S2 DB HMI MES CNC PLC Robot Motion Ethernet

58 Motoryzacja BMW AUDI VW Mercedes HELLA Continental DELPHI VALEO EATON SANDEN Medycyna Johnson + Johnson Brown -Aesculap Chifa Kto już kupił / używa naszych robotów? NAGOYA WORKS HIMEJI WORKS KANI WORKS Szkło PHILIPS HOYA lens FUJI CANON OLYMPUS Zymark Elektyczny Panasonic General Electric PHILIPS LEGRAND Chemia BASF Bayer HENKEL Produkty użytku domowego GARDENA Hansgrohe Harro Höfliger GEBERIT IKEA : Edukacja : FESTO Didactic SMC Polskie Uczenie Wyższe

59 Dlaczego rynek robotów wciąż rośnie? Koszt zatrudnienia człowiek co rok wzrasta Wzrost kosztów produkcji. Możliwości robotów są coraz większe Więcej miejsc w których można je użyć. Koszt instalacji robota jest zbliżony do kosztu człowieka Zwykle nie przekracza ( 1.63 /h). Względy jakości i bezpieczeństwa robot zapewnia powtarzalność i jest odporny na szkodliwe otocznie Elastyczność systemu jest znacznie wyższa niż przy użyciu standardowych manipulatorów. Łatwo można przeprogramować aplikację

60 Filmy różne

61 Dziękuję za uwagę i zapraszam do współpracy EXPOTENCJALNE MOŻLIWOŚCI