Strategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED

Transkrypt

1 Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania. PRZEZNACZENIE: Urządzenie będzie wykorzystywane w stanowisku zautomatyzowanego systemu precyzyjnego dozowania procesu technologicznego wytwarzania wirowej pompy krwi ReligaHeart ROT. LP. Nazwa parametru Wymagania techniczne i funkcjonalne 1. Zestawienie elementów przedmiotu zapytania ofertowego 1.1. Ramię - Ramię do wykonywania precyzyjnych zadań na linii montażowej zespołów wirowej pompy wspomagania serca (szczegóły w pkt. 2) 1.2. Sterownik - Dedykowany kontroler do zarzadzania pracą ramienia (szczegóły w pkt. 3) 1.3. Oprogramowanie sterownika - Oprogramowanie umożliwiające zarządzenie pracą i obsługę ramienia, wgrywanie i przygotowanie programów (szczegóły w pkt. 5) 1.4. System zasilania - System zabezpieczający zasilanie z sieci energetycznej dostępnej w laboratorium technologicznym Pracowni Sztucznego Serca (szczegóły w pkt. 4.7) 1.5. Panel sterowania (teach pendant) 1.6. Komputer - przenośna stacja robocza z klawiaturą, myszką i monitorem Oprogramowanie komputerowe - Panel umożliwiający obsługę i komunikację ze sterownikiem - Komputer do opracowywania offline zadań wykonywanych przez ramię (szczegóły w pkt. 7) - Oprogramowanie umożliwiające tworzenie offline zadań dla sterownika (szczegóły w pkt. 8) 1.8. Przewody przyłączeniowe; Zestaw przewodów pozwalających na: - Komunikację ramienia ze sterownikiem w celu uzyskania pełnej funkcjonalności ramienia - Komunikację panelu sterowania (teach pendant) ze sterownikiem - Doprowadzenie zasilania 1.9. Oprzyrządowanie dodatkowe - Inne elementy m. in: narzędzia, złączki elektryczne i pneumatyczne, przewody elektryczne, pneumatyczne nieprzewidziane wymagane do uzyskania pełnej funkcjonalności ramienia Strona 1 z 6

2 2. Parametry ramienia 2.1. Stopnie swobody (osie) wd. Szkic 1 - Minimum Powtarzalność - Maksymalnie ± 0,02 [mm] pozycjonowania (wg normy ISO 9283) 2.3. Masa ramienia - Maksymalnie 60 [kg] 2.4. Maksymalny zasięg ramienia 2.5. Maksymalny kąt obrotu osi 2.6. Wewnętrzna instalacja pneumatyczna umożliwiająca obsługę narzędzi pneumatycznych zamocowanych w nadgarstku 2.7. Parametry wewnętrznej instalacji pneumatycznej 2.8. Wewnętrzna instalacja elektryczna umożliwiająca obsługę urządzeń elektrycznych mocowanych w okolicy nadgarstka 2.9. Parametry wewnętrznej instalacji elektrycznej - Minimum 600 [mm] Konstrukcja obudowy ramion Sposób montażu - Podłogowy Kolor ramienia - Biały - Kąty obrotu osi 1-5 mają pozwolić na osiągnięcie minimum wszystkich punktów zawartych w przestrzeni w odcinku kuli o wysokości równej długości wyciągniętego ramienia i ograniczonym kołem o promieniu maksymalnego zasięgu ramienia zawartym w płaszczyźnie prostopadłej do podstawy osi obrotu pierwszego ramienia wykluczając przestrzeń obudów ramion osi 1 i 2 ). - Złącze pneumatyczne umieszczone w okolicy 6 osi - Przewody pneumatyczne umieszczone wewnątrz ramienia - Elektrozawór, monostabilny 5/2 pracujący z ciśnieniem roboczym 1,5-6 [bar] umieszczony wewnątrz ramienia - Złącze elektryczne wyprowadzone w okolice 5/6 osi - Minimum 10 przewodów izolowanych do przesyłania sygnałów sterujących i niskonapięciowych sygnałów zasilających - przewody poprowadzone wewnątrz ramienia - Obudowa całkowicie zamknięta Strona 2 z 6

3 3. Parametry napędów osi i ramienia 3.1. Sposób napędu osi - Serwonapędy z enkoderami na każdej z osi 3.2. Powtarzalność pozycjonowania (wg normy ISO 9283) 3.3. Udźwig ramienia zapewniający powtarzalność zgodnie z pkt 3.2 w pełnym zakresie ruchu - Maksymalnie ± 0,02 [mm] - Minimum 3 [kg] 4. Sterownik ramienia 4.1. Kontroler wyposażony w procesor i pamięć umożliwiający obsługę programową wszystkich zadeklarowanych funkcji ramienia 4.2. Porty do podłączenia sygnałów elektrycznych zasilających i komunikacyjnych potrzebne do uzyskania pełnej funkcjonalności 4.3. Dodatkowy port - Port Ethernet komunikacyjny 4.4. Karta I/O wyjść i wejść cyfrowych 4.5. Ilość kanałów cyfrowych karty - Minimum 16 wyjść/wejść cyfrowych (Sygnały I/O) I/O 4.6. Waga sterownika - Maksymalnie 60[kg] 4.7. Zasilanie - Jednofazowe 230 [V] / 50 [Hz] wg normy PN-IEC Oprogramowanie sterownika 5.1. Oprogramowanie umożliwiające uruchomienie wszystkich zadeklarowanych funkcji ramienia Strona 3 z 6

4 5.2. Oprogramowanie umożliwiające interpolacje ruchu 5.3. Zaimplementowane sposoby interpolacji ruchu 5.4. Metody programowania ruchu 5.5. Rodzaje obsługiwanych układów współrzędnych 5.6. Oprogramowania umożliwiające wykorzystanie sygnałów karty wejść i wyjść cyfrowych (Sygnały I/O) - Liniowa - Kołowa - Online (teach pendant) - Offline (symulacyjne) - World - Tool - Joint 6. Bezpieczeństwo 6.1. Cyfrowe wejścia bezpieczeństwa - Minimum 2 dwukanałowe wejścia bezpieczeństwa 7. Komputer przenośna stacja robocza 7.1. Procesor - O parametrach pozwalających na poprawne działanie oprogramowania dedykowanego do obsługi (p 1.7) 7.2. Pamięć RAM - Minimum 8GB 7.3. Pamięć ROM - Dysk SSD o pojemności minimum 500GB 7.4. Monitor - Minimum 17 cali 7.5. Karta graficzna - O parametrach adekwatnych i gwarantujących poprawne działanie oprogramowania dedykowanego do obsługi (p 1.7) 7.6. Porty komunikacyjne - Minimum 2 porty USB, 1x HDMI, 1x Ethernet, 1 x karta wifi, 7.7. Zasilanie - Dedykowany zasilacz 230V 8. Oprogramowanie przenośnej stacji roboczej 8.1. System operacyjny - Umożliwiający korzystanie z dedykowanego oprogramowania producenta 8.2. Oprogramowanie dedykowane - Oprogramowanie umożliwiające tworzenie programów sterujących ramieniem, symulacji i wizualizacji pracy Strona 4 z 6

5 w środowisku wirtualnym z wykorzystaniem modeli 3D (CAD) stanowiska roboczego, zespołów pompy i narzędzi montażowych. Umożliwiające import danych z innych programów CAD przy pomocy jednego z plików uniwersalnych: Parasolid, STEP, IGES, Plików Solid EDGE (part lub assebbly) 9. Środowisko pracy 9.1. Temperatura pracy C 9.2. Czystość - Minimum klasa ISO 5 zgodnie z PN-EN ISO Środki dezynfekujące - Brak przeciwwskazań do stosowania INCIDIN LIQUID SPRAY - Brak przeciwwskazań do stosowania MIKROZID AF LIQUID płyn 10. Użytkowanie i montaż Uruchomienie w siedzibie - do 7 tygodni od dnia zawarcia umowy zamawiającego Szkolenie - Objęcie szkoleniem minimum 4 osób wskazanych przez zamawiającego w zakresie: 1. Konserwacji 2. Kalibrowania 2. Programowania online 3. Programowania offline (symulacyjnego) 4. Sterowania urządzeniami zewnętrznymi 5. Korzystania z funkcji dodatkowych Termin szkolenia - Zakończenie szkolenia do 3 dni przed uruchomieniem Miejsce szkolenia - Ośrodek na terenie Polski posiadający akredytację producenta 11. Dokumentacja Dokumentacja ogólna - Instrukcja obsługi w języku polskim - Deklaracja zgodności Dostawcy Urządzenia w zakresie bezpieczeństwa i precyzji pracy oraz kompatybilności elektromagnetycznej (zgodnie z standardami EMC 2004/108/EC oraz Dyrektywą maszynową 2006/42/EC) Strona 5 z 6

6 - Raport z kwalifikacji (walidacji) instalacyjnej i operacyjnej Urządzenia - Dokumenty gwarancyjne (24 miesiące) - Instrukcja konserwacji Urządzenia wraz z zakresem uprawnień użytkownika Urządzenia nienaruszających warunków gwarancji, w szczególności w aspekcie własnych prac naprawczych lub adaptacyjnych użytkownika Urządzenia Dokumentacja konstrukcyjna - Rysunki techniczne podstawy montażowej - Rysunki techniczne do montażu elementu wykonawczego Szkic 1. Poglądowe przedstawienie przestrzeni roboczej oraz osi ramienia. Maksymalny zasięg Minimum 600 [mm] Strona 6 z 6