Roboty MELFA. Zrobotyzowane linie produkcyjne według Mitsubishi Electric. Piotr Golis Inżynier Wsparcia Technicznego

Transkrypt

1 Roboty MELFA Zrobotyzowane linie produkcyjne według Mitsubishi Electric Piotr Golis Inżynier Wsparcia Technicznego 1

2 Plan prezentacji Trendy w automatyzacji - Cele zrobotyzowane Najnowsze rozwiązania Mitsubishi Electric Przegląd możliwości robotów Przykłady rozwiązań Pytania 2

3 TRENDY W AUTOMATYZACJI - CELE ZROBOTYZOWANE 3

4 Przełomy w technice wytwarznia Produkcja masowa: Produkcja krótkoseryjna : 1980 Zróżnicowanie produktów oraz długości serii: 1990 Zróżnicowanie wersji produktów: 2000 Lokalna produkcja i lokalna konsumpcja: 2010 Kraje rozwijające się: Kraj produkujący Kraj konsumujący W krajach najlepiej rozwiniętych produkcja jest ciągle ulepszana. W krajach rozwijających się konsumpcja rośnie w szybkim tempie jednocześnie kraje te pozostają krajami produkującymi różnorodne dobra. Wysoki wzrost ekonomiczny Zróżnicowanie potrzeb rynków Dostosowanie do potrzeb rynków Zmiany kursów walut Bariery podatkowe Lokalni dostawcy Wzrost kosztów zatrudnienia Brak wyspecjalizowanej kadry Firmy w krajach rozwiniętych jak i rozwijających się potrzebują rozwiązań umożliwiających automatyzacje trudnych technologicznie procesów. Najlepszym rozwiązaniem jest robotyzacja! 4

5 Ewolucja systemów wytwarzania Masowy ręczny montaż Montaż w celach Zaawansowana automatyzacja Automatyczne linie produkcyjne Cele zrobotyzowane Produkcja w stałej lokalizacji Różnorodność produktów Produkty wciąż rozwijane Częste zmiany miejsca produkcji Brak wykwalifikowanych operatorów Produkcja w celach Cele zrobotyzowane Spodziewane zyski: 1. Minimalizacja kosztów przebudowy 2. Elastyczne i łatwe w instalacji urządzenia 3. Łatwość transportu przy przeniesieniu produkcji 5

6 Potrzeba nowej technologii produkcji Innowacja Ręczna linia produkcyjna Monotonna praca, brak zapewnienia powtarzalności Automatyczna linia produkcyjna Praca monotonna została zautomatyzowana, większa produktywność oraz powtarzalność wyrobów Produkcja w celach zrobotyzowanych Produkcja w celach Produkcja ręczna, elastyczność i prostota Znaczna innowacja Produkcja w celach zrobotyzowanych łączy produktywność i powtarzalność automatycznych linii produkcyjnych z elastycznością i prostotą celi produkcyjnych. 6

7 Problemy i rozwiązania w zrobotyzowanych celach 5. Długie czasy przestojów Wykrywanie błędów / Automatyczna naprawa 4. Nieprawidłowe komponenty Szybka kontrola sił Szybki rozruch Prostota Jakość Niezawodna produkcja Cykl życia celi zrobotyzowanej Proste uruchomienia Wzrost produktywności Produktywność Prostota Kompensacja pozycji 3. Niska Produktywność Wysoka wydajność robota Kontrola wielu robotów Wielozadaniowe chwytaki 1. Zasobniki Zaawansowane chwytaki Systemy wizyjne 3D 2. Brak całościowego rozwiązania MELSEC Q6xPPOWERQ01CPU MITSUBISHI PULL PULL RS-232 RUN ERR Q172DRCPU EMIDISPLAY CN1CN2RUN SW I/FTU STOP Q172DRCPU EMIDISPLAY Q41X CN1CN2RUN SW I/FTU STOP Q172DRCPU EMIDISPLAY CN1CN2Q41XQ41X SW I/FTU Łatwość obsługi przez HMI STOPRUN Zaawansowana kontrola przez iq platform Wielokrotne cele 7

8 Cele zrobotyzowane właściwa technologia Wiele aktualnie tworzonych cel produkcyjnych w fabrykach Mitsubishi opartych jest o cele zrobotyzowane. Problemy związane z systemami zrobotyzowanymi są sukcesywnie wykluczane poprzez następujące działania. Cele zrobotyzowane zbudowanie na sprzęcie Mitsubishi Electric charakteryzują się: -Wysoką wydajnością -Prostą parametryzacją -Zaawansowaną inteligencją i funkcjonalnością -Przygotowaniem zaawansowanych technologicznie aplikacji przez wyspecjalizowanych integratorów Cela montażu wyłączników 2009 Cela montażu serwowzmacniaczy

9 NAJNOWSZE ROZWIĄZANIA MITSUBISHI ELECTRIC 9

10 Zakres oferty Mitsubishi Seria RV Wielofunkcyjne roboty wertykalne Seria RH Roboty typu SCARA paletyzacja Seria RP Wysoka precyzja, wyjątkowa prędkość 10

11 Roboty wertykalne RV Model Axes Payload Reach Repeatability RV-2SDB 6 2kg (3kg) 504mm +/-0,02mm RV-3SD 6 3kg (3,5kg) 642mm +/-0,02mm RV-3SDJ 5 3kg (3,5kg) 641mm +/-0,02mm RV-6SD 6 6kg (5kg) 695mm +/-0,02mm RV-6SDL 6 6kg (5kg) 902mm +/-0,02mm RV-12SD 6 12kg (10kg) 1086mm +/-0,05mm RV-12SDL 6 12kg (10kg) 1385mm +/-0,05mm 11

12 Roboty horyzontalne (SCARA) RH Model Axes Payload Radius Reach Z Stroke Repeatability RH-6SDH 4 6kg 350mm/ 450mm/ 550mm 200mm/ 320mm +/-0,02mm (+/- 0,01mm) RH-12SDH 4 12kg 550mm/ 700mm/ 850mm 350mm/ 450mm +/-0,03mm (+/- 0,01mm) RH-20SDH 4 20kg 850mm/ 1000mm 350mm/ 450mm +/-0,03mm (+/- 0,01mm) 12

13 Podwieszany Robot SCARA: RH-3SDHR Wybrane parametry robota: Powtarzalność Udźwig max. Czas cyklu mm ±0.01mm 3kg 0,32 s A B Entire surface can be accessed 3SQHR/3SDHR operating range (Plan view: Cylindrical shape) Operating range of SCARA robot (Plan view) AWersja Clean Room Wersja IP67 B Inaccessible area (medycyna i żywność) 13

14 Roboty równoramienne RP Model Axes Payload Reach Repeatability RP-1AH 4 1kg 150x105mm +/-0,005mm RP-3AH 4 3kg 210x148mm +/-0,008mm RP-5AH 4 5kg 297x210mm +/-0,01mm 14

15 Wybrane parametry robota: NOWOŚĆ Seria F Powtarzalność ±0.01mm Udźwig max. 3 lub 6kg Czas cyklu mm 0,29 s (31% szybszy) Prędkość osi Z 2400mm/s (2 razy szybszy) Ethernet w kiści chwytaka 15

16 PRZEGLĄD MOŻLIWOŚCI ROBOTÓW MELFA 16

17 Standardowe wyposażenie Karta ETHERNET wysoka wydajność komunikacji Kontrola dodatkowych osi serwo do 8 osi możliwość realizacji interpolacji Dwa wejścia enkoderowe funkcja śledzenia, praca w locie Interfejsy: USB RS-232 Zgodność z nową dyrektywą maszynową Redundantne wejścia bezpieczeństwa 17

18 Funkcjonalności dla celi zrobotyzowanych Inteligentne rozwiązania 1Czujnik siły Wykrycie błędów dopasowania Łatwiejsze uczenie ścieżki Stała jakość 3Współpraca między robotami Przenoszenie dużych i ciężkich przedmiotów Montaż bez pozycjonerów Contact Angle correction Insertion 2Ochrona wzajemnej kolizji Zabezpieczenie przed kolizją podczas rozruchu i pracy 4Wizja 3D Zbieranie przedmiotów Brak pozycjonerów バラ 3 部 次 元 積 み 部 V/S 品 3 Check each other 品 整 列 5Wielozadaniowe chwytaki Chwyt z kontrolą siły Szybkość operacji Soft material Soft gripping 6iQ-Works Jeden system integrujący oprogramowanie PLC, Motion, HMI oraz robota 18

19 Połączenie robota z panelem operatorskim 19

20 Przykładowe Ekrany Panelu Operatorskiego Zaawansowane sterowanie i diagnostyka 20

21 Integracja z systemem wizyjnym - Funkcja tracking 21

22 Zastosowania Zapis obrazu przed i po zdarzeniu VGA: 2min before and 2min after Error Up to 120s before the event Up to 120s after the event Crash 22

23 Przykład rozwiązania (Vision View) 23

24 Kontrola dodatkowych osi serwo Możliwość dodania dwóch systemów 3-osiowych Zintegrowane system interpolacji liniowej 2 osiowej Product Description Praca w sieci SSCNET III MR-J3S-**B Prosta konfiguracja SSCNET III Cabel 24

25 Funkcja detekcji kolizji Samoczynne wykrycie kolizji i automatyczny powrót do pracy. 25

26 Funkcja Multiutaskingu 26

27 Real time control Sterowanie robotem za pomocą strumienia danych wysyłanych co 7.1ms z nadrzędnego komputera. Możliwość uczenia robota pokazując mu ścieżkę ruchu. Współpraca z oprogramowanie LabView. 27

28 Oprogramowanie RT Toolbox2 Standard Podstawowe narzędzie do tworzenia programów RT Toolbox2 MELFA WORKS MELFA VISION Podstawowe narzędzie do tworzenia programów rozszerzone o symulator Narzędzie 3D-CAD pozwalające na tworzenie ścieżek ruchu robota Oprogramowanie pozwalające w prosty sposób na konfiguracje systemu wizyjnego firmy COGNEX 28

29 Porównanie możliwości 29

30 Zintegrowane rozwiązanie - platforma iq Q01CPURUN QnUD series PLC CPU Multiple CPU high speed main base unit RS Motion MELSEC Q6xP Controller POWER - CNC - Robot Controller Power Supply Unit MITSUBISHI PULL PULLERR STOP Q172DRCPUSW EMIDISPLAY CN1CN2RUN I/FTU MELSEC-QQJ71E OPEN RUN INIT. SDERR. COM.ERR 100M QJ71E BASE-T/100BASE-TX RDQJ71E OPEN RUN INIT. SD Various Units GOT1000 MELSEC Q6xP MITSUBISHI PULLPOWERQ01CPURUN RS-232RUN ERRSTOP Q172DRCPUSW EMIDISPLAY CN1CN2 I/FTU STOP Q172DRCPUSW EMIDISPLAY CN1CN2RUNI/FTU STOP Q172DRCPUSW EMIDISPLAY CN1CN2RUNI/FTU The Integrated Platform RCPU NCPU SLOT in MCPU Machine tool Robot Industrial machinery 30

31 Dlaczego roboty SQ? Mniej okablowania -> wymiana danych poprzez magistrale PLC 31

32 Dlaczego roboty SQ? Łatwiejsza integracja dużych systemów zrobotyzowanych 32

33 PRZYKŁADY ROZWIĄZAŃ 33

34 Główne branże Automotive Spożywczy Medycyna Kosmetyki Plastiki Itp 34

35 Dziękuję za uwagę! 35