Roboty Staubli do zadań specjalnych: szybkie, odporne, kompaktowe

Transkrypt

1 Roboty Staubli do zadań specjalnych: szybkie, odporne, kompaktowe

2 Agenda: Roboty Staubli do zadań specjalnych: szybkie, odporne, kompaktowe 1. Wagner-Service 2. Stäubli 3. SCARA seria TS 4. TX do pracy w ekstremalnych warunkach 5. HE do pracy przy otwartej żywności

3 Ważne daty Wagner-Service Rok 1990 PUT WAGNER-Service w Świętochłowicach podpisuje umowę o współpracy z J. WAGNER GmbH na serwis oraz dostawę części zamiennych Rok 1993 PUT Wagner-Service staje się oficjalnym reprezentantem J.Wagner GmbH in Poland we wszystkich branżach Rok 2008 PUT Wagner-Service podpisuje umowę partnerską ze Stäubli Robotics GmbH

4 Stäubli Stäubli jest dostawcą mechatronicznych rozwiązań w trzech dziedzinach: Maszyny włókiennicze, Szybkozłącza do płynów i energii elektrycznej Roboty Wagner-Service Stäubli Łódź

5 Historia Stäubli 1892 Powstaje zakład mechaniczny «Schelling & Stäubli» in Horgen/Zurich (Szwajcaria) Powstaje zakład produkcyjny w Faverges, Francja 1956 Unimation Inc. buduje pierwszego przemysłowego robota na świecie dla General Motors 1989 Przejęcie «Unimation Inc.» Westinghouse, USA, wraz z produkcją 6-osiowych robotów w Telford,Wielka Brytania. Unimation Inc Przejęcie od Bosch Rexroth produkcji robotów SCARA Obecnie Firma zatrudnia ponad 3000 pracowników, generuje roczny obrót na poziomie 1 miliarda franków szwajcarskich.

6

7

8 CS8C Możliwość zainstalowania w standardowej 19 calowej szafie Bardzo kompakotwy 445 x 500 x 305 mm IP20 (IP54 opcja) Multitasking 2 x 16 I/O Field Bus Board: DeviceNet, Profibus DP, CanOpen, Ethernet IO PANEL OPERATORSKI Lekki Ergonomiczny Bezpieczny Wyświetlacz LCD Duży e-stop

9 NOWA SERIA SCARA TS kompaktowa podstawa solidna struktura umożliwiająca przenoszenie dużych ciężarów (do 8 kg.) z dużymi prędkościami IP54 kompaktowy kontroler CS8C absolutne enkodery bez podtrzymania bateryjnego Bardzo duża szybkość pracy do 100 pick per min ( PPM) Także wykonanie Cleanroom film

10 TS TS40 TS60 TS80

11 Wersje montażu TS Montaż: podłoga Montaż: ściana

12 Przestrzeń pracy TS80

13 Przestrzeń pracy TS80

14 Opcje - Tool Connector Digital I/O 5/8 6 przewodów elektrycznych 4 zawory elektormagnetyczne - User Interface ( Horizontal ) - TS Arm I/O Board: Digital I/O 8/8 Analog I/O 4/4 6 przewodów elektrycznych

15 Opcje Mieszek ochronny: -skok 200 mm -skok 400 mm KORZYŚĆ: Lepsza ochrona przed pyłem i płynami

16

17 Seria TX TX60 Ładowność 3,5 kg nominalna, 9 kg max Zasięg: 670 mm Powtarzalność (mm) : +/- 0,02 Duża szybkość Opcje montażu: podłoga, ściana, sufit Ochrona: IP65 (67 nadgarstka) Sterownik: CS8C 19 calowa szafa Absolutne enkodery 2 zintegrowane zawory pneumatyczne 17 wolnych sygnałów niewielka podstawa wszystkie kable ukryte opcja: wersja pressurized

18 TX60 symetryczna przestrzeń pracy

19 TX60

20 STAUBLI TX ZAMKNIĘTA STRUKTURA Duża sztywność konstrukcji Łatwość czyszczenia PRZYŁĄCZA Blisko narzędzia NADGARSTEK Nowy wzmocniony design Stopień ochrony (IP67) RÓŻNE OPCJE MONTAŻU Optymalny layout celi ZŁACZA RAMIĘ/ KONTROLER Elastyczne Małe przyłącza Odporne na szumy (światłowód)

21 STAUBLI TX ZAMKNIĘTA STRUKTURA Duża sztywność konstrukcji Łatwość czyszczenia PRZYŁĄCZA Blisko narzędzia NADGARSTEK Nowy wzmocniony design Stopień ochrony (IP67) RÓŻNE OPCJE MONTAŻU Optymalny layout celi ZŁACZA RAMIĘ/ KONTROLER Elastyczne Małe przyłącza Odporne na szumy (światłowód)

22 WERSJA HE Pozwala pracować w środowisku o dużej wilgotności Cięcie wodą, mycie, Praca przy otwartej żywności (Nabiał, Mięso, świeża żywność ) Ochorna przed korozją Odporność na Ph 4.5 do 8.5 Możliwość niskociśniniowego mycia w temperaturze między 5 a40 C Łatwielsze czyszczenie podstawy ramienia, bardzo gładka powierzchnia Ukryte śruby osprzętu ramienia Wersja możliwa dla wszystkich robotów z seriitx TX 40 / TX 60 / TX90 /TX 200

23 Wersja HE & Przyłącza na pod spodem bazy Stopień ochrony ramienia IP 65 wzmocniony przez zastosowanie Pressurization Unit wzrost efektywności uszczelnień Stopień ochrony nadgarstka IP 67 z flanszą przyłączeniową ze stali nierdzewnej Odporność na korozję flanszy przyłączeniowej narzędzia Specjalne malowanie korpusu dla wyższej odporności Niewidoczne strefy są też chronione każdy element korpusu jest malowany osobno Niemalowane krytyczne elementy są ze stali nierdzewnej, specjalne uszczelnienia. Ochrona przeciw korozji Opcja przyłączy po spodniej stronie bazy Wszystkie połączenia ukryte i chronione pod bazą robota, oring chroniący bazę

24 Roboty Staubli do zadań specjalnych: szybkie, odporne, kompaktowe