Mitsubishi Electric. Profil Korporacji. Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA ///

Transkrypt

1 Mitsubishi Electric Profil Korporacji

2 Mitsubishi na świecie Mitsubishi to jedna z największych globalnych korporacji zrzeszająca ponad 200 firm członkowskich Obszar działania to min. bankowość, handel, przemysł Roczny obrót na poziomie 250 miliardów

3 Mitsubishi na świece

4 Mitsubishi Electric global.mitsubishielectric.com Wiodący na świecie producent z branŝy elektroniki oraz energetyki Rok powstania 1921 Obecna w 120 krajach 100,000 pracowników 25 miliardów obrotu

5 Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Produkty przyjazne środowisku Program rozwoju produktów przyjaznych środowisku Program zarządzania odpadami zgodny z europejską normą (IPPC) Produkcja zgodna z ISO Wprowadzenie dyrektyw WEEE

6 Mitsubishi Electric w Europie europe.mitsubishielectric.com Ponad 25 lat obecności na rynku europejskim 7 oddziałów, dystrybutorzy oraz biura lokalne 1,500 pracowników 1.6 miliarda obrotu

7 Factory Automation Wsparcie lokalne Sieć 50 partnerów mitsubishi Więcej informacji na CZ.com.HU.PL.RU TR.com.co.UK

8 Od ręki, kiedy tylko potrzebujesz 4 główne regionalne centra dystrybucji Ponad 50 magazynów lokalnych Zarządzanie stanami magazynowymi w systemie SAP Szybki dostęp do informacji Regional Distribution Centres Partners

9 Zawsze aktualne informacje na stronie Nowości Informacje o produktach Katalogi, podręczniki itp Dodatkowo dla uŝytkowników MyMitsubishi: Pliki CAD, EPlan, GSD, EDS Certyfikaty Podręczniki szybkiego uruchomienia Narzędzia newsletter... Oraz wiele innych

10 Oferta produktów FA Oprogramowanie HMI PLC Falowniki Sterowniki ruchu Serwonapędy Aparatura łączeniowa NN Roboty CNC EDM Maszyny do cięcia laserem

11 Udział w globalnym rynku PLC Sprzedanych jednostek Others 36.4% Omron 11.6% 15.9% 6.6% Siemens 29.5% Rockwell Mitsubishi Source: ARC 2004

12 Udział w globalnym rynku Japonia Chiny Korea Taiwan Globalnie PLC HMI 56%(1 st ) 37%(2 nd ) D 7% G 19% Others 18% Mitsubishi 56% Tot al 78 2 Others T 7% G 7% Mitsubishi 37% 10% Total %(1 st ) 23%(2 nd ) 44%(1 st ) 29%(2 nd ) 36%(1 st ) 22%(2 nd ) Mitsubishi 49% 17% 11% O 39% INV 40%(1 st ) Others B 3% A 6% 8% D 20% Total 386 E 23% Mitsubishi 40% 16%(2 nd ) 13%(2 nd ) 10%(2 nd ) 11% SV 32%(1 nd ) 22%(2 nd ) 23%(1 st ) 34%(1 st ) 12% M 11% C 16% Others 9% Mitsubishi 32% Tot al 766 E 32%

13 Mitsubishi Motors MAN Honda Saab KUKA NedCar Delphi Toyota Chevrolet Hyundai Hella Siemens VDO Volvo Nissan Referencje z branŝy motoryzacyjnej All brand names and trademarks are the property of the respective companies

14 Roboty przemysłowe MELFA Wyjątkowe wykonanie i osiągi

15 Co moŝemy zaoferować? Szeroki wybór robotów 6-osiowych, SCARA oraz robotów precyzyjnych w zakresie od 1kg-12kg RóŜnorodne pakiety oprogramowania do programowania i symulacji robotów Dostawa robotów z magazynu lokalnego i głównego w ciągu 14 dni Serwis i wsparcie techniczne Seminaria i szkolenia

16 Nowe produkty roku 2009/10 SD-kontroler SQ-kontroler

17 Mocne strony Kontrola dodatkowych osi serwo: Wszystkie nowe kontrolery wyposażone są w złą łącze optyczne do komunikowania się z napędami MR- J3 Mitsubishi. Umożliwia to podpięcie do 8 dodatkowych osi, w tym 2 mogą być interpolowane z ramieniem robota. MR-J3S-**B 1 2 SSCNET III Cabel 8 Przykład: Robot zainstalowany na stole XY

18 Mocne strony Łatwe połą łączeni z kamerą Prawie każdy system wizyjny system do śledzenia, kontroli jakości, pozycjonowania może być podłą łączony przez port Ethernet, USB, lub RS-232. Przygotowane specjalne funkcję pozwalają na zredukować czas i koszty kablowania i programowania. Nawet do 3 robotz można podłą łączyć do 1 systemu COGNEX lub nawet do 7 systemów wizyjnych COGNEX do jednego kontrolera robota.

19 Mocne strony Śledzenie transporterów Encoder Zintegrowane szybkie wejście enkoderowe umożliwia podłą łączenie 2 enkoderów. Zastosowanie eknoderów pozwala śledzić transportery o różnych prędkościach i kierunkach. Pobieranie lub operacje na produktach w ruchu skracają czas produkcji. Przykład: Przekładanie, manipulowanie, sortowanie

20 Interfejsy w kontrolerze SD Zintegrowane - 32 wejścia i 32 wyjścia - Zdalne I/O-Interface do 224 I/O - ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100BASE-T (Master i Slave) - USB RS232-2 x wejście enkoderowe - Interfejs dodatkowych osi do 8 napędów - Wejście barier / osłon (redundantne) - Wejście Emergency Off-Inputs (redundante)

21 Mocne strony Poprawienie wydajności kontrolera Redukcja czasu przetwarzania 10 JOVRD MOV P M1=M_INB(10) 40 IF M1=1 THEN GOTO IF M1=2 THEN GOTO IF M1=3 THEN GOTO MOV P ERROR END 1000 PL=P1*POFF*PSHIFT 1010 PUP=PL 1020 PUP.Z=PUP.Z+MZ 1030 MOV PUP : : Przykładowy program Nowy produkt Obecny produkt Nowy kontroler Obecny kontroler Krótki czas Długi czas ½ czasu Czas przetwarzania programu Skrócony jest czas obliczeń, a nie ruchów ramienia robota Feature Cecha Benefit of customer Korzyść dla klienta - High performance robot controller - Duża szybkość obliczeniowa kontrolera robota - Short tact time on the same program - Skrócony czas cylku dla tego samego programu

22 Programatory

23 Kontroler robota zaimplementowany w Full integration of controller and data communications functions on a single, scalable hardware platform!

24 Kontroler robota na

25 Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// iq- System kontrolerów robotów Robot CPU MELSEC Q61P-A1 PULL MITSUBISHI Q01CPU POWER RUN ERR. PULL RS-232 QJ71LP21 Q173CPU RUN MNG T PASS MODE D. LI NK SD RD RUN ERR. L. ERR. ERR. USER BAT. STATI ON BOOT NO 10 IN PULL FRONT 1 SSCNET 4 5 USB MODE OUT RS-232 QJ71LP21 CN2 CN1 Q173CPU QJ71E QJ61BT11 RUN ERR. RUN INIT. COM.ERRMST OPEN SD. 100M RD SD ERR. PULL MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT FRONT SSCNET USB RS-232 CN2 CN1 10BASE-T/100BASE-TX QJ71E STATION NO MODE L RUN S MST RD L ERR QGOT-1000 RUN CF CARD CH2 SD/ RD for MONITOR MODE ERR. USER RV-xSQ DU2 DU3

26 Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Ciągła i nieprzerwana wymiana danych Konkurencja: Wymiana danych poprzez sieć: Dodatkowe programowanie Standardowe osiągi Źródło błędów iq Wewnętrzna wymiana danych: Bardzo duża szybkość Konfiguracja zamiast programowania Minimalizacja błędów

27 Zintegrowany system iq Q172DNCPU Q172DNCPU Q172DNCPU-S2 DB MES HMI CNC PLC Robot Motion Ethernet

28 Motoryzacja BMW AUDI VW Mercedes HELLA Continental DELPHI VALEO EATON SANDEN Medycyna Johnson + Johnson Brown -Aesculap Chifa Kto juŝ kupił / uŝywa naszych robotów? NAGOYA WORKS HIMEJI WORKS KANI WORKS Szkło PHILIPS HOYA lens FUJI CANON OLYMPUS Zymark Elektyczny Panasonic General Electric PHILIPS LEGRAND Chemia BASF Bayer HENKEL Produkty użytku domowego GARDENA Hansgrohe Harro Höfliger GEBERIT IKEA : Edukacja : FESTO Didactic SMC Polskie Uczenie Wyższe

29 Przykładowe aplikacje Kontrola jakości

30 Przykładowe aplikacje Tamponowanie, znakowanie

31 Przykładowe aplikacje Obsługa maszyn CNC

32 Przykładowe aplikacje Obsługa wtryskarek

33 Przykładowe aplikacje Obsługa maszyn specjalnych

34 Przykładowe aplikacje Paletyzacja, sztaplowanie

35 Przykładowe aplikacje Linie technologiczne

36 Przykładowe aplikacje Szybki montaŝ powierzchniowy

37 Przykładowe aplikacje Zaawansowany montaŝ 3D

38 Przykładowe aplikacje Medycyna

39 Przykładowe aplikacje Pakowanie, pick & place

40 Dlaczego rynek robotów wciąŝ rośnie? Koszt zatrudnienia człowiek co rok wzrasta Wzrost kosztów produkcji. MoŜliwości robotów są coraz większe Więcej miejsc w których moŝna je uŝyć. Koszt instalacji robota jest zbliŝony do kosztu człowieka Zwykle nie przekracza ( 1.63 /h). Względy jakości i bezpieczeństwa robot zapewnia powtarzalność i jest odporny na szkodliwe otocznie Elastyczność systemu jest znacznie wyŝsza niŝ przy uŝyciu standardowych manipulatorów. Łatwo moŝna przeprogramować aplikację

41 Dziękuję za uwagę i zapraszam do współpracy EXPOTENCJALNE MOśLIWOŚCI