1.1 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW

Transkrypt

1 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW. SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Sieć Komunikacja urządzeń GE Intelligent Platforms w sieci Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms w sieci z zastosowaniem redundancji SuperRing 3 Sieć szeregowa Kontroler RX3i jako urządzenie Modbus Master 4 Komunikacja sterowników VersaMax z urządzeniami zewnętrznymi w protokole Serial I/O (ASCII) 5 Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms w sieci szeregowej z wykorzystaniem protokołu SNP/SNP-X 6 Sterowniki VersaMax Micro pracujące jako koncentratory danych 7 Zwiększenie zasięgu komunikacji przy pomocy konwerterów Astraada Net połączenie światłowodowe 8 Sieć Profibus DP Komunikacja sterowników w sieci Profibus DP 9 VersaMax pracujący jako układ wejść/wyjść rozproszonych dla sterowników dowolnych producentów na standardowej magistrali Profibus DP 0 Sieć DeviceNet VersaMax pracujący jako układ wejść/wyjść rozproszonych na magistrali DeviceNet lub jako sterownik nadrzędny pracujący na magistrali DeviceNet Sieć CsCAN Komunikacja sterowników NX, XLe, XLt w sieci CsCAN Sieć Genius Komunikacja w sieci Genius 3 Kasety rozszerzające VersaMax Układ z jedną kasetą rozszerzającą 4 Układ z wieloma kasetami rozszerzającymi 4 Serwonapędy Serwonapędy sterownik VersaMax Micro + ekspandery do pozycjonowania MicroMotion 5 Serwonapędy sterowany sygnałami PULSE 6 Serwonapędy moduł do pozycjonowania osi, sterowany sygnałem ±0 V 7 Serwonapędy moduł do pozycjonowania osi MicroMotion i panel operatorski Quickpanel CE 8 Serwonapędy moduł do pozycjonowania osi MicroMotion wyzwalany zdalnym sterownikiem 9 Serwonapędy PACMotion 0 System DCS - Proficy Process Systems Schemat połączeń warstwy aplikacyjnej systemu z układem sterowania i rozproszonymi układami wejść / wyjść Schemat połączeń warstwy aplikacyjnej systemu z redundantnym układem sterowania

2 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Komunikacja urządzeń GE Intelligent Platforms w sieci SRTP max 00 m opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) sterownik VersaMax Micro 64pkt. np. IC00UDR64 moduł komunikacyjny IC00UEM00 JetNet-3008 SRTP (serwer) lub ModbusTCP (serwer) max 00 m SRTP lub ModbusTCP (klient/serwer) lub EGD max 00 m SRTP lub EGD max 00 m SRTP max 00 m ETM00 CPUE05 panel operatorski QuickPanel CE np. IC754VGI06STD moduł komunikacyjny IC695ETM00 sterownik VersaMax IC00CPUE05 port RJ-45 skonfigurowany do pracy w sieci

3 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms z zastosowaniem redundancji Super Ring w sieci stanowisko inŝynierskie opcjonalnie PC + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) panel operatorski QuickPanel CE np. IC754VGI06STD system wizualizacji (opcjonalnie) + narzędzie do wizualizacji (Cimplicity, ifix lub InTouch) sterownik VersaMax Micro 64pkt. IC00UDR64 moduł komunikacyjny IC00UEM00 SRTP(serwer) lub ModbusTCP(serwer) max 00 m SRTP max 00 m JetNet-500G SRTP max 00 m SRTP max 00 m SRTP lub EGD lub ModbusTCP (klient/serwer) max 00 m JetNet-500G Super Ring połączenie awaryjne JetNet-500G SRTP lub EGD lub ModbusTCP (klient/serwer) max 00 m NIU00 ETM00 CPU30 ETM00 jako układ wejść/wyjść interfejs komunikacyjny IC695NIU00 moduł komunikacyjny IC695ETM00 CPUE05 SRTP(serwer) lub EGD max 00 m EGD lub ModbusTCP (serwer) max 00 m dowolne CPU (np. IC695CPU30) moduł komunikacyjny IC695ETM00 EBI00 sterownik VersaMax IC00CPUE05 układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00EBI

4 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Kontroler RX3i jako urządzenie Modbus Master CMM004 moduł komunikacyjny IC695CMM00 (-porty) lub IC695CMM004 (4-porty) moduły zapewniają optoizolację (MASTER) terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) RS3 ModbusRTU max 5 m ModbusRTU max 00 m ModbusRTU max 00 m 3 sterownik VersaMax Nano 0pkt. IC00NDD0 sterownik VersaMax Micro 8 pkt. IC00UDR006 ModbusRTU max 00 m terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) Konwerter /RS3 np.. JetCon-0-i-w RS3 ModbusRTU max 5 m CPU00 3 sterownik VersaMax np. IC00CPU00 sterownik VersaMax Nano 0pkt. IC00NDD0 3 port RJ-45 skonfigurowany do pracy w protokole ModbusRTU (Master) port RJ-45 skonfigurowany do pracy w protokole ModbusRTU (Slave) port DB-5 skonfigurowany do pracy w protokole ModbusRTU (Slave) Kabel do komunikacji w sieci szeregowej: Belden 984 (4-przewodowy), Belden 305A (-przewodowy)

5 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Komunikacja sterowników VersaMax z urządzeniami zewnętrznymi w protokole Serial I/O (ASCII) sterownik VersaMax np. IC00CPU00 Urządzenie obsługujące Serial I/O np. czytnik kodów kreskowych, czytnik kart magnetycznych, itp. Serial I/O (ASCII) max 00 m port DB-5 skonfigurowany do pracy w protokole Serial I/O port RJ-45 skonfigurowany do pracy w protokole Serial I/O sterownik VersaMax Micro ( porty) np. IC00UDR006 Urządzenie obsługujące Serial I/O np. czytnik kodów kreskowych, czytnik kart magnetycznych, itp. Serial I/O (ASCII) max 00 m sterownik VersaMax Micro ( port) np. IC00UDR00 Urządzenie obsługujące Serial I/O np. czytnik kodów kreskowych, czytnik kart magnetycznych, itp. RS3 Serial I/O (ASCII) max 5 m

6 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms z wykorzystaniem protokołu SNP/SNP-X w sieci szeregowej CPU35 dowolne CPU(np. IC695CPU35) RS3 SNP-X max 5 m terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) port DB9 skonfigurowany do pracy w protokole SNP/SNP-X port DB-5 skonfigurowany do pracy w protokole SNP/SNP-X opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) SNP-X max 00 m SNP-X max 00 m sterownik VersaMax Micro 64pkt. IC00UDR64 moduł komunikacyjny IC00USB00 terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) sterownik VersaMax np. IC00CPU00 Kabel do komunikacji szeregowej: Belden 9505, Belden 9306, Belden 983. Zalecana optoizolacja

7 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Sterowniki VersaMax Micro jako koncentratory danych sterownik VersaMax Micro 64pkt. IC00UDR64 moduł komunikacyjny IC00UEM00 (MASTER) opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) port RJ-45 skonfigurowany do pracy w sieci max 00 m 3 port RJ-45 skonfigurowany do pracy w sieci ModbusRTU port DB-5 skonfigurowany do pracy w protokole ModbusRTU RS3 ModbusRTU max 5 m SRTP (serwer) lub ModbusTCP (serwer) max 00 m Konwerter /RS3 np. JetCon-0- i-w np. JetNet-300G /RS4 ModbusRTU max 00 m /RS4 ModbusRTU max 00 m /RS4 ModbusRTU max 00 m CPU00 /RS4 ModbusRTU max 00 m serwonapęd karta komunikacyjna IC00USB00 sterownik VersaMax Micro 8 pkt. IC00UDR006 4 Inne urządzenie obsługujące ModbusRTU 3 sterownik VersaMax np. IC00CPU

8 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Zwiększanie zasięgu komunikacji przy pomocy konwerterów ASTRAADA NET - połączenie światłowodowe PC Konfiguracja i monitoring RS3 max 5 m Tx łącze światłowodowe Rx Konwerter łącza szeregowego na światłowodowe JetCon 40 Konwerter łącza szeregowego na światłowodowe JetCon 40 Rx Tx Serial Fiber Ring Half Duplex łącze światłowodowe łącze światłowodowe Tx Rx Konwerter łącza szeregowego na światłowodowe JetCon 40 RS3 max 5 m max 00 m sterownik VersaMax IC00CPU00 sterownik z panelem operatorskim HENX5C

9 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Komunikacja sterowników w sieci ETM00 PBM300 lub moduł komunikacyjny IC695PBM300 terminowanie magistrali panel operatorski QuickPanel CE np... IC754CGLCTD z kartą IC754PBSM0 CPU00 BEM00 PBI00 Dowolny PLC obsługujący sterownik VersaMax IC00CPU00 moduł komunikacyjny IC00BEM00 układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00PBI00 ETM00 PBS30 terminowanie magistrali Inne urządzenie obsługujące moduł komunikacyjny IC695PBS30 panel operatorski QuickPanel CE np... IC754VGLCTD z kartą IC754PBSS0 port DB

10 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR VersaMax jako układ wejść/wyjść rozproszonych dla sterowników dowolnych producentów na standardowej magistrali RS3 lub max 5 m lub 00 m Dowolny PLC obsługujący (MASTER) opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) terminowanie magistrali PBI00 PBI00 układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00PBI00 układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00PBI00 PBI00 terminowanie magistrali układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00PBI00 port DB-9 VersaMax I/O nie wymaga Ŝadnego oprogramowania komputerowego. Długość magistrali zaleŝna jest od prędkości transmisji. W jednej magistrali moŝna zainstalować maksymalnie 5 urządzeń VersaMax. Kabel do komunikacji: Belden 3079A

11 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW VersaMax jako układ wejść/wyjść rozproszonych pracujących na magistrali DeviceNet lub jako sterownik nadrzędny i pracujący na magistrali DeviceNet RS3 SNP-x max 5 m opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) CPU00 BEM03 sterownik VersaMax np. IC00CPU00 moduł komunikacyjny IC00BEM03 (MASTER) 3 terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) terminowanie magistrali (rezystor 0 Ω) SNP-x max 00 m CPU00 BEM03 DeviceNet port DB-9 skonfigurowany do pracy w protokole SNP/SNP-x port DB-5 skonfigurowany do pracy w protokole SNP/SNP-x Inne urządzenie 3 port DeviceNet 3 sterownik VersaMax np. IC00CPU00 moduł komunikacyjny IC00BEM03 DeviceNet DeviceNet DBI00 DBI00 Inne urządzenie obsługujące DeviceNet 3 3 układ wejść/wyjść VersaMax I/O układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00DBI00 interfejs komunikacyjny IC00DBI00 W sieci DeviceNet moŝna instalować max 63 urządzenia VersaMax. Długość magistrali komunikacyjnej zaleŝy od typu kabla i prędkości transmisji oraz ilości węzłów rozgałęziających. Wtyki przyłączeniowe DeviceNet są dostarczane wraz z modułami komunikacyjnymi IC00BEM03 i interfejsami komunikacyjnymi IC00DBI

12 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Komunikacja sterowników NX, XLe i XLt w sieci CsCAN sterownik NX z portem CsCAN np. HENX50C03-0 RS3 lub max 5 m lub 00 m opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników CsCAN sterownik NX z portem CsCAN np. HENX0C03-0 CsCAN Sieć CsCAN max 500 m (63 urządzenia) lub 000 m (56 urządzeń po zastosowaniu repeatera np. HE500CGM00). Typ kabla: Ŝyły do komunikacji, Ŝyły do zasilania, ekranowany, impedancja falowa 0 Ω. Kabel sieci CsCAN podłącza się do wtyków dostarczanych razem ze sterownikami. CsCAN sterownik XLe z portem CsCAN np. HE-XE3 sterownik XLt z portem CsCAN np. HE-XT03 port DB

13 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Komunikacja w sieci GENIUS dowolne CPU (np. IC695CPU30) moduł komunikacyjny IC695ETM00 moduł komunikacyjny IC694BEM33 x CPU30 ETM00 BEM33 x CPU30 ETM00 BEM33 x dowolne CPU (np. IC695CPU30) moduł komunikacyjny IC695ETM00 moduł komunikacyjny IC694BEM33 x max 00 m GENIUS GENIUS max 00 m zaleŝne od typu kabla i prędkości transmisji GENIUS GENIUS układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00GBI00 GBI00 opcjonalnie PC + system wizualizacji + narzędzie do programowania sterowników (Proficy ME) GENIUS GENIUS GBI00 układ wejść/wyjść VersaMax I/O interfejs komunikacyjny IC00GBI00 port Genius port RJ-45 () Kabel: Belden 98 do zastosowań standardowych. Wtyczki sieci Genius dostarczane są razem z modułem IC00GBI

14 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Kasety rozszerzające VersaMax - układ z jedną kasetą rozszerzającą 3 rozszerzający IC00CBL600 max m CPU00 ERM00 sterownik VersaMax PLC IC00CPU00 lub IC00CPU00 moduł nadawczy kasety rozszerzającej IC00ETM00 3 port do podłączania kaset rozszerzających (nieoptoizolowany) port do podłączania kaset rozszerzających (optoizolowany) port komunikacyjny znajdujący się na lewym rogu CPU (pod zaślepką) kaseta rozszerzająca IC00ERM00 * wymagany zasilacz Kasety rozszerzające VersaMax - układ z kilkoma kasetami rozszerzającymi ETM00 CPU00 sterownik VersaMax IC00CPU00 lub IC00CPU00 moduł nadawczy kasety rozszerzającej IC00ETM00 rozszerzający IC00CBL60 lub IC00CBL60 lub IC00CBL65 dla ERM00 max 5 m dla ERM00 max 750 m ERM00 ERM00 kaseta rozszerzająca IC00ERM00 * wymagany zasilacz kaseta rozszerzająca IC00ERM00 * wymagany zasilacz terminator IC00ACC0 (dostarczany z modułem IC00ERM00) Dopuszcza się stosowanie max 7 kaset rozszerzających (7 modułów ERM00), zawierających po 8 modułów wejść/wyjść lub modułów specjalnych

15 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Serwonapędy I. Sterownik VersaMax Micro + ekspandery do pozycjonowania MicroMotion sterownik VersaMax Micro Plus np.. IC00UDD00, IC00UDD040, IC00UDD64 moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 pracujący jako rozszerzenie (ekspander) fabrycznie dostarczane kable modułu pozycjonowania osi (długość 0, m) łączący moduł do pozycjonowania ze em kable zasilające kable zasilające moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 pracujący jako rozszerzenie (ekspander) kable zasilające

16 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Serwonapędy II. Wzmacniacz sterowany sygnałami PULSE dowolny sterownik z portem RS3 (lub ) pracujący w protokole Modbus RTU jako Master Sterownik PLC lub RS3 max 00 m lub max 5 m moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 wyposaŝony w moduł komunikacyjny IC00USB00 (RS3) IC00USB00 () Enkoder zewnętrzny kable zasilające kable zasilające łączący moduł do pozycjonowania ze em

17 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Serwonapędy III. Moduł do pozycjonowania osi, sterowany sygnałem +/-0V Enkoder zewnętrzny Sterownik PLC dowolny sterownik sterujący momentem siły lub prędkością analogowy sygnał sterujący +/- 0 V analogowy sygnał sterujący +/- 0 V kable zasilające kable zasilające łączący moduł do pozycjonowania ze em

18 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Serwonapędy IV. Moduł do pozycjonowania osi MicroMotion i panel operatorski QuickPanel CE lub RS3 panel operatorski QuickPanel CE np. IC754VGI06STD pracujący jako Master w protokole ModbusRTU max 00 m lub max 5 m moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 wyposaŝony w moduł komunikacyjny IC00USB00 (RS3) IC00USB00 () kable zasilające kable zasilające łączący moduł do pozycjonowania ze em

19 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Serwonapędy V. Moduł do pozycjonowania osi MicroMotion wyzwalany zdalnym sterownikiem Sterownik PLC sterownik nadrzędny VersaMax, lub RX3i pracujący jako Master w protokole ModbusRTU (RS3, ) lub ModbusTCP () lub RS3 lub max 00 m lub max 5 m lub max 00 m moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 z modułem komunikacyjnym IC00USB00 (RS3) lub IC00USB00 () lub IC00UEM00 () lub RS3 lub max 00 m lub max 5 m lub max 00 m kable zasilające kable zasilające moduł do pozycjonowania IC00UMM00 lub IC00UMM0 z modułem komunikacyjnym IC00USB00 (RS3) lub IC00USB00 () lub IC00UEM00 () łączący moduł do pozycjonowania ze em kable zasilające

20 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR Serweonapędy VI. Serwonapędy serii PACMotion panel QuicPanel CE IC754VGI06STD max 00 m PSA040 CPU30 ETM00 PMM335 x oddalony terminal przyłączeniowy FTB00 oddalony terminal przyłączeniowy FTB00 zasilający Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m zasilający zasilający zasilający Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m Łącze światłowodowe max 00 m zasilający zasilający zasilający zasilający

21 ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW System DCS - Proficy Process Systems I.Schemat połączeń warstwy aplikacyjnej systemu z układem sterowania i rozproszonymi układami wejść / wyjść serwer systemowy pojedynczy lub redundantny serwer aplikacyjny stacja inŝynierska konsola operatorska moduł komunikacyjny IC695ETM00 CPU30 ETM00 ETM00 ETM00 JetNet-500G lub ModbusTCP max 00 m JetNet-500G Rozposzony układ wejść/wyjść RX3i Rozposzony układ wejść/wyjść 8000 I/O EGD max 00 m Rozposzony układ wejść/wyjść RX3i EGD max 00 m

22 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW ASTOR System DCS - Proficy Process Systems II.Schemat połączeń warstwy aplikacyjnej systemu z redundantnym układem sterowania serwer systemowy pojedynczy lub redundantny serwer aplikacyjny stacja inŝynierska konsola operatorska JetNet-500G JetNet-500G ETM00 ETM00 RMX8 CPU30 ETM00 ETM00 RMX8 moduł komunikacyjny IC695ETM00 moduł synchronizacji IC695RMX8 ETM00 ETM00 RMX8 CPU30 ETM00 ETM00 RMX8 moduł komunikacyjny IC695ETM00 moduł synchronizacji IC695RMX8 JetNet-500G JetNet-500G JetNet-500G JetNet-500G Ring Ring JetNet-500G JetNet-500G CPU30 ETM00 ETM00 CPU30 ETM00 ETM00 moduł komunikacyjny IC695ETM00 moduł komunikacyjny IC695ETM