Konsultacje - pok Cyfrowe układy sterowania. Literatura. Główne zagadnienia. Historia sterowników PLC. Typy układów sterowania

Transkrypt

1 yfrowe układy sterowania Dr inŝ. Stefan rock Pok. 627EL Konsultacje - pok. 627 Poniedziałki - przed wykładem (17:30-18:30) Wtorek - 13:30-15:00 mailto:\\stefan.rock@gmail.com mailto:\\stefan.rock@put.poznan.pl Zgłoszenie się na konsultację ( ) zdecydowanie zwiększa prawdopodobieństwo, Ŝe będę na miejscu... Główne zagadnienia udowa i zastosowanie sterowników programowalnych Programowanie sterowników programowalnych Podłączanie czujników i układów wykonawczych Dyskretne algorytmy sterowania Sieci miejscowe Wizualizacja i sterowanie nadrzędne Literatura Materiał wykładowy ;-) Materiały uzupełniające, dostępne na stronie WWW - w tym: Automating Manufacturing Systems with PLs - Jack Hugh, GNU Licence, 846 str. KsiąŜki - wykaz na przykład na Sterowniki programowalne S.rock, R. Muszyński, K. Urbański, K. Zawirski - Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, rok wydania: 2000 Typy układów sterowania Historia sterowników PL 1968 w firmie General Motors ustalono kryteria dla sterownika programowalnego. elem było zastąpienie drogich i nieelastycznych układów sterowania przekaźnikowego. Główne wymagania to: praca w warunkach przemysłowych proste programowanie przez dotychczasowych techników i inŝynierów moŝliwość wielokrotnego uŝycia dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 1

2 IE The best thing that happened to industrial control The 6 parts of the IE Standard - 1 General overview, definitions - 2 Hardware - 3 Programming Languages - 4 User Guidelines - 5 Messaging Service Specification - 7 Fuzzy Logic Sugar Lantic on Automation Maillist The IE Programming Languages Instruction List LD A ANDN ST Structured Text := A AND NOT Ladder Diagram (LD) Standardized, rationalized set of relay ladder programming symbols ased on well-known North american style of programming, resembling US-type of electrical drawing standard Function lock Diagram AND A Ladder Diagram A - -- / ( ) A - -- / ( ) Instruction List (IL) Single Accumulator based execution model ased upon the German Anweisungsliste, AWL One operation such as storing a value in the accumulator register, is allowed per line LD A ANDN ST Structured Text (ST) High level language, block structured Syntax resembles PASAL omplex statements and nested instructions possible Support for Iteration loops (REPEAT-UNTIL; WHILE-DO) onditional execution (IF-THEN-ELSE; ASE) Functions (SQRT(), SIN()) := A AND NOT dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 2

3 Function lock Diagram (FD) Graphical language, widely used in Europe Allows program elements which appear as blocks to be "wired" together in a form analogous to a circuit diagram Used in many applications that involve the flow of information or data between control components A AND chemistry Sequential Function hart, SF Powerful graphical technique for describing the sequential behaviour of a control program Used to partition a control problem Shows overview, also suitable for rapid diagnostics The basic elements are STEPS with ATION LOKS and TRANSITIONS Support for alternative and parallel sequences Step 1 N FILL Step 2 S Empty Step 3 Transition 1 Transition 2 SF : alternative sequences Elementy języka LD Styk normalnie otwarty Transition 1a Step 2 a S Empty Transition 2a Step 1 N FILL Transition 1b Step 2 b S Empty Transition 2b Step 3 Styk normalnie zamknięty Negacja Zbocze narastające Zbocze opadające ewka wyjściowa normalna ewka wyjściowa z pamięcią typu Set i Reset dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 3

4 Zasady tworzenia sieci (network, szczebel) Nieprawidłowe Układ z podtrzymaniem Przełączanie bit pomocniczy Połączenie mostkowe Połączenie z diodami dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 4

5 Przełącznik Układy czasowe - timery Przykład TOF dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 5

6 Timer typu TP Liczniki impulsy zewnętrzne dr inŝ. Stefan rock 2008/2009 6