Logika rozmyta typu 2
|
|
- Janina Grabowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Logika rozmyta typu 2
2 Zbiory rozmyte
3 Funkcja przynależności
4 Interwałowe zbiory rozmyte
5 Funkcje przynależności przedziałów
6 Zastosowanie.9.5 Francuz Polak Niemiec
7 Arytmetyka przedziałów
8 Operacje zbiorowe
9 Zadanie =? 2*3=?
10 Zadanie A B =? =? =?
11 Logika rozmyta typu
12 Logika rozmyta typu 2
13 Typ a typ 2
14 Rozmyta funkcja przynależności. Model
15 Rozmyta funkcja przynależności. Model 2
16 Rozmyta funkcja przynależności. Model 3 A teraz wyobraź sobie, że ta przynależność x jest rozmyta zestaw. Nazwijmy elementy domen tego zestawu "Przynależność podstawowe" x (oznaczone) i stopnie członkostwa tych podstawowych członkostwa "wtórny Przynależność"
17 Wizualizacja w przestrzeni
18 Wizualizacja w Matlabie M=5;Sx=; Sm=.; A=[]; for i=:2 x=(i-)/2; xw=[xw,x]; for j=: mu=(j-)/; A(i,j)=exp(-.5*((mu-exp(-.5*((x- M)/Sx)^2))/Sm)^2); end; end; surf(a)
19 Dlaczego potrzebujemy systemów opartych na logice rozmytej typu 2 Jerry Mendel, będący ekspertem w dziedzinie systemów opartych na logice rozmytej wyjaśnia dlaczego potrzebujemy systemów bazujących na logice rozmytej typu 2 w celu modelowania oraz minimalizowania negatywnych efektów szerokiego zakresu niepewności, który może pojawić się w systemach wykorzystujących logikę rozmytą. Logika rozmyta w swojej oryginalnej postaci (ang. Fuzzy Logic), zaproponowanej przez Lotfi Zadeh a, istnieje od ponad trzydziestu pięciu lat i wciąż nie posiada odpowiedniego wsparcia dla niepewności. Jako wsparcie rozumie się modelowanie oraz minimalizowanie negatywnego wpływu niepewności. Brak wspomnianego wsparcia ze strony oryginalnej logiki rozmytej (typu ) może wydawać się paradoksalny, jako że już sama nazwa (logika rozmyta) stanowi konotację dla słowa niepewność. Rozszerzona logika rozmyta (typu 2) posiada takie wsparcie, ponieważ umożliwia modelowanie oraz minimalizowanie efektów stosowania niepewności. Jeżeli wyeliminujemy wszelkie niepewności, logika rozmyta typu 2 redukuje się do logiki rozmytej typu, tak jak prawdopodobieństwo redukuje się do determinizmu gdy wyeliminujemy losowość.
20 System bazujący na logice rozmytej Powstało wiele aplikacji wykorzystujących logikę rozmytą typu, jednak dopiero zastosowanie jej w systemach opartych o reguły miało największy wpływ na pokazanie jak duże znaczenie ma ona jako metodologia projektowania systemów. System bazujący na logice rozmytej (ang. Fuzzy Logic System), oparty na regułach, pokazany jest na rysunku. Jego moduł rozmywający (ang. Fuzzifier), mechanizm wnioskujący (ang. Inference mechanism) (powiązany z regułami, będącymi sercem systemu) oraz generator wyjścia (ang. Output processor) wykonują operacje na zbiorach rozmytych, scharakteryzowanych przez funkcje przynależności. System bazujący na logice rozmytej, wykorzystujący jedynie zbiory rozmyte typu, nazywany jest systemem opartym na logice rozmytej typu (ang. Type- Fuzzy Logic System).
21 System oparty na logice rozmytej typu 2 Analogicznie, system zdefiniowany z użyciem przynajmniej jednego zbioru rozmytego typu 2 nazywany jest systemem opartym na logice rozmytej typu 2 (ang. Type-2 Fuzzy Logic System). Generatorem wyjścia dla systemu typu jest mechanizm wyostrzający (ang. Defuzzifier); jego zadaniem jest przekształcenie zbioru rozmytego typu do postaci liczbowej (zbioru rozmytego typu ). Generator wyjścia dla systemu typu 2 składa się z dwóch komponentów. Po pierwsze, zbiór rozmyty typu 2 przekształcany jest do postaci zbioru rozmytego typu za pomocą redukcji typu. Następnie, zredukowany zbiór przekształcany jest do postaci liczbowej za pomocą mechanizmu wyostrzania.
22 Przykład X, 2,3, Y, 2,3, 4,5 A.5 /.9 / /.5 /.4 /.5.5 /.6 / 2.5 /./ / X B.5 /.4 /.5.5 /.6 / 2.5 /.9 / / 3.5 /.4 /.5.5 /.6 / Y 2228
23 Reguła Jeśli x jest A to y jest B.5/.9+ /.5/.4+ /.5+.5/.6.5/.+./ /.5/.4+ /.5+.5/.6.5/.9+ /.5/.4+ /.5+.5/.6 XY /.5/.4+ /.5+.5/.6 2 /.5/.4+ /.5+.5/.6 3 /.5/.+./.5/.9+ /.5/.4+ /.5+.5/.6.5/.+./.5/.4+ /.5+.5/.6.5/.4+ /.5+.5/.6.5/.+./ / / / /
24 Wnioskowanie Mamdaniego f g x y.5 /.9 / ;.5 /.4 /.5.5 /.6 ; J J u x v y.9,.4,.5, min.9,.4 min.9,.5 min.9, min,.4 min,.5 min,.6.5 /.4 /.5.5 /.6
25 Wyjście bloku wnioskowania A.5 /.9 / /.5 /.4 /.5.5 /.6 / 2.5 /./ / 3.5 /.9 // /.5 /.4 /.5.5 /.6/ /.5 /./ / / S S / / / / T T T X Y / 2 / 3 / /. 4+/. 5+.5/. 6.5/. 4+/. 5+.5/. 6.5/. +./.5/. 9+/.5/. 4+/. 5+.5/. 6.5/. +./.5/.4 +/.5 +.5/.6.5/.4 +/.5 +.5/.6.5/. +./ / / /
26 A.5 /.9 / /.5 /.4 /.5.5 /.6 / 2.5 /./ / 3.5 /.9 /.5 /.4 /.5.5 /.6?.5 /.4 /.5.5 /.6.5 /.4 /.5.5 /.6?.5 /./.5 /./? S / / /? S T T Zadanie T X Y / 2 / 3 / /. 4+/. 5+.5/. 6.5/. 4+/. 5+.5/. 6.5/. +./.5/. 9+/.5/. 4+/. 5+.5/. 6.5/. +./.5/.4 +/.5 +.5/.6.5/.4 +/.5 +.5/.6.5/. +./ / / /
27 Model Mamdaniego
28 A B G C D G 2
29 A B G C D G 2 x y
30 A B (min) G C D G 2 x y
31 Interval Type-2 Fuzzy Systems A B (min) G C D G 2 x y
32 A C B D Interval Type-2 Fuzzy Systems x (min) y max C l C r G G 2 G C
33 Oprogramowanie DIT2FLS Toolbox The DIT2FLS Toolbox includes five modules: the Linguistic Variable Editor, the Membership Function Editor, the Rule Base Editor, the Graphical Viewer, the Simulator. The Linguistic Variable Editor is used to define the input and the output linguistic variables (name, domain, frequency).
34 Redaktor The Membership Function Editor is used to define the membership functions associated with the linguistic variable (number, name, type, options). The available types of membership function are: gauss2mf, gaussmf, pimf, smf, trapmf, trimf, zmf. The editor also allows user to define the membership function in the discrete form. Double click on the selected linguistic variable for opening the Membership Function Editor.
35 Baza reguł The Rule Editor is for creating and editing rules. The editor supports logics AND, OR and NOT for rules. The rules can be defined by the user or generated automatically. Edit Edit Rules DB
36 wizualizacja The Graphical Viewer is used to view the terms of Linguistic Variable.
37 Symulacja The Simulator is used to present an interactive view of the logic inference. Model Run DIT2FLS software doesn t limit the number of linguistic variables, membership functions of linguistic variables and rules (they may be limited by available memory in the computer). The DIT2FLS software allows the user to read / write input parameters of model (linguistic variables, rules) from / to *. XML file(s).
Tworzenie rozmytego systemu wnioskowania
Tworzenie rozmytego systemu wnioskowania Wstęp W odróżnieniu od klasycznych systemów regałowych modele rozmyte pozwalają budowad modele wnioskujące oparte o język naturalny, dzieki czemu inżynierom wiedzy
Bardziej szczegółowoInterwałowe zbiory rozmyte
Interwałowe zbiory rozmyte 1. Wprowadzenie. Od momentu przedstawienia koncepcji klasycznych zbiorów rozmytych (typu 1), były one krytykowane za postać jaką przybiera funkcja przynależności. W przypadku
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY ROZMYTE Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej Laboratorium
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 10. WNIOSKOWANIE W LOGICE ROZMYTEJ Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska WNIOSKOWANIE W LOGICE DWUWARTOŚCIOWEJ W logice
Bardziej szczegółowoPodstawy sztucznej inteligencji
wykład 4 (Fuzzy logic) 23 listopad 2011 Plan wykładu 1 Systemy wnioskowania z danymi niepewnymi 2 3 Inteligentne systemy z wiedzą Systemy z wiedzą składają się z dwóch części: 1 Baza wiedzy (KB): zbioru
Bardziej szczegółowoInżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe. Niepewność wiedzy. dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe Niepewność wiedzy dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska http://torus.uck.pk.edu.pl/~beretam/ beretam@torus.uck.pk.edu.pl 1 Logika Rozmyta (Fuzzy Logic) Mimo
Bardziej szczegółowoImplementacja rozmytych systemów wnioskujących w zdaniach regulacji
Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Ćwiczenie 5 Implementacja rozmytych systemów wnioskujących w zdaniach regulacji Przygotował: mgr inż. Marcin Pelic Instytut Technologii Mechanicznej Politechnika
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 ZASTOSOWANIE METOD I NARZĘDZI LOGIKI ROZMYTEJ DO KLASYFIKACJI DANYCH I APROKSYMACJI ODWZOROWAŃ STATYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE 4 ZASTOSOWANIE METOD I NARZĘDZI LOGIKI ROZMYTEJ DO KLASYFIKACJI DANYCH I APROKSYMACJI ODWZOROWAŃ STATYCZNYCH Pracownia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA Logika rozmyta podstawy wnioskowania w GUI Fuzzy. Materiały pomocnicze do laboratorium
Bardziej szczegółowoZasada rozszerzania. A U A jest zbiorem rozmytym, B jest obrazem zbioru A Przeniesienie rozmytości A w odwzorowaniu f na zbiór B. sup.
Zasada rozszerzania f U V U jest zbiorem rozmytym V = f( ), jest obrazem zbioru Przeniesienie rozmytości w odwzorowaniu f na zbiór v) = ( v)? ( f ( ) = sup ( u) gdy ( v) 0 1 = 1 u f ( v) f( ) ( v) 1 0
Bardziej szczegółowoUkłady logiki rozmytej. Co to jest?
PUAV Wykład 14 Co to jest? Co to jest? Logika rozmyta (fuzzy logic) jest to dział matematyki precyzyjnie formalizujący nieprecyzyjne, nieformalne ludzkie rozumowanie. Co to jest? Logika rozmyta (fuzzy
Bardziej szczegółowoTemat: Model SUGENO. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Model SUGENO Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Pierwszym rodzajem modelowania
Bardziej szczegółowoMethod of determination of the current liquidity ratio with the use of fuzzy logic in hard coal mines
76 PRZEGLĄD GÓRNICZY 2014 UKD 622.333: 622.338.24: 622.652.2 Metoda określania płynności bieżącej w kopalniach węgla kamiennego z wykorzystaniem systemu rozmytego Method of determination of the current
Bardziej szczegółowoStrona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect.
Typ EasyConnect FOR THE COMMISSIONING AND DIAGNOSIS OF EASYLAB COMPONENTS, FSE, AND FMS Software for the configuration and diagnosis of controllers Type TCU3, adapter modules TAM, automatic sash device
Bardziej szczegółowoUniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
Bardziej szczegółowoInżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe. Logika rozmyta. dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe Logika rozmyta dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska http://torus.uck.pk.edu.pl/~beretam/ beretam@torus.uck.pk.edu.pl 1 Wyostrzanie Ostateczna, ostra wartość
Bardziej szczegółowoPiotr Sobolewski Krzysztof Skorupski
Plan prezentacji Logika rodzaje Logika klasyczna Logika wielowartościowa Logika rozmyta Historia powstania Definicje Zbiory rozmyte Relacje rozmyte Systemy rozmyte Modele Zastosowanie w optymalizacji przykłady
Bardziej szczegółowoTHE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS
Journal of KONES Internal Combustion Engines 2005, vol. 12, 3-4 THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS Mariusz Topolski Politechnika Wrocławska,
Bardziej szczegółowoW narzędziu typu Excel, Calc czy Gnumeric napisz formułę logiczną która wyznaczy wartośd przynależności dla podanej temperatury do zbioru gorąco.
Zadanie 0 Wyobraźmy sobie, że chcemy oceniad czy dana temperatura świadczy o tym, że jest gorąco czy raczej zimno. A więc znając wartośd liczbową temperatury chcemy oceniad wartośd funkcji przynależności
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Podstawowe pojęcia z logiki rozmytej Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Bardziej szczegółowoZarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Bardziej szczegółowoZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE
SYSTEMY ROZMYTE ZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE 2 965 Lotfi A. Zadeh: Fuzzy sets Metoda reprezentacji wiedzy wyrażonej w języku naturalnym: Temperatura wynosi 29 o C informacja liczbowa - naturalna
Bardziej szczegółowoODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 ODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono metodykę odwzorowania
Bardziej szczegółowoSreszczenie. Słowa kluczowe: sterowanie, poziom cieczy, regulator rozmyty
Ewa Wachowicz Katedra Systemów Sterowania Politechnika Koszalińska STEROWANIE POZIOMEM CIECZY W ZBIORNIKU Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA ROZMYTEGO Sreszczenie W pracy omówiono układ regulacji poziomu cieczy,
Bardziej szczegółowoWnioskowanie rozmyte. Krzysztof Patan
Wnioskowanie rozmyte Krzysztof Patan Wprowadzenie Informacja precyzyjna jest to jedyna postać informacji akceptowanej przez konwencjonalne metody matematyczne, najczęściej dostarczana jest przez precyzyjne
Bardziej szczegółowoTemat: Model TS + ANFIS. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Model TS + ANFIS Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Pierwszym rodzajem modelowania
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 10 Rozmyta reprezentacja danych (modelowanie i wnioskowanie rozmyte)
WYKŁAD 10 Rozmyta reprezentacja danych (modelowanie i wnioskowanie rozmyte) Motywacje:! przezwyciężenie wad tradycyjnych algorytmów komputerowych, które zawodzą zwłaszcza w sytuacjach, w których człowiek
Bardziej szczegółowoKOMPUTERY W STEROWANIU. Ćwiczenie 6 Projektowanie układu regulacji rozmytej
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC) KOMPUTERY W STEROWANIU Ćwiczenie 6 Projektowanie układu regulacji rozmytej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z procedurą projektowania
Bardziej szczegółowoZadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej. Zadanie 1- gdy już mamy logikę rozmytą
Zadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej Wyobraźmy sobie, że chcemy oceniad czy dana temperatura świadczy o tym, że jest gorąco czy raczej zimno. A więc znając wartośd liczbową temperatury chcemy oceniad
Bardziej szczegółowoSID Wykład 7 Zbiory rozmyte
SID Wykład 7 Zbiory rozmyte Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki UW slezak@mimuw.edu.pl Wstęp Language Ontological Commitment Epistemological Commitment (What exists in the world) (What an agent
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SYSTEMU REGULATORA ROZMYTEGO W DOZOWANIU HELU, AZOTU I TLENU W RAMACH MIESZANKI BESTMIX
WOJCIECH Z. CHMIELOWSKI, KINGA SORKOWSKA ZASTOSOWANIE SYSTEMU REGULATORA ROZMYTEGO W DOZOWANIU HELU, AZOTU I TLENU W RAMACH MIESZANKI BESTMIX APPLICATION OF FUZZY REGULATOR TO DOSING OF HELIUM, NITROGEN
Bardziej szczegółowo6. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Bardziej szczegółowoPODSTAWY BAZ DANYCH. 19. Perspektywy baz danych. 2009/2010 Notatki do wykładu "Podstawy baz danych"
PODSTAWY BAZ DANYCH 19. Perspektywy baz danych 1 Perspektywy baz danych Temporalna baza danych Temporalna baza danych - baza danych posiadająca informację o czasie wprowadzenia lub czasie ważności zawartych
Bardziej szczegółowoJeśli przeszkoda jest blisko to przyhamuj
Rozmyte systemy regułowe Informacja, którą przetwarzają ludzie często (prawie zawsze) jest nieprecyzyjna, a mimo to potrafimy poprawnie wnioskować i podejmować decyzję, czego klasyczne komputery nie potrafią.
Bardziej szczegółowoSTANDARDOWE FUNKCJE PRZYNALEŻNOŚCI. METODY HEURYSTYCZNE wykład 6. (alternatywa dla s) (zdef. poprzez klasę s) GAUSSOWSKA F.
METODY HEURYSTYCZNE wykład 6 STANDARDOWE FUNKCJE PRZYNALEŻNOŚCI 2 GAUSSOWSKA F. PRZYNALEŻNOŚCI F. PRZYNALEŻNOŚCI KLASY s środek; a określa szerokość krzywej 3 4 F. PRZYNALEŻNOŚCI KLASY π F. PRZYNALEŻNOŚCI
Bardziej szczegółowoRozmyte systemy doradcze
Systemy ekspertowe Rozmyte systemy doradcze Plan. Co to jest myślenie rozmyte? 2. Teoria zbiorów rozmytych. 3. Zmienne lingwistyczne. 4. Reguły rozmyte. 5. Wnioskowanie rozmyte (systemy doradcze). typu
Bardziej szczegółowoInteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 1 Zbiory rozmyte logika rozmyta Tworzenie: termów zmiennej lingwistycznej o różnych kształtach, modyfikatorów, zmiennych o wielu termach; operacje przecięcia, połączenia i dopełnienia 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoZarządzanie sieciami komputerowymi - wprowadzenie
Zarządzanie sieciami komputerowymi - wprowadzenie Model zarządzania SNMP SNMP standardowy protokół zarządzania w sieci Internet stosowany w dużych sieciach IP (alternatywa logowanie i praca zdalna w każdej
Bardziej szczegółowoMETODY INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ wykład 6
METODY INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ wykład 6 2 ZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE 965 Lotfi A. Zadeh: : Fuzzy sets In almost every case you can build the same product without fuzzy logic, but fuzzy
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZMYTA ELEMENTÓW UKŁADÓW BIOMECHANICZNYCH
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 77 Antoni JOHN, Monika MIARKA, Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA ROZMYTA ELEMENTÓW UKŁADÓW
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM KOMPUTEROWYCH UKŁADÓW STEROWANIA. Ćwiczenie 2 Projektowanie układu regulacji rozmytej
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC) LABORATORIUM KOMPUTEROWYCH UKŁADÓW STEROWANIA Ćwiczenie 2 Projektowanie układu regulacji rozmytej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z
Bardziej szczegółowoWPŁYW OPÓŹNIENIA NA DYNAMIKĘ UKŁADÓW Z REGULACJĄ KLASYCZNĄ I ROZMYTĄ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Kinga GÓRNIAK* układy z opóźnieniem, regulacja rozmyta, model Mamdaniego,
Bardziej szczegółowoCel projektu: Wymogi dotyczące sprawozdania:
W ramach zajęć proszę wykonać sprawozdanie z logiki rozmytej. Sprawozdanie powinno realizować zadanie wnioskowania rozmytego. Cel projektu: Student projektuje bazę wiedzy wnioskowania rozmytego (kilka,
Bardziej szczegółowoy = The Chain Rule Show all work. No calculator unless otherwise stated. If asked to Explain your answer, write in complete sentences.
The Chain Rule Show all work. No calculator unless otherwise stated. If asked to Eplain your answer, write in complete sentences. 1. Find the derivative of the functions y 7 (b) (a) ( ) y t 1 + t 1 (c)
Bardziej szczegółowoInteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 3 Zbiory rozmyte logika rozmyta Sterowniki wielowejściowe i wielowyjściowe, relacje rozmyte, sposoby zapisu reguł, aproksymacja funkcji przy użyciu reguł rozmytych, charakterystyki przejściowe
Bardziej szczegółowoHow to share data from SQL database table to the OPC Server? Jak udostępnić dane z tabeli bazy SQL do serwera OPC? samouczek ANT.
Jak udostępnić dane z tabeli bazy SQL do serwera OPC? samouczek ANT How to share data from SQL database table to the OPC Server? ANT tutorial Krok 1: Uruchom ANT Studio i dodaj do drzewka konfiguracyjnego
Bardziej szczegółowoJeśli X jest przestrzenią o nieskończonej liczbie elementów:
Logika rozmyta 2 Zbiór rozmyty może być formalnie zapisany na dwa sposoby w zależności od tego z jakim typem przestrzeni elementów mamy do czynienia: Jeśli X jest przestrzenią o skończonej liczbie elementów
Bardziej szczegółowoMetody sterowania sterowanie rozmyte System rozmyty (patrz MiPI) użyty jako sterownik/regulator nazywamy sterownikiem/regulatorem rozmytym
System rozmyty (patrz MiPI) użyty jako sterownik/regulator nazywamy sterownikiem/regulatorem rozmytym Sterowanie rozmyte jest sterowaniem za pomocą reguł Sterowanie rozmyte można sklasyfikować jako: -
Bardziej szczegółowoSterowanie z wykorzystaniem logiki rozmytej
Sterowanie z wykorzystaniem logiki rozmytej konspekt seminarium Paweł Szołtysek 24 stycznia 2009 1 Wstęp 1.1 Podstawy logiki rozmytej Logika rozmyta jest rodzajem logiki wielowartościowej, stanowi uogólnienie
Bardziej szczegółowo7. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
7. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Bardziej szczegółowoTemat: Projektowanie sterownika rozmytego. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie System
Bardziej szczegółowoElżbieta RADZISZEWSKA-ZIELINA, Bartłomiej SZEWCZYK
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences (2017), 26 (2), 219 225 Sci. Rev. Eng. Env. Sci. (2017), 26 (2) Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska (2017), 26 (2), 219 225 Prz.
Bardziej szczegółowoSztuczna inteligencja : Zbiory rozmyte cz. 2
Sztuczna inteligencja : Zbiory rozmyte cz. 2 Przemysław Juszczuk Instytut Informatyki Uniwersytetu Śląskiego 1 marca 2012 Funkcja trójkątna: Funkcja trójkątna: Funkcja przynależności γ (gamma): Rysunek:
Bardziej szczegółowoInstrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
Bardziej szczegółowoMetody i techniki sztucznej inteligencji / Leszek Rutkowski. wyd. 2, 3 dodr. Warszawa, Spis treści
Metody i techniki sztucznej inteligencji / Leszek Rutkowski. wyd. 2, 3 dodr. Warszawa, 2012 Spis treści Przedmowa do wydania drugiego Przedmowa IX X 1. Wstęp 1 2. Wybrane zagadnienia sztucznej inteligencji
Bardziej szczegółowoSztuczna inteligencja: zbiory rozmyte
Instytut Informatyki Uniwersytetu Śląskiego lab 1 1 Klasyczna teoria zbiorów 2 Teoria zbiorów rozmytych 3 Zmienne lingwistyczne i funkcje przynależności 4 System rozmyty 5 Preprocesing danych Każdy element
Bardziej szczegółowoLingwistyczne podsumowania baz danych.inteligentne generowanie s
Lingwistyczne podsumowania baz danych. Inteligentne generowanie streszczeń Instytut Informatyki, Politechnika Łódzka Katowice, 29 stycznia 2010 r. Problematyka Bazy i hurtownie danych olbrzymia ilość liczb......
Bardziej szczegółowoProposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE WNIOSKOWANIA ROZMYTEGO W PROCESIE DECYZYJNYM ZAKUPU CIĄGNIKA ROLNICZEGO
I N Ż YNIERIA R OLNICZA A GRICULTURAL E NGINEERING 2013: Z. 4(147) T.1 S. 281-290 ISSN 1429-7264 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org WYKORZYSTANIE WNIOSKOWANIA ROZMYTEGO W PROCESIE
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoRev Źródło:
KAmduino UNO Rev. 20190119182847 Źródło: http://wiki.kamamilabs.com/index.php/kamduino_uno Spis treści Basic features and parameters... 1 Standard equipment... 2 Electrical schematics... 3 AVR ATmega328P
Bardziej szczegółowoPrzypisywanie adresów IP do MAC-adresów
Przypisywanie adresów IP do MAC-adresów Aby skutecznie korzystać z reguł Firewalla, należy najpierw przypisać adresy IP do MACadresów kart sieciowych komputerów w sieci LAN. Załóżmy, że router posiada
Bardziej szczegółowoTemat: Projektowanie sterownika rozmytego. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Bardziej szczegółowoProgramowanie w CLIPS
Programowanie w CLIPS CLIPS - środowisko open source do tworzenia systemów ekspertowych. Stworzone w NASA - Johnson Space Center. System ekspertowy - jest to program lub zestaw programów komputerowych
Bardziej szczegółowoKoncepcja wykorzystania rozmytego rachunku zdań do oceny skuteczności metod informatycznych wspomagających zarządzanie wiedzą na uczelniach
2014, nr 1 (53) A. Szeptuch, Koncepcja wykorzystania rozmytego rachunku zdań do oceny skuteczności metod informatycznych wspomagających zarządzanie wiedzą w uczelniach, e-mentor 2014, nr 1 (53), s. 62
Bardziej szczegółowoLogika Stosowana Ćwiczenia
Logika Stosowana Ćwiczenia Systemy sterowania wykorzystujące zbiory rozmyte Marcin Szczuka Instytut Matematyki, Uniwersytet Warszawski Semestr letni 2014/15 Marcin Szczuka (MIMUW) Logika Stosowana 2014/15
Bardziej szczegółowoProjekt i uruchomienie prostego serwera OPC UA w oparciu o oprogramowanie szkieletowe Quasar opracowane w CERN
Mateusz Kołodziejczyk (PB, UwB) Projekt i uruchomienie prostego serwera OPC UA w oparciu o oprogramowanie szkieletowe Quasar opracowane w CERN Julian Sacharczuk (UR) Opiekunowie: mgr inż. Jolanta Olszowska
Bardziej szczegółowoOferta przetargu. Poland Tender. Nazwa. Miejscowość. Warszawa Numer ogłoszenia. Data zamieszczenia 2011-09-28. Typ ogłoszenia
Poland Tender Oferta przetargu Nazwa Dostawa oprogramowania komputerowego umożliwiającego tworzenie opracowań statystycznych obrazujących gospodarowanie Zasobem Własności Rolnej Skarbu Państwa Miejscowość
Bardziej szczegółowoTemat: ANFIS + TS w zadaniach. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: ANFIS + TS w zadaniach Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1. Systemy neuronowo - rozmyte Systemy
Bardziej szczegółowoZadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej
Zadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej Wyobraźmy sobie, że chcemy oceniad czy dana temperatura świadczy o tym, że jest gorąco czy raczej zimno. A więc znając wartośd liczbową temperatury chcemy oceniad
Bardziej szczegółowoRozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej
OCHRONA ŚRODOWISKA Vol. 33 2011 Nr 1 Barbara Tchórzewska-Cieślak Rozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej Ryzyko jest nieodłącznym elementem eksploatacji sieci wodociągowej. Związane jest ono z możliwością
Bardziej szczegółowoSystemy ekspertowe i ich zastosowania. Katarzyna Karp Marek Grabowski
Systemy ekspertowe i ich zastosowania Katarzyna Karp Marek Grabowski Plan prezentacji Wstęp Własności systemów ekspertowych Rodzaje baz wiedzy Metody reprezentacji wiedzy Metody wnioskowania Języki do
Bardziej szczegółowo(duzo, przeczytac raz i zrozumiec powinno wystarczyc. To jest proste.)
39. Typy indeksowania w hurtowniach danych. (duzo, przeczytac raz i zrozumiec powinno wystarczyc. To jest proste.) Po co inne niŝ B-Tree? Bo B-Tree w hurtowniach danych jest zbyt mało efektywny. Oprócz
Bardziej szczegółowoInteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla
Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla Bogumiła Mrozek*, Dariusz Felka** *Instytut Informatyki, Politechnika Krakowska **Instytut Technik Innowacyjnych EMAG w Katowicach Streszczenie:
Bardziej szczegółowoSystem optymalizacji produkcji energii
System optymalizacji produkcji energii Produkcja energii jest skomplikowanym procesem na który wpływa wiele czynników, optymalizacja jest niezbędna, bieżąca informacja o kosztach i możliwościach wykorzystania
Bardziej szczegółowoTemat: Systemy Ekspertowe i ich zastosowania
Temat: Systemy Ekspertowe i ich zastosowania Opracował: mgr inż. Jacek Habel 1. Wprowadzenie do systemów ekspertowych ogólne definicje. System ekspertowy jest pojęciem, które jest przypisywane do pewnej
Bardziej szczegółowoIII. Przebieg ćwiczenia. 1. Generowanie i wizualizacja przebiegów oraz wyznaczanie ich podstawowych parametrów
POLITECHNIKA RZESZOWSKA KATEDRA METROLOGII I SYSTEMÓW DIAGNOSTYCZNYCH LABORATORIUM GRAFICZNE ŚRODOWISKA PROGRAMOWANIA S.P. WPROWADZENIE DO UŻYTKOWANIA ŚRODOWISKA VEE (1) I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoTTIC 31210: Advanced Natural Language Processing. Kevin Gimpel Spring Lecture 9: Inference in Structured Prediction
TTIC 31210: Advanced Natural Language Processing Kevin Gimpel Spring 2019 Lecture 9: Inference in Structured Prediction 1 intro (1 lecture) Roadmap deep learning for NLP (5 lectures) structured prediction
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoMS Visual Studio 2005 Team Suite - Performance Tool
MS Visual Studio 2005 Team Suite - Performance Tool przygotował: Krzysztof Jurczuk Politechnika Białostocka Wydział Informatyki Katedra Oprogramowania ul. Wiejska 45A 15-351 Białystok Streszczenie: Dokument
Bardziej szczegółowoDebugger/programator z interfejsem JTAG oraz SWD dla mikrokontrolerów ARM zgodny z KEIL ULINK 2. Gotronik
Informacje o produkcie Utworzono 28-06-2016 Debugger/programator z interfejsem JTAG oraz SWD dla mikrokontrolerów ARM zgodny z KEIL ULINK 2 Cena : 99,00 zł Nr katalogowy : LCT-131 Dostępność : Dostępny
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do psql i SQL. Język komend psql. Podstawy instrukcji SELECT
Wprowadzenie do psql i SQL 1 Bazy Danych Wykład p.t. Wprowadzenie do psql i SQL. Język komend psql. Podstawy instrukcji SELECT Antoni Ligęza ligeza@agh.edu.pl http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~ligeza Wykorzystano
Bardziej szczegółowoKryteria optymalizacji w systemach sterowania rozmytego piecami odlewniczymi
A R C H I V E S of F O U N D R Y E N G I N E E R I N G Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 14 Special Issue 2/2014 95 100
Bardziej szczegółowoLogika rozmyta - wprowadzenie
Metody Sztuznej Inteligenji w Sterowaniu Ćwizenie 4 Logika rozmyta - wprowadzenie Przygotował: mgr inż. Marin Peli Instytut Tehnologii Mehaniznej Politehnika Poznańska Poznań, 2011 1 Logika rozmyta Logika
Bardziej szczegółowoRealizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)
Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA BAZY WIEDZY W BIBLIOTECE FUZZLIB STRUCTURE OF KNOWLEDGE BASE IN FUZZLIB LIBRARY
STUDIA INFORMATICA 2010 Volume 31 Number 2A (89) Przemysław KUDŁACIK Uniwersytet Śląski, Instytut Informatyki STRUKTURA BAZY WIEDZY W BIBLIOTECE FUZZLIB Streszczenie. Biblioteka FUZZLIB to zbiór narzędzi
Bardziej szczegółowoNetwork Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards
INSPIRE Conference 2010 INSPIRE as a Framework for Cooperation Network Services for Spatial Data in European Geo-Portals and their Compliance with ISO and OGC Standards Elżbieta Bielecka Agnieszka Zwirowicz
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE REGULATORÓW ROZMYTYCH W ŚLEDZENIU WEKTORA TRAJEKTORII STANÓW WIELOZBIORNIKOWEGO SYSTEMU WODNOGOSPODARCZEGO (CZĘŚĆ II.
WOJCIECH Z. CHMIELOWSKI ZASTOSOWANIE REGULATORÓW ROZMYTYCH W ŚLEDZENIU WEKTORA TRAJEKTORII STANÓW WIELOZBIORNIKOWEGO SYSTEMU WODNOGOSPODARCZEGO (CZĘŚĆ II. UKŁAD STERUJĄCY) APPLICATION OF FUZZY REGULATORS
Bardziej szczegółowoWNIOSKOWANIE ROZMYTE FUZZY INFERENCE
Dominik Ziajka WNIOSKOWANIE ROZMYTE FUZZY INFERENCE Celem artykułu jest przedstawienie teorii zbiorów rozmytych, wnioskowania rozmytego oraz porównania ich ze zbiorami przybliżonymi. Wprowadzenie do zbiorów
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA ZBIORÓW ROZMYTYCH DLA NOWOCZESNYCH TECHNIK DOJU KRÓW*
Inżynieria Rolnicza 6(3)/20 APLIKACJA ZBIORÓW ROZMYTYCH DLA NOWOCZESNYCH TECHNIK DOJU KRÓW* Stanisław Lis, Henryk Juszka, Marcin Tomasik Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet
Bardziej szczegółowoInstallation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
Bardziej szczegółowoPODSTAWY INŻYNIERI WIEDZY
Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 4 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PODSTAWY INŻYNIERI WIEDZY 2. Kod przedmiotu: PIW 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/2013 4. Forma
Bardziej szczegółowohttps://portal.clusterix.pl:8443 trainxx tramxx
Logowanie 1. Otworzyć w oknie przeglądarki adres: https://portal.clusterix.pl:8443 2. Zalogować się używając konta, użytkownik: trainxx, hasło: tramxx Delegacja certyfikatu proxy 1. Zalogować poprzez ssh
Bardziej szczegółowoThis is CS 50. Harvard College s Introduction to Computer Science I \ DAVID J. MALAN 99 WEEK 2
This is CS 50. Harvard College s Introduction to Computer Science I COMPUTER \ SCIENCE 50 WEEK 2 DAVID J. MALAN 99 malan@post.harvard.edu 1 Or fher gb qevax lbhe binygvar! Image from http://www.questexperiences.com/quest2/movieadventures/default.asp.
Bardziej szczegółowoSystemy ekspertowe. Krzysztof Patan
Systemy ekspertowe Krzysztof Patan Wprowadzenie System ekspertowy Program komputerowy, który wykonuje złożone zadania o dużych wymaganiach intelektualnych i robi to tak dobrze jak człowiek będący ekspertem
Bardziej szczegółowoSystemy ekspertowe. Sprawozdanie I. Tworzenie bazy wiedzy w systemie PC- Shell. Wykonali: Wiktor Wielgus Łukasz Nowak
Systemy ekspertowe Sprawozdanie I Tworzenie bazy wiedzy w systemie PC- Shell Wykonali: Wiktor Wielgus Łukasz Nowak 1. Opis systemu System został stworzony w celu pomocy użytkownikowi przy wyborze sprzętu
Bardziej szczegółowoInstrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX
UNIWERSYTETU BIBLIOTEKA IEGO UNIWERSYTETU IEGO Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX 1. Make a new connection Open the System Preferences by going to the Apple menu
Bardziej szczegółowo