Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz."

Transkrypt

1 Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych i wykorzystuje architekturę master/slave 4 / 82

2 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych i wykorzystuje architekturę master/slave jednostki mają adres (7 lub 10 bitów) 5 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych i wykorzystuje architekturę master/slave jednostki mają adres (7 lub 10 bitów) typowe transfery 100 kbit/s (standard), 10 kbit/s (low speed), ale można używać dowolnych częstotliwości (do 3.4Mbps w ostatniej specyfikacji) 6 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych i wykorzystuje architekturę master/slave jednostki mają adres (7 lub 10 bitów) typowe transfery 100 kbit/s (standard), 10 kbit/s (low speed), ale można używać dowolnych częstotliwości (do 3.4Mbps w ostatniej specyfikacji) liczba urządzeń na magistrali ograniczona adresacją i pojemnością (elektryczną) linii 7 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych i wykorzystuje architekturę master/slave jednostki mają adres (7 lub 10 bitów) typowe transfery 100 kbit/s (standard), 10 kbit/s (low speed), ale można używać dowolnych częstotliwości (do 3.4Mbps w ostatniej specyfikacji) liczba urządzeń na magistrali ograniczona adresacją i pojemnością (elektryczną) linii 8 / 82

3 I2C - schemat komunikacji 1 Master wysyła bit START oraz 7 bitów adresu slave 9 / 82 I2C - schemat komunikacji 1 Master wysyła bit START oraz 7 bitów adresu slave 2 Master wysyła bit 0 lub 1 (chęć pisania lub czytania slave) 10 / 82 I2C - schemat komunikacji 1 Master wysyła bit START oraz 7 bitów adresu slave 2 Master wysyła bit 0 lub 1 (chęć pisania lub czytania slave) 3 Slave odpowiada (jeśli jest) bitem ACK 11 / 82 I2C - schemat komunikacji 1 Master wysyła bit START oraz 7 bitów adresu slave 2 Master wysyła bit 0 lub 1 (chęć pisania lub czytania slave) 3 Slave odpowiada (jeśli jest) bitem ACK 4 Dane są przesyłane (MSB najpierw) 12 / 82

4 I2C timing 13 / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; 14 / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi 16 / 82

5 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi powtórny START: bit START powtórzony po danych, bez STOP 17 / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi powtórny START: bit START powtórzony po danych, bez STOP bit ACK : odbiorca wysyła bit 0 18 / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi powtórny START: bit START powtórzony po danych, bez STOP bit ACK : odbiorca wysyła bit 0 bit NACK : odbiorca wysyła bit 1 (normalny stan na linii!) 19 / 82 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi powtórny START: bit START powtórzony po danych, bez STOP bit ACK : odbiorca wysyła bit 0 bit NACK : odbiorca wysyła bit 1 (normalny stan na linii!) gdy odbiorcą jest master: już nie chcę więcej czytać od slave 20 / 82

6 I2C timing bit START : SCL Hi oraz SDA 0 1; bit STOP : SCL Hi oraz SDA 1 0 (przy transmisji danych) SDA jest ustalone przy SCL Hi powtórny START: bit START powtórzony po danych, bez STOP bit ACK : odbiorca wysyła bit 0 bit NACK : odbiorca wysyła bit 1 (normalny stan na linii!) gdy odbiorcą jest master: już nie chcę więcej czytać od slave gdy odbiorcą jest slave: nie mogę czytać, nie ma mnie, nie rozumiem; 21 / 82 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up 22 / 82 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up V dd to typowo 3.3 lub 5V 23 / 82 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up V dd to typowo 3.3 lub 5V linia, na której nikt nie nadaje (pływająca) ma V dd 24 / 82

7 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up V dd to typowo 3.3 lub 5V linia, na której nikt nie nadaje (pływająca) ma V dd dla SCL - clock stretching, dla SDA - arbitraż 25 / 82 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up V dd to typowo 3.3 lub 5V linia, na której nikt nie nadaje (pływająca) ma V dd dla SCL - clock stretching, dla SDA - arbitraż slave może przedłużyć SCL na Lo 26 / 82 I2C - fizyczność na liniach SCL i SDA zastosowano rezystory pull-up V dd to typowo 3.3 lub 5V linia, na której nikt nie nadaje (pływająca) ma V dd dla SCL - clock stretching, dla SDA - arbitraż slave może przedłużyć SCL na Lo nadające urządzenia monitorują czy SDA jest takie, jak się spodziewają 27 / 82 CAN controller area network 28 / 82

8 CAN controller area network 29 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master 30 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach 31 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance 32 / 82

9 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance przepustowość do 1Mbps na odległość do 40m (ok. 50% zawartości ramki to dane) 33 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance przepustowość do 1Mbps na odległość do 40m (ok. 50% zawartości ramki to dane) standard CAN definiuje warstwę fizyczną i łącza danych 34 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance przepustowość do 1Mbps na odległość do 40m (ok. 50% zawartości ramki to dane) standard CAN definiuje warstwę fizyczną i łącza danych połączenie logiczne (identyfikatory + dane ) 35 / 82 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance przepustowość do 1Mbps na odległość do 40m (ok. 50% zawartości ramki to dane) standard CAN definiuje warstwę fizyczną i łącza danych połączenie logiczne (identyfikatory + dane ) kontrola dostępu do medium (MAC) 36 / 82

10 CAN - specyfikacja transmisja typu broadcast (semi dupleks) - multi-master transmisja asynchroniczna, szeregowa, oparta na ramkach CSMA/CA - carrier sense multiple acces / collision avoidance przepustowość do 1Mbps na odległość do 40m (ok. 50% zawartości ramki to dane) standard CAN definiuje warstwę fizyczną i łącza danych połączenie logiczne (identyfikatory + dane ) kontrola dostępu do medium (MAC) low/high speed CAN 37 / 82 CAN fizyczność i łącze danych Warstwa fizyczna Definiuje poziomy sygnałów (napięcia) oraz jaki jest stan dominujący. Określa sposób kodowania poszczególnych bitów oraz określa synchronizację magistrali. 38 / 82 CAN fizyczność i łącze danych Warstwa fizyczna Definiuje poziomy sygnałów (napięcia) oraz jaki jest stan dominujący. Określa sposób kodowania poszczególnych bitów oraz określa synchronizację magistrali. Warstwa łącza danych Definiuje strukturę ramki, sposoby sygnalizacji błędów i mechanizm MAC (dostępu do medium). 39 / 82 CAN - fizycznie wymagany jest MAC na poziomie bitowym 40 / 82

11 CAN - fizycznie wymagany jest MAC na poziomie bitowym bity dominujące i recesywne 41 / 82 CAN - fizycznie wymagany jest MAC na poziomie bitowym bity dominujące i recesywne mechaniczne aspekty (wtyki, medium) nie określone w standardzie 42 / 82 CAN - fizycznie często: wymagany jest MAC na poziomie bitowym bity dominujące i recesywne mechaniczne aspekty (wtyki, medium) nie określone w standardzie 43 / 82 CAN - fizycznie często: wymagany jest MAC na poziomie bitowym bity dominujące i recesywne mechaniczne aspekty (wtyki, medium) nie określone w standardzie 9-cio pinowy wtyk D-sub: CAN-Lo, GND, CAN-Hi, CAN-V+ 44 / 82

12 CAN - fizycznie często: wymagany jest MAC na poziomie bitowym bity dominujące i recesywne mechaniczne aspekty (wtyki, medium) nie określone w standardzie 9-cio pinowy wtyk D-sub: CAN-Lo, GND, CAN-Hi, CAN-V+ wspólna szyna zasilająca +5V (3.3V opcjonalnie) oraz GND 45 / 82 CAN - magistrala 46 / 82 CAN - magistrala Sygnalizacja różnicowa Sygnał "bez niczego"jest utrzymywany w okolicach 2.5V. CAN-Hi jest podciągany o 1V w górę, a CAN-Lo o 1V w dół, co daje 2V różnicy między parą linii sygnałowych. 47 / 82 CAN - magistrala Steve Corrigan: Introduction to the Controller Area Network (CAN), SLOA101A, 48 / 82

13 CAN - arbitraż magistrali 49 / 82 CAN - arbitraż magistrali 50 / 82 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: 51 / 82 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) 52 / 82

14 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) ACK (1 bit potwierdzenia + 1 bit odstępu) 53 / 82 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) ACK (1 bit potwierdzenia + 1 bit odstępu) bity recesywne: CRC-del ACK-del, SOF, EOF 54 / 82 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: Poziom bitów: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) ACK (1 bit potwierdzenia + 1 bit odstępu) bity recesywne: CRC-del ACK-del, SOF, EOF 55 / 82 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: Poziom bitów: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) ACK (1 bit potwierdzenia + 1 bit odstępu) bity recesywne: CRC-del ACK-del, SOF, EOF monitorowanie magistrali danych (! ACK, adres) 56 / 82

15 CAN - mechanizmy wykrywania błędów Poziom wiadomości: Poziom bitów: CRC (15 bitów + 1 bit odstępu) ACK (1 bit potwierdzenia + 1 bit odstępu) bity recesywne: CRC-del ACK-del, SOF, EOF monitorowanie magistrali danych (! ACK, adres) bit stuffing 57 / 82 CAN - łącze danych Typy ramek: danych faktycznie przesyła dane 58 / 82 CAN - łącze danych Typy ramek: danych faktycznie przesyła dane zdalnego wywołania żądanie przesłania danych 59 / 82 CAN - łącze danych Typy ramek: danych faktycznie przesyła dane zdalnego wywołania żądanie przesłania danych błędów w przypadku wystąpienia błędu 60 / 82

16 CAN - łącze danych Typy ramek: danych faktycznie przesyła dane zdalnego wywołania żądanie przesłania danych błędów w przypadku wystąpienia błędu przepełnienia do uzyskania opóźnienia między ramką danych lub zdalnego wywołania 61 / / 82 Format standard RTR remote transmission request 0 dla ramek danych, 1 dla zdalnego wywołania IDE id extension 0 dla ramek formatu podstawowego, 1 dla rozszerzonego DLC data length długość danych (0-8 bajtów) CRC-del recesywny bit (2) ACK-slot odbiorca ma szansę wysłać 0 (dominujący), bo nadawca wysyła 1 (recesywny) ACK-del recesywny bit (1) EOF end of frame - recesywny bit (1) 63 / 82 Format extended SRR substitute remote request recesywny bit (1) IDE identifier extension bit recesywny bit (1) 64 / 82

17 Ramka zdalna RTR = 1 przegrywa arbitraż kiedy jednocześnie jest ramka danych z tym samym identyfikatorem 65 / 82 Ramka błędu Składa się z 6-12 bitów recesywnych i/lub dominujących (ERROR FLAG) oraz 8 recesywnych (ERROR DELIMITER). Bity dominujące (dla ERROR FLAG) wysyła stacja będąca aktywną (tj. dla której nie określono błędnego działania). Bity recesywne wysyła stacja w stanie passive error. 66 / 82 Error confinement 67 / 82 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 68 / 82

18 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 1 błąd przy nadawaniu TxE += 8 (TxE- - jeśli OK) 69 / 82 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 1 błąd przy nadawaniu TxE += 8 (TxE- - jeśli OK) 2 błąd przy odbiorze RxE += 1 (RxE- - jeśli OK) 70 / 82 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 1 błąd przy nadawaniu TxE += 8 (TxE- - jeśli OK) 2 błąd przy odbiorze RxE += 1 (RxE- - jeśli OK) 3 TxE > 127 lub RxE > 127 passive error state 71 / 82 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 1 błąd przy nadawaniu TxE += 8 (TxE- - jeśli OK) 2 błąd przy odbiorze RxE += 1 (RxE- - jeśli OK) 3 TxE > 127 lub RxE > 127 passive error state 4 TxE > 255 lub RxE > 255 bus-off state 72 / 82

19 Error confinement Każde urządzenie ma liczniki TxE, RxE (błędy przy nadawaniu, odbiorze). 1 błąd przy nadawaniu TxE += 8 (TxE- - jeśli OK) 2 błąd przy odbiorze RxE += 1 (RxE- - jeśli OK) 3 TxE > 127 lub RxE > 127 passive error state 4 TxE > 255 lub RxE > 255 bus-off state 5 RESET oraz poprawnie przesłano 128 x 11 bitów active error state 73 / 82 Bit stuffing Po każdych 5 takich samych bitach automatycznie wtawiany jest bit przeciwny: 74 / 82 Bit stuffing Po każdych 5 takich samych bitach automatycznie wtawiany jest bit przeciwny: by utrzymać synchronizację między węzłami 75 / 82 Bit stuffing Po każdych 5 takich samych bitach automatycznie wtawiany jest bit przeciwny: by utrzymać synchronizację między węzłami nie dotyczy pół CRC, ACK 76 / 82

20 Bit stuffing Po każdych 5 takich samych bitach automatycznie wtawiany jest bit przeciwny: by utrzymać synchronizację między węzłami nie dotyczy pół CRC, ACK 6 taki sam bit błąd aktywnej stacji 77 / 82 Demonstracja HC-05 (HC-06) moduł przekaźnika 78 / 82 Demonstracja schemat 79 / 82 Do zapamiętania I2C: linie, sygnały, arbitraż, clock-stretching 80 / 82

21 Do zapamiętania I2C: linie, sygnały, arbitraż, clock-stretching CAN: ramki, arbitraż, bit-stuffing, przestrzeń adresowa 81 / 82 Do zapamiętania I2C: linie, sygnały, arbitraż, clock-stretching CAN: ramki, arbitraż, bit-stuffing, przestrzeń adresowa i inne / 82

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka

Bardziej szczegółowo

2010-04-12. Magistrala LIN

2010-04-12. Magistrala LIN Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:

Bardziej szczegółowo

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)

Przemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network) Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi

Bardziej szczegółowo

Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl

Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Rozdział Biblioteka funkcji komunikacyjnych CAN Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Streszczenie W rozdziale zaprezentowano bibliotekę funkcji komunikacyjnych CAN,

Bardziej szczegółowo

Akademickie Centrum Informatyki PS. Wydział Informatyki PS

Akademickie Centrum Informatyki PS. Wydział Informatyki PS Akademickie Centrum Informatyki PS Wydział Informatyki PS Akademickie Centrum Informatyki Instytut Informatyki P.S. Topologie sieciowe: Sieci pierścieniowe Sieci o topologii szyny Krzysztof Bogusławski

Bardziej szczegółowo

Rozdział 99. Wpływ konstrukcji nagłówka na jego długość przy stosowaniu mechanizmu wstawiania bitów. 1. Wprowadzenie LBD CDR

Rozdział 99. Wpływ konstrukcji nagłówka na jego długość przy stosowaniu mechanizmu wstawiania bitów. 1. Wprowadzenie LBD CDR Rozdział 99 Wpływ konstrukcji nagłówka na jego długość przy stosowaniu mechanizmu wstawiania bitów. Andrzej KWIECIEŃ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki andrzej.kwiecien@polsl.pl Paweł MOROZ Politechnika

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) KONFIGURACJA I TRANSMISJA DANYCH CAN BUS (CONTROLLER AREA NETWORK) CONFIGURATION AND DATA TRANSMISSION

MAGISTRALA CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) KONFIGURACJA I TRANSMISJA DANYCH CAN BUS (CONTROLLER AREA NETWORK) CONFIGURATION AND DATA TRANSMISSION mgr Marian MENDEL Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia MAGISTRALA CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) KONFIGURACJA I TRANSMISJA DANYCH Streszczenie:W artykule przedstawiono ogólne zasady komunikacji mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

TCP/IP. Warstwa łącza danych. mgr inż. Krzysztof Szałajko

TCP/IP. Warstwa łącza danych. mgr inż. Krzysztof Szałajko TCP/IP Warstwa łącza danych mgr inż. Krzysztof Szałajko Modele odniesienia 7 Aplikacji 6 Prezentacji 5 Sesji 4 Transportowa 3 Sieciowa 2 Łącza danych 1 Fizyczna Aplikacji Transportowa Internetowa Dostępu

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. -Sterownie przepływem w WŁD i w WT -WŁD: Sterowanie punkt-punkt p2p -WT: Sterowanie end-end e2e

Sieci komputerowe. -Sterownie przepływem w WŁD i w WT -WŁD: Sterowanie punkt-punkt p2p -WT: Sterowanie end-end e2e Sieci komputerowe -Sterownie przepływem w WŁD i w WT -WŁD: Sterowanie punkt-punkt p2p -WT: Sterowanie end-end e2e Józef Woźniak Katedra Teleinformatyki WETI PG OSI Model Niezawodne integralne dostarczanie,

Bardziej szczegółowo

Interfejsy komunikacyjne w motoryzacji

Interfejsy komunikacyjne w motoryzacji TEMAT NUMERU WYBÓR KONSTRUKTORA ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Interfejsy komunikacyjne w motoryzacji Historia współczesnej motoryzacji sięga końca XIX wieku, kiedy to zaczęły powstawać pierwsze pojazdy napędzane

Bardziej szczegółowo

Mechanizmy bezpieczeństwa w przemysłowych sieciach komputerowych na przykładzie sieci CAN.

Mechanizmy bezpieczeństwa w przemysłowych sieciach komputerowych na przykładzie sieci CAN. Rozdział 99 Mechanizmy bezpieczeństwa w przemysłowych sieciach komputerowych na przykładzie sieci CAN. Andrzej KWIECIEŃ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki andrzej.kwiecien@polsl.pl Paweł MOROZ Politechnika

Bardziej szczegółowo

ETHERNET. mgr inż. Krzysztof Szałajko

ETHERNET. mgr inż. Krzysztof Szałajko ETHERNET mgr inż. Krzysztof Szałajko Ethernet - definicja Rodzina technologii wykorzystywanych w sieciach: Specyfikacja mediów transmisyjnych Specyfikacja przesyłanych sygnałów Format ramek Protokoły 2

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. Zajęcia 2 Warstwa łącza, sprzęt i topologie sieci Ethernet

Sieci komputerowe. Zajęcia 2 Warstwa łącza, sprzęt i topologie sieci Ethernet Sieci komputerowe Zajęcia 2 Warstwa łącza, sprzęt i topologie sieci Ethernet Zadania warstwy łącza danych Organizacja bitów danych w tzw. ramki Adresacja fizyczna urządzeń Wykrywanie błędów Multipleksacja

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe Wykład 3

Sieci komputerowe Wykład 3 aplikacji transportowa Internetu dostępu do sieci Stos TCP/IP Warstwa dostępu do sieci Sieci komputerowe Wykład 3 Powtórka z rachunków 1 System dziesiętny, binarny, szesnastkowy Jednostki informacji (b,

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST - ITwE Semestr letni Wykład nr 4 Prawo autorskie Niniejsze

Bardziej szczegółowo

Projektowanie i Organizacja Systemów Elektronicznych. Protokół MODBUS. Marek Niedostatkiewicz

Projektowanie i Organizacja Systemów Elektronicznych. Protokół MODBUS. Marek Niedostatkiewicz Projektowanie i Organizacja Systemów Elektronicznych Protokół MODBUS Marek Niedostatkiewicz Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika

Bardziej szczegółowo

SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485

SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485 SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485 Dokumentacja przygotowana przez firmę Gryftec w oparciu o oryginalną dokumentację dostarczoną przez firmę Westline GRYFTEC 1 / 12 1. Przegląd Kontrolery

Bardziej szczegółowo

Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut

Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych Wykład 9 Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus mgr inż. Paweł Kogut VMEbus VMEbus (Versa Module Eurocard bus) jest to standard magistrali komputerowej

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH

DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Jarosław JAJCZYK* Krzysztof MATWIEJCZYK* DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH Artykuł zawiera informacje na temat

Bardziej szczegółowo

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:

Bardziej szczegółowo

Referencyjny model OSI. 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37

Referencyjny model OSI. 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37 Referencyjny model OSI 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37 Referencyjny model OSI Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna ISO (International Organization for Standarization) opracowała model referencyjny

Bardziej szczegółowo

Tworzenie sterowników dla FreeBSD. Michał Hajduk mih@semihalf.com

Tworzenie sterowników dla FreeBSD. Michał Hajduk mih@semihalf.com Tworzenie sterowników dla FreeBSD Michał Hajduk mih@semihalf.com AGH, Kraków 23.04.2009 Szkic prezentacji Wstęp, defnicje Architektura urządzeń RTC, I2C, DMA Wprowadzenie do tworzenia sterowników Newbus,

Bardziej szczegółowo

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH

PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH Przygotował: mgr inż. Tomasz Widerski Foto: Mercedes - Benz 1 Plan prezentacji Wprowadzenie Magistrala CAN Magistrale optyczne

Bardziej szczegółowo

INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Interfejsy klasy RS

INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Interfejsy klasy RS INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH Interfejsy klasy RS Grzegorz Lentka/Marek Niedostatkiewicz Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych ETI PG 2010 RS232 (1) RS232-1962, RS232C - 1969, Electronic

Bardziej szczegółowo

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN

MAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:

Bardziej szczegółowo

Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe

Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe 7.1. System interfejsu CAN 7.1.1. Dane ogólne interfejsu CAN Interfejs szeregowy CAN (ang. Controller Area Network) opracowano w firmach Bosch i Intel na zamówienie

Bardziej szczegółowo

Układy transmisji przewodowej. na przykładzie USB

Układy transmisji przewodowej. na przykładzie USB Układy transmisji przewodowej na przykładzie USB 1 Standardy 2 Standardy USB 1.1: Low Speed (LS) 1,5 Mb/s, Full Speed (FS)12 Mb/s USB 2.0: High Speed (HS) 480 Mb/s USB 3.0: Super Speed (SS) 5 Gb/s, dupleks

Bardziej szczegółowo

prędkością transmisji aż do 1 Mbps (na odległościach do kilkunastu zasięgiem do 1 km (przy niskich prędkościach rzędu kilkudziesięciu

prędkością transmisji aż do 1 Mbps (na odległościach do kilkunastu zasięgiem do 1 km (przy niskich prędkościach rzędu kilkudziesięciu Sieci CAN, część 1 Controller Area Network (CAN) to standard przemysłowej sieci transmisyjnej, stworzonej na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego na początku lat osiemdziesiątych przez niemiecką firmę Bosch.

Bardziej szczegółowo

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...

Bardziej szczegółowo

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Szeregowe UART/USART RS232/422/485 I2C SPI CAN USB LAN Ethernet Topologie

Bardziej szczegółowo

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB

Bardziej szczegółowo

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Organizacja ISO opracowała Model Referencyjny Połączonych Systemów Otwartych (model OSI RM - Open System Interconection Reference Model) w celu ułatwienia realizacji otwartych

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6RO

RS485 MODBUS Module 6RO Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Instrukcja MM-717 Tarnów 2010

Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Przeznaczenie modułu komunikacyjnego MM-717. Moduł komunikacyjny MM-717 służy do realizacji transmisji z wykorzystaniem GPRS pomiędzy systemami nadrzędnymi (systemami SCADA)

Bardziej szczegółowo

Interfejsy transmisji szeregowej: RS-232, RS-485, I2C, SPI, CAN

Interfejsy transmisji szeregowej: RS-232, RS-485, I2C, SPI, CAN Interfejsy transmisji szeregowej: RS-232, RS-485, I2C, SPI, CAN Wyrónia si dwa podstawowe rodzaje transmisji szeregowej: asynchroniczna i synchroniczna. Dane przesyłane asynchronicznie nie s zwizane z

Bardziej szczegółowo

Interfejsy szeregowe. Dariusz Chaberski

Interfejsy szeregowe. Dariusz Chaberski Interfejsy szeregowe Dariusz Chaberski Interfejs I 2 C mikrokontroler A sterownik wyświetlacza LCD pamięć RAM lub EEPROM SDA SCL programowalna matryca bramek przetwornik A/C mikrokontroler B I 2 C - Inter

Bardziej szczegółowo

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci informatyczne

Przemysłowe Sieci informatyczne Wykład #3 Transmisja szeregowa Przemysłowe Sieci informatyczne Opracował dr inż. Jarosław Tarnawski Plan wykładu Transmisja szeregowa i równoległa Transmisja synchroniczna i asynchroniczna Simpleks, pół

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1. Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.

Bardziej szczegółowo

Standard sieci komputerowej Ethernet

Standard sieci komputerowej Ethernet Standard sieci komputerowej Ethernet 1 Ethernet Standard sieci komputerowych opracowany przez firmę Xerox, DEC oraz Intel w 1976 roku Standard wykorzystuje topologie sieci typu magistrala, pierścień lub

Bardziej szczegółowo

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485 Modbus Protokół komunikacyjny stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon. Służył do komunikacji z programowalnymi kontrolerami tej firmy. * Opracowany z myślą do zastosowań w automatyce * Protokół jest

Bardziej szczegółowo

BIBLIOTEKI FUNKCJI KOMUNIKACYJNYCH CAN ANALIZA PORÓWNAWCZA

BIBLIOTEKI FUNKCJI KOMUNIKACYJNYCH CAN ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZDZIAŁ 99 BIBLIOTEKI FUNKCJI KOMUNIKACYJNYCH CAN ANALIZA PORÓWNAWCZA Przedstawione zostaną podobieństwa i różnice między bezpłatnymi bibliotekami funkcji komunikacyjnych CAN, przeznaczonych dla węzłów

Bardziej szczegółowo

Transmisja danych cyfrowych

Transmisja danych cyfrowych ransmisja danych cyfrowych Mariusz Rawski rawski@tele.pw.edu.pl www.zpt.tele.pw.edu.pl/~rawski/ Mariusz Rawski 1 łytka laboratoryjna U1 Education Board Mariusz Rawski 2 Standard RS 232 Standard RS-232

Bardziej szczegółowo

Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010

Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Interfejsy szeregowe SCI, SPI Wykład 2: - Interfejs I 2 C, OneWire, I 2 S, CAN Wykład 3: - Interfejs USB Wykład 4: - Interfejs FireWire,

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka magistral szeregowych o niskiej przepływności w systemach wbudowanych

Diagnostyka magistral szeregowych o niskiej przepływności w systemach wbudowanych Diagnostyka magistral szeregowych o niskiej przepływności w systemach wbudowanych Wstęp Systemy wbudowane można teraz znaleźć dosłownie wszędzie. Zgodnie z najprostszą definicją systemem wbudowanym nazywamy

Bardziej szczegółowo

CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI.

CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI. Mateusz Niedziółka IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CAN BUS IN MOTORIZATION. The topic of this article will be using CAN bus in motorization. This is a very

Bardziej szczegółowo

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami Struktury sieciowe Struktury sieciowe Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne 15.1 15.2 System rozproszony Motywacja

Bardziej szczegółowo

Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach

Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach dr Zbigniew Lipiński Instytut Matematyki i Informatyki ul. Oleska 48 50-204 Opole zlipinski@math.uni.opole.pl Zagadnienia Zasady kontroli błędów

Bardziej szczegółowo

Wykład 3 Technologie na urządzenia mobilne. Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.

Wykład 3 Technologie na urządzenia mobilne. Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan. Wykład 3 Technologie na urządzenia mobilne Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.pl/lkirchner Sztuka Elektroniki - P. Horowitz, W.Hill Układy półprzewodnikowe

Bardziej szczegółowo

Uproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP. Trasa routingu. Warunek:

Uproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP. Trasa routingu. Warunek: Uproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP Poniższa procedura jest dokonywana dla każdego pakietu IP pojawiającego się w węźle z osobna. W routingu IP nie wyróżniamy połączeń. Te pojawiają się warstwę wyżej

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Tydzień 8 Magistrale systemowe Magistrala Układy składające się na komputer (procesor, pamięć, układy we/wy) muszą się ze sobą komunikować, czyli być połączone. Układy łączymy ze

Bardziej szczegółowo

Konwerter DAN485-MDIP

Konwerter DAN485-MDIP Konwerter DAN485-MDIP KONWERTER DAN485-MDIP służy do zamiany standardu komunikacyjnego z RS232 na RS485 (lub RS422). Dzięki niemu możliwe jest transmitowanie danych na większe odległości (do 1200m) niż

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16RO

RS485 MODBUS Module 16RO Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

System interfejsu RS 232C opracowali P. Targowski i M. Rębarz

System interfejsu RS 232C opracowali P. Targowski i M. Rębarz System interfejsu RS 232C opracowali P. Targowski i M. Rębarz Standard RS 232C (Recommended Standard) został ustanowiony w 1969 r. przez Electronic Industries Association. Definiuje on sposób nawiązania

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet. Marcin Bieńkowski. Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski

Sieci komputerowe. Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet. Marcin Bieńkowski. Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski Sieci komputerowe Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet Marcin Bieńkowski Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski Sieci komputerowe (II UWr) Wykład 2 1 / 21 Sieci LAN LAN: Local Area Network sieć

Bardziej szczegółowo

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405) I-3 FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS I-4 Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu I-5 Architektura protokołu PROFIBUS

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów PCI EXPRESS Rozwój technologii magistrali Architektura Komputerów 2 Architektura Komputerów 2006 1 Przegląd wersji PCI Wersja PCI PCI 2.0 PCI 2.1/2.2 PCI 2.3 PCI-X 1.0 PCI-X 2.0

Bardziej szczegółowo

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie: Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr

Bardziej szczegółowo

1. Warstwa fizyczna. 2. Organizacja transmisji.

1. Warstwa fizyczna. 2. Organizacja transmisji. T R I M A X Statecznik Columbus do lamp wysokoprężnych, wersja RS485 Protokół sterowania na interfejsie RS485 data uaktualnienia: wrzesień 2014 Ten dokument opisuje protokół komunikacyjny pomiędzy urządzeniem

Bardziej szczegółowo

Komunikacja RS485 - MODBUS

Komunikacja RS485 - MODBUS Komunikacja RS485 - MODBUS Zadajnik MG-ZT1 może komunikowad się z dowolnym urządzeniem nadrzędnym obsługującym protokół MODBUS - RTU na magistrali RS485. Uwaga: Parametry konfigurowane przez Modbus NIE

Bardziej szczegółowo

REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8

REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8 REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8 INSTRUKCJA OBS UGI protoko³u transmisji MODBUS Spis treści 1. PRZEZNACZENIE... 5 2. OPIS PROTOKO U MODBUS... 5 2.1 Ramka w trybie ASCII... 6 2.2 Ramka w trybie RTU... 6 2.3

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 8I8O

RS485 MODBUS Module 8I8O Wersja 2.2 12.01.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN)

Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN) Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN) mgr inż. Rafał Watza Katedra Telekomunikacji AGH Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Polska tel. +48 12 6174034, fax +48 12 6342372 e-mail:

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16I

RS485 MODBUS Module 16I Wersja 2.0 18.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe: Interfejs

Bardziej szczegółowo

KONCENTRATOR DANYCH Z PROTOKO EM MODBUS. Typu PD21. 106 x 94 x 58 mm INSTRUKCJA OBS UGI

KONCENTRATOR DANYCH Z PROTOKO EM MODBUS. Typu PD21. 106 x 94 x 58 mm INSTRUKCJA OBS UGI KONCENTRATOR DANYCH Z PROTOKO EM MODBUS Typu PD21 106 x 94 x 58 mm INSTRUKCJA OBS UGI 1 SPIS TREŒCI 1. ZASTOSOWANIE... 3 2. ZESTAW KONCENTRATORA... 6 3. OPIS KONSTRUKCJI I INSTALOWANIE... 6 4. OPIS FUNKCJI

Bardziej szczegółowo

Stos protokołów TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol)

Stos protokołów TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol) Stos protokołów TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol) W latach 1973-78 Agencja DARPA i Stanford University opracowały dwa wzajemnie uzupełniające się protokoły: połączeniowy TCP

Bardziej szczegółowo

TRD-MINI COMBO. Uniwersalny moduł czytnika transponderów UNIQUE - wersja OEM. Podstawowe cechy :

TRD-MINI COMBO. Uniwersalny moduł czytnika transponderów UNIQUE - wersja OEM. Podstawowe cechy : TRD-MINI COMBO Uniwersalny moduł czytnika transponderów UNIQUE - wersja OEM Podstawowe cechy : niewielkie rozmiary - 19 x 26 x 12 mm zasilanie od 3V do 6V 12 formatów danych wyjściowych tryb IDLE wyjście

Bardziej szczegółowo

TCP/IP formaty ramek, datagramów, pakietów...

TCP/IP formaty ramek, datagramów, pakietów... SIECI KOMPUTEROWE DATAGRAM IP Protokół IP jest przeznaczony do sieci z komutacją pakietów. Pakiet jest nazywany przez IP datagramem. Każdy datagram jest podstawową, samodzielną jednostką przesyłaną w sieci

Bardziej szczegółowo

CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave

CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave Spis treści: 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny 3 2.2. Tryb normalny 3 3. Podłączenie modułu 3 4. Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

STEKOP SA. Odbiornik dialerowy. Zakład Pracy Chronionej 15-404 Białystok, ul. Młynowa 21 tel./fax : (+48 85) 7420039, 7423567 http://www.stekop.

STEKOP SA. Odbiornik dialerowy. Zakład Pracy Chronionej 15-404 Białystok, ul. Młynowa 21 tel./fax : (+48 85) 7420039, 7423567 http://www.stekop. STEKOP SA Zakład Pracy Chronionej 15-404 Białystok, ul. Młynowa 21 tel./fax : (+48 85) 7420039, 7423567 http://www.stekop.com Odbiornik dialerowy typ AT 1M ver. 1.0 Instrukcja użytkownika Białystok lipiec

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie programu Auma Modbus Tester firmy Proloc do komunikacji i diagnozowania komunikacji Modbus RTU

Wykorzystanie programu Auma Modbus Tester firmy Proloc do komunikacji i diagnozowania komunikacji Modbus RTU NUMER 6/2012 TOM 91 czerwiec 2012 Auma Polska Sp. z o.o., ul. Komuny Paryskiej 1d, 41-219 Sosnowiec, Tel.: (32) 783-52-00, Fax: (32) 783-52-08. www.auma.com www.auma.com.pl Wykorzystanie programu Auma

Bardziej szczegółowo

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8

3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 Układ PCF 8583 jest pobierającą małą moc, 2048 bitową statyczną pamięcią CMOS RAM o organizacji 256 x 8 bitów. Adresy i dane są przesyłane szeregowo

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK STEROWNIK CNC/PLC XCx 1100

STEROWNIK STEROWNIK CNC/PLC XCx 1100 STEROWNIK STEROWNIK CNC/PLC XCx 1100 1. X1, X2, X3 Ethernet, RJ 45 2. X4, X5 Sercos III, RJ 45 3. X6/7, X8/9 USB 4. X10 DVI 5. X11 CAN 6. X12 RS232 / RS422 / RS485 do podłączenia panela operatorskiego

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/

Bardziej szczegółowo

UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.

UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą. Dokumentacja techniczna -MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware v5 lub nowszą. Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 3 3 Wyprowadzenia... 3 4 Interfejsy... 4 4.1 1-WIRE... 4 4.2 RS232

Bardziej szczegółowo

Mikroinformatyka. Koprocesory arytmetyczne 8087, 80187, 80287, i387

Mikroinformatyka. Koprocesory arytmetyczne 8087, 80187, 80287, i387 Mikroinformatyka Koprocesory arytmetyczne 8087, 80187, 80287, i387 Koprocesor arytmetyczny 100 razy szybsze obliczenia numeryczne na liczbach zmiennoprzecinkowych. Obliczenia prowadzone równolegle z procesorem

Bardziej szczegółowo

DODATEK A OPIS INTERFEJSU SIECIOWEGO FMP300

DODATEK A OPIS INTERFEJSU SIECIOWEGO FMP300 DODATEK A OPIS INTERFEJSU SIECIOWEGO FMP300 Protokół komunikacji: MODBUS tryb RTU lub ASCII (opcja!) Format przesyłania znaków: - tryb RTU: 1 bit startu, 8 bitów pola danych, bez parzystości, 2 bity stopu

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe System mikroprocesorowy 1. Przedstaw schemat blokowy systemu mikroprocesorowego.

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA

Bardziej szczegółowo

Magistrale szeregowe

Magistrale szeregowe Magistrale szeregowe Magistrale 2/21 pamięci zewn. ukł.obsługi PAO dekodery adresów kontrolery przerwań timery RTC procesor magistrala systemowa pamięć programu (ROM) pamięć danych (RAM) urz. operatorskie

Bardziej szczegółowo

Data utworzenia 02.01.2002 Data aktualizacji 28.02.2006 Korekta 3 Il. stron 7

Data utworzenia 02.01.2002 Data aktualizacji 28.02.2006 Korekta 3 Il. stron 7 Uwaga: Poniższy opis dotyczy oprogramowania sterownika dla wersji 2v24 oraz późniejszych. Opis protokołu dla wcześniejszych wersji zawarty jest w dokumencie Opis protokołu Modbus RTU sterownika układu

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6TE

RS485 MODBUS Module 6TE Wersja 1.4 15.10.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej

Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej TRD-FLAT COMBO Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej Podstawowe cechy: zasilanie od 8V do 15V Różne formaty danych wyjściowych: o Dallas 1-wire o RS232 TTL 9600 o RS232 TTL 2400 o

Bardziej szczegółowo

Wybrane sieci miejscowe. Bezprzewodowa sieć ZigBee/IEEE802.15.4

Wybrane sieci miejscowe. Bezprzewodowa sieć ZigBee/IEEE802.15.4 Plan wykładu Wprowadzenie Wybrane sieci miejscowe Bezprzewodowa sieć ZigBee/IEEE802.15.4 Protokoły w systemach wbudowanych (1) Dzisiaj właściwie nikomu nie trzeba tłumaczyć takich pojęć jak standaryzacja,

Bardziej szczegółowo

REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7

REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7 REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7 Instrukcja obsługi protokołu transmisji MODBUS LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH "LUMEL" S.A. ul. Sulechowska 1 65-950 Zielona Góra SPIS TREŚCI 1. PRZEZNACZENIE..3

Bardziej szczegółowo

2009-11-20. dr inż. Jędrzej Mączak. Porównanie liczby przewodów w sterowaniu osprzętem drzwi

2009-11-20. dr inż. Jędrzej Mączak. Porównanie liczby przewodów w sterowaniu osprzętem drzwi Literatura: Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych. Informator R.Bosch GmbH.WKiŁ, 2008 Zimmermann. W, Schmidgall R. Magistrale danych w pojazdach. Protokoły i standardy. WKiŁ 2008 Samochodowe sieci

Bardziej szczegółowo

USB - Universal Serial Bus

USB - Universal Serial Bus USB - Universal Serial Bus Opis standardu oraz przykładowa implementacja w układzie Cypress PsoC 5 CY8C58LP inż. Dominik Marszk Standard komunikacji przewodowej opracowywany przez konsorcjum USB (założone

Bardziej szczegółowo

Zarys informacji o protokole ModBus RTU

Zarys informacji o protokole ModBus RTU Zarys informacji o protokole ModBus RTU I Wprowadzenie www.telmatik.pl Protokół komunikacyjny Modbus został stworzony przez firmę Modicon, jednak ze względu na liczne zalety, stał się standardem zaakceptowanym

Bardziej szczegółowo

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB Komunikacja Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki Komunikacja Graficzna ilustracja transmisji szeregowej asynchronicznej Nadajnik Przewody

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6TE

RS485 MODBUS Module 6TE Wersja 1.4 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo