PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH"

Transkrypt

1 PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH Przygotował: mgr inż. Tomasz Widerski Foto: Mercedes - Benz 1

2 Plan prezentacji Wprowadzenie Magistrala CAN Magistrale optyczne FlexRay Podsumowanie 2

3 Komunikacja w pojazdach Magistrala fizyczne połączenie dwóch lub więcej urządzeń zawierających układy mikroprocesorowe, które służą do transmisji i rozdziału informacji 3

4 Komunikacja w nowoczesnym samochodzie Awaryjność komponentów elektronicznych w pojazdach 12% 54% sterowniki złącza, przewody 17% czujniki 17% nastawniki 4

5 Komunikacja w nowoczesnym samochodzie Magistrale informatyczne są odpowiedzią na: zwiększającą się liczbę czujników, elementów wykonawczych i sterowników w samochodach zwiększającą się łączną długość przewodów elektrycznych i ilość złącz rosnące wymagania dotyczące szybkości i dokładności pomiarów, przesyłu informacji oraz niezawodności obniżanie kosztów produkcji 5

6 Komunikacja w nowoczesnym samochodzie Korzyści ze stosowania magistrali informatycznych: zmniejszenie liczby przewodów elektrycznych (obniżenie masy pojazdu) zmniejszenie liczby złącz (zwiększenie niezawodności) lepsze dopasowanie układów (kwantyzacja poziomów napięć, ujednolicenie sygnałów) szybsza komunikacja lepsza diagnostyka układów odporność na zakłócenia (zwiększony udział sygnałów cyfrowych w wymianie ) 6

7 Komunikacja w nowoczesnym samochodzie Magistrale informatyczne spotykane w motoryzacji: CAN 7

8 Magistrala CAN historia Magistrale informatyczne spotykane w motoryzacji: BOSCH intel Opracowanie standardu CAN (Robert Bosch GmbH) 1986 Pierwszy kontroler magistrali CAN (Intel) 1987 Pierwsza implementacja (Mercedes Benz model S)

9 CAN przepływ informacji Magistrala CAN służy do przesyłu informacji pomiędzy urządzeniami podłączonymi do niej

10 CAN warstwy aplikacyjne Warstwa fizyczna: Poziomy napięć i prędkości przesyłu Medium transmisyjne Topologia magistrali Specyfikacja elementów nadawczych i odbiorczych Standardy CAN: ISO (transfer 5kb/s 125kb/s) ISO11898 (transfer do 1Mb/s) Warstwa transferowa (protokół): Detekcja i blokada błędów Potwierdzenie odbioru wiadomości Arbitraż Określony format wiadomości (ramka) Chronometraż wiadomości Wersje CAN: CAN A ramka standardowa CAN B ramka rozszerzona 10

11 CAN klasy zastosowań Klasa A komunikacja elektroniki Chassis (światła, kierunkowskazy, siłowniki siedzeń i lusterek, centralny zamek) szybkość przesyłu <10kb/s, minimalizacja kosztów Klasa B urządzenia wymagające szybszej transmisji (klimatyzacja) szybkość przesyłu 40kb/s Klasa C wymagany transfer w czasie rzeczywistym (sterowanie silnika, sterowanie skrzynią biegów, układy ABS, ESP, itp.) szybkość przesyłu 250kb/s 1Mb/s, transfer wiadomości <1ms z cyklem 1 10ms, mała ilość Klasa D przesył dużej ilości (komunikacja multimedialna) szybkość przesyłu 100kb/s 1Mb/s 11

12 CAN rodzaje magistral Źródło: AUDI AUDI A4 2001r. 12

13 CAN przykładowa implementacja Antriebs-CAN 500 kb/s Moduł ABS Kombi-CAN 500 kb/s Gateway Infotainment-CAN 100 kb/s Sterowanie silnikiem Telematik Telefon Sterowanie skrz. biegów Pomiar ciśnienia opon Pomoc przy parkowaniu Radio Kontrola trakcji Komfort-CAN 100 kb/s Tachograf Kontrola kąta wychylenia Kontrola głosem Klimatyzacja Diagnose-CAN 100 kb/s Nawigacja Sterowanie silnikiem 2 Diagnoza CD 13 Źródło: AUDI

14 Magistrala CAN systemy połączeń Struktury: a) linearna b) gwiaździsta c) pierścieniowa 5 b a 1 c

15 Magistrala CAN systemy połączeń a) P Liczba wymaganych przewodów: a) sterowanie tradycyjne b) z wykorzystaniem magistrali CAN P CAN P b) 15

16 Magistrala CAN elementy składowe sterownik Kontroler CAN Transceiver Terminator magistrali Przewody magistrali 16

17 CAN linia przesyłowa Przesył sygnału dwoma przewodami tzw. skrętką. Przeciwstawne napięcia na przewodach przesył metodą różnicową 3,5V 2,5V 1,5V CAN L 3,5V 2,5V 1,5V CAN H 17

18 CAN charakterystyka linii przesyłowych Długość magistrali Przewód magistrali Rezystancja Przekrój Terminator Transfer 0 40m 70mΩ/m 0,25-0,34 mm 2 AWG23, AWG22 124Ω (1%) 1Mb/s przy 40m m <60mΩ/m 0,34-0,5 mm 2 AWG22, AWG20 127Ω (1%) 500kb/s przy 100m m <40mΩ/m 0,5-0,6 mm 2 AWG20 150Ω - 300Ω 100kb/s przy 500m m <26mΩ/m 0,75-0,8 mm 2 AWG18 150Ω - 300Ω 50kb/s przy 1000m Linie doprowadzające do magistrali (łączna długość max. 30m): max. 2m przy transferze do 250kb/s max. 30cm przy transferze większym niż 250kb/s Źródło: Elektor Electronics 18

19 CAN charakterystyka linii przesyłowych Zależność pomiędzy max. długością magistrali i szybkością transferu: długość szybkość = const. ( 1Mb/s 40m = 100kb/s 400m ) 19

20 CAN poziomy napięć Napięcie na magistrali (w odniesieniu do lokalnej masy) Bit recesywny 1 Bit dominujący 0 Przewód CAN LOW 2,5V 1,5V Przewód CAN HIGH 2,5V 3,5V Dopuszczalna różnica napięć pomiędzy przewodami 0 0,5V 0,9 2V Zakłócające pola elektromagnetyczne znoszą się nawzajem (suma napięć jest zawsze stała) Bit recesywny może być nadpisany przez bit dominujący (wysłanie różnych bitów przez dwie stacje powoduje, że tylko jedna będzie słyszana przez pozostałe komponenty magistrali) 20

21 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 przejmowanie przygotowanie przejmowanie kontrola kontrola kontrola odbiór wysyłanie odbiór odbiór 21

22 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 przejmowanie przygotowanie przejmowanie kontrola kontrola kontrola odbiór wysyłanie odbiór odbiór Przekazanie ze sterownika do kontrolera CAN 22

23 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 Odbiór z kontrolera CAN, przejmowanie kontrola odbiór przygotowanie wysyłanie kontrola kontrola na magistralę przez odbiór przejmowanie przekształcenie i wysłanie transceiver CAN odbiór 23

24 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 Pobranie przejmowanie kontrola odbiór przygotowanie z magistrali przez pozostałe wysyłanie sterowniki (odbiorniki) kontrola odbiór przejmowanie kontrola odbiór 24

25 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 przejmowanie przygotowanie przejmowanie kontrola kontrola kontrola odbiór wysyłanie odbiór odbiór Sprawdzenie, czy pobrane dane są potrzebne do pracy sterowników 25

26 Magistrala CAN - transmisja Sterownik 1 Sterownik 2 Sterownik 3 Sterownik 4 przejmowanie przygotowanie przejmowanie kontrola kontrola kontrola odbiór wysyłanie odbiór odbiór Przejęcie i przetworzenie dedykowanych, lub ignorowanie ich 26

27 CAN wymiana System asynchroniczny przesyłu Komunikacja jest synchronizowana poprzez wiadomość wysyłaną przez sterownik zbocza narastające / opadające kolejnych bitów. Wymiana komunikatów: Odwołanie do określonego sterownika sterownik nadający podaje adres odbiorcy; odbiorca potwierdza odbiór Podanie określonej wiadomości nadajnik dołącza do komunikatu identyfikator określający charakter wiadomości (brak adresów); pozostałe stacje same decydują, czy informacja jest im potrzebna 27

28 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole startowe Pole kontrolne Pole zabezpieczenia Pole końcowe Pole statusu Pole Pole potwierdzenia 0 0 z priorytetem (bit dominujący) Komunikat = ramka 1 1 bez priorytetu (bit recesywny) Źródło: BOSCH, CAN specification 28

29 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole startowe (Start of Frame - SOF) bit dominujący (0) określający początek ramki (1bit); zbocze narastające synchronizuje wymianę 29 Źródło: BOSCH, CAN specification

30 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole statusu (Arbitration Field, Identifier) - 12bitów identyfikator informacji, określa priorytet komunikatu, im mniejsza wartość, tym większy priorytet (11bitów) CAN2.0A (standard CAN) 11bitów (2 11 = 2048 ramek), transfer 5 125kb/s CAN2.0B (extended CAN) 29bitów (2 29 = ramek), transfer kb/s Źródło: BOSCH, CAN specification 30

31 Budowa komunikatu CAN - protokół Pole statusu (Arbitration Field, Identifier) - 12bitów - zdalne żądanie transmisji (Remote Transmision Request RTR) 1 bit (0), umożliwia zaadresowanie ramki do określonego sterownika Źródło: BOSCH, CAN specification 31

32 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole kontrolne (Control Field) określenie jak zbudowana jest ramka (6 bitów) Źródło: BOSCH, CAN specification 32

33 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole kontrolne (Control Field) określenie jak zbudowana jest ramka (6 bitów) rozszerzenie identyfikatora (Identifier Extension IDE) 1 bit, wskazuje czy ramka jest standardowa (0), czy rozszerzona (1) Źródło: BOSCH, CAN specification 33

34 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole kontrolne (Control Field) określenie jak zbudowana jest ramka (6 bitów) bit rezerwowy (r0) Źródło: BOSCH, CAN specification 34

35 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole kontrolne (Control Field) określenie jak zbudowana jest ramka (6 bitów) Wskazanie długości pola (Data Length Code DLC) 4 bity Źródło: BOSCH, CAN specification 35

36 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole (Data Field) przesyłane dane od 0 do 64bitów (0 8bajtów) Źródło: BOSCH, CAN specification 36

37 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole zabezpieczenia CRC (Cyclic Redundancy Check Field) wykrywanie zakłóceń transmisji (16bitów) ogranicznik CRC 1 bit (0) Nadajnik tworzy z 15-bitową sumę kontrolną; odbiornik oblicza taką samą sumę na podstawie odebranych ; przy braku zgodności uruchamia się procedura korekcji błędów. Źródło: BOSCH, CAN specification 37

38 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole potwierdzenia ACK (Acknowledge Field) potwierdzenie odbioru 1 (2bity) ogranicznik ACK 1 bit (1) Pole ACK umożliwia przesłanie potwierdzenia odbioru; W tym miejscu odbiornik przesyła potwierdzenie odbioru poprzedniej ramki (bit dominujący); nadajnik odbiera 0 zamiast swojej 1. Źródło: BOSCH, CAN specification 38

39 CAN - protokół Budowa komunikatu Pole końcowe EOF (End of Frame) koniec ramki (7bitów recesywnych) 39 Źródło: BOSCH, CAN specification

40 CAN - protokół Budowa komunikatu Przerwa pomiedzy ramkami IFS (Inter Frame Space) rezerwacja czasu na poprawne wprowadzenie odebranych (3bity recesywne)) 40 Źródło: BOSCH, CAN specification

41 Pole startowe bit1 bit2 bit3 CAN arbitraż Arbitraż umożliwia ustalenie pierwszeństwa podczas wysyłania informacji ster. autom. skrzyni biegów 0 1 Pole statusu z priorytetem (bit dominujący) 1 bez priorytetu (bit recesywny) ster. ABS Założenie: ster. Motronic Każdy sterownik podczas nadawania jednocześnie odbiera sygnały z magistrali; jeżeli bity się pokrywają nadawanie jest dozwolone magistrala Źródło: Ńkoda 41

42 CAN żądanie Natychmiastowe żądanie informacji przez dane urządzenie z pominięciem kolejki : Wysłanie ramki zdalnego żądania transmisji RRF Rozpoznanie ramki RRF przez inne sterowniki; wstrzymanie nadawania Ustalenie do którego sterownika jest adresowane żądanie (identyfikator) Przesłanie informacji przez wywołany sterownik Różnice pomiędzy ramką a RRF: identyfikator pytanego sterownika jest umieszczony w polu identyfikatora w polu DLC podawana jest liczba bajtów rezerwowanych dla żądanej wiadomości bit RTR jest recesywny (1) brak pola (0 bajtów) 42

43 CAN wykrywanie błędów Niezawodność magistrali CAN: 1 nie wychwycony błąd na 1000 lat pracy (co 0,7s pojawia się błędny bit) Wykrywanie błędów: Na magistrali pojawiają się sygnały tylko z jednego sterownika (po arbitrażu); on sam powinien słyszeć swoje sygnały; niezgodność świadczy o błędnej transmisji. Każde 5 kolejnych bitów o jednakowej wartości jest poprzedzone bitem komplementarnym - dodatkowym (oprócz pola EOF); jeżeli sterownik odbiera więcej niż 5 bitów o jednakowej wartości, to jest to traktowane jako błąd Szacowanie sumy kontrolnej przez odbiornik w polu CRC Brak nadpisania bitu przerwy ACK jest traktowane przez nadajnik jako brak odbioru komunikatu przez inne węzły magistrali Kontrola niektórych pól w ramce, które mają określoną wartość (ogranicznik CRC, ogranicznik ACK, pole EOF bity recesywne) 43

44 CAN korekcja błędów Korekcja błędów: Ramki błędne nie są przetwarzane Sterownik, który wykrył błąd, celowo wysyła błędną ramkę na magistralę (6 bitów dominujących + 8 bitów recesywnych) wszystkie sterowniki na magistrali albo odbierają poprawne komunikaty, albo odrzucają błędne dane (informacja globalna o lokalnym błędzie) 44

45 CAN uszkodzenia sieci Topologia połączeń gwarantuje nieprzerwaną komunikację nawet w przypadku: Przerwania jednego z przewodów Zwarcia jednego z przewodów do masy Zwarcia jednego z przewodów do plusa zasilania UWAGA! Możliwa jest znaczna redukcja poziomów sygnałów, nawet do poziomów szumów 45

46 CAN uszkodzenia sieci Uszkodzenia terminatora (zmiana oporu): Pomiar rezystancji przy włączonej sieci (wynik połowa rezystancji nominalnej) Pomiar rezystancji przed i po odłączeniu końcowego sterownika (brak zmian świadczy o uszkodzeniu) Uszkodzenia skrętki : Naprawa wymaga staranności (miejsce naprawy, może powodować odbicia sygnałów i przekłamania w transmisji) Ograniczona ilość napraw Kolejne naprawy min. co 10cm, na długości max. 5cm 46

47 CAN podsumowanie Możliwość wykorzystania różnych struktur magistrali: gwiaździsta, pierścieniowa, linearna. Maksymalna ilość węzłów w systemie: 32 zastosowania standardowe zastosowania specjalne Szybkość transferu od 5kb/s do 1Mb/s elektronika napędu - 500kb/s (Ńkoda) (komunikat 0,25ms, próba połączenia 7 20ms) elektronika komfortowa 62,5kb/s (Ńkoda) (komunikat 1ms, próba połączenia 20ms) Rozszerzenie protokołu transmisji wymaga jedynie zmian programowych Ogólnie obowiązująca norma umożliwia stosowanie sterowników różnych producentów 47

48 LIN - Local Interconnect Network Magistrala LIN łączy niewielką liczbę czujników i elementów wykonawczych z jednym nadrzędnym sterownikiem. Zalety sieci LIN: Prostota Niski koszt Zwiększenie: Szybkość transmisji Funkcjonalność Niezawodność 48

49 Połączenie sieci LIN i CAN A CAN GATEWAY B LIN Zastosowanie magistrali LIN zwiększa: Szybkość transmisji Funkcjonalność niezawodność Magistrala LIN uzupełnia magistralę CAN, ale jej nie zastępuje. 49

50 Cechy magistrali LIN - sterowanie lusterkami LIN - układ kierowniczy mikrosilnik LIN - sterowanie fotelem kierowcy grzejnik blok przełączników LIN - ster. fotelem pasażera Sterownik centralny (ECU - Master) CAN Niezależnie od wyposażenia samochodu badanego oprogramowanie LIN Master a zawsze odpowiada wyposażeniu pełnemu. Transmisja <20kb/s Jednoprzewodowość Architektura master-slave Samoczynna synchronizacja komunikacji 50

51 Przykładowa aplikacja SLAVE Układ sterowania klimatyzacją tº MASTER CAN (AUDI A8 2003r) M Zastosowanie magistrali LIN zaoszczędziło 25m okablowania i zmniejszyło masę pojazdu o 3kg. MASTER: pełni rolę modułu Gateway monitoruje dane ustala prędkość transmisji ustala kolejność i przydział czasowy dla poszczególnych węzłów diagnozuje sieć 51

52 Ramka nagłówek (żądanie informacji od węzła) odpowiedź węzła przerwa synchronizacyjna delimiter" pole synchronizacji węzłów Slave identyfikator 2, 4 lub 8 pól bit startowy 10 bitów bit końcowy Identyfikacja początku nowej ramki (13 bitów). Adres węzła podrzędnego (8 bitów). 0 bit dominujący 1 bit recesywny 52

53 Ramka Nagłówek Odpowiedź Bity recesywne Bit końcowy Delimiter Pole synchronizacji Dane Bity dominujące Przerwa synchronizacyjna Identyfikator Bit startowy Przebiegi rzeczywiste 53

54 Odpowiedzi węzła Odpowiedź węzła: - rzeczywista odpowiedź (np. przekazanie informacji o wartości jakiegoś parametru) - wmuszenie ustawienia parametru (węzeł Master w czasie odpowiedzi nadaje wartość jaką ma ustawić Slave ) 54

55 Poziomy napięć Strona nadawcza Strona odbiorcza U bat. U bat. 80% U bat. Bity recesywne 60% U bat. 40% U bat. 20% U bat. Bity dominujące 0V 0V 55

56 Magistrale optyczne Wprowadzenie sieci optycznych do samochodów jest odpowiedzią na: rozbudowę systemów multimedialnych wymaganych dużych szybkości transferu (min. 14,51 Mb/s dla multimediów) potrzebę eliminacji zakłóceń Umożliwiły one: zwiększenie transferu eliminację zakłóceń elektromagnetycznych Źródło: AUDI 56

57 Magistrala MOST DVD Video DAB radio cyfrowe Telefon Powstanie magistrali MOST 1998 TV tuner Internet CD/MD Audio Nawigacja CD/DVD Sieć orientowana na przesył obrazu i dźwięku. 57

58 Struktura i cechy Zmieniarka CD Wyświetlacz Gateway Czytnik map Nawigacja Telematyka Tuner TV Tuner radiowy Kontrola głosowa Podstawowe cechy: Architektura pojedynczy pierścień Przepustowość max 21,1 Mb/s Częstotliwość nadawania ramek 44.1kHz Modułowość Niewrażliwość na zakłócenia Autonadzór Wzmacniacz Źródło: AUDI 58

59 Warstwa fizyczna Światłowód Złącze optyczne Zasilanie wewnętrzne Złącze elektryczne Złącze diagnostyczne Przesył sygnałów za pomocą światłowodu o śr. 0,9mm (światło podczerwone λ=650nm) LED Fotodetektor Dekoder MOST Mikrokontroler Pozostałe podzespoły powierzchnia kontaktowa światłowodu Źródło: AUDI wskaźnik kierunku przepływu sygnału obudowa gniazda Najdłuższe odcinki do kilku metrów (max tłumienie 3dB) światłowód zakończenie światłowodu mechanizm blokujący wtyczka 59

60 Stany pracy Tryb uśpienia brak wymiany, wszystkie urządzenia przerywają pracę (brak autodiagnozy, żądania informacji) Tryb gotowości uaktywnienie przez jakiś sterownik, funkcje systemu nie są dostępne, sieć jest gotowa do działania Tryb pracy wszystkie funkcje są dostępne 60

61 Ramka Pole startowe preamble 4bity Delimiter 4bity Pole 480bitów Pole kontrolne 16bitów Pole statusu 7bitów Kontrola parzystości 1bit Bity asynchroniczne 0-36 bajtów Bity synchroniczne bajtów Dane synchronicznych (audio, video przesył online ) - pierwszeństwo przesyłu Dane asynchroniczne (rysunki, zdjęcia, mapy) Pole kontrolne adres nadajnika i odbiornika, regulacja parametrów Źródło: AUDI 61

62 Ramka Delimiter Pole kontrolne Pole Bity asynchroniczne Bity synchroniczne Kanał wyjścia audio bloku nawigacji - mono Kanał audio zmieniarki CD - stereo Kanał audio odtwarzacza DVD - surround Wolne bajty (brak ) Podział synchronicznych każdy kanał zajmuje 8 bitów 62 Źródło: AUDI

63 Uszkodzenia magistrali Uszkodzenie światłowodu na skutek zbyt małego promienia zagięcia. Źródło: AUDI 63

64 Uszkodzenia magistrali Typowe usterki przewodów światłowodowych: 1.załamany przewód, 2.uszkodzona warstwa ochronna, 3.zarysowania powierzchni kontaktowych, 4.zabrudzenia powierzchni kontaktowych, 5.przesunięcie powierzchni kontaktowych, 6.załamanie wtyczki, 7.przerwa w złączu, 8.zbyt mocno zaciśnięta końcówka. Źródło: AUDI 64

65 Magistrala Byteflight C C - mikrokontroler OT - tranciever optyczny Sieć orientowana na układy bezpieczeństwa czynnego i biernego. C OT OT OT C Sieć światłowodowa OT OT Struktura gwiaździsta (polepszenie niezawodności) OT OT Łącznik" OT OT Transfer 10 Mb/s (odpowiedni dla sterowania ABS, ASR, ESP, itp.) C OT OT GATEWAY CAN OT C Brak arbitrażu Łącznik umożliwia komunikację z innymi sieciami oraz blokuje przesył nieistotnych i błędnych informacji. 65 Źródło: BMW

66 Byteflight protokół transmisji SYNC Dane o wysokim priorytecie (transmisja synchroniczna) Dane o niskim priorytecie (transmisja asynchroniczna) Podział na cykle 250 μs (przerwa synchronizacyjna SYNC) Zmiana impulsów SYNC wskazuje na stan alarmowy. Źródło: BMW 66

67 Byteflight ramka Bity startowe (6bitów) ID 100 ns LEN D0 D11 CRC Koniec wiadomości (2x 0") ID bity identyfikacyjne (8 bitów) LEN informacja o długości wiadomości (8 bitów) D0 D11 dane (12 bajtów) CRC pole zabezpieczenia (16 bitów) Czas trwania wiadomości 4,6 16,6 μs Każde pole poprzedza bit startowy (100ns) przerwa pomiędzy polami nie jest odbierana jako SYNC Źródło: BMW 67

68 Sieć FlexRay Wymagania (niezawodność, transfer) FlexRay CAN LIN MOST Aplikacje Bezpieczeństwo i napęd Multimedia Zamiana standardu CAN na nowsze rozwiązanie (szybsze i bardziej niezawodne) Sieć dedykowana dla układów x-by-wire (bezpieczeństwo i parametry jezdne) Transfer 10 Mb/s (odpowiedni dla sterowania ABS, ASR, ESP, itp.) 68

69 Sieć FlexRay Węzeł Active Star Węzeł końcowy Komunikacja dwukanałowa (dane priorytetowe kanał statyczny, inne dynamiczny) Wielopoziomowa architektura gwiaździsta Zastosowanie węzłów aktywnych (łączników) i końcowych 69

70 FlexRay węzeł aktywny Blok zasilania Układ detekcji trasferu Układ detekcji trasferu dane wejściowe Układ kontroli kierunku trasferu Układ kontroli kierunku trasferu dane wyjściowe Łącznik Active Star Główne zadanie detekcja węzła wysyłającego informację i skierowanie do odpowiedniego odbiorcy Praca dwukierunkowa możliwa zamiana układów wyjściowych i wejściowych Możliwość odłączenia węzła końcowego lub fragmentu sieci 70

71 FlexRay węzeł końcowy Węzeł końcowy Node Bus Guardian Mikrokontroler (Host) Kontroler komunikacji Sterownik magistrali Bus Guardian Sterownik magistrali Blok zasilania Każdy węzeł końcowy zawiera dwa sterowniki magistrali Blok nadzorujący ( bus-guardian ) ochrona węzła i sieci przed przepływem niepożą do sieci 71

72 FlexRay protokół transmisji Przesyłana wiadomość Dane synchroniczne Dane asynchroniczne BUS 0 (stat.) SOC A1 B1 C1 D1 A3 D2 C2 A4 SOC BUS 1 (dynam.) SOC A1 B1 D1 A3 E1 B2 E2 SOC SOC - impulsy synchronizacyjne Dystrybucja sygnału zegarowego, jednakowego dla wszystkich węzłów Likwidacja arbitrażu - synchronizacja transmisji (impulsy SOC) i przydział okien czasowych dla węzłów Dane synchroniczne przesyłane w regularnych odstępach czasowych Dane asynchroniczne przesyłane jedne po drugich niezależnie w obu kanałach 72

73 FlexRay ramka ID pozycja w części statycznej i priorytet w części dynamicznej MUX informacja, że węzeł wysyła różne dane z tym samym ID SYNC synchronizacja zegara LEN informacja o długosci pola CRC pole zabezpieczenia (wykrywanie zakłóceń) 73

74 Sieci bezprzewodowe Sieci bezprzewodowe są odpowiedzią na potrzeby użytkowania osobistych urządzeń multimedialnych nie zintegrowanych z pojazdem w trakcie jego użytkowania. Wstępne pomysły wykorzystania połączeń przewodowych i łącz na podczerwień okazały się zbyt kłopotliwe. Rozwiązaniem optymalnym okazały się połączenia radiowe krótkiego zasięgu. 74

75 Sieć Bluetooth Sieć jest tworzona automatycznie Częstotliwość podstawowa 2,45GHz Przepustowość max 1Mbps Zasięg 10-20m Struktura komórkowa (max 8 urządzeń aktywnych na jedną komórkę) 48-bitowe unikatowe adresy urządzeń 75

76 Likwidacja zakłóceń Podział przesyłanych na pakiety trwające 625μs Pakiety są nadawane w kanałach 1MHz w paśmie 2,402 2,480GHz Kanały są wybierane losowo 76

77 Prognozy system DRiVE Źródło: Bosch 77

78 Podsumowanie Sieci informatyczne, dostępne w coraz większej liczbie samochodów, przyczyniają się zmniejszenia masy pojazdu, zmniejszenia zużycia paliwa oraz emisji substancji szkodliwych, dając jednocześnie coraz więcej komfortu i przyjemności z prowadzenia samochodu. Komunikacja pomiędzy sterownikami oparta o magistrale tele- i optoinformatyczne zapewnia zwiększenie niezawodności pracujących podzespołów oraz bezpieczeństwa kierującego i pasażerów Zastosowanie zaawansowanych sieci informatycznych w motoryzacji umożliwia projektantom nowych samochodów realizacje nawet najbardziej futurystycznych pomysłów ( X-by-wire, systemy alarmowe DRiVE ). 78

79 Dziękuję za uwagę 79

2010-04-12. Magistrala LIN

2010-04-12. Magistrala LIN Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)

Przemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network) Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN

MAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).

Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Sieci komputerowe Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Zadania sieci - wspólne korzystanie z plików i programów - współdzielenie

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Bezprzewodowa sieć 2,4 GHz, optymalizowana dla transferu danych z małą prędkością, z małymi opóźnieniami danych pomiędzy wieloma węzłami ANT Sieć PAN (ang. Personal

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów PCI EXPRESS Rozwój technologii magistrali Architektura Komputerów 2 Architektura Komputerów 2006 1 Przegląd wersji PCI Wersja PCI PCI 2.0 PCI 2.1/2.2 PCI 2.3 PCI-X 1.0 PCI-X 2.0

Bardziej szczegółowo

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie: Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:

Bardziej szczegółowo

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Organizacja ISO opracowała Model Referencyjny Połączonych Systemów Otwartych (model OSI RM - Open System Interconection Reference Model) w celu ułatwienia realizacji otwartych

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny Konwerter Protokołów

Uniwersalny Konwerter Protokołów Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy

Bardziej szczegółowo

Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Barlinku - Technik informatyk

Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Barlinku - Technik informatyk Topologie sieci Topologie sieci lokalnych mogą być opisane zarówno na płaszczyźnie fizycznej, jak i logicznej. Topologia fizyczna określa organizację okablowania strukturalnego, topologia logiczna opisuje

Bardziej szczegółowo

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405) I-3 FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS I-4 Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu I-5 Architektura protokołu PROFIBUS

Bardziej szczegółowo

Wykład II. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl

Wykład II. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Administrowanie szkolną siecią komputerową dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Wykład II 1 Tematyka wykładu: Media transmisyjne Jak zbudować siec Ethernet Urządzenia aktywne i pasywne w

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-32

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-32 Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego e-mail: info@lanex.pl www.lanex.pl 1 1.Wstęp Modułowy repeater umożliwia połączenie siedmiu segmentów sieci Ethernet. Posiada możliwość zastosowania

Bardziej szczegółowo

Sieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej.

Sieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. Sieć Interbus dr inŝ. Stefan Brock Automatyzacja przed 20 laty z PLC Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. PLC oferowało: elastyczność przy zmianach przyjazne właściwości serwisowe mniejszą

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6TE

RS485 MODBUS Module 6TE Wersja 1.4 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI.

CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI. Mateusz Niedziółka IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CAN BUS IN MOTORIZATION. The topic of this article will be using CAN bus in motorization. This is a very

Bardziej szczegółowo

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...

Bardziej szczegółowo

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 3. Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu

Załącznik nr 3. Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu Załącznik nr 3 Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu 2. diagnoskop układów sterowania pojazdu (tester silników spalinowych) Jednostka miary Liczba Specyfikacja sztuka 1 Główne cechy:

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 8AI

RS485 MODBUS Module 8AI Wersja 1.4 15.04.2013 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych

Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych Biblioteka Sekcji Instalacji Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych Samochody z grupy VAG SKODA P r o f e s j o n a l n e e B o o k i Wstęp Drogi Czytelniku! Coraz większe wymagania

Bardziej szczegółowo

Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl

Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Rozdział Biblioteka funkcji komunikacyjnych CAN Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Streszczenie W rozdziale zaprezentowano bibliotekę funkcji komunikacyjnych CAN,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-29.

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-29. Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego. 1.Wstęp Modułowy repeater światłowodowy umożliwia połączenie pięciu segmentów sieci Ethernet. Posiada cztery wymienne porty, które mogą zawierać

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16RO

RS485 MODBUS Module 16RO Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola

Bardziej szczegółowo

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6TE

RS485 MODBUS Module 6TE Wersja 1.4 15.10.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Światłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422

Światłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422 RSMUX2-FO V4.06 Światłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422 RSMUX2-FO Dostępne cztery interfejsy RS-232/422/485 lub dwa w wersji ze złączem śrubowym z wykorzystaniem łączy światłowodowych

Bardziej szczegółowo

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych

Bardziej szczegółowo

- system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel.

- system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel. - system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel. Standard IEEE 802.3 określa podobny typ sieci, ale różniący się formatem

Bardziej szczegółowo

Łącza WAN. Piotr Steć. 28 listopada 2002 roku. P.Stec@issi.uz.zgora.pl. Rodzaje Łącz Linie Telefoniczne DSL Modemy kablowe Łącza Satelitarne

Łącza WAN. Piotr Steć. 28 listopada 2002 roku. P.Stec@issi.uz.zgora.pl. Rodzaje Łącz Linie Telefoniczne DSL Modemy kablowe Łącza Satelitarne Łącza WAN Piotr Steć P.Stec@issi.uz.zgora.pl 28 listopada 2002 roku Strona 1 z 18 1. Nośniki transmisyjne pozwalające łączyć sieci lokalne na większe odległości: Linie telefoniczne Sieci światłowodowe

Bardziej szczegółowo

1. Warstwa fizyczna. 2. Organizacja transmisji.

1. Warstwa fizyczna. 2. Organizacja transmisji. T R I M A X Statecznik Columbus do lamp wysokoprężnych, wersja RS485 Protokół sterowania na interfejsie RS485 data uaktualnienia: wrzesień 2014 Ten dokument opisuje protokół komunikacyjny pomiędzy urządzeniem

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 8I8O

RS485 MODBUS Module 8I8O Wersja 2.2 12.01.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci informatyczne

Przemysłowe Sieci informatyczne Wykład #3 Transmisja szeregowa Przemysłowe Sieci informatyczne Opracował dr inż. Jarosław Tarnawski Plan wykładu Transmisja szeregowa i równoległa Transmisja synchroniczna i asynchroniczna Simpleks, pół

Bardziej szczegółowo

ETHERNET. mgr inż. Krzysztof Szałajko

ETHERNET. mgr inż. Krzysztof Szałajko ETHERNET mgr inż. Krzysztof Szałajko Ethernet - definicja Rodzina technologii wykorzystywanych w sieciach: Specyfikacja mediów transmisyjnych Specyfikacja przesyłanych sygnałów Format ramek Protokoły 2

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH

DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Jarosław JAJCZYK* Krzysztof MATWIEJCZYK* DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH Artykuł zawiera informacje na temat

Bardziej szczegółowo

Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut

Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych Wykład 9 Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus mgr inż. Paweł Kogut VMEbus VMEbus (Versa Module Eurocard bus) jest to standard magistrali komputerowej

Bardziej szczegółowo

Serwis. Nowe systemy magistral danych LIN, MOST, Bluetooth TM. Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 286. Tylko do użytku wewnętrznego

Serwis. Nowe systemy magistral danych LIN, MOST, Bluetooth TM. Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 286. Tylko do użytku wewnętrznego 286 Serwis Nowe systemy magistral danych LIN, MOST, Bluetooth TM Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 286 Tylko do użytku wewnętrznego Wraz ze stale wzrastającymi wymaganiami dotyczącymi zakresów działania

Bardziej szczegółowo

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB Komunikacja Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki Komunikacja Graficzna ilustracja transmisji szeregowej asynchronicznej Nadajnik Przewody

Bardziej szczegółowo

Topologia sieci komputerowej. Topologie fizyczne. Topologia liniowa, inaczej magistrali (ang. Bus)

Topologia sieci komputerowej. Topologie fizyczne. Topologia liniowa, inaczej magistrali (ang. Bus) Topologia sieci komputerowej Topologia sieci komputerowej model układu połączeń różnych elementów (linki, węzły itd.) sieci komputerowej. Określenie topologia sieci może odnosić się do konstrukcji fizycznej

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej z zastosowaniem światłowodów C18 (dla łącznika światłowodowego d-light )

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej z zastosowaniem światłowodów C18 (dla łącznika światłowodowego d-light ) PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej z zastosowaniem światłowodów C18 (dla łącznika światłowodowego d-light ) Spis treści Strona 1 Zastosowanie... 1 2 Dane techniczne... 2 2.1 Płytka przyłącza światłowodowego...

Bardziej szczegółowo

ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. (22) 753 61 30 fax (22) 753 61 35 email: info@label.pl http://www.label.pl

ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. (22) 753 61 30 fax (22) 753 61 35 email: info@label.pl http://www.label.pl ELEKTRONIKA LABORATORYJNA Sp.J. ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. (22) 753 61 30 fax (22) 753 61 35 email: info@label.pl http://www.label.pl Miernik wilgotności temperatury i ciśnienia atmosferycznego

Bardziej szczegółowo

UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.

UW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą. Dokumentacja techniczna -MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware v5 lub nowszą. Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 3 3 Wyprowadzenia... 3 4 Interfejsy... 4 4.1 1-WIRE... 4 4.2 RS232

Bardziej szczegółowo

Czym jest EDGE? Opracowanie: Paweł Rabinek Bydgoszcz, styczeń 2007 http://blog.xradar.net

Czym jest EDGE? Opracowanie: Paweł Rabinek Bydgoszcz, styczeń 2007 http://blog.xradar.net Czym jest EDGE? Opracowanie: Paweł Rabinek Bydgoszcz, styczeń 2007 http://blog.xradar.net Wstęp. Aby zrozumieć istotę EDGE, niezbędne jest zapoznanie się z technologią GPRS. General Packet Radio Service

Bardziej szczegółowo

Jednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek

Jednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek Ćwiczenia 1 Budowa komputera PC Komputer osobisty (Personal Komputer PC) komputer (stacjonarny lub przenośny) przeznaczony dla pojedynczego użytkownika do użytku domowego lub biurowego. W skład podstawowego

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA

Bardziej szczegółowo

Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM

Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Koncentrator komunikacyjny Ex-mBEL_COM Przeznaczenie Sterownik Ex-mBEL_COM jest koncentratorem dla urządzeń z rodziny Ex-mBEL lub innych urządzeń cyfrowych (zabezpieczeń,

Bardziej szczegółowo

RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM

RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM Instrukcja użytkownika Instrukcja oprogramowania konfiguracyjnego Designer:

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika

Bardziej szczegółowo

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie

Bardziej szczegółowo

SIECI KOMPUTEROWE wykład dla kierunku informatyka semestr 4 i 5

SIECI KOMPUTEROWE wykład dla kierunku informatyka semestr 4 i 5 SIECI KOMPUTEROWE wykład dla kierunku informatyka semestr 4 i 5 dr inż. Michał Sajkowski Instytut Informatyki PP pok. 227G PON PAN, Wieniawskiego 17/19 Michal.Sajkowski@cs.put.poznan.pl tel. +48 (61) 8

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie

Bardziej szczegółowo

Systemy komunikacji w technice motoryzacyjnej 9

Systemy komunikacji w technice motoryzacyjnej 9 Systemy komunikacji w technice motoryzacyjnej 9 Początki multimediów w pojazdach Pierwsze radia samochodowe lampowe lata 30-te. Pierwsze radia tranzystorowe - (Philips), rok 1961, odbiór UKF. 1958 - Philips

Bardziej szczegółowo

Zestaw w IP20 do prostej komunikacji I/O przez Ethernet Modbus/TCP/ Ethernet/IP/PROFINET TI-BL20-E-EN-S-2

Zestaw w IP20 do prostej komunikacji I/O przez Ethernet Modbus/TCP/ Ethernet/IP/PROFINET TI-BL20-E-EN-S-2 Brak konieczności stosowania specjalnego oprogramowania (modułu funkcyjnego) w celu integracji z systemami PLC. Długość przewodu pomiędzy interfejsem i głowicą czytająco-zapisującą: do 50 m Podłączenie

Bardziej szczegółowo

System nagłośnieniowy "300M" dla wozu pogrzebowego z mikrofonem bezprzewodowym o zasięgu do 300m w terenie otwartym.

System nagłośnieniowy 300M dla wozu pogrzebowego z mikrofonem bezprzewodowym o zasięgu do 300m w terenie otwartym. System nagłośnieniowy "300M" dla wozu pogrzebowego z mikrofonem bezprzewodowym o zasięgu do 300m w terenie otwartym. Nagłośnienie na samochód reklamowy lub karawan pogrzebowy. Zestaw może współpracować

Bardziej szczegółowo

Koncepcja, zasady budowy i elementy rozległego systemu sterowania.

Koncepcja, zasady budowy i elementy rozległego systemu sterowania. K&K Przedsiębiorstwo Wielobranżowe pyrobox@pyrobox.com.pl www.pyrobox.com.pl System pirotechniczny Pyrobox. Rozległy system sterowania widowiskami. Część I. Koncepcja, zasady budowy i elementy rozległego

Bardziej szczegółowo

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet. Marcin Bieńkowski. Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski

Sieci komputerowe. Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet. Marcin Bieńkowski. Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski Sieci komputerowe Wykład 2: Sieci LAN w technologii Ethernet Marcin Bieńkowski Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski Sieci komputerowe (II UWr) Wykład 2 1 / 21 Sieci LAN LAN: Local Area Network sieć

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia

Bardziej szczegółowo

Moduł konwertera RS-232/LON

Moduł konwertera RS-232/LON Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez użytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks

Bardziej szczegółowo

Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10

Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10 Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10 Obsługa szeregu mediów komunikacyjnych Praca w czterech trybach Praca w sieci LonWorks Możliwość dostosowania do potrzeb użytkownika Charakterystyka Moduł routera

Bardziej szczegółowo

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN

MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl

Bardziej szczegółowo

Topologie sieci WLAN. Sieci Bezprzewodowe. Sieć stacjonarna (infractructure) Sieć tymczasowa (ad-hoc) Access Point. Access Point

Topologie sieci WLAN. Sieci Bezprzewodowe. Sieć stacjonarna (infractructure) Sieć tymczasowa (ad-hoc) Access Point. Access Point dr inż. Krzysztof Hodyr Sieci Bezprzewodowe Część 4 Topologie sieci WLAN sieć tymczasowa (ad-hoc) sieć stacjonarna (infractructure) Topologie sieci WLAN Standard WiFi IEEE 802.11 Sieć tymczasowa (ad-hoc)

Bardziej szczegółowo

I. Wprowadzenie do diagnostyki elektrycznych i elektronicznych układów pojazdów samochodowych

I. Wprowadzenie do diagnostyki elektrycznych i elektronicznych układów pojazdów samochodowych Spis treści I. Wprowadzenie do diagnostyki elektrycznych i elektronicznych układów pojazdów samochodowych 1. Organizacja pracy i zasady bhp 12 1.1. Organizowanie stanowiska pracy 13 1.1.1. Projektowanie

Bardziej szczegółowo

Moduł konwertera RS-232/LON

Moduł konwertera RS-232/LON Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez uŝytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks

Bardziej szczegółowo

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows

Bardziej szczegółowo

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna

Bardziej szczegółowo

Konwerter DAN485-MDIP

Konwerter DAN485-MDIP Konwerter DAN485-MDIP KONWERTER DAN485-MDIP służy do zamiany standardu komunikacyjnego z RS232 na RS485 (lub RS422). Dzięki niemu możliwe jest transmitowanie danych na większe odległości (do 1200m) niż

Bardziej szczegółowo

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485 Modbus Protokół komunikacyjny stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon. Służył do komunikacji z programowalnymi kontrolerami tej firmy. * Opracowany z myślą do zastosowań w automatyce * Protokół jest

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej

Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej TRD-FLAT COMBO Czytnik transponderów MIFARE i UNIQUE w obudowie naściennej Podstawowe cechy: zasilanie od 8V do 15V Różne formaty danych wyjściowych: o Dallas 1-wire o RS232 TTL 9600 o RS232 TTL 2400 o

Bardziej szczegółowo

CSMIO IP. Wyjścia różnicowe Dodatek. copyright 2012 CS-Lab s.c.

CSMIO IP. Wyjścia różnicowe Dodatek. copyright 2012 CS-Lab s.c. CSMIO IP Wyjścia różnicowe Dodatek copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1 Informacje ogólne Dlaczego wyjścia różnicowe?... 3 1.1 Użyte oznaczenia... 3 2 Przykłady podłączeń... 4 2.1 Sterowniki silników

Bardziej szczegółowo

Systemy i Sieci Radiowe

Systemy i Sieci Radiowe Systemy i Sieci Radiowe Wykład 3 Media transmisyjne część 1 Program wykładu transmisja światłowodowa transmisja za pomocą kabli telekomunikacyjnych (DSL) transmisja przez sieć energetyczną transmisja radiowa

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS. Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Bardziej szczegółowo

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu Moduł CON014 Wersja na szynę 35mm RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

Płyty główne rodzaje. 1. Płyta główna w formacie AT

Płyty główne rodzaje. 1. Płyta główna w formacie AT Płyty główne rodzaje 1. Płyta główna w formacie AT Jest formatem płyty głównej typu serwerowego będącej następstwem płyty XT o 8-bitowej architekturze. Została stworzona w celu obsługi 16-bitowej architektury

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe, urządzenia sieciowe

Sieci komputerowe, urządzenia sieciowe Sieci komputerowe, urządzenia sieciowe Wykład: LAN, MAN, WAN, intranet, extranet, topologie sieciowe: szyna, gwizada, pierścień, rodzaje przewodów sieciowych: BNC, koncentryczny, skrętka, UTP, STP, światłowód,

Bardziej szczegółowo

www.viaken.pl INTERFEJS FIAT ECU SCAN USB INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl strona 1/17

www.viaken.pl INTERFEJS FIAT ECU SCAN USB INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl strona 1/17 INTERFEJS FIAT ECU SCAN USB INSTRUKCJA OBSŁUGI www.viaken.pl strona 1/17 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy uważnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie przeznaczone

Bardziej szczegółowo

3.7. Topologia magistrali danych. Przetwarzanie informacji o błędach

3.7. Topologia magistrali danych. Przetwarzanie informacji o błędach 3 Przetwarzanie informacji o błędach 1 1 V/Div 4 µs/div Rys. 3.4. Sygnał różnicowy na magistrali High-Speed CAN Istnieją różne możliwości wzajemnego połączenia ze sobą sterowników. Najprostsza polega na

Bardziej szczegółowo

Architektura systemów komputerowych. dr Artur Bartoszewski

Architektura systemów komputerowych. dr Artur Bartoszewski Architektura systemów komputerowych dr Artur Bartoszewski Rozwój płyt głównych - część 2 Magistrale kart rozszerzeń Rozwój magistral komputera PC Płyta główna Czas życia poszczególnych magistral Pentium

Bardziej szczegółowo

DOMINTELL 2007-2008 INSTALACJA SIECI ELEKTRYCZNEJ Magistrala RS 485 łączy wszystkie moduły wejścia/wyjścia. Moduły te mogą być podłączone w dowolnym miejscu na magistrali. Przez magistralę przepływają

Bardziej szczegółowo

microplc Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika

microplc Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika microplc 1 1.WSTĘP 3 2.Łączność za pośrednictwem internetu 4 3.Łączność za pośrednictwem bezprzewodowej sieci WI-FI 5 4.Łączność za

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

Pendrive (ang. Pen pióro, drive napęd)

Pendrive (ang. Pen pióro, drive napęd) Pendrive (ang. Pen pióro, drive napęd) Pamięć USB (znana także pod nazwami: pendrive, USB Flash Drive, Flash Disk, Flashdrive, Finger Disk, Massive Storage Device, Flash Memory Stick Pen Drive, USB-Stick)

Bardziej szczegółowo

2. Topologie sieci komputerowych

2. Topologie sieci komputerowych 1. Uczeń: Uczeń: 2. Topologie sieci komputerowych a. 1. Cele lekcji i. a) Wiadomości zna rodzaje topologii sieci komputerowych, zna ich szczegółową charakterystykę, wie, jakie zastosowanie ma każda z topologii.

Bardziej szczegółowo

INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Interfejsy klasy RS

INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Interfejsy klasy RS INTERFEJSY SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH Interfejsy klasy RS Grzegorz Lentka/Marek Niedostatkiewicz Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych ETI PG 2010 RS232 (1) RS232-1962, RS232C - 1969, Electronic

Bardziej szczegółowo

Przetwornik temperatury RT-01

Przetwornik temperatury RT-01 Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.

Bardziej szczegółowo

Adres rejestru. szesnastkowo. Typ zmiennej. Numer funkcji Modbus. Opis zmiennej. (dziesiętnie)

Adres rejestru. szesnastkowo. Typ zmiennej. Numer funkcji Modbus. Opis zmiennej. (dziesiętnie) MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 2 wrzesień 2012 r. 1 DTR 1. Koncepcja i podłączenie 2 2. Sterowanie siłownikiem Sterowanie siłownika poprzez interfejs MODBUS można dokonać na dwa sposoby: 1.

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny modem radiowy UMR433-S2/UK

Uniwersalny modem radiowy UMR433-S2/UK Uniwersalny modem radiowy UMR433-S2/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego korzystanie.

Bardziej szczegółowo

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami Struktury sieciowe Struktury sieciowe Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne 15.1 15.2 System rozproszony Motywacja

Bardziej szczegółowo

Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe

Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe 7.1. System interfejsu CAN 7.1.1. Dane ogólne interfejsu CAN Interfejs szeregowy CAN (ang. Controller Area Network) opracowano w firmach Bosch i Intel na zamówienie

Bardziej szczegółowo

Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN)

Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN) Sieci telekomunikacyjne sieci cyfrowe z integracją usług (ISDN) mgr inż. Rafał Watza Katedra Telekomunikacji AGH Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Polska tel. +48 12 6174034, fax +48 12 6342372 e-mail:

Bardziej szczegółowo