SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi

Transkrypt

1 SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi

2 Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji... 5 Prędkość transmisji danych... 6 Kontrola parzystości... 6 Bity stopu... 7 jście z trybu programowania... 7 Komunikacja... 8 Standardowa ramka komunikacyjna... 8 Tabela komunikacji... 8 Dane techniczne... 8 Słownik skrótów... 8

3 Przygotowanie W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu i sprzętu przed uruchomieniem urządzenia należy uważnie zaznajomić się z treścią niniejszej instrukcji. Przy odbiorze przesyłki należy sprawdzić : stan opakowania; czy produkt nie został uszkodzony w czasie transportu; czy urządzenie jest zgodne z zamówieniem; czy opakowanie zawiera produkt oraz instrukcję użytkowania. Informacje ogólne Funkcje Opcjonalny moduł komunikacyjny RS485 powinien być połączony z modułem SM102E. Udostępnia on połączenie szeregowe RS485 (2- lub 3-przewodowe) obsługujące protokół B US/MODBUS umożliwiające pracę z modułem SM102E przy zastosowaniu komputera PC lub sterownika PLC. Podstawowe informacje W typowej konfiguracji złącze RS485 umożliwia podłączenie 31 modułów SM102E lub SM103E lub innych urządzeń produktów komunikujących się z komputerem PC lub automatem PLC na odległość do 1200 metrów z zastosowaniem protokołu JBUS/MODBUS. RS232 RS485 R=120Ω N 1 N 2 N n R=120Ω PLC ~ 1200 M lub 32 UL Repeater RS232 RS485 R=120Ω N 1 R=120Ω R=120Ω N n R=120Ω PLC ~ 1200 M lub 32 UL ~ 1200 M lub 32 UL Zalecenia Jest konieczne stosowanie skrętki ekranowanej typu LIYCY. W środowisku, w którym występują zakłócenia, lub w sieci o znacznej długości i dużej liczbie urządzeń zaleca się stosowanie skrętki ekranowanej do transmisji danych typu LIYCY-CY. W przypadku przekroczenia długości 1200 m i/lub liczby 31 urządzeń jest niezbędne podłączenie repeatera (1 kanał) lub rozdzielacza (4 kanały) w celu umożliwienia instalacji dodatkowych modułów SM102E w odległości przewyższającej 1200 m. Prosimy o kontakt w celuuzyskania dalszych informacji dotyczących sposobu montażu. Uwaga Na obu końcach przewodu należy zainstalować opornik 120 omów, który znajduje się w dodatkowym module. 1

4 Montaż Zasilanie modułu SM102E musi być wyłączone. 1 2 Zainstaluj moduł w jednym z dwóch gniazd. 3 0 V - + ON 1 R= 120 ON 1 4 Podłącz zaciski zgodnie ze wskazówkami. Włącz zasilanie. Uwagi 2

5 Programowanie Wejście w tryb programowania (COdE = 100) 3 sec potwierdzenie confirm 3

6 Programowanie Poprzednie menu p.8 p.9 p.10 p.11 Następne menu 4

7 Programowanie Adres komunikacji Przykład : Adr = 10 x 2 x 5 potwierdzenie confirm 5

8 Programowanie Prędkość transmisji danych Przykład : BDS = 38,4 Bd (19,2 (19,2 Bd) kbauds) x 2 (38,4 (38,4 Bd) kbauds) x 3 (2,4 (2,4 Bd) kbauds) x 4 (4,8 (4,8 Bd) kbauds) x 5 (9,6 Bd) (9,6 kbauds) potwierdzenie confirm Kontrola parzystości Przykład : PAr = EvEn x 2 x 3 (Odd = nieparzysty ) (Even = parzysty) (no = bez parzystości) potwierdzenie confirm 6

9 Programowanie Bity stopu Przykład : STOP = 2 x 2 (2 bits) (1 bit) potwierdzenie confirm Wyjście z trybu programowania 3 sec. 7

10 Komunikacja Moduł SM102E prowadzi komunikację za pomocą protokołu JBUS/MODBUS, który implikuje komunikację w systemie master/slave. Są możliwe dwa tryby komunikacji : urządzenie nadrzędne (master) wysyła komunikat do urządzenia podrzędnego (slave) i czeka na jego odpowiedź; urządzenie nadrzędne (master) wysyła komunikat do wszystkich urządzeń podrzędnych (slave) i nie czeka na ich odpowiedź. Komunikacja prowadzona jest w trybie RTU (Remote Terminal Unit) z użyciem znaków szesnastkowych składających się co najmniej z 8 bitów. Standardowa ramka komunikacyjna Ramka zawiera następujące pola : Adres urządzenia podrzędnego (slave) Kod funkcji Adres Dane CRC 16 Zgodnie z protokołem JBUS/MODBUS, aby komunikat został obsłużony, odstęp między znakami musi być krótszy niż 3T, tj. od czasu transmisji trzech znaków. W celu prawidłowego wykorzystania informacji należy korzystać z funkcji : 3 : odczyt n słów (maksymalnie 128). 6 : zapis słowa. 8 : diagnostyka komunikacji między urządzeniami master i slave z liczników 1, 3, 4, 5 i : zapis n słów (maksymalnie 128). Uwaga 1 słowo <=> 2 bajty <=> 16 bitów 2 słowa <=> 4 bajty <=> 32 bity Jeśli zostanie wybrany adres urządzenia slave 0, komunikat zostaje wysłany do wszystkich urządzeń w sieci (tylko w przypadku funkcji 6 i 16). Uwaga Czas odpowiedzi (timeout pytanie/odpowiedź) wynosi maksymalnie 250 ms. Tabela komunikacji Tabele komunikacji są dostępne na płycie CD-ROM dostarczanej z modułem RS485 JBUS/MODBUS dla modułu SM102E. Dane techniczne RS485 2 lub 3 przewody, half duplex Protokół JBUS/MODBUS tryb RTU Prędkość Bd Separacja galwaniczna 4 kv Jednostka obciążenia 1 UL (Unity of loads) Słownik skrótów COM Komunikacja ADR Adres urządzenia podrzędnego (slave) BDS Prędkość komunikacji w bodach (bity na sekundę) PAR Kontrola parzystości NO Bez parzystości Even Parzysty Odd Nieparzysty STOP Znacznik końca ramki 1 1 bit stopu 2 2 bity stopu 8

11 Hager OCOM B_PL 6S b