Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska"

Transkrypt

1 Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

2 Interfejsy można podzielić na synchroniczne (oddzielna linia zegara), np. I 2 C, SPI oraz asynchroniczne, np. CAN W rozwiązaniach synchronicznych zmiana częstotliwości zegara w trakcie transmisji danych nie wpływa na jej jakość Zygmunt Kubiak 2

3 Transmisja synchroniczna Zazwyczaj jeden z węzłów pełni funkcje master a zarządza transmisją (inicjuje) i generuje zegar Zygmunt Kubiak 3

4 I²C Zygmunt Kubiak 4

5 Magistrala I 2 C (ang. Inter IC) opracowana została na początku lat 80-tych w firmie Philips jako lokalny synchroniczny interfejs szeregowy (początkowo dla sprzętu audio-wizualnego), służący do wymiany danych pomiędzy układami scalonymi danego systemu. M Zygmunt Kubiak 5

6 Magistrala łączy układy programowalne Zygmunt Kubiak 6

7 Przykładowa sieć I²C (IIC - Inter Integrated Circuit) Zygmunt Kubiak 7

8 Magistrala I2C składa się z dwóch linii sygnałowych : SDA (serial data) - do przesyłania danych i SCL (serial clock) - do przesyłania sygnału taktującego, oraz linii masy. Obydwie linie magistrali I2C są liniami dwukierunkowymi. Dzięki przemyślanej konstrukcji magistrali I2C może być do niej podłączonych wiele układów Zygmunt Kubiak 8

9 Dzięki zastosowaniu tranzystorów z otwartym drenem w stopniu wyjściowym ( suma na drucie ) możliwe jest podłączenie do magistrali kilku i więcej układów komunikujących się ze sobą po szynie I2C. Obwody sterujące liniami SCL i SDA maja taka samą budowę i są przystosowane do pracy dwukierunkowej. Rezystory Rp są niezbędne Zygmunt Kubiak 9

10 Transmisja bitów 0 jest sygnałem dominującym który wymusza stan linii Zygmunt Kubiak 10

11 Warunki Start i Stop Zygmunt Kubiak 11

12 Potwierdzenie transmisji bajta potwierdza zawsze odbiorca (9-ty bit 0 - sygnał 0 ) Zygmunt Kubiak 12

13 Procedura arbitrażu dwóch Master ów Zygmunt Kubiak 13

14 Przykład kompletnego procesu transmisji danych Zygmunt Kubiak 14

15 Transmisja danych do modułu Slave Odczyt danych z modułu Slave Zygmunt Kubiak 15

16 Kombinowany transfer z powtórzonym warunkiem Startu (kierunek transferu zależy od wartości bitów R/W) Zygmunt Kubiak 16

17 Transfer kombinowany. Master przesyła dane do dwóch węzłów Slave, jednego z 7-bitowym adresem i drugiego z adresem 10-bitowym. Pierwszy bajt 10-bitowego adresu rozpoczyna się od charakterystycznego ciągu Zygmunt Kubiak 17

18 C8051F020 SMBUS/I²C Zygmunt Kubiak 18

19 C8051F020 SMBUS/I²C Master nadaje sekwencje danych Zygmunt Kubiak 19

20 C8051F020 SMBUS/I²C Master odbiera sekwencje danych Zygmunt Kubiak 20

21 C8051F020 SMBUS/I²C Slave nadaje dane Zygmunt Kubiak 21

22 C8051F020 SMBUS/I²C Slave odbiera dane Zygmunt Kubiak 22

23 Przykład czujnik ciśnienia BMP Zygmunt Kubiak 23

24 Przykład czujnik ciśnienia BMP Zygmunt Kubiak 24

25 Przykład czujnik ciśnienia BMP180 Współczynniki kalibracyjne zapisane w EEPROM Zygmunt Kubiak 25

26 Przykład czujnik ciśnienia BMP Zygmunt Kubiak 26

27 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xAA + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy bajt rejestru 0xAA parametr AC1 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x1D + ACK - MSB 0x08 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 27

28 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xAC + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy bajt rejestru 0xAC parametr AC2 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0xFC + ACK - MSB 0x4F + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 28

29 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xAE + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy bajt rejestru 0xAE parametr AC3 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0xCF + ACK - MSB 0x03 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 29

30 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xB2 + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xB2 parametr AC5 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x61 + ACK - MSB 0xFA + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 30

31 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xB4 + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xB4 parametr AC6 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x3D + ACK - MSB 0xC8 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 31

32 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xB6 + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xB6 parametr B1 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x19 + ACK - MSB 0x73 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 32

33 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xB8 + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xB8 parametr B2 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x00 + ACK - MSB 0x1B + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 33

34 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xBA + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xBA parametr MB 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x80 + ACK - MSB 0x00 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 34

35 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xBC + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xBC parametr MC 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0xD1 + ACK - MSB 0xF6 + NACK - LSB Zygmunt Kubiak 35

36 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 0xEE (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, zapis 0xBE + ACK - adres rejestru sterującego w BMP180 Starszy baj rejestru 0xBE parametr MD 0xEF (0x77 + bit R/W = 0 + ACK) adres BMP180, odczyt 0x0A + ACK - MSB 0xD2 + NACK LSB Zygmunt Kubiak 36

37 Przykład transmisji I²C - konfiguracja BMP180 Przedstawiona powyżej korespondencja między mikrokontrolerem a sensorem BMP180 dotyczy odczytu współczynników kalibracyjnych (AC1, AC2, AC3, AC4, AC5, AC6, B1, MB, MC, MD), które są niezbędne dla obliczenia rzeczywistej wartości temperatury i ciśnienia Cała sekwencja podzielona jest na pakiety zaczynające się od adresu układu BMP180 i zakończone bitem NACK (wybór adresu BMP180, wybór adresu rejestru zawierającego współczynnik kalibracyjny, odczyt współczynnika kalibracyjnego) Każdy pakiet załączonej wyżej sekwencji, odczytuje jeden współczynnik kalibracyjny Zygmunt Kubiak 37

38 SPI Zygmunt Kubiak 38

39 SPI (ang. Serial Peripheral Interface) Opracowana w firmie Motorola Interfejs SPI umożliwia szybkie synchroniczne przesyłanie danych pomiędzy mikrokontrolerami, a także układami zewnętrznymi Transmisja odbywa się w trybie Master-Slave Zygmunt Kubiak 39

40 Sygnały sterujące MISO (Master In Slave Out) linia wejściowa danych dla układu Master MOSI (Master Out Slave In) - linia wejściowa danych dla układu Slave SS (Slave Select) linia wyboru trybu pracy układu, odpowiednik sygnału CS (Chip Select) SCK (Serial Data Clock) linia zegara Uwaga! czasem spotyka się inne oznaczenia sygnałów linii danych inna interpretacja SDI albo DIN niezależnie od układu, wejście danych SDO lub DOUT niezależnie od układu, wyjście danych Zygmunt Kubiak 40

41 Kierunki sygnałów dla układów Master i Slave Linia Układ Master Układ Slave MOSI Określa użytkownik Wejście MISO Wejście Określa użytkownik SCK Określa użytkownik Wejście /SS Określa użytkownik Wejście Uwaga! Sygnał CLK generowany jest zawsze przez układ Master Mikrokontrolery mogą być konfigurowane zarówno do pracy w funkcji Master jak i Slave Zygmunt Kubiak 41

42 Funkcje wyprowadzenia /SS Tryb Konfiguracja /SS Stan linii /SS Opis Slave Zawsze H Slave nieaktywny wejście L Slave aktywny Wejście H Master aktywny Master L Master nieaktywny Wyjście H Slave nieaktywny L Slave aktywny Uwaga! Sygnał CLK generowany jest zawsze przez układ Master Mikrokontrolery mogą być konfigurowane zarówno do pracy w funkcji Master jak i Slave Zygmunt Kubiak 42

43 Transakcja wymiany danych inicjowana jest zawsze przez układ Master, który również jest źródłem sygnału CLK Linie wyjścia danych muszą być w programie ustawione ręcznie W układzie Slave gdy sygnał /SS=1, wszystkie linie SPI są wejściami Zygmunt Kubiak 43

44 Magistrala SPI z jednym układem Master i wieloma układami Slave Zygmunt Kubiak 44

45 Aby transmisja pomiędzy mikrokontrolerem, a urządzeniem peryferyjnym przebiegała prawidłowo muszą być spełnione następujące warunki: zachowanie jednakowej długość danej (najczęściej 8 bitów lub wielokrotność tej liczby), taka sama kolejność wysyłania bitów (najczęściej od MSB do LSB, niektóre mikrokontrolery mają możliwość programowej zmiany tej kolejności), zgodna polaryzacja i faza sygnału zegarowego (w SPI dane wpisywane są jednym zboczem a przesuwane drugim) Zygmunt Kubiak 45

46 Przebiegi SPI dla mikrokontrolerów ATmega dla parametru określającego fazę zegara CPHA = Zygmunt Kubiak 46

47 Przebiegi Blok SPI mikrokontrolera ATmega Zygmunt Kubiak 47

48 Przykład kodu dla mikrokontrolerów ATmega Zygmunt Kubiak 48

49 Przykład kodu dla mikrokontrolerów ATmega Zygmunt Kubiak 49

50 Magistrala Microwire Magistrala synchroniczna podobna do SPI, firmowana przez National Semiconductor Sygnały SI (Serial Input Line) wejście rejestru przesuwającego SO (Serial Output Line) wyjście rejestru przesuwającego SK (Serial Clock) - zegar /CS (Chip Select) linia wyboru układu Zygmunt Kubiak 50

51 Magistrala Microwire Schemat bloku Microwire Zygmunt Kubiak 51

52 Magistrala Microwire Przykład obsługi pamięci EEPROM NMC93C06 (National Semiconductor) Zygmunt Kubiak 52

53 Magistrala Microwire Przykład konfiguracja (National Semiconductor) Zygmunt Kubiak 53

54 Magistrala Microwire Przykładowe przebiegi na magistrali Microwire (możliwość konfiguracji aktywnego zbocza i fazy sygnału zegarowego SK) Zygmunt Kubiak 54

55 Przykład C8051F Zygmunt Kubiak 55

56 Przykład C8051F Zygmunt Kubiak 56

57 Przykład C8051F Zygmunt Kubiak 57

58 Przykład C8051F Zygmunt Kubiak 58

59 Przykład moduł radiowy nrf24l01p Zygmunt Kubiak 59

60 Przykład moduł radiowy nrf24l01p Zygmunt Kubiak 60

61 Przykład moduł radiowy nrf24l01p, Rej. 0x Zygmunt Kubiak 61

62 Przykład moduł radiowy nrf24l01p Operacje odczytu i zapisu Zygmunt Kubiak 62

63 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x24, 0x4F MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x06, 0xFF MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 63

64 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x26, 0x07 MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x06, 0xFF MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 64

65 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x26, 0x27 MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x06, 0xFF MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 65

66 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x26, 0x27 MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x26, 0x07 MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 66

67 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x06, 0xFF MISO: 0x0E, 0x07 MOSI: 0x00, 0xFF MISO: 0x0E, 0x0C Zygmunt Kubiak 67

68 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x20, 0x0C MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x3C, 0x00 MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 68

69 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0x27, 0x70 MISO: 0x0E, 0x00 MOSI: 0x22, 0x4C MISO: 0x0E, 0x Zygmunt Kubiak 69

70 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); MOSI: 0xE2 MISO: 0x0E MOSI: 0xE1 MISO: 0x0E Zygmunt Kubiak 70

71 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); Sekwencja generowana przy wywołaniu funkcji radio.begin() dotyczy konfiguracji układu nrf24l01p MOSI: 0x24, 0x4F; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x07; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x27; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x27; 0x26, 0x07; 0x06, 0xFF; 0x00, 0xFF; 0x20, 0x0C; 0x3C, 0x00; 0x27, 0x70; 0x22, 0x4C; 0xE2; 0xE1 Cała sekwencja z reguły podzielona jest na grupy 2-bajtowe Pierwszy bajt jest zawsze komendą, drugi to dana Zygmunt Kubiak 71

72 Przykład nrf24l01p, radio.begin(); Sekwencja generowana przy wywołaniu funkcji radio.begin() dotyczy konfiguracji układu nrf24l01p MOSI: 0x24, 0x4F; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x07; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x27; 0x06, 0xFF; 0x26, 0x27; 0x26, 0x07; 0x06, 0xFF; 0x00, 0xFF; 0x20, 0x0C; 0x3C, 0x00; 0x27, 0x70; 0x22, 0x4C; 0xE2; 0xE1 Np. 0x24 (001A AAAA) oznacza W_REGISTER, A adr. Rejestru Adr. Rej SETUP_RETR (Setup of Autom.Retransmission) Dana 0x4F ( ) bity 7:4 ARD (Auto Retransmit Delay) bity 3:0 ARC (Auto Retransmit Count) Opóźnienie automatycznej retransmisji 1250μs oraz do 15 retransmisji Zygmunt Kubiak 72

73 Dziękuję Zygmunt Kubiak

MAGISTRALE MIKROKONTROLERÓW (BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

MAGISTRALE MIKROKONTROLERÓW (BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska (BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Odległości pomiędzy źródłem a odbiorcą informacji mogą być bardzo zróżnicowane, przykładowo zaczynając od pojedynczych milimetrów w przypadku

Bardziej szczegółowo

Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10

Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!

Bardziej szczegółowo

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE

MIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Laboratorium

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Laboratorium Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface

Mikroprocesory i Mikrosterowniki Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Mikroprocesory i Mikrosterowniki Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na

Bardziej szczegółowo

Mikroprocesory i mikrosterowniki Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej Ćwiczenie nr 4

Mikroprocesory i mikrosterowniki Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej Ćwiczenie nr 4 1 Ćwiczenie nr 4 Program ćwiczenia: Interfejs szeregowy SPI obsługa sterownika ośmiopozycyjnego, 7-segmentowego wyświetlacza LED Interfejs szeregowy USART, komunikacja mikrokontrolera z komputerem PC.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 10 (3h) Implementacja interfejsu SPI w strukturze programowalnej Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface

Komunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Komunikacja w mikrokontrolerach Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie

Bardziej szczegółowo

(przykład uogólniony)

(przykład uogólniony) Serial Peripheral Interface (przykład uogólniony) Brak standardu. Inne stosowane nazwy: Synchronous Serial Port (SSP), 4 wire SSI (Synchronous Serial Interface, Texas Instrument), Microwire (National Semiconductor).

Bardziej szczegółowo

Sprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym lokalne interfejsy szeregowe

Sprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym lokalne interfejsy szeregowe Sprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym lokalne interfejsy szeregowe Ryszard J. Barczyński, 2009 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały

Bardziej szczegółowo

Projekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa

Projekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler

Bardziej szczegółowo

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie: Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Bardziej szczegółowo

Protokół komunikacyjny sondy cyfrowej CS-26/RS-485 (lub RS-232)

Protokół komunikacyjny sondy cyfrowej CS-26/RS-485 (lub RS-232) 2011-07-04 Protokół komunikacyjny sondy cyfrowej CS-26/RS-485 (lub RS-232) Parametry transmisji : 9600, N, 8, 1 Sonda CS-26/RS-485 dołączona do interfejsu RS-485 pracuje poprawnie w trybie half-duplex.

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1. Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.

Bardziej szczegółowo

Problematyka sieci miejscowej LIN

Problematyka sieci miejscowej LIN Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak

Bardziej szczegółowo

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych

Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych 1 W każdym systemie mikroprocesorowym znajduje zastosowanie układ czasowy lub układ licznikowy Liczba liczników stosowanych w systemie i ich długość

Bardziej szczegółowo

16. Szeregowy interfejs SPI

16. Szeregowy interfejs SPI 16. Szeregowy interfejs SPI Szeregowy interfejs SPI (Serial Peripherial Interface) służy do dwukierunkowej (full-duplex), synchronicznej transmisji danych pomiędzy mikrokontrolerem, a zewnętrznymi układami

Bardziej szczegółowo

Expandery wejść MCP23S17 oraz MCP23017

Expandery wejść MCP23S17 oraz MCP23017 Expandery wejść MCP23S17 oraz MCP23017 Expander I/O MCP20S17 I2C Piny wyjściowe expanderów MCP23S17 oraz MCP23017 Expander I/O MCP23S17 SPI Podłączenie urządzenia na magistrali SPI z płytą Arduino. Linie

Bardziej szczegółowo

Magistrala SPI. Linie MOSI i MISO sąwspólne dla wszystkich urządzeńna magistrali, linia SS jest prowadzona do każdego Slave oddzielnie.

Magistrala SPI. Linie MOSI i MISO sąwspólne dla wszystkich urządzeńna magistrali, linia SS jest prowadzona do każdego Slave oddzielnie. Magistrala SPI Magistrala SPI składa się z linii: MOSI Master output Slave input MISO Master input Slave Output SCK Clock SS Slave select (CS Chip Select lub CE Chip Enable) Sygnał taktujący transmisję

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.

Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz. Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /

Bardziej szczegółowo

Magistrala I 2 C. Podstawy systemów mikroprocesorowych. Wykład nr 5 Interfejsy szeregowe c.d.

Magistrala I 2 C. Podstawy systemów mikroprocesorowych. Wykład nr 5 Interfejsy szeregowe c.d. Magistrala I 2 C Podstawy systemów mikroprocesorowych Wykład nr 5 Interfejsy szeregowe c.d. dr Piotr Fronczak http://www.if.pw.edu.pl/~agatka/psm.html Inter-integrated circuit bus TWI Two-wire Serial Interface

Bardziej szczegółowo

Analizowanie protokołów szeregowych oscyloskopami Rohde&Schwarz (2) SPI, I 2 C

Analizowanie protokołów szeregowych oscyloskopami Rohde&Schwarz (2) SPI, I 2 C SPRZĘT Analizowanie protokołów szeregowych oscyloskopami Rohde&Schwarz (2) SPI, I 2 C Badanie protokołów komunikacyjnych jest już obowiązkową funkcją oscyloskopów cyfrowych co najmniej średniej klasy.

Bardziej szczegółowo

Laboratorium mikroinformatyki. Szeregowe magistrale synchroniczne.

Laboratorium mikroinformatyki. Szeregowe magistrale synchroniczne. Laboratorium mikroinformatyki. Szeregowe magistrale synchroniczne. Transmisja szeregowa charakteryzująca się niewielką ilością linii transmisyjnych może okazać się użyteczna nawet w wypadku zastosowania

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe: Interfejs

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik różnicy ciśnień DPC250-M, DPC2500-M, DPC4000-M, DPC7000-M (MODBUS RTU)

SPECYFIKACJA. Przetwornik różnicy ciśnień DPC250-M, DPC2500-M, DPC4000-M, DPC7000-M (MODBUS RTU) SPECYFIKACJA Przetwornik różnicy ciśnień DPC250-M, DPC2500-M, DPC4000-M, DPC7000-M (MODBUS RTU) 2014-05-20 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia... 3 1.2. Charakterystyka urządzenia... 3 1.3. Warto

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów

Programowanie mikrokontrolerów Programowanie mikrokontrolerów Magistrala I 2 C Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 6 stycznia 2012 Magistrala I 2 C Jest akronimem Inter-Intergrated Circuit.

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU. Opracował: HCC-03-Modbus. HOTCOLD s.c

SPECYFIKACJA. Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU. Opracował: HCC-03-Modbus. HOTCOLD s.c SPECYFIKACJA HCC-03-Modbus Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU Opracował: HOTCOLD s.c. 2017-03-14 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 2. Dane techniczne...4

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU. Opracował: HCC-05c-Modbus. HOTCOLD s.c

SPECYFIKACJA. Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU. Opracował: HCC-05c-Modbus. HOTCOLD s.c SPECYFIKACJA HCC-05c-Modbus Przetwornik temperatury PT100 MODBUS RTU Opracował: HOTCOLD s.c. 2017-05-22 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 2. Dane techniczne...4

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik wilgotności i temperatury RH&T MODBUS RTU. HCRH-Ka-Modbus. Opracował: HOTCOLD s.c

SPECYFIKACJA. Przetwornik wilgotności i temperatury RH&T MODBUS RTU. HCRH-Ka-Modbus. Opracował: HOTCOLD s.c SPECYFIKACJA HCRH-Ka-Modbus Przetwornik wilgotności i temperatury RH&T MODBUS RTU Opracował: HOTCOLD s.c. 2017-11-29 1. Wprowadzenie... 3 1.1. Funkcje urządzenia... 3 1.2. Charakterystyka urządzenia...

Bardziej szczegółowo

REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7

REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7 REJESTRATOR Z EKRANEM DOTYKOWYM TYPU KD7 Instrukcja obsługi protokołu transmisji MODBUS LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH "LUMEL" S.A. ul. Sulechowska 1 65-950 Zielona Góra SPIS TREŚCI 1. PRZEZNACZENIE..3

Bardziej szczegółowo

Pierwsze kroki z FPGA (9)

Pierwsze kroki z FPGA (9) Pierwsze kroki z FPGA (9) Obsługa z kontrolerem SSD1331 Celem projektu było obsłużenie sprzętowego kontrolera kolorowego za pomocą układu FPGA zestawu maximator. Zastosowany w przykładzie wyświetlacz wyposażono

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU. Opracował: HTC-K-MODBUS-V-L. HOTCOLD s.c.

SPECYFIKACJA. Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU. Opracował: HTC-K-MODBUS-V-L. HOTCOLD s.c. SPECYFIKACJA HTC-K-MODBUS-V-L Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU Opracował: HOTCOLD s.c. 2017-06-08 1. Wprowadzenie... 3 1.1. Funkcje urządzenia... 3 1.2. Charakterystyka urządzenia... 3 2. Dane techniczne...3

Bardziej szczegółowo

Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010

Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Interfejsy szeregowe SCI, SPI Wykład 2: - Interfejs I 2 C, OneWire, I 2 S, CAN Wykład 3: - Interfejs USB Wykład 4: - Interfejs FireWire,

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:

Bardziej szczegółowo

2010-04-12. Magistrala LIN

2010-04-12. Magistrala LIN Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy

Bardziej szczegółowo

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych

Bardziej szczegółowo

Instytut Teleinformatyki

Instytut Teleinformatyki Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Systemy Czasu Rzeczywistego Zastosowanie interfejsów SPI i I2C do komunikacji laboratorium: 02 autor: mgr inż. Paweł

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-Modbus

SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-Modbus SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-Modbus 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia 3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 2. Dane techniczne...4 2.1. Parametry przetwornika...4 2.2. Parametry

Bardziej szczegółowo

Pierwsze kroki z FPGA (9)

Pierwsze kroki z FPGA (9) Pierwsze kroki z FPGA (9) Obsługa z kontrolerem SSD1331 Celem projektu było obsłużenie sprzętowego kontrolera kolorowego za pomocą układu FPGA zestawu maximator. Zastosowany w przykładzie wyświetlacz wyposażono

Bardziej szczegółowo

REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8

REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8 REJESTRATOR EKRANOWY Typu KD8 INSTRUKCJA OBS UGI protoko³u transmisji MODBUS Spis treści 1. PRZEZNACZENIE... 5 2. OPIS PROTOKO U MODBUS... 5 2.1 Ramka w trybie ASCII... 6 2.2 Ramka w trybie RTU... 6 2.3

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA. Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU. Opracował: HTC-MODBUS-V

SPECYFIKACJA. Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU. Opracował: HTC-MODBUS-V SPECYFIKACJA HTC-MODBUS-V Przetwornik stężenia CO2 MODBUS RTU Opracował: HOTCOLD s.c. 2017-06-08 1. Wprowadzenie... 3 1.1. Funkcje urządzenia... 3 1.2. Charakterystyka urządzenia... 3 2. Dane techniczne...4

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-MODBUS-Kb

SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-MODBUS-Kb SPECYFIKACJA Przetwornik wilgotności HCRH-MODBUS-Kb 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia 3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 2. Dane techniczne...4 2.1. Parametry przetwornika 4 2.2. Parametry

Bardziej szczegółowo

Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU. wersja 1.1

Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU. wersja 1.1 Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU wersja 1.1 1. Wyprowadzenia Rysunek 1: Widok wyprowadzeń urządzenia. Listwa zaciskowa J3 - linia B RS 485 linia A RS 485 masa RS 485 Tabela 1.

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium Laboratorium Ćwiczenie 3 Magistrala I 2 C Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem przy użyciu magistrali I 2 C. Zagadnienia do przygotowania: podstawy

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,

Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot, Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16O

RS485 MODBUS Module 16O wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji

Bardziej szczegółowo

!"#!"$%! %$"#%!!$! www.falownikilg.pl !"!#$ )&! &

!#!$%! %$#%!!$! www.falownikilg.pl !!#$ )&! & !"#!"$%! %$"#%!!$! &#'#%$ ()*%$"#% %& %& &&& )&! * )&! &!"!#$ &'( & &# +,,- www.falownikilg.pl 0)1$!"$$&2&$$! 34&$!"$+$"5 / #'( =( &#( & #& ( "( ('!! (& "!('( # #'( + #-1 / &* # '( #&'( #"! "!(!#= ( (

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska nrf24l01 transmisja w trybie Shockburst W tym trybie ramka ma prostą strukturę: Zakończona jest opcjonalnym polem kontrolnym, które obsługiwane

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń

Bardziej szczegółowo

Magistrale szeregowe

Magistrale szeregowe Magistrale szeregowe Magistrale 2/21 pamięci zewn. ukł.obsługi PAO dekodery adresów kontrolery przerwań timery RTC procesor magistrala systemowa pamięć programu (ROM) pamięć danych (RAM) urz. operatorskie

Bardziej szczegółowo

MiniModbus 4DI. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe. Wyprodukowano dla

MiniModbus 4DI. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe. Wyprodukowano dla Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi

Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego

Bardziej szczegółowo

Marek Wnuk. Interfejs SPI. materiały pomocnicze 2002

Marek Wnuk. Interfejs SPI. materiały pomocnicze 2002 Marek Wnuk Interfejs SPI materiały pomocnicze 2002 1 Interfejs SPI SPI (Serial Peripheral Interface) jest przeznaczony do komunikacji pomiedzy mikrokontrolerami i urz adzeniami zewnetrznymi w małych systemach

Bardziej szczegółowo

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie Gamepad'a PlayStation2 na mikrokontrolerze STM32

Konfiguracja i programowanie Gamepad'a PlayStation2 na mikrokontrolerze STM32 Konfiguracja i programowanie Gamepad'a PlayStation2 na mikrokontrolerze STM32 Autor: Dawid Lubomski Data opracowania streszczenia (wersja 2): 23.04.2018 Data wygłoszenia referatu: 06.04.2018 Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Opracowanie na postawie: Noty Texas Instruments: SWRS048, DN503 (SWRA112b), SWRS040C, SWRS041B Nordic Semiconductor: nrf2401 Single Chip 2,4 GHz

Bardziej szczegółowo

Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania

Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Andrzej Pawluczuk Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Białystok, 2004 Mikrokontrolery rodziny AVR integrują w swojej strukturze między innymi nieulotną pamięć przeznaczoną na program (pamięć

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16RO

RS485 MODBUS Module 16RO Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU

Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU Instrukcja integracji urządzenia na magistrali Modbus RTU wersja 1.4 1. Wyprowadzenia Rysunek 1: Widok wyprowadzeń urządzenia. Listwa zaciskowa Listwa zaciskowa Listwa zaciskowa J3 J2 J1 - wyjście analogowe

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16O

RS485 MODBUS Module 16O Wersja 1.0 14.07.2013 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 7 Matryca RGB

Ćwiczenie 7 Matryca RGB IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 7, Matryca RGB -1- Ćwiczenie 7 Matryca RGB IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 7, Matryca RGB -2-1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z inną oprócz RS - 232 formą szeregowej

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16RO

RS485 MODBUS Module 16RO Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów 2.0

Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Magistrala I 2 C, układy MEMS Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 15 listopada 2016 Magistrala I 2 C Akronim Inter-Intergrated

Bardziej szczegółowo

Mini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla

Mini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka mikrokontrolerów

Charakterystyka mikrokontrolerów Charakterystyka mikrokontrolerów 1. Historia powstania Pierwszym mikrokontrolerem (a nie mikroprocesorem) był wyprodukowany pod koniec roku 1972 przez Texas Instruments procesor TMS1000. Łączył on w sobie

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA Przetwornik różnicy ciśnień DPC6000_MV (MODBUS, 0-10V)

SPECYFIKACJA Przetwornik różnicy ciśnień DPC6000_MV (MODBUS, 0-10V) SPECYFIKACJA Przetwornik różnicy ciśnień DPC6000_MV (MODBUS, 0-10V) Opracował: HOTCOLD s.c. 2016-10-27 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3

Bardziej szczegółowo

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe: Interfejs

Bardziej szczegółowo

Zewnętrzne układy peryferyjne cz. 1 Wykład 12

Zewnętrzne układy peryferyjne cz. 1 Wykład 12 Zewnętrzne układy peryferyjne cz. 1 Wykład 12 Wyświetlacz LCD zgodny z HD44780 Wyświetlacz LCD zgodny z HD44780 2 HD44780 Standardowy sterownik alfanumerycznych wyświetlaczy LCD opracowany przez firmę

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów 2.0

Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Sterowanie podczerwienią, zaawansowane tryby liczników Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 8 grudnia 2016 Sterowanie podczerwienią

Bardziej szczegółowo

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe

Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 8I8O

RS485 MODBUS Module 8I8O Wersja 2.2 12.01.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery

WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:

Bardziej szczegółowo

Wykład 10. Komunikacja

Wykład 10. Komunikacja Interfejsy komunikacji szeregowej Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) Synchronous Serial Interface (SSI) Inter-Integrated Circuit (I2C) Ethernet Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

Bardziej szczegółowo

MiniModbus 4DI-M. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe z pamięcią liczników. Wyprodukowano dla

MiniModbus 4DI-M. Moduł rozszerzający 4 wejścia cyfrowe z pamięcią liczników. Wyprodukowano dla Wersja 1.1 8.04.2014 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Hardware mikrokontrolera X51

Hardware mikrokontrolera X51 Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)

Bardziej szczegółowo

Technika Mikroprocesorowa

Technika Mikroprocesorowa Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa

Bardziej szczegółowo

Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Interfejsy komunikacyjne pomiary sygnałów losowych i pseudolosowych Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 rev. 05.2018 1 1. Cel ćwiczenia Doskonalenie umiejętności obsługi

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST - ITwE Semestr letni Wykład nr 4 Prawo autorskie Niniejsze

Bardziej szczegółowo

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.

Bardziej szczegółowo

Programowalne układy logiczne kod kursu: ETD Układy sekwencyjne W

Programowalne układy logiczne kod kursu: ETD Układy sekwencyjne W Programowalne układy logiczne kod kursu: ETD008270 Układy sekwencyjne W6 10.05.2019 mgr inż. Maciej Rudek Układy kombinacyjne - przypomnienie Układ kombinacyjny jest to układ dla którego zmiana na wejściu

Bardziej szczegółowo

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780

Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą

Bardziej szczegółowo

SDM-16RO. Moduł rozszerzający 16 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla

SDM-16RO. Moduł rozszerzający 16 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla Wersja 1.0 5.02.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe

Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe System mikroprocesorowy 1. Przedstaw schemat blokowy systemu mikroprocesorowego.

Bardziej szczegółowo

Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1

Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Dodatek C 1. Timer 8-bitowy (Timer0) 1.1. Opis układu Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Rys. 1. Schemat blokowy timera Źródłem sygnału taktującego może być zegar

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007

Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007 Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik

Bardziej szczegółowo

Komunikacja RS485 - MODBUS

Komunikacja RS485 - MODBUS Komunikacja RS485 - MODBUS Zadajnik MG-ZT1 może komunikowad się z dowolnym urządzeniem nadrzędnym obsługującym protokół MODBUS - RTU na magistrali RS485. Uwaga: Parametry konfigurowane przez Modbus NIE

Bardziej szczegółowo

RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID MHz Mifare. Karta użytkownika

RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID MHz Mifare. Karta użytkownika RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID 13.56 MHz Mifare Karta użytkownika *Litera K odnosi się do wersji czytnika ze wspólną katodą. Informacje szczególne dla tej wersji będą prezentowane oddzielnie. Przed użyciem

Bardziej szczegółowo

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Konwerter 1 Wire > SPI opisany P R Ow JVerilogu

Konwerter 1 Wire > SPI opisany P R Ow JVerilogu Konwerter 1 Wire > SPI opisany P R Ow JVerilogu E K T Y Konwerter 1 Wire > SPI opisany w Verilogu, część 1 AVT 443 Prezentowany konwerter jest przeznaczony szczególnie do współpracy z układami termometrów

Bardziej szczegółowo

Przemysłowy odtwarzacz plików MP3

Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 WWW.DIGINN.EU Spis treści 1. Opis odtwarzacza MP3... 3 2. Wyprowadzenia odtwarzacza... 4 2.1 Wymiary płytki... 6 4. Tryby pracy... 8 5. Podłączanie MP3 Playera... 9 6.

Bardziej szczegółowo

Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 SD

Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 SD Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 SD WWW.DIGINN.EU Spis treści 1. Opis odtwarzacza MP3... 3 2. Wyprowadzenia odtwarzacza... 4 2.1 Wymiary płytki... 6 3. Opis funkcjonalności playera MP3... 7 4. Tryby pracy...

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16I

RS485 MODBUS Module 16I Wersja 2.0 18.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

Mini Modbus 1AO. Moduł rozszerzający 1 wyjście analogowe, 2 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla

Mini Modbus 1AO. Moduł rozszerzający 1 wyjście analogowe, 2 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla Wersja 1.0 14.08.2014 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo