Wykład 3. Interfejsy CAN, USB
|
|
- Maja Emilia Duda
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wykład 3 Interfejsy CAN, USB
2 Interfejs CAN
3 CAN Controller Area Network
4 CAN Controller Area Network
5 CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO bardzo niezawodny - dostępna wersja o dużej prędkości (CAN2.0B-1Mb/s) - dostępne również wersja o małej prędkości (125kb/s) ale dużej odporności na szumy
6 CAN Protokół zdefiniowany pod koniec lat 80-tych przez firmę Bosch Transmisja odbywa się na pojedynczej, terminowanej, parze skręconej Możliwa jest obecność wielu urządzeń typu Master Zasięg od 40m przy 1Mb/s do 10km przy 5kb/s Maksymalne opóźnienie ramki o wysokim priorytecie <120µs przy 1Mb/s Węzły sieci nie mają numerów mają je jedynie komunikaty! Możliwość podłączenia nieskończonej ilości węzłów
7 CAN warstwa fizyczna CAN może być zaimplementowane na wielu różnych mediach z jednym warunkiem każdy węzeł musi słyszeć co transmituje Zazwyczaj medium jest skrętka o poziomie napięć 5V co pozwala na dużą odporność na szumy i pracę przy rozwartej szynie
8 CAN warstwa fizyczna Każdy węzeł musi mieć nadany numer od 1 do 127 Maksymalny rozmiar sieci zależy od prędkości, np. około 250 m dla 256 kb/s
9 CAN arbitraż szyny Każda ramka zaczyna się od Arbitration ID, które służy do arbitrażu dostępu do magistrali Gdy dwa urządzenia próbują nadawać jednocześnie, słowa Arbitration ID pozwalają na bezkrwawe rozwiązanie konfliktu bez zatrzymywania transmisji na szynie (CSMA/CA)
10 CAN - ramki Ramka danych są dwa rodzaje: standardowa i rozszerzona Ramka zdalna żądanie nadania ramki o takim samym identyfikatorze Ramka błędu wysyłana po wykryciu błędu transmisji
11 CAN ramka danych
12 CAN ramka danych Opis bitów: SRR oznacza ramkę rozszerzoną RTR oznacza ramkę danych lub ramkę zdalną R0, R1 zarezerwowane DLC długość pola danych Pole danych długość od 0 do 64 bitów ACK pole potwierdzenia odbioru
13 CAN modyfikacje standardu
14 CAN transceiver PCA82C251
15 CAN transceiver PCA82C251
16 CAN warstwy ISO/OSI Są różne rodzaje warstw aplikacji: CANopen, DeviceNet, SDS, J1939, NMEA 2000, EnergyBus, MilCAN,
17 CAN transceiver PCA82C251 Linia Rs określa maksymalną prędkość działania transceivera
18 CAN - TMS320f2810
19 CANopen
20
21 CANopen CANopen standardizes the way the communicated data is structured and exchanged. CANopen standards work with Device Profiles Several Device Profiles for CANopen are standardized and new ones get constantly added. Device Profiles specify the data sets and communication models supported by modules such as Generic I/O, Encoders, Drives, etc.
22 CANopen stany węzła Slave Interfejs USB
23 CANopen Katalog obiektów Każdy z węzłów posiada katalog obiektów, który może zostać odczytany przez inne węzły podczas komunikacji
24 CANopen Profile urządzeń Zastosowanie katalogu obiektów pozwala ustrukturyzować przesyłane dane O tym, który z wpisów w katalogu zawiera jakie dane decydują profile urządzeń Niektóre z profili urządzeń są zdefiniowane Można definiować własne profile urządzeń
25 Interfejs USB
26 Interfejs USB
27 Interfejs USB
28 Interfejs USB
29 Interfejs USB
30 Interfejs USB
31 Interfejs USB
32 Interfejs USB
33 Interfejs USB
34 Interfejs USB
35 Interfejs USB
36 Interfejs USB
37 Interfejs USB
38 Interfejs USB
39 Interfejs USB
40 Interfejs USB
41 Interfejs USB
42 Interfejs USB
43 USB- standardy USB 1.1: Oryginalny standard Do 6 hostów (tier) i do 127 urządzeń Architektura Master/Slave Data rate: 1.5 Mb/s w trybie LowSpeed 12 Mb/s w trybie Full Speed Każde z urządzeń może czerpać do 500 ma
44 USB- standardy USB 2.0: Zastępuje standard w wersji 1.1 Główną różnicą jest dodanie nowego trybu: HighSpeed z prędkością 480MB/s USB 3.0: Główną różnicą jest dodanie nowego trybu: SuperSpeed z prędkością 4.8 GB/s
45 Dziękuję za uwagę
46 FT232R Główne cechy: Pojedynczy układ obsługujący zarówno warstwę sprzętową, jak i programową Dostępne i darmowe sterowniki na komputery PC Zintegrowany EEPROM 1024B do zapamiętywania ustawień Zintegrowany generator sygnału zegarowego Prędkości przesyłu od 300B/s do 3Mb/s (RS422, RS485, RS232) Kompatybilność z trybem USB2.0 FullSpeed Zasilanie V
47 FT232R Schemat blokowy Dziękuję za uwagę
48 FT232R Zasilanie z portu Dziękuję za uwagę
49 FT232R Zasilanie autonomiczne Dziękuję za uwagę
50 Dziękuję za uwagę
Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoWykład 3. Interfejsy CAN, LIN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, LIN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.
Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /
Bardziej szczegółowoWspółpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi
Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:
Bardziej szczegółowoZaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Bardziej szczegółowoOKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
Bardziej szczegółowoEthernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:
Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach
Bardziej szczegółowoWykład 6. Ethernet c.d. Interfejsy bezprzewodowe
Wykład 6 Ethernet c.d. Interfejsy bezprzewodowe Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet należy do rodziny standardów Ethernet 802.3 Może pracować w trybie full duplex (przesył danych po 2 parach) lub tzw double-duplex
Bardziej szczegółowoTEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN
Mateusz Niedziółka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN Keywords:
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację
Bardziej szczegółowo2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Bardziej szczegółowoProblematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 7
Systemy wbudowane - wykład 7 Przemek Błaśkiewicz 11 kwietnia 2019 1 / 76 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 2 / 76 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoNa początku lat dziewięćdziesiątych międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi rozwoju samochodów: jak poprawić kom
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Magistrala CAN (Contorller Area Network) Gdańsk, 2018 Na początku
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)
Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC
V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface
Komunikacja w mikrokontrolerach Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0)
Dokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0) Moduł PSI (ver PSI 1.0) Wersja 2.1 Wydanie 0 Data wytworzenia dokumentu 29-12-2010 Data ostatniej modyfikacji 04 października 2011 Spis treści:
Bardziej szczegółowoInterfejsy szeregowe TEO 2009/2010
Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Interfejsy szeregowe SCI, SPI Wykład 2: - Interfejs I 2 C, OneWire, I 2 S, CAN Wykład 3: - Interfejs USB Wykład 4: - Interfejs FireWire,
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych
Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr
Bardziej szczegółowoKomunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi
Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego
Bardziej szczegółowoPlan wykładu. 1. Urządzenia peryferyjne 2. Rodzaje transmisji danych 3. Interfejs COM 4. Interfejs LPT 5. Plug and Play
Plan wykładu 1. Urządzenia peryferyjne 2. Rodzaje transmisji danych 3. Interfejs COM 4. Interfejs LPT 5. Plug and Play Urządzenia peryferyjne Komputer klasy PC musi zapewniać możliwość podłączenia różnorakich
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BC8150 Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem BC8150 Sterownik BC8150 należy
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter
Bardziej szczegółowoDwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).
Sieci komputerowe Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Zadania sieci - wspólne korzystanie z plików i programów - współdzielenie
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Pasma częstotliwości ISM (ang. Industrial, Scientific, Transceiver) 2 Ogólne informacje dotyczące protokołu SimpliciTI Opracowanie Texas Instruments
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera
Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs
Bardziej szczegółowoFunkcje sterownika CellBOX-UxR ModBUS RTU
BIATEL S.A. Plac Piłsudskiego 1 00 078 Warszawa Funkcje sterownika CellBOX-UxR ModBUS RTU Białystok 2006-10-13 wersja 1.2 Opracował: mgr inż. Paweł Kozłowski BIATEL S.A. 1 Funkcje sterownika CellBOX Modbus
Bardziej szczegółowoPaweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl
Rozdział Biblioteka funkcji komunikacyjnych CAN Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Streszczenie W rozdziale zaprezentowano bibliotekę funkcji komunikacyjnych CAN,
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe. Zadania warstwy łącza danych. Ramka Ethernet. Adresacja Ethernet
Sieci komputerowe Zadania warstwy łącza danych Wykład 3 Warstwa łącza, osprzęt i topologie sieci Ethernet Organizacja bitów danych w tzw. ramki Adresacja fizyczna urządzeń Wykrywanie błędów Multipleksacja
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.
Bardziej szczegółowoCRUSB KONWERTER CAN / USB
CRUSB KONWERTER CAN / USB UWAGA Za pomocą konwertera CRUSB można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi odpowiedzialności
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoWykład 4. Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430
Wykład 4 Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430 Mikrokontrolery PIC Mikrokontrolery PIC24 Mikrokontrolery PIC24 Rodzina 16-bitowych kontrolerów RISC Podział na dwie podrodziny: PIC24F
Bardziej szczegółowoMOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bardziej szczegółowoSmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485
SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485 Dokumentacja przygotowana przez firmę Gryftec w oparciu o oryginalną dokumentację dostarczoną przez firmę Westline GRYFTEC 1 / 12 1. Przegląd Kontrolery
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie
Bardziej szczegółowoIcron- rozszerzenie transmisji Video i USB. Piotr Gocłowski, 20/05/2014
Icron- rozszerzenie transmisji Video i USB Piotr Gocłowski, 20/05/2014 Agenda Icron Extendery USB Extendery KVM Przykłady zastosowań Podsumowanie 2 Dlaczego Icron Lider na rynku Extenderów Opatentowane
Bardziej szczegółowoASTOR KATALOG SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH - INVENSYS WONDERWARE
1.3 KARTY KOMUNIKACYJNE PCU1000 karta komunikacyjna Applicom wyposażona w dedykowany procesor komunikacyjny, 1x port szeregowy (RS232 lub RS422 lub RS485), protokoły: 3964/3964R, AS511, Data Link, DF1,
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN
MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich
Bardziej szczegółowoPrzesyłania danych przez protokół TCP/IP
Przesyłania danych przez protokół TCP/IP PAKIETY Protokół TCP/IP transmituje dane przez sieć, dzieląc je na mniejsze porcje, zwane pakietami. Pakiety są często określane różnymi terminami, w zależności
Bardziej szczegółowoModel warstwowy sieci
Model warstwowy sieci 15 Związek między usługą i protokołem 16 17 Model odniesienia OSI (Open System Interconnection) 20 Funkcje warstw modelu OSI (3) łącza danych (data link layer) zapewnia niezawodne
Bardziej szczegółowoRodzina routerów RTR-XFT/PLT
RTR-XFT/PLT ibase RTR-XFT/PLT Komunikacja przez linię zasilającą wysokonapięciową Komunikacja przez parę skręconą standardową (FT10) albo szybką (XF-1250) Praca w czterech trybach Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1
Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.
Bardziej szczegółowoKatedra Metrologii i Systemów Elektronicznych. Interfejs USB
Interfejs USB Założenia USB Łatwość dołączenia do PC urządzeń peryferyjnych; Umożliwienie dołączania nowych klas urządzeń, które zwiększają możliwości PC. Niski koszt uzyskania szybkości transmisji do
Bardziej szczegółowoprowadzący: mgr inż. Piotr Prystupiuk
prowadzący: mgr inż. Piotr Prystupiuk Instytut Tele- i Radiotechniczny WARSZAWA Zaawansowane technologie teleinformatyczne i systemy informatyczne do budowy zintegrowanych platform obsługi inteligentnych
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH Streszczenie: W artykule omówiono podstawowe zalety cyfrowej szeregowej
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne
Sieci komputerowe Dr inż. Robert Banasiak Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne 1 Sieci LAN (Local Area Network) Podstawowe urządzenia sieci LAN. Ewolucja urządzeń sieciowych. Podstawy przepływu
Bardziej szczegółowosterownik programowalny z kolorowym wyświetlaczem
Karta katalogowa DS 3.00 aa sterownik programowalny z kolorowym wyświetlaczem 1/6 2/6 SB-TP/IP PANEL ZOŁOWY OGÓLNA HARAKTERYSTYKA SB-TP/IP jest następcą sterownika SB-01 z dodatkowym portem komunikacyjnym
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do sieci komputerowych
Sieci komputerowe i bazy danych Wykład 2. Wprowadzenie do sieci komputerowych 1 Idea sieci komputerowej Sieć, czyli zbiór autonomicznych komputerów połączonych wzajemnie podsiecią komunikacyjną; umożliwia
Bardziej szczegółowoI 2 C BUS (1) 1 L.Łukasiak: Podstawy Techniki Mikroprocesorowej (materiały pomocnicze)
I 2 C BUS (1) Protokół komunikacyjny I 2 C BUS został opracowany przez firmę Philips w celu umożliwienia komunikacji między układami scalonymi Magistrala (bus) składa się z dwóch linii dwukierunkowych:
Bardziej szczegółowoSieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych. Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych R Θ. R ω R M
Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych dr inŝ Stefan Brock Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych Serwonapędy układy regulacji połoŝenia, wyposaŝone w silniki wysokomomentowe
Bardziej szczegółowo2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE HECOM650 moduł komunikacyjny Master sieci CANopen HECOS600 moduł komunikacyjny Slave sieci CANopen HEDNM650 moduł komunikacyjny Master
Bardziej szczegółowoMagistrale szeregowe
Magistrale szeregowe Magistrale 2/21 pamięci zewn. ukł.obsługi PAO dekodery adresów kontrolery przerwań timery RTC procesor magistrala systemowa pamięć programu (ROM) pamięć danych (RAM) urz. operatorskie
Bardziej szczegółowoKONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485 TYPU PD10 INSTRUKCJA OBSŁUGI
KONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485 TYPU PD10 INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści 1. ZASTOSOWANIE... 5 2. ZESTAW KONWERTERA... 5 3. INSTALOWANIE KONWERTERA... 6 3.1. Instalowanie konwertera... 6 3.2. Opis wyprowadzeñ
Bardziej szczegółowoAutorzy. Zespół SABUR Sp. Z o.o. Wydanie Data. Sierpień SABUR Sp. Z o. o. Wszelkie prawa zastrzeżone
SMART RIO Autorzy Wydanie Data : : : Zespół SABUR Sp. Z o.o. 3.00 Sierpień 2013 2013 SABUR Sp. Z o. o. Wszelkie prawa zastrzeżone Bez pisemnej zgody firmy SABUR Sp. Z o.o. niniejszy materiał ani w całości,
Bardziej szczegółowoMAGISTRALE ZEWNĘTRZNE, gniazda kart rozszerzeń, w istotnym stopniu wpływają na
, gniazda kart rozszerzeń, w istotnym stopniu wpływają na wydajność systemu komputerowego, m.in. ze względu na fakt, że układy zewnętrzne montowane na tych kartach (zwłaszcza kontrolery dysków twardych,
Bardziej szczegółowoWykład 2. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC
Wykład 2 Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC Mikrokontrolery AVR Mikrokontrolery AVR ATTiny Główne cechy Procesory RISC mało instrukcji, duża częstotliwość zegara Procesory 8-bitowe o uproszczonej
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i sieciowej
ieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i sieciowej 1969 ARPANET sieć eksperymentalna oparta na wymianie pakietów danych: - stabilna, - niezawodna,
Bardziej szczegółowoInstrukcja Obsługi 10/100 Mbps PCI Fast Ethernet Adapter Spis treści 1 ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA...3 2 WŁASNOŚCI URZĄDZENIA...3 2.1 Właściwości sprzętowe...3 2.2 Port RJ-45...3 2.3 Diody LED...3 2.4 Gniazdo
Bardziej szczegółowoCR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232
CR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232 UWAGA Za pomocą konwertera CR232 można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi
Bardziej szczegółowoWXEth (firmware v1.03) Interfejs sieciowy dla stacji pogodowych Obsługa serwerów APRS-IS Obsługa serwisu www.weatherunderground.
WXEth (firmware v1.03) Interfejs sieciowy dla stacji pogodowych Obsługa serwerów APRS-IS Obsługa serwisu www.weatherunderground.com Podręcznik użytkownika Instrukcja oprogramowania konfiguracyjnego Producent:
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoUSB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip.
1 Mateusz Klimkowski IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy USB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip. Interfejs USB w 8-bitowych
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01611
CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej
Bardziej szczegółowoDIGA Object Dictionary opis
MANUAL DIGA Object Dictionary opis UWAGA! Dokument: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.odt Publikowany jako: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.pdf Data utworzenia: 27/09/2013 Napisany prze: Jacek Barcik
Bardziej szczegółowoŚwiatłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422
RSMUX3-FO V4.06 Światłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422 RSMUX3-FO Dostępne dwa interfejsy RS-232/422/485 w wersji ze złączem śrubowym z wykorzystaniem łączy światłowodowych Urządzenie
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoModuł Ethernetowy EL-ETH. Instrukcja obsługi
Moduł Ethernetowy EL-ETH Instrukcja obsługi Spis treści 1. Dane techniczne... 3 2. Opis złącz... 3 3. Elementy interfejsu... 3 4. Przykładowy schemat podłączenia modułu do sterownika PLC... 3 5. Ustawienia
Bardziej szczegółowoRoutery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10
Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10 Obsługa szeregu mediów komunikacyjnych Praca w czterech trybach Praca w sieci LonWorks Możliwość dostosowania do potrzeb użytkownika Charakterystyka Moduł routera
Bardziej szczegółowoOgranicznik prędkości
Informacje ogólne Informacje ogólne Za sterowanie funkcją ogranicznika prędkości odpowiada jednostka sterująca BCI (interfejs komunikacyjny zabudowy). Funkcję tę można włączyć za pośrednictwem sygnałów
Bardziej szczegółowoKomunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Bardziej szczegółowoWittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi
Wittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi PLASTECH 6-7 kwiecień 2017 Wittmann Group JACEK Denis Metral KULIŚ / 2016-10 Proces kontroli produkcji wtryskowni WWW ERP MES
Bardziej szczegółowoModuł konwertera RS-232/LON
Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez uŝytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoWbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!
Bardziej szczegółowoCAN ANALIZATOR- TESTER
OPIS Tester podłączony za pośrednictwem USB do komputera PC, system operacyjny Windows XP, podczas instalacji sterownika FTDI 232R tworzony jest wirtualny port COM. Uruchamiamy program CAN Tester Podłaczamy
Bardziej szczegółowoMultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR Tytuł dokumentu: MultiTool instrukcja użytkownika Wersja dokumentu: V1.0 Data: 21.06.2010 Wersja urządzenia którego dotyczy dokumentacja: MultiTool ver. 1.00
Bardziej szczegółowoKurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405) I-3 FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS I-4 Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu I-5 Architektura protokołu PROFIBUS
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoCM-180-5 Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave
CM-180-5 Konwerter SUCOM_A Master - ModBus RTU Slave AN-CM-180-5-1-v1_02 Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 AN-CM-180-5-1-v1_02 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów PCI EXPRESS Rozwój technologii magistrali Architektura Komputerów 2 Architektura Komputerów 2006 1 Przegląd wersji PCI Wersja PCI PCI 2.0 PCI 2.1/2.2 PCI 2.3 PCI-X 1.0 PCI-X 2.0
Bardziej szczegółowoRozproszone przewodowe systemy pomiarowe
Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe 7.1. System interfejsu CAN 7.1.1. Dane ogólne interfejsu CAN Interfejs szeregowy CAN (ang. Controller Area Network) opracowano w firmach Bosch i Intel na zamówienie
Bardziej szczegółowoPodstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut
Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych Wykład 9 Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus mgr inż. Paweł Kogut VMEbus VMEbus (Versa Module Eurocard bus) jest to standard magistrali komputerowej
Bardziej szczegółowoRys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet
Głównym elementem jest mikrokontroler PIC18F67J60, który oprócz typowych modułów sprzętowych, jak port UART czy interfejs I2C, ma wbudowany kompletny moduł kontrolera Ethernet. Schemat blokowy modułu pokazano
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-TTL KOD: INTU. v.1.0. Zastępuje wydanie: 3 z dnia
Interfejs USB-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 4 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 3 z dnia 20.02.2013 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja sterowników.... 4 3. Konfiguracja połączenia w programie
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC seria NX700
Sterowniki PLC seria NX700 Jednostki centralne CPU Pamięć programu 20K kroków (wbudowana), obsługa 1600 punktów (12 slotów i 1 rozszerzenie) lub do 2048 punktów w systemie oddalonych wejść/wyjść, 0,2 usek/instrukcję,
Bardziej szczegółowoWspółpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe: Interfejs
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (32) nr 1, 2013 Gabriel KOST Wacław BANAŚ Andrzej NIERYCHLOK WYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Prawidłowe zarządzanie procesem technologicznym wymaga systemu pomiarowo-sterującego Zygmunt Kubiak 2 Poziom komunikacyjny Fieldbus Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH
INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH data publikacji styczeń 2014 Strona 2 z 10 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Schemat podłączenia i konfiguracja...
Bardziej szczegółowoSeria sterowników XGB Panele operatorskie XGT Komunikacja z falownikami - - Komunikacja Ethernet -
Seria sterowników XGB Panele operatorskie XGT z mi - - - www.lsis.biz Bogate możliwości komunikacyjne Wbudowane 2 kanały komunikacyjne + loadre + mini USB Obsługa różnych protokółów (Dedykowany LS, Modbus,
Bardziej szczegółowoCM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave
CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave Spis treści: 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny 3 2.2. Tryb normalny 3 3. Podłączenie modułu 3 4. Konfiguracja
Bardziej szczegółowoProjektowanie i Organizacja Systemów Elektronicznych. Protokół MODBUS. Marek Niedostatkiewicz
Projektowanie i Organizacja Systemów Elektronicznych Protokół MODBUS Marek Niedostatkiewicz Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika
Bardziej szczegółowo