TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN
|
|
- Patrycja Krajewska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mateusz Niedziółka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN Keywords: network, motorization, automation, bus, protocol, topology. Słowa kluczowe: sieć, motoryzacja, automatyka, magistrala, protokół, topologia. The topic of this article is about practical implementation of temperature control system by the CAN bus. It is a very popular bus also use in spheres like industrial automation, robotics. We owe its commonness to easy implementation, low costs of production and high protection against errors. 1. Controller Area Network wstęp [1] Jak wiadomo, w systemach rozproszonych ważne jest to by przesyłanie danych odbywało się jak najszybciej i jak najbardziej niezawodnie. Magistralą, która spełnia w pełni te kryteria jest właśnie CAN. Szybkość, brak awaryjności, prostota implementacji to tylko, niektóre z jej wielu zalet. Rozwój motoryzacji wymusza szybki rozwój techniki, która ma zaspokoić najwyższe wymagania ze strony przedsiębiorców oraz właścicieli zakładów samochodowych. W latach 80 firma Bosch postanowiła, wynaleźć coś co spełni oczekiwania rynku. Powstała magistrala CAN, która w swoim pierwowzorze miała być przeznaczona wyłącznie do samochodów. Dzięki tej gałęzi przemysłu zyskała ona swoją popularność. Później jednak, okazało się, że jest na nią duże zapotrzebowanie również w dziedzinie automatyki przemysłowej Topologia [6] Wszystkie urządzenie dołączone są do wspólnych przewodów w postaci szyny. Szyna składa się z dwóch przewodów: CAN high, CAN low. Przewody przeważnie są w postacie skrętki, jednak nie jest to wymóg, bez którego magistrala nie będzie działać. Sygnał napięciowy jest sygnałem różnicowym. Stosuje się ją przeważnie w środowiskach narażonych na dość duże zakłócenia elektromagnetyczne takie jak sale produkcyjne czy choćby samochody. Warto tutaj skupić się na istotnej cesze magistrali. Jest to magistrala typu multimaster [1] co oznacza, że każdy moduł może być jednocześnie nadajnikiem i odbiornikiem. Urządzenia nie posiadają adresów. Adresowana jest jedynie wiadomość. W zależności jak ustawione są filtry i maski danego kontrolera CAN w danym module, będzie to decydować, czy odbierze on wiadomość znajdującą się na magistrali. Jest to tzw. adresowanie zawartością. Z racji tego
2 rozwiązania nie ma konieczności adresowania poszczególnych węzłów, a co za tym idzie nie ma problemu z przyłączeniem dodatkowych modułów do sieci, gdyż nie ma potrzeby sprzętowej modyfikacji całej sieci Standard ISO11898 [6] Z biegiem czasu magistralą CAN zainteresowała się Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna, po to aby objąć ją normą według standardu ISO/OSI [6]. Jest to podstawa standaryzacji komunikacji danych. Warto wspomnieć, że organizacja ta w latach dziewięćdziesiątych rozpoczęła proces ustalania norm dla magistrali pojazdów. Dla magistrali CAN zostały określone jedynie 3 z 7 warstw: Warstwa fizyczna: -dwuprzewodowa skrętka -rezystory -sygnał różnicowy Warstwa łącza danych: -adresy urządzeń -sterowanie -dane -zabezpieczenia przed błędami Warstwa aplikacji: -protokół wymiany informacji 1.3. Budowa ramki danych [1] Dane wysyłane są w postaci pakietów nazywanych ramkami. Występują ich cztery rodzaje jednak przedstawię tę, która jest dla nas najistotniejsza a mianowicie ramkę danych, która składa się z 7 głównych pól. początku ramki arbitrażu kontrolne danych CRC potwierdzenia końcowe Rys. 1. Ramka danych W skrócie opiszę najważniejsze pola ramki danych: początku ramki pozwala na synchronizację pomiędzy wszystkimi węzłami. arbitrażu pole to zawiera 12 bitów. 11 bitów jest przeznaczone na identyfikator natomiast jeden bit jest to tzw. RTR. Wartość tego bitu decyduje o tym czy wysyłamy ramkę danych czy zdalną kontrolne pole to zawiera 6 bitów. Pierwszy bit IDE, musi być dominujący jeżeli chcemy przesłać ramkę standardową (recesywny jest w przypadku ramki rozszerzonej). danych zawiera to co chcemy przesłać po magistrali. CRC pole sumy kontrolnej.
3 2. Praktyczne zastosowanie magistrali CAN - wstęp W celu uruchomienia komunikacji poprzez magistralę CAN zaprojektowałem 3 moduły. Każdy wyposażyłem w mikro-kontroler oraz urządzenia peryferyjne. Moduł pierwszy posiada wyświetlacz ciekłokrystaliczny, na którym będzie wyświetlana temperatura aktualnie mierzona, dodatkowo będzie on posiadał możliwość ustawiania temperatury zadanej za pomocą dwóch przycisków. Te dwie wartości będzie on porównywał ze sobą i dawał sygnał na magistralę informując o tym czy temperatura aktualnie mierzona nie przekracza temperatury zadanej przez użytkownika. Moduł drugi posiada termometr [9] mierzący temperaturę otoczenia oraz potencjometr. Potencjometr służy do zadania odpowiedniej wartości współczynnika wypełnienia w metodzie modulacji szerokości impulsów. Moduł trzeci odpowiada za chłodzenie termometru z modułu drugiego. Posiada on silnik prądu stałego, który napędza wiatraczek [8]. Włącza się on jeżeli dostanie informację, że temperatura zadana przez użytkownika jest większa od temperatury aktualnie mierzonej Płytka uniwersalna Każdy moduł posiada w sobie zaprojektowaną przeze mnie płytkę uniwersalną. Głównymi jej elementami jest mikrokontroler Atmega32 [4] firmy Atmel, kontroler CAN MCP2515 [2] firmy Microchip oraz transceiver MCP2551 [3] również firmy Microchip. Rys. 2. Gotowa płytka pod moduł CAN W darmowej, ograniczonej wersji programu Eagle, firmy CadSoft [7] zaprojektowałem 3 identyczne płytki w celu minimalizacji kosztów zamówienia. Były one jednak tak uniwersalne, że mogłem w dużym stopniu modyfikować układ w zależności od własnych potrzeb.
4 2.2. Protokół wymiany informacji [2][4][5]. W mojej pracy korzystam z dobrodziejstwa firmy Microchip jakim jest kontroler MCP2515 [2]. Aby usprawnić możliwość korzystania z magistrali CAN, kontroler w sposób sprzętowy realizuje pewne zadania opierając się na warstwie łącza danych. Natomiast niezbędne jest zdefiniowanie przez użytkownika dodatkowych reguł w celu inicjalizacji wymiany danych po magistrali. Urządzenie w sposób sprzętowy realizuje zadania: kontrolę ramek arbitraż opóźnienia czasowe wykrywanie błędów filtrowanie wiadomości Użytkownik natomiast musi zdefiniować: rodzaj identyfikatora (standardowy bądź rozszerzony) wartość identyfikatora dla każdej wiadomości długość pola danych rodzaj przesyłanej ramki (czy ma być to ramka zdalna czy ramka danych) prędkość przesyłu danych wartości masek oraz filtrów zapis do konkretnych buforów nadawczych priorytet każdego z buforu nadawczego odczyt z odpowiednich buforów odbiorczych Głównym modułem, który wysyła najbardziej znaczące dane jest moduł numer 2. Wysyła on dwa rodzaje informacji: 1) temperaturę 2) wartość współczynnika wypełnienia Ramka danych, która posiada w sobie wartość współczynnika wypełnienia ma identyfikator 43 h. Natomiast ramka danych odpowiadająca za przesyłanie danych o temperaturze posiada identyfikator 2F h. Pierwsza informacja jest jedno-bajtowa dlatego uzupełniam pole DLC (z ang. Data Length Code) w ramce danych o wartość 1. Natomiast w przypadku drugiej wiadomości, która jest dwu-bajtowa wpisuję wartość 2 do pola DLC. Moduł numer 1 z wyświetlaczem oraz numer 3 z wiatraczkiem odpowiednio odbierają informację. W celu odebrania informacji trzeba odpowiednio zdefiniować filtry i maski. Natomiast pomimo, że moduł numer 1 odbiera informacje o wartości temperatury, wysyła ponadto informację o identyfikatorze CE h, od której zależy, czy wiatrak znajdujący się na module numer 3 zostanie uruchomiony.
5 Powyższy opis części protokołu zrealizowany przeze mnie potwierdza to iż magistrala CAN jest typu multimaster [1] dany moduł/węzeł może wysyłać i jednocześnie odbierać informację na magistrali. 3. Działanie układu. Moduł nr 2 wysyła informację o bieżącej temperaturze. Moduł nr 1 porównuje wartość temperatury zadanej przez użytkownika z wartością temperatury otrzymanej. Jeżeli temperatura mierzona nie przekracza zadanej, moduł nr 1 nie wysyła wiadomości o włączeniu wiatraczka. Rys. 3. Etap 1 wysyłanie informacji o temperaturze z modułu drugiego do modułu pierwszego. W momencie kiedy temperatura zadana zostanie przekroczona moduł nr 1 wysyła wiadomość na magistralę która włącza wiatrak. Rys. 4. Etap 2 włącznie chłodzenia. Dodatkowo można regulować obroty wiatraczka za pomocą potencjometru znajdującego się w module nr 2.
6 Rys. 5. Etap 3 regulacja obrotów wiatraczka Rys. 6. Widok wszystkich modułów Literatura [1] Elektronika praktyczna 4/2000 [2] Dokumentacja techniczna kontrolera CAN MCP2515 firmy Microchip dostępna na stronie [3] Dokumentacja techniczna transceivera CAN MCP2551 firmy Microchip dostępna na stronie [4] Dokumentacja techniczna mikrokontrolera Atmega32 firmy Atmel dostępna na stronie [5] Kurs programowania mikro-kontrolerów AVR umieszczony na stronie [6] [7] [8] [9]
CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI.
Mateusz Niedziółka IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CAN BUS IN MOTORIZATION. The topic of this article will be using CAN bus in motorization. This is a very
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację
Bardziej szczegółowoNa początku lat dziewięćdziesiątych międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi rozwoju samochodów: jak poprawić kom
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Magistrala CAN (Contorller Area Network) Gdańsk, 2018 Na początku
Bardziej szczegółowoWykład 3. Interfejsy CAN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna
Bardziej szczegółowo2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)
Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi
Bardziej szczegółowoPaweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl
Rozdział Biblioteka funkcji komunikacyjnych CAN Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Streszczenie W rozdziale zaprezentowano bibliotekę funkcji komunikacyjnych CAN,
Bardziej szczegółowoProblematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.
Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN
MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich
Bardziej szczegółowoPRZEDSTAWIENIE WYNIKÓW ANALIZY STRUKTURY NAGŁÓWKA RAMKI CAN POD KĄTEM WPŁYWU POSZCZEGÓLNYCH PÓL NA LICZBĘ WSTAWEK BITOWYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Dariusz CABAN Paweł MOROZ PRZEDSTAWIENIE WYNIKÓW ANALIZY STRUKTURY NAGŁÓWKA RAMKI CAN POD KĄTEM WPŁYWU POSZCZEGÓLNYCH PÓL NA LICZBĘ WSTAWEK BITOWYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoAN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION
Krzysztof Bolek III rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION DWUPOŁOŻENIOWY REGULATOR TEMPERATURY Z APLIKACJĄ
Bardziej szczegółowoWspółpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi
Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoPracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi
Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C
Bardziej szczegółowoUniversal MIDI controller. Uniwersalny sterownik MIDI
Tomasz Kuźma II rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Universal MIDI controller Uniwersalny sterownik MIDI Keywords: MIDI controller, MIDI, control device Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoSmart home managing by Ethernet micro server. Zarządzanie systemem inteligentnego domu za pomocą mikro serwera Ethernet. 1. Cele
Bartłomiej Czado, Andrzej Samiec, Marcin Stanowski IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun koła Smart home managing by Ethernet micro server Zarządzanie systemem inteligentnego
Bardziej szczegółowoBIBLIOTEKI FUNKCJI KOMUNIKACYJNYCH CAN ANALIZA PORÓWNAWCZA
ROZDZIAŁ 99 BIBLIOTEKI FUNKCJI KOMUNIKACYJNYCH CAN ANALIZA PORÓWNAWCZA Przedstawione zostaną podobieństwa i różnice między bezpłatnymi bibliotekami funkcji komunikacyjnych CAN, przeznaczonych dla węzłów
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 4 Magistrala SPI Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między mikrokontrolerem a cyfrowym czujnikiem oraz sterownikiem wyświetlaczy 7-segmentowych przy użyciu magistrali
Bardziej szczegółowoOKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) KONFIGURACJA I TRANSMISJA DANYCH CAN BUS (CONTROLLER AREA NETWORK) CONFIGURATION AND DATA TRANSMISSION
mgr Marian MENDEL Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia MAGISTRALA CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) KONFIGURACJA I TRANSMISJA DANYCH Streszczenie:W artykule przedstawiono ogólne zasady komunikacji mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa. Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Temat pracy: Temat Gdańsk Autor: Łukasz Olejarz
Temat Gdańsk 30.06.2006 1 Praca dyplomowa Temat pracy: Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Autor: Łukasz Olejarz Opiekun: dr inż. M. Porzeziński Recenzent: dr inż. J. Zawalich Gdańsk
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO LABORATORYJNE Z MODUŁEM DO BADANIA STABILNOŚCI MAGISTRALI CAN LABORATORY KIT WITH CAN BUS MODULE DESIGNED STABILITY TESTS
ELEKTRYKA 2015 Zeszyt 1 (233) Rok LXI Tomasz MAKOWSKI Politechnika Śląska w Gliwicach STANOWISKO LABORATORYJNE Z MODUŁEM DO BADANIA STABILNOŚCI MAGISTRALI CAN Streszczenie. Artykuł przybliża autorskie
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Pasma częstotliwości ISM (ang. Industrial, Scientific, Transceiver) 2 Ogólne informacje dotyczące protokołu SimpliciTI Opracowanie Texas Instruments
Bardziej szczegółowoProtokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak
Protokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak OSI (ang. Open System Interconnection) lub Model OSI to standard zdefiniowany przez ISO oraz ITU-T, opisujący strukturę komunikacji sieciowej.
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoProtokół IEC
Protokol_IEC_870_5_103_UTXvTR 15.11.10 Protokół IEC 870-5-103. 1 PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC 870 5 103 W ZABEZPIECZENIACH....2 2 CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU.... 2 3 PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY
Bardziej szczegółowoCAN LOGGER OPIS. Ponownie uruchamiany program CAN Logger
OPIS Uruchamiamy program CAN LOGGER Jeśli pierwszy raz uruchomiliśmy program należy zainstalować sterownik FT, wybieramy zakładkę sterowniki, [Sterownik FT] wybieramy [TAK] potwierdzamy w następnych krokach
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH Streszczenie: W artykule omówiono podstawowe zalety cyfrowej szeregowej
Bardziej szczegółowoRozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.
1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE
Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Jarosław JAJCZYK* Krzysztof MATWIEJCZYK* DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH Artykuł zawiera informacje na temat
Bardziej szczegółowoo Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)
O autorze (9) Podziękowania (10) Wstęp (11) Pobieranie przykładów (12) Czego będę potrzebował? (12) Korzystanie z tej książki (12) Rozdział 1. Programowanie Arduino (15) Czym jest Arduino (15) Instalacja
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.
Sprawozdanie z projektu MARM Część druga Specyfikacja końcowa Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek Autor: Dawid Kołcz Data: 01.02.16r. 1. Temat pracy: Układ diagnozujący układ tworzony jako praca magisterska.
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA ANALIZY DANYCH W MAGISTRALI CAN W POJAZDACH SAMOCHODOWYCH THE ISSUE OF DATA ANALYSIS ON THE CAN AUTOMOTIVE VEHICLES
TOMASZ JAROSZ *1 PROBLEMATYKA ANALIZY DANYCH W MAGISTRALI CAN W POJAZDACH SAMOCHODOWYCH THE ISSUE OF DATA ANALYSIS ON THE CAN AUTOMOTIVE VEHICLES Streszczenie Abstract Artykuł zawiera opis magistrali danych
Bardziej szczegółowoZdalny czujnik. Adam Zugaj Wydział Elektroniki, PWr IV rok, AiR (ARR) Wrocław, 12 czerwca 2009
Zdalny czujnik Adam Zugaj Wydział Elektroniki, PWr IV rok, AiR (ARR) Wrocław, 12 czerwca 2009 Dokument został stworzony w ramach kursu Wizualizacja danych sensorycznych, prowadzonego przez dra inż. Bogdana
Bardziej szczegółowoUSB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip.
1 Mateusz Klimkowski IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy USB interface in 8-bit microcontrollers PIC18F family manufactured by Microchip. Interfejs USB w 8-bitowych
Bardziej szczegółowoSieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej.
Sieć Interbus dr inŝ. Stefan Brock Automatyzacja przed 20 laty z PLC Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. PLC oferowało: elastyczność przy zmianach przyjazne właściwości serwisowe mniejszą
Bardziej szczegółowoZaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Bardziej szczegółowoInterfejs analogowy LDN-...-AN
Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37) nr 2, 2015 Tomasz MAKOWSKI Marek KCIUK ZASTOSOWANIE STANOWISKA LABORATORYJNEGO DO BADANIA MAGISTRALI CAN Streszczenie. W artykule przedstawiono analizę stabilności
Bardziej szczegółowoModuł konwertera RS-232/LON
Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez użytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoModel OSI. mgr inż. Krzysztof Szałajko
Model OSI mgr inż. Krzysztof Szałajko Protokół 2 / 26 Protokół Def.: Zestaw reguł umożliwiający porozumienie 3 / 26 Komunikacja w sieci 101010010101101010101 4 / 26 Model OSI Open Systems Interconnection
Bardziej szczegółowoOpis czytnika TRD-FLAT 2LN ver Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie
TRD-FLAT 2LN Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 9V do 12V połączenie z kontrolerem tylko dwoma przewodami POWER w kolorze żółtym czerwono-zielony
Bardziej szczegółowoProtokół IEC
Protokol_IEC_870_5_103_vSZR 15.02.10 Protokół IEC 870-5-103. 1 PROTOKÓŁ KOMUNIKACYJNY IEC 870 5 103 W ZABEZPIECZENIACH....2 2 CHARAKTERYSTYKA IMPLEMENTACJI PROTOKOŁU.... 2 3 PODSTAWOWE FUNKCJE WARSTWY
Bardziej szczegółowoDTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz
DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie
Bardziej szczegółowoSpis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4
Spis treści 1 Moduł Modbus TCP 4 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus TCP................. 4 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus TCP............ 4 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus TCP.............. 5 1.1.3
Bardziej szczegółowoREFERAT O PRACY DYPLOMOWEJ
REFERAT O PRACY DYPLOMOWEJ Temat pracy: Projekt i implementacja urządzenia realizującego pozycjonowanie geograficzne. Autor: Janusz Gołkowski Czynnikami do powstanie niniejszej pracy była szeroka dostępność
Bardziej szczegółowoInterfejsy. w systemach pomiarowych. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Interfejsy w systemach pomiarowych Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Interfejsy w systemach pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (32) nr 1, 2013 Gabriel KOST Wacław BANAŚ Andrzej NIERYCHLOK WYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface
Komunikacja w mikrokontrolerach Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów PCI EXPRESS Rozwój technologii magistrali Architektura Komputerów 2 Architektura Komputerów 2006 1 Przegląd wersji PCI Wersja PCI PCI 2.0 PCI 2.1/2.2 PCI 2.3 PCI-X 1.0 PCI-X 2.0
Bardziej szczegółowoTCP/IP formaty ramek, datagramów, pakietów...
SIECI KOMPUTEROWE DATAGRAM IP Protokół IP jest przeznaczony do sieci z komutacją pakietów. Pakiet jest nazywany przez IP datagramem. Każdy datagram jest podstawową, samodzielną jednostką przesyłaną w sieci
Bardziej szczegółowoZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168
ZL16AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168 ZL16AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerówavr w obudowie 28-wyprowadzeniowej (ATmega8/48/88/168). Dzięki
Bardziej szczegółowoElektronika samochodowa (Kod: ES1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: ES1C 621 356) Temat: Magistrala CAN Opracował:
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska. Zygmunt Kubiak 1
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Zygmunt Kubiak 1 Kierunki rozwoju sieci sensorowych Wprowadzenie do sieci WSN Protokół EnOcean Rozwiązania sprzętowe w systemie EnOcean Przykłady
Bardziej szczegółowoMAGISTRALE MIKROKONTROLERÓW (BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
(BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Odległości pomiędzy źródłem a odbiorcą informacji mogą być bardzo zróżnicowane, przykładowo zaczynając od pojedynczych milimetrów w przypadku
Bardziej szczegółowoPRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH
PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH Przygotował: mgr inż. Tomasz Widerski Foto: Mercedes - Benz 1 Plan prezentacji Wprowadzenie Magistrala CAN Magistrale optyczne
Bardziej szczegółowoCAN ANALIZATOR- TESTER
OPIS Tester podłączony za pośrednictwem USB do komputera PC, system operacyjny Windows XP, podczas instalacji sterownika FTDI 232R tworzony jest wirtualny port COM. Uruchamiamy program CAN Tester Podłaczamy
Bardziej szczegółowoWbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA II
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział IEiT Katedra Elektroniki TECHNIKA MIKROPROCESOROWA II LAB 6 Moduł UART - współpraca z komputerem poprzez BlueTooth Mariusz Sokołowski
Bardziej szczegółowo2.1 Porównanie procesorów
1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.
Bardziej szczegółowoFunkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia
Bardziej szczegółowoSieć przemysłowa Genius Rew. 1.1
INSTRUKCJA LABORATORYJNA (PSK, KSR, SP, IP) Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1 INSTYTUT INFORMATYKI ZESPÓŁ PRZEMYSŁOWYCH ZASTOSOWAŃ INFORMATYKI GLIWICE 2007 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Sieć Genius...4 2.1
Bardziej szczegółowoKomunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi
Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego
Bardziej szczegółowoArduino dla początkujących. Kolejny krok Autor: Simon Monk. Spis treści
Arduino dla początkujących. Kolejny krok Autor: Simon Monk Spis treści O autorze Podziękowania Wstęp o Pobieranie przykładów o Czego będę potrzebował? o Korzystanie z tej książki Rozdział 1. Programowanie
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.
Bardziej szczegółowoModuł konwertera RS-232/LON
Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez uŝytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoTo jeszcze prostsze, MMcc1100!
MMcc1100 jest miniaturowym, kompletnym modułem nadawczo-odbiorczym (transceiverem), słuŝącym do przesyłania danych w postaci cyfrowej, zbudowanym w oparciu o układ CC1100 firmy Texas Instruments. Moduł
Bardziej szczegółowointerfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera
Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne
Sieci komputerowe Dr inż. Robert Banasiak Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne 1 Sieci LAN (Local Area Network) Podstawowe urządzenia sieci LAN. Ewolucja urządzeń sieciowych. Podstawy przepływu
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoProtokół CAN-bus PKP.
Protokol_CANBUS_UTXvTR 18.12.09 Protokół CAN-bus PKP. 1 ADRES URZĄDZENIA CAN-BUS.... 2 2 POLECENIE RESETU I POLECENIE KONTROLNE....2 3 BLOKADY....2 4 KODY BŁĘDÓW WYKONANIA POLECEŃ....2 5 LISTA POLECEŃ
Bardziej szczegółowoRozproszone przewodowe systemy pomiarowe
Rozproszone przewodowe systemy pomiarowe 7.1. System interfejsu CAN 7.1.1. Dane ogólne interfejsu CAN Interfejs szeregowy CAN (ang. Controller Area Network) opracowano w firmach Bosch i Intel na zamówienie
Bardziej szczegółowoUproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP. Trasa routingu. Warunek:
Uproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP Poniższa procedura jest dokonywana dla każdego pakietu IP pojawiającego się w węźle z osobna. W routingu IP nie wyróżniamy połączeń. Te pojawiają się warstwę wyżej
Bardziej szczegółowoOPROGRAMOWANIE STEROWNIKA ROLET UNIV
1. Cechy Oprogramowanie sterownika rolet z silnikiem AC UNIV 3.7.0.x Umożliwia sterowanie roletą przy pomocy jednego (start), dwóch (góra/stop, dół/stop) lub trzech przycisków sterujących (góra, dół, stop)
Bardziej szczegółowoSEGMENT TCP CZ. II. Suma kontrolna (ang. Checksum) liczona dla danych jak i nagłówka, weryfikowana po stronie odbiorczej
SEGMENT TCP CZ. I Numer portu źródłowego (ang. Source port), przeznaczenia (ang. Destination port) identyfikują aplikacje wysyłającą odbierającą dane, te dwie wielkości wraz adresami IP źródła i przeznaczenia
Bardziej szczegółowoMagistrale szeregowe
Magistrale szeregowe Magistrale 2/21 pamięci zewn. ukł.obsługi PAO dekodery adresów kontrolery przerwań timery RTC procesor magistrala systemowa pamięć programu (ROM) pamięć danych (RAM) urz. operatorskie
Bardziej szczegółowoPodstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych. Wykład 9. Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus. mgr inż. Paweł Kogut
Podstawy Projektowania Przyrządów Wirtualnych Wykład 9 Wprowadzenie do standardu magistrali VMEbus mgr inż. Paweł Kogut VMEbus VMEbus (Versa Module Eurocard bus) jest to standard magistrali komputerowej
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoPRUS. projekt dokumentacja końcowa
Adrian Antoniewicz Marcin Dudek Mateusz Manowiecki 17.01.2007 PRUS projekt dokumentacja końcowa Temat: Układ zdalnego sterowania (za pomocą interfejsu RS-232) wyświetlaczem LCD. Spis treści: 1. 2. 3. 4.
Bardziej szczegółowoZadania z sieci Rozwiązanie
Zadania z sieci Rozwiązanie Zadanie 1. Komputery połączone są w sieci, z wykorzystaniem routera zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej a) Jak się nazywa ten typ połączenia komputerów? (topologia sieciowa)
Bardziej szczegółowoStos protokołów TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol)
Stos protokołów TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol) W latach 1973-78 Agencja DARPA i Stanford University opracowały dwa wzajemnie uzupełniające się protokoły: połączeniowy TCP
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów 2.0
Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Sterowanie podczerwienią, zaawansowane tryby liczników Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 8 grudnia 2016 Sterowanie podczerwienią
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowoMini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla
Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoNowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester
Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester Świebodzice 05.07.2017 Firma TESTER SP. Z O.O. realizuje aktualnie projekt pt. Wprowadzenie na rynek nowoczesnych układów sterowania dzięki zastosowaniu
Bardziej szczegółowoLaboratorium - Przechwytywanie i badanie datagramów DNS w programie Wireshark
Laboratorium - Przechwytywanie i badanie datagramów DNS w programie Wireshark Topologia Cele Część 1: Zapisanie informacji dotyczących konfiguracji IP komputerów Część 2: Użycie programu Wireshark do przechwycenia
Bardziej szczegółowoInterfejsy systemów pomiarowych
Interfejsy systemów pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy układem magistrali (szyny) układem pętli Ze względu na rodzaj transmisji interfejsy możemy podzielić na równoległe
Bardziej szczegółowoInterfejs CAN systemu FMS. Wprowadzenie
Wprowadzenie Interfejs CAN systemu FMS Niniejszy dokument zawiera informacje na temat standardu FMS. Standard FMS to otwarty interfejs opracowany przez kilku producentów samochodów ciężarowych. FMS-Standard
Bardziej szczegółowo