FU72 FU86 FU96 1. UWAGI WSTÊPNE 2. WYMIARY ZEWNÊTRZNE I MONTA OWE (JEDNOSTKA: MM) 1 INSTRUKCJA OBS UGI FU ZAGRO ENIA! OSTRZE ENIA!

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OS UGI FU. UWAGI WSTÊPNE Przed przyst¹pieniem do u ytkowania nale y upewniæ siê, e dane techniczne regulatora s¹ ca³kowicie zgodne z w³asnymi wymaganiami u ytkownika oraz nale y szczegó³owo przeczytaæ instrukcjê obs³ugi.!. Niebezpieczeñstwo pora enia pr¹dem elektrycznym. Nie dotykaæ styków do których pod³¹czone jest napiêcie zasilania!. Nie w³¹czaæ zasilania dopóki nie ukoñczono pod³¹czania przewodów.! ZAGRO ENIA! OSTRZE ENIA!. Upewniæ siê, e prawid³owo pod³¹czono napiêcie zasilania (FU: styki i ; FU//: styki i ), w przeciwnym przypadku regulator mo e zostaæ powa nie uszkodzony.. Upewniæ siê, e napiêcie zasilania ma odpowiedni¹ wartoœæ ( VAC lub VDC), w przeciwnym przypadku regulator mo e zostaæ powa nie uszkodzony.. Upewniæ siê, e przewody zosta³y odpowiednio przykrêcone (wejœcie, wyjœcia, alarm).. Nale y zastosowaæ na przewodach odpowiednie koñcówki w koszulce izolacyjnej, jak pokazano poni ej., mm, mm Moment:, N.m. Regulator nie powinien byæ instalowany w nastêpuj¹cych miejscach: o I. Gdzie temperatura otoczenia wykracza poza przedzia³ od do C. II. Gdzie wilgotnoœæ wzglêdna mo e wykraczaæ poza przedzia³ od do %. III. Gdzie regulator mo e stykaæ siê z wod¹, olejem, chemikaliami, par¹ i oparami. IV. Gdzie na regulator mo e oddzia³ywaæ elektrycznoœæ statyczna, pole magnetyczne i zak³ócenia elektromagnetyczne.. Do termopar nale y zastosowaæ ekranowany przewód kompensacyjny.. Do czujników rezystancyjnych nale y zastosowaæ przewody ekranowane o ma³ej i jednakowej rezystancji.. WYMIARY ZEWNÊTRZNE I MTA OWE (JEDNOSTKA: MM) +,, FU +,, +,, FU +,, +,, FU +,, +,, FU +,,

2 INSTRUKCJA OS UGI FU. OPIS PANELI STERUJ CYCH FU FU FU FU SYMOL NAZWA FUNKCJA PV SV Wyœwietlacz wartoœci mierzonej PV Wyœwietlacz wartoœæ zadanej SV A/M < V /\ OUT OUT AT AL AL AL MAN PRO OUT% Przycisk Przycisk Auto/Rêczny Przycisk SHIFT Przycisk DOWN *wstrzymanie programu Przycisk UP *dzia³anie programu WskaŸnik wyjœcia OUT WskaŸnik wyjœcia OUT WskaŸnik autotuningu WskaŸnik alarmu WskaŸnik alarmu WskaŸnik alarmu WskaŸnik trybu rêcznego wyjœcia *WskaŸnik dzia³ania programu WskaŸnik s³upkowy poziomu % wyjœcia. PO CZENIA ELEKTRYCZNE FU ( x mm) A. Zasilanie D. Alarmy Wyœwietla PV lub symbole ró nych parametrów (czerwony) Wyœwietla SV lub wartoœci zadane ró nych parametrów (zielony) U ywany do wywo³ywania parametrów i zatwierdzania wartoœci zadanych Prze³¹cza pomiêdzy trybem wyjœcia Auto (PID) a trybem rêcznym Przesuwa cyfry podczas wykonywania nastaw Zmniejsza wartoœci *tylko regulatory PFU Zwiêksza wartoœci *tylko regulatory PFU Zapalony, gdy wejœcie OUT aktywne (pomarañczowy) Zapalony, gdy wyjœcie OUT aktywne (pomarañczowy) Zapalony, gdy dzia³a autotuning (pomarañczowy) Zapalony, gdy alarm aktywny (pomarañczowy) Zapalony, gdy alarm aktywny (pomarañczowy) Zapalony, gdy alarm aktywny (pomarañczowy) Zapalony, gdy tryb rêczny wyjœcia aktywny (pomarañczowy) *Miga, gdy dzia³a program (tylko regulatory PFU) Poziom % wyjœcia wyœwietlany jest na elementwoym wskaÿniku s³upkowym LED (zielony) A. Zasilanie FU ( x mm) C. Wejœcie VAC OUT C. Wejœcie E. Komunikacja Liniowe (ma, V) RTD TC/mV + A RTD czujnik rezystancyjny TC termopara + Alarm. Wyjœcia regulacyjne OUT Dx Dx+ Alarm RS Jeœli OUT= (sterowanie silnikiem zaworu) OPCJE Zamknij Otwórz. RD SD SG Alarm (sterowanie silnikiem zaworu) TTL. VAC OUT NO NC D. Alarmy Alarm Alarm Alarm NC NC NO NO RTD czujnik rezystancyjny TC termopara. Wyjœcia regulacyjne OPCJE Liniowe (ma, V) RTD TC/mV + OUT + A (sterowanie silnikiem zaworu) Zamknij Otwórz. G. Komunikacja Dx Dx+ RS RD SD SG TTL.

3 INSTRUKCJA OS UGI FU. PO CZENIA ELEKTRYCZNE FU ( x mm) VAC A. Zasilanie OUT NO NC. Wyjœcia regulacyjne C. Wejœcie Liniowe (ma, V) RTD TC/mV + A RTD czujnik rezystancyjny TC termopara OPCJE + (sterowaniem silnikiem zaworu) OUT Zamknij Otwórz. VAC FU ( x mm) OUT A. Zasilanie NO NC. Wyjœcia regulacyjne OUT C. Wejœcie Liniowe (ma, V) RTD TC/mV + + A (sterowanie silnikiem zaworu) Zamknij Otwórz. D. Alarmy E. Komunikacja D. Alarmy E. Komunikacja Alarm Alarm Alarm NO NC Dx Dx+ RS RD SD SG TTL. Alarm Alarm Alarm NC NC NO NO RS TTL. Dx RD Dx+ SD SG. OS UGA. W CZA ZASILANIA Regulator wyœwietla nastêpuj¹ce wskazania: Zapalone s¹ Typ modelu wszystkie wskaÿniki (FU) LED i segmentowe cyfry. ZMIANA WARTOŒCI ZADANEJ (SV) Rodzaj czujnika temperatury (K) Przyk³ad: zmiana wartoœci SV z na Zakres temperatur ( ) Gotowy do pracy. AUTOTUNING (AT) Ustawienie parametru ATVL zapobiega przesterowaniom podczas autotuningu. ATVL ustawia siê w Poziomie (PID). Autotuning przy wartoœci zadanej (ATVL=) (wartoœæ domyœlna) SV przesterowanie PV przycisk <. Migaj¹ca cyfra mo e byæ zmieniona.. AUTOTUNING (AT) przycisk <, aby wybraæ cyfrê setek przycisk /\, aby zmieniæ cyfrê setek na przycisk, aby zapamiêtaæ now¹ wartoœæ SV. Funkcja AT u ywana jest do automatycznego wyliczania i ustawiania optymalnych wartoœci parametrów P, I, D. WYJŒCIE % % W WY W WY % regulacja W /WY (autotuning) regulacja PID (po autotuningu) Autotuning poni ej wartoœci zadanej (ATVL=) przycisk, przycisk <, aby aby wyœwietliæ AT zmieniæ nastawê AT. ZMIANA WARTOŒCI ALARMU przycisk /\, aby zmieniæ AT na YES przycisk, aby rozpocz¹æ autotuning (zapali siê wskaÿnik AT) WskaŸnik AT zapalony autotuning rozpocz¹³ siê WskaŸnik AT zgaszony autotuning skoñczy³ siê Przyk³ad: ustawienie wartoœci AL na. (alarm AL aktywny, gdy wartoœæ mierzona PV przekracza SV o. stopni) SV WYJŒCIE % PV SV % Wciskaæ przycisk, aby wyœwietliæ AL przycisk <, aby zmieniæ wartoœæ AL Przyciskiem /\ zwiêkszyæ wartoœæ AL przycisk,aby zapamiêtaæ now¹ wartoœæ AL * Aby zmieniæ tryb alarmu wcisn¹æ przyciski + < na sekund w celu wejœcia do Poziomu, a nastêpnie zmieniæ wartoœci ALD/ALD/ALD W WY W WY % regulacja W /WY (autotuning) regulacja PID (po autotuningu) Niepowodzenie autotuningu: Mo liwa przyczyna : zbyt du a wartoœæ ATVL (jeœli brak pewnoœci ustawiæ ATVL=) Mo liwa przyczyna : czas obliczeñ zbyt d³ugi, ustawiæ parametry P, I, D rêcznie)

4 ( INSTRUKCJA OS UGI FU. RODZAJE ALARMÓW ( : wartoœæ nastawy alarmu : wartoœæ zadana SV Alarm odchy³kowy górny ze wstrzymaniem* Alarm odchy³kowy górny Alarm odchy³kowy górny ze wstrzymaniem Alarm odchy³kowy dolny Alarm odchy³kowy górny/dolny ze wstrzymaniem Alarm strefowy Alarm absolutny górny ze wstrzymaniem Alarm absolutny górny Alarm absolutny dolny ze wstrzymaniem Alarm absolutny dolny Alarm koñca segmentu (tylko dla modeli programowalnych) () ALD, ustawiæ () AL, ustawiæ nr. segmentu () ALT, jeœli: =alarm migaj¹cy.=alarm ci¹g³y inne wartoœci=opóÿnienie alarmu Alarm przebiegu programu (tylko dla modeli programowalnych) Przebieg programu Alarm b³êdu systemu* W Stan Normalny Alarm b³êdu systemu* WY Stan Normalny KIEC ³¹d rak alarmu ³¹d AL AL AL Alarm odchy³kowy górny/dolny. KOMUNIKATY O ÊDACH WSKAZANIA OPIS SPOSÓ POSTÊPOWANIA INE ³¹d wejœcia Sprawdziæ czy obwód wejœciowy nie jest rozwarty lub poprawnoœæ po³¹czeñ ADCE ³¹d konwertera A/D Regulator wymaga naprawy CJCE UUU NNN RAMF. POZIOMY OS UGI ³¹d kompensacji zimnej spoiny PV przekracza USPL PV poni ej LSPL ³¹d pamiêci RAM Sprawdziæ diodê kompensacyjn¹ z ty³u regulatora Sprawdziæ wartoœæ sygna³u wejœciowego Sprawdziæ wartoœæ sygna³u wejœciowego Regulator wymaga naprawy DIAGRAMY POZIOMÓW przycisk na s Poziom (Poziom PID) Poziom (Poziom u ytkownika) LCK = przycisk + < na s Poziom (Poziom wejœcia) przycisk + < na s. Regulator pozostaje w Poziomie automatycznie, gdy w³¹czone jest zasilanie.. Regulator powróci do Poziomu, jeœli w ci¹gu sekund nie bêdzie adnych dzia³añ na przyciskach. Z ka dego poziomu mo na powróciæ do Poziomu krotnie wciskaj¹c przycisk A/M (FU nie posiada przycisku A/M)

5 INSTRUKCJA OS UGI FU POZIOM (poziom u ytkownika) POZIOM (poziom PID) P. Zakres proporcjonalnoœci (dla wyjœcia ) Zakres: % Gdy P=, to regulacja W /WY Wartoœæ mierzona PV Wartoœæ zadana SV Procentowy poziom wyjœcia PV SV OUTL i d Sta³a czasowa ca³kowania (dla wyjœcia ) Sta³a czasowa ró niczkowania (dla wyjœcia ) Zakres: s Gdy i=, to regulacja PD Zakres: s Gdy d=, to regulacja P Status Autotuningu AT YES/no db Zastrze one Regulatory FU nie posiadaj¹ tego parametru Nastawa alarmu Nastawa alarmu Nastawa alarmu AL AL AL Wyœwietlany, gdy P= ATVL CYT HYS P. Offset autotuningu Czas cyklu wyjœcia Histereza wyjœcia dla regulacji W /WY Zakres proporcjonalnoœci (dla wyjœcia ) Zakres: USPL Zakres: s Wyjœcie : Wyjœcie :, wyjœcie ma: Zakres: PV > (SV+HYSI), WY PV < = (SVHYS), W Zakres: % Gdy P=, to regulacja W /WY Powrót do PV Parametry wyœwietlane, gdy regulator posiada wyjœcie Wyœwietlany, gdy P= i d CYT HYS GAP GAP LCK Sta³a czasowa ca³kowania (dla wyjœcia ) Sta³a czasowa ró niczkowania (dla wyjœcia ) Czas cyklu wyjœcia Histereza wyjœcia dla regulacji W /WY Przesuniêcie regulacji (dla wyjœcia ) Przesuniêcie regulacji (dla wyjœcia ) lokada dostêpu ( zamek ) Zakres: s Gdy i=, to regulacja PD Zakres: s Gdy d=, to regulacja PI Zakres: s Wyjœcie : Wyjœcie :, wyjœcie ma: Zakres: Punkt nastawy wyjœcia (grzanie) = SV GAP Punkt nastawy wyjœcia (ch³odzenie) = SV + GAP Powrót do P LOKADA DOSTÊPU ("ZAMEK") LCK Dostêpne poziomy Poziom Poziom Poziom Parametry, które mog¹ byæ zmieniane Wszystkie parametry (wartoœci fabryczne) Wszystkie parametry Wszystkie parametry oprócz Poziomu Parametry w Poziomie SV i LCK Tylko LCK

6 INSTRUKCJA OS UGI FU POZIOM (poziom wejœcia) INP K Rodzaj wejœcia CLO Kalibracja dolnej granicy Wyjœcia (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Zakres: Parametry wejœcia ANL ANH dp LSPL USPL ANL ANH ALd ALt. Kalibracja dolnej granicy sygna³u analogowego (ma, V) Kalibracja górnej granicy sygna³u analogowego (ma, V) Punkt dziesiêtny (dostêpny dla sygna³ów ma, V) Dolna granica nastaw wartoœci zadanej SV Górna granica nastaw wartoœci zadanej SV Kalibracja dolnej granicy zdalnego wejœcia Kalibracja górnej granicy zdalnego wejœcia Rodzaj alarmu AL Czas opóÿnienia alarmu AL Zakres: do Zakres: do ; ; ; (FU nie maj¹ tej funkcji) (FU nie maj¹ tej funkcji) Zakres: Zakres: min s; =alarm migaj¹cy,.=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd=, to ALt oznacza czas w³. alarmu) CHO CLO CHO rucy WAIT A PSL rtu bits o_ id.no baud Kalibracja górnej granicy Wyjœcia (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Kalibracja dolnej granicy retransmisji Kalibracja górnej granicy retransmisji Czas pe³nego rozruchu silnika proporcjonalnego(stosowany dla wyjœcia steruj¹cego serwomotorem) Oczekiwanie na kontynuacjê dzia³ania w wersji z programem Ustawianie dzia³ania przekaÿników alarmowych (NO/NC) Wybór protoko³u komunikacji Konfiguracja bitów Numer ID Szybkoœæ transmisji (FU nie maj¹ tej funkcji) (FU nie maj¹ tej funkcji) Zakres: Zakres: s =bez oczekiwania Inna wartoœæ=czas oczekiwania (Pytaæ dystrybutora) MODUS RTU/ MODUS ASCII/ TAIE O_/O_/E_/ E_ Zakres: /// / bps Parametry alarmów ALd ALt. ALd ALt. Rodzaj alarmu AL Czas opóÿnienia alarmu AL Rodzaj alarmu AL Czas opóÿnienia alarmu AL Zakres: Zakres: min s; =alarm migaj¹cy,.=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd=, to ALt oznacza czas w³. alarmu) Zakres: Zakres: min s; =alarm migaj¹cy,.=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd=, to ALt oznacza czas w³. alarmu) SVOS PVOS UNIt C PVFt Kompensacja SV Kompensacja PV Jednostka PV i SV Filtr PV Zakres: do Zakres: do C (st.c)/f (st.f)/a (analogowy) OdpowiedŸ PV bêdzie szybsza, jeœli wartoœæ PVFT jest mniejsza HYSA Histereza wszystkich alarmów Zakres: CASC Zastrze ony CLO CHO Kalibracja dolnej granicy Wyjœcia (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Kalibracja górnej granicy Wyjœcia (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Zakres: Zakres: OUd HEAT OPAd Pid Dzia³anie wyjœcia Algorytm regulacji PID/Fuzzy Hz Hz Grzanie/ch³odzenie Powrót do INP Czêstotliwoœæ (/ Hz)

7 INSTRUKCJA OS UGI FU. RODZAJE WEJŒÆ. ZMIANA RODZAJU CZUJNIKA TEMPERATURY Monta tablicowy Krok Krok TC termopara RTD Pt. Wyj¹æ regulator z obudowy i zamieœciæ zworki we w³aœciwym po³o eniu.. W³¹czyæ zasilanie po prze³o eniu zworki.. wybraæ programowo w³aœciwy rodzaj czujnika temperatury w poziomie.. Po zmianie rodzaju czujnika nale y wy³¹czyæ i w³¹czyæ zasilanie.. Przy pomocy zworki mo na zmieniaæ rodzaj wyjœcia z TC na RTD lub odwrotnie, ale wejœcia liniowe s¹ w ten sposób niedostêpne. Proszê pytaæ dystrybutora. Przesun¹æ do koñca plastikowe zacisiki

8 INSTRUKCJA OS UGI FU. DANE TECHNICZNE Wejœcie Wyjœcie Model Wymiary Zasilanie Czêstotliwoœæ Pobór mocy Dok³adnoœæ Czas próbkowania Termopary Rezystancyjne ma mv/v Pozycja przecinka PrzekaŸnik ma V Alarm Algorytm regulacji Zakres PID Izolacja Rezystancja izolacji Wytrzyma³oœæ dielektryczna Zakres temperatur Zakres wilgotnoœci Waga Wysokoœæ cyfr wyœwietlaczy Wyjœcie Alarm Alarm Komunikacja Wodo i py³oszczelnoœæ Programowalny RAMP / SOAK FU FU FU FU x mm x mm x mm x mm VAC / Hz Ok. VA Ok. VA Ok. VA Ok. VA, % zakresu ± cyfra ms K, J, R, S,, E, N, T, WRe/WRe, PL, U, L Pt, JPt ma, ma V, V, V, V, V mv, mv, mv, mv, mv,,, Dostêpna dla liniowych sygna³ów wejœciowych (ma/mv/v) NO prze³¹czny prze³¹czny prze³¹czny A/ VAC W : VDC/ ma, WY : (do przekaÿników pó³przewodnikowych) ma, ma (maks. rezystancja obci¹ enia: ohm) V, V, V, V (maks. pr¹d: ma) NO NO prze³¹czny prze³¹czny A/ VAC PID, PI, PD, P, W /WY (P=), FUZZY P: %, I: s, D: s Styki wyjœciowe (wyjœcia regulacyjne, alarmy, transmisja) oraz styki wejœciowe s¹ odseparowane Mohm lub wiêcej pomiêdzy wejœciem a mas¹ przy VDC Mohm lub wiêcej pomiêdzy wyjœciem a mas¹ przy VDC VAC w czasie minuty pomiêdzy wejœciem a mas¹ VAC w czasie minuty pomiêdzy wyjœciem a mas¹ C C/ % RH g g g g PV: mm PV: mm PV: mm PV: mm SV: mm SV: mm SV: mm SV: mm Grzanie lub ch³odzenie (dzia³anie odwrotne do OUT) PrzekaŸnik ( NO/ A/ VAC), ( VDC/ ma), ma, ma, V, V, V, V NO prze³¹czny prze³¹czny prze³¹czny NO NO NO Protokó³: MODUS RTU, MODUS ASCII, TAIE RS TTL Szybkoœæ:,,,, ity danych:, bity stopu: lub, bit startu, parzystoœæ lub nieparzystoœæ IP wzorce po segmentów ka dy Po po³¹czeniu obu wzorców mo na uzyskaæ segmentów Uwaga: przekaÿniki stykowe wyjœciowe i alarmowe nie s¹ objête gwarancj¹ jako czêœci zu ywaj¹ce siê zaleca siê sterowanie obci¹ eniami (np. grza³kami) za poœrednictwem styczników, a nie bezpoœrednio z wyjœæ przekaÿnikowych; wyd³u y to ywotnoœæ tych przekaÿników

9 INSTRUKCJA OS UGI FU. JAK ZAMAWIAÆ FU FU FU FU FU PFU PFU PFU PFU X mm X mm X mm X mm X mm X mm X mm X mm Serwomotor rak AL AL AL (FU nie mo e mieæ AL) rak TTL RS MODUS Konfiguracja podstawowa obejmuje wyjœcie OUT (kody,,,, A,, C lub D) PFU wersje programowalne