FA200 FY100 FY101 FY400 FY600 FY700 FY800 FY900

Transkrypt

1 cyfrowych regulatorów temperatury FA200 FY100 FY101 FY400 FY600 FY700 FY800 FY900 Styczeñ Wroc³aw, ul. Pocztowa 17 tel./fax/ ,

2 SPIS TREŒCI 1 Konfiguracja regulatora 2 Konfiguracja systemu 2.1 System Komunikacji RS System Komunikacji RS232 3 Schemat po³¹czeñ 3.1 RS RS232 4 Protokó³ MODBUS RTU 4.1 Konfiguracja wiadomoœci Kod Funkcji 4.4 Dane 4.6 Kod b³êdu 4.7 Przyk³ad wiadomoœci trybu RTU Odczyt Zapis Zapis 5 Protokó³ MODBUS ASCII 5.1 Konfiguracja wiadomoœci Dane 5.5 Kod b³êdu 5.6 Przyk³ad wiadomoœci trybu ASCII Zapis Zapis 6 Protokó³ TAIE 6.1 Konfiguracja wiadomoœci 6.2 Polecenie Adresy rejestrów 6.5 Dane 6.6 Suma kontrolna 6.7 Przyk³ad wiadomoœci protoko³u TAIE Odczyt Modyfikacja Zapis 7 Mapa rejestrów

3 1. Konfiguracja regulatora Naciœnij przyciski SET + na 3 sekundy, eby skonfigurowaæ ustawienia na poziomie 3 PARAMETR FUNKCJE PARAMETRU I ZAKRES NASTAW Wybór protoko³u : protokó³ Modbus RTU : protokó³ Modbus ASCII : protokó³ TAIE znaku : 8 bitów. 1 bit stopu, nieparzystoœæ : 8 bitów. 2 bity stopu, nieparzystoœæ : 8 bitów. 1 bit stopu, parzystoœæ : 8 bitów. 2 bity stopu, parzystoœæ Zakres : 0 ~ 255 Szybkoœæ transmisji : 2400 bps : 4800 bps : 9600 bps : bps : bps WARTOŒÆ DOMYŒLNA Jeœli parametr lub zosta³ zmieniony, nale y zawsze ponownie w³¹czyæ urz¹dzenie.. W przeciwnym razie zmiana nie zostanie uwzglêdniona. 1

4 2. Konfiguracja systemu 2.1 SYSTEM KOMUNIKACJI RS485 HMI PLC (RS-485) NO: 2 NO: 3 NO: 4 NO: 32 PLC Rys.: (RS-485) NO: 2 NO: 3 NO: 4 NO: 32 Rys.: G ÓWNY KOMPUTER (RS-485) NO: 2 NO: 3 NO: 4 NO: 32 konwerter komunikacyjny Rys.: (RS-232) RS-232 RS-485 NO: 2 NO: 3 NO: 4 NO: SYSTEM KOMUNIKACJI RS232 Rys.: PC (RS-232) NO: 1 Rys.:

5 3. Schemat po³¹czeñ 3.1 RS485 KONWERTER RS485 REGULATORY DCE TxON RxON (T+) (T-) (R-) (R+) EKRAN DX- DX+ MODEL: IC485SN REGULATORY DX- DX+ DX- DX+ DX- Rys.: DX+ KONWERTER RS485 GND Vs+ DATA- DATA+ MODEL: EDAM DC24V - EKRAN Rys.: UWAGA: 1. D³ugoœæ przewodów powinna byæ mniejsza ni 1200 m. 2. Liczba regulatorów RS485 po³¹czonych równolegle powinna byæ mniejsza ni RS232 PC Ekran TXD RXD GND RD SD SG Konektor D sub (9 pinów) UWAGA: 1. D³ugoœæ przewodów powinna byæ mniejsza ni 12 m. 2. W komunikacji RS232 dostêpny jest tylko jeden regulator. 3

6 4. Protokó³ MODBUS RTU 4.1 KONFIGURACJA WIADOMOŒCI Dane CRC 1 Bajt 1 Bajt N Bajtów 2 Bajty 4.2 NUMER ENTYFIKACYJNY (Slave Address) Zakres: 1~255 Urz¹dzenie MASTER identyfikuje regulatory SLAVE przy pomocy numeru identyfikacyjnego. Numery poszczególnych regulatorów konfigurowane s¹ przy pomocy parametru NO w Poziomie KOD FUNCJI KOD FUNKCJI 03 (03H) 06 (06H) 16 (10H) OPIS Odczyt wielu rejestrów (maks. 8) Zapis 1 rejestru Zapis wielu rejestrów (maks. 8) 4.4 DANE Dane zale ¹ od kodu funkcji. Wiadomoœæ wysy³ana z urz¹dzenia MASTER zawiera adres rejestru, licznik danych i zapisywane dane. OdpowiedŸ z regulatora SLAVE zawiera licznik danych, dane i kod b³êdu. 4

7 4.6 Kod B³êdu Kod b³êdu 01 (01H) 02 (02H) 03 (03H) Wykaz Nieprawid³owy kod funkcji (nie istniej¹cy kod funkcji) Nieprawid³owy adres rejestru (adres rejestru jest poza zakresem) Nieprawid³owa wartoœæ danych (wartoœæ danych jest poza zakresem ustawieñ) 4.7 Przyk³ad wiadomoœci trybu RTU Odczyt Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Obliczenie danych CRC (01H) (03H) (008AH) (0001H) (A5E0H) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy PV = 100,0) Licznik bajtów Dane CRC (01H) (03H) (008AH) (03E8H) (B8FAH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy wartoœæ danych jest nieprawid³owa) (01H) Kod b³êdu CRC (83H) (03H) (0131H) Zapis Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Zapisywanie danych CRC (01H) (06H) (0000H) (0064H) (8821H) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy SV = 10,0) (01H) Adres rejestru Zapisywanie danych CRC (06H) (000AH) (0064H) (8821H) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy wartoœæ danych jest nieprawid³owa) (01H) Kod b³êdu CRC (86H) (03H) (0261H) 5

8 4.7.3 Zapis Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Licznik danych Licznik bajtów Dane 1 Dane 2 CRC (01H) (10H) (0000H) (0002H) (04H) (0064H) (03E8H) (B2CEH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy SV = 10,0 oraz OUTL = 100,0) Adres rejestru Licznik danych CRC (01H) (10H) (0000H) (0002H) (41C8H) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy adres rejestru jest nieprawid³owy) (01H) Kod b³êdu CRC (90H) (02H) (C001H) 5.1 Konfiguracja wiadomoœci 5. Protokó³ MODBUS ASCII Nag³ówek Kod funcji Dane LRC (:) 1 bajt) Delimiter (CR + LF) 2 bajty 2 bajty 2N bajtów 2 bajty 2 bajty 5.2 (Adres Slave) Zakres: 1~255 Urz¹dzenie MASTER identyfikuje regulatory SLAVE przy pomocy numeru identyfikacyjnego. Numery poszczególnych regulatorów konfigurowane s¹ przy pomocy parametru NO w Poziomie Opis 03 (30H 33H) 06 (30H 36H) 16 (31H 30H) Odczyt wielu rejestrów (maks. 8) Zapis 1 rejestru Zapis wielu rejestrów (maks. 8) 5.4 Dane Dane zale ¹ od kodu funkcji. Wiadomoœæ wysy³ana z urz¹dzenia MASTER zawiera adres rejestru, licznik danych i zapisywane dane. OdpowiedŸ z regulatora SLAVE zawiera licznik danych, dane i kod b³êdu. 6

9 5.5 Kod b³êdu Kod b³êdu 01 (30H 31H) 02 (30H 32H) 03 (30H 33H) Opis Nieprawid³owy kod funkcji (nie istniej¹cy kod funkcji) Nieprawid³owy adres rejestru (adres rejestru jest poza zakresem) Nieprawid³owa wartoœæ danych (wartoœæ danych jest poza zakresem ustawieñ) 5.6 Przyk³ad wiadomoœci trybu ASCII Odczyt (Odczytaj PV z regulatora slave 1) Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Licznik danych LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H 30H 38H 41H) (30H 30 H 30H 31H) (37H31H) (37H31H) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy PV = 100,0) Licznik bajtów Dane LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (30H 33H) (30H32H) (30H 33 H 45H 38H) (30H 46H) (0DH 0AH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy wartoœæ danych jest nieprawid³owa) Kod b³êdu LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (38H 33H) (30H 33H) (37H 39H) (0DH 0AH) Zapis Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Dane LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 30H) (30H 30 H 36H 34H) (39H35H) (0DH 0AH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy SV = 10,0) Adres rejestru Dane LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (30H 36H) (30H 30H 30H 30H) (30H 30 H 36H 34H) (39H35H) (0DH 0AH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy wartoœæ danych jest nieprawid³owa) Kod b³êdu LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (38H 36H) (30H 33H) (37H36H) (0DH 0AH) 7

10 5.6.2 Zapis (zapisz SV = 10,0 oraz OUTL = 100,0 na regulatorze slave 1) Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Adres rejestru Licznik danych Licznik bajtów Dane1 Dane2 Nag³ówek LRC Delimiter (3AH) (30H 31H) (31H 30H) (30H 30H 30H 30H) (30H 30 H 30H 32H) (30H 34H) (30H 30 H 36H 34H) (30H 33 H 45H 38H) (39H 41H) (0DH 0AH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie normalnym (gdy SV = 10,0 i OUTL=100,0) Adres rejestru Licznik danych LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (31H 30H) (30H 30H 30H 30H) (30H 30 H 30H 32H) (45H 44H) (0DH 0AH) OdpowiedŸ z regulatora w trybie nieprawid³owym (gdy adres rejestru jest nieprawid³owy) Kod b³êdu LRC Nag³ówek Delimiter (3AH) (30H 31H) (39H 30H) (30H 32H) (36H 44H) (0DH 0AH) 6. Protokó³ TAIE 6.1 Konfiguracja wiadomoœci Master --> Slave (7 bajtów) Polecenie Adres rejestru Dane Suma kontrolna 1 bajt 1 bajt 2 bajty 2 bajty 1 bajt Master <-- Slave (8 bajtów) Nag³ówek (07H) Polecenie (4DH) Adres rejestru Dane Suma kontrolna 1 bajt 1 bajt 1 bajt 2 bajty 2 bajty 1 bajt 6.2 Polecenie Polecenie R (52H) M (4DH) W (57H) Opis Odczyt jednego rejestru z regulatora slave Modyfikacja wartoœci jednego rejestru w RAM (dane nie s¹ zachowywane po wy³¹czeniu zasilania) Zapisanie jednego rejestru w RAM oraz EEPROM (dane nie zmieniaj¹ siê po wy³¹czeniu zasilania) 6.3 NUMER ENTYFIKACYJNY Zakres: 1~255 Urz¹dzenie MASTER identyfikuje regulatory SLAVE przy pomocy numeru identyfikacyjnego. Numery poszczególnych regulatorów konfigurowane s¹ przy pomocy parametru NO w Poziomie 3. 8

11 6.4 Adresy rejestrów Adres rejestru zapisany jest w 2 bajtach. Szczegó³y podane s¹ na Mapie Rejestrów (str.10) 6.5 Dane Dane zapisane s¹ w 2 bajtach. 6.6 Suma kontrolna Dodaj wszystkie wartoœci od pola "Polecenie" do pola "Dane". Wynikiem jest suma kontrolna (1 bajt) Przyk³ad : 52H + 01H + 00H + 8 AH + 00H + 00H = DDH 6.7 Przyk³ad wiadomoœci protoko³u TAIE Odczyt Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Polecenie Adres rejestru Dane Suma kontrolna (52H) (01H) (008AH) (0000H) (DDH) OdpowiedŸ z regulatora (gdy PV= 100,0) Nag³ówek Polecenie Adres rejestru Dane Suma kontrolna (07H) (4DH) (01H) (008AH) (03E8H) (C3H) Modyfikacja Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Polecenie Adres rejestru Dane Suma kontrolna (4DH) (01H) (0000H) (0064H) (B2H) Zapis Zapytanie od urz¹dzenia MASTER: Polecenie Adres rejestru Dane Suma kontrolna (57H) (01H) (0000H) (0308H) (43H) 9

12 7. Mapa rejestrów Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw SV Wartoœæ zadana OUTL Procentowy poziom wyjœcia ~ 1000 AT Auto-Tuning H = NIE 0001H = TAK AL1 Nastawa alarmu AL2 Nastawa alarmu AL3 Nastawa alarmu PTN Wzorzec programu ~ 2 SEG Segment programu 007H H TIMR Odliczanie programu H SV_1 Wartoœæ zadana seg TM_1 Czas dzia³ania seg.1 000A 010 OUT1 Poziom wyjœcia seg.1 000B 011 SV2 Wartoœæ zadana seg.2 000C

13 Parametry TM_2 Czas dzia³ania seg.2 Adresy rejestrów heksadecymalny 000D dziesiêtny 013 MODBUS Zakres nastaw OUT2 Poziom wyjœcia seg.2 00DE 014 SV_3 Wartoœæ zadana seg.3 000F 015 TM_3 Czas dzia³ania seg OUT3 Poziom wyjœcia seg SV_4 Wartoœæ zadana seg TM_4 Czas dzia³ania seg OUT4 Poziom wyjœcia seg SV_5 Wartoœæ zadana seg TM_5 Czas dzia³ania seg OUT5 Poziom wyjœcia seg SV_6 Wartoœæ zadana seg TM_6 Czas dzia³ania seg OUT6 Poziom wyjœcia seg.6 001A 026 SV_7 Wartoœæ zadana seg.7 001B 027 TM_7 Czas dzia³ania seg.7 001C

14 Parametry OUT7 Poziom wyjœcia seg.7 Adresy rejestrów heksadecymalny 001D dziesiêtny 029 MODBUS Zakres nastaw SV_8 Wartoœæ zadana seg.8 001E 030 TM_8 Czas dzia³ania seg.8 001F 031 OUT8 Poziom wyjœcia seg SV_12 Wartoœæ zadana seg TM_12 Czas dzia³ania seg OUT12 Poziom wyjœcia seg SV_22 Wartoœæ zadana seg TM_22 Czas dzia³ania seg OUT22 Poziom wyjœcia seg SV_32 Wartoœæ zadana seg TM_32 Czas dzia³ania seg OUT32 Poziom wyjœcia seg SV_42 Wartoœæ zadana seg.4 002A 042 TM_42 Czas dzia³ania seg.4 002B 043 OUT42 Poziom wyjœcia seg.4 002C

15 Parametry SV_52 Wartoœæ zadana seg.5 Adresy rejestrów heksadecymalny 002D dziesiêtny 045 MODBUS Zakres nastaw TM_52 Czas dzia³ania seg.5 002E 046 OUT52 Poziom wyjœcia seg.5 002F 047 SV_62 Wartoœæ zadana seg TM_62 Czas dzia³ania seg OUT62 Poziom wyjœcia seg SV_72 Wartoœæ zadana seg TM_72 Czas dzia³ania seg OUT72 Poziom wyjœcia seg SV_82 Wartoœæ zadana seg TM_82 Czas dzia³ania seg OUT82 Poziom wyjœcia seg P1 Zakres proporcjonalnoœci wyjœcia OUT ~ 2000 I1 sta³a czasowa ca³kowania wyjœcia OUT1 003A ~ 3600 D1 sta³a czasowa ró niczkowania wyjœcia OUT1 003B ~ 900 DB1 Zastrze one 003C

16 Parametry ATVL Offset auto-tuningu Adresy rejestrów heksadecymalny 003D dziesiêtny 061 MODBUS Zakres nastaw CYT1 Czas cyklu wyjœcia OUT1 003E ~ 150 HYS1 Histereza wyjœcia OUT1 003F ~ 1000 P2 Zakres proporcjonalnoœci wyjœcia OUT ~ 2000 I2 Sta³a czasowa ca³kowania wyjœcia OUT ~ 3600 D2 Sta³a czasowa ró niczkowania wyjœcia OUT ~ 900 CYT2 Czas cyklu wyjœcia OUT ~ 150 HYS2 Histereza wyjœcia OUT ~ 1000 GAP1 Przesuniêcie regulacji dla wyjscia OUT GAP2 Przesuniêcie regulacji dla wyjscia OUT LCK Blokada dostêpu H = H = H = H = H = H =

17 Parametry INP1 Wybór rodzaju wejœcia Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw 0000H = K1 0001H = K2 0002H = K3 0003H = K4 0004H = K5 0005H = K6 0006H = J1 0007H = J2 0008H = J3 0009H = J4 000AH = J5 000BH = J6 000CH = R1 000DH = R2 000EH = S1 000FH = S2 0010H = B1 0011H = E1 0012H = E2 0013H = N1 0014H = N2 0015H = T1 0016H = T2 0017H = T3 0018H = W1 0019H = W2 001AH = PL1 001BH = PL2 001CH = U1 001DH = U2 001EH = U3 001FH = L1 0020H = L2 0021H = JP1 0022H= JP2 0023H = JP3 0024H = JP4 0025H = JP5 0026H = JP6 0027H = DP1 0028H = DP2 0029H = DP3 002AH = DP4 002BH = DP5 002CH = DP6 002DH = JP.1 002EH = JP.2 002FH = JP H = JP H = JP.5 15

18 Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw INP1 Wybór rodzaju wejœcia H = JP H = AN1 0034H = AN2 0035H = AN3 0036H = AN4 0037H = AN5 ANL1 Kalibracja dolnej granicy sygna³u analogowego ANH1 Kalibracja górnej granicy sygna³u analogowego 004A 074 DP Punkt dziesiêtny 004B H = H = H = H = LSPL Dolna granica nastaw wartoœci zadanej SV 004C 076 USPL Górna granica nastaw wartoœci zadanej SV 004D 077 ANL2 Kalibracja dolnej granicy zdalnego wejœcia 004E 078 ANH2 Kalibracja górnej granicy zdalnego wejœcia 004F 079 ALD1 Tryb alarmu dla AL ~ 19 ALT1 Czas opóÿnienia alarmu dla AL ALD2 Tryb alarmu dla AL ~ 19 ALT2 Czas opóÿnienia alarmu dla AL ALD3 Tryb alarmu dla AL ~ 19 16

19 Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw ALT3 Czas opóÿnienia alarmu dla AL HYSA Histereza dla wszystkich alarmów H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = H = 1111 CLO1 Kalibracja dolnej granicy OUT CH01 Kalibracja górnej granicy OUT CLO2 Kalibracja dolnej granicy OUT CHO2 Kalibracja górnej granicy OUT2 005A 090 CLO3 Kalibracja dolnej granicy re-transmisji 005B 091 CHO3 Kalibracja górnej granicy re-transmisji 005C 092 RUCY Czas pe³nego rozruchu silnika proporcjonalnego 005D 093 WAIT Oczekiwanie na kontynuacjê dzia³ania wersji z programem 005E

20 Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw SETA 005F 095 PSL Wybór protoko³u komunikacji H 0 ~ 2 BITS Konfiguracja bitów H 0 ~ 3 NO H 0 ~ 255 BAUD Szybkoœæ transmisji H 0 ~ 4 SVOS Kompensacja SV PVOS Kompensacja PV UNIT Jednostka PV i SV H = C 0001H = F 0002H = A PVFT Filtr PV ~ 1000 CASC Zastrze ony OUD Dzia³anie wyjœcia (grzanie / ch³odzenie) H = HEAT 0001H = COOL OPAD Algorytm regulacji 006A H = P 0001H = FUZZY HZ Czêstotliwoœæ napiêcia zasilania 006B H = 60HZ 00001H = 50HZ SET1 Ukryj / wyœwietl parametr 006C H = H = H = H = H = H = H = H =

21 Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw SET1 Ukryj / wyœwietl parametr 006C H = H = H = H = H = H = H = H = 1111 SET2 Ukryj / wyœwietl parametr 006D 109 Takie same jak SET1 SET3 Ukryj / wyœwietl parametr 006E 110 Takie same jak SET1 SET4 Ukryj / wyœwietl parametr 006F 111 Takie same jak SET1 SET5 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 SET6 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 SET7 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 SET8 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 SET9 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 SET0 Ukryj / wyœwietl parametr Takie same jak SET1 INP2 Wybór rodzaju zdalnego ustawiania SV ~ 2 OUTY Wybór rodzaju wyjœcia ~ 5 19

22 Parametry Adresy rejestrów heksadecymalny dziesiêtny MODBUS Zakres nastaw VER Wersja Firmware H 104 OUT% Procent wyjœcia H 0 ~ 1000 OBIT Komunikaty o b³êdach i stan wskaÿników LED H ~ : Wiadomoœæ nnn : Wiadomoœæ UUU : Wiadomoœæ nnn : Wiadomoœæ UUU : Wiadomoœæ IN2E 10 2 : Wiadomoœæ CJCE 9 2 : Wiadomoœæ ADCF 8 2 : Wiadomoœæ IN1E 7 2 : MAN LED 6 2 : PRO LED 5 2 : AL3 LED 4 2 : AL2LED 3 2 : AL1 LED 2 2 : AT LED 1 2 : OUT2 LED 0 2 : OUT1 LED CV Wartoœæ natê enia pr¹du mierzona przez transformator pr¹dowy CT H 0 ~ 999 PV Wartoœæ mierzona 008A H ~

23 Wroc³aw, ul. Pocztowa 17 tel./fax/ ,