Programowanie sterowników

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Programowanie sterowników"

Marcin Drozd
7 lat temu
Przeglądów:

1 Programowanie sterowników Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji 1 Strona 1 Ćwiczenie 1: Usuwanie projektu 1. Uruchom Windows Explorer. 2. Usuń projekt z lokalizacji na dysku: D:\Automation Strona 2 1

Ćwiczenie 2: Nadanie adresu IP stacji programującej PG/PC Ustaw adres IP i maskę podsieci jak na rysunku poniŝej. Uwaga! Nazwa karty sieciowej w systemie moŝe być inna niŝ na rysunku powyŝej.

2 Ćwiczenie 2: Nadanie adresu IP stacji programującej PG/PC Ustaw adres IP i maskę podsieci jak na rysunku poniŝej. Uwaga! Nazwa karty sieciowej w systemie moŝe być inna niŝ na rysunku powyŝej. Zapamiętaj lub zapisz nazwę karty sieciowej. Strona 3 Ćwiczenie 3: Czyszczenie listy dostępnych projektów Usuń projekt z listy najczęściej uŝywanych projektów Recently used. 1. Uruchom program TIA Portal V11 uŝywając ikony. 2. W widoku portalu kliknij na Open existing project. 3. Wybierz projekt z listy i kliknij na nim dwukrotne. 4. Jeśli projekt został usunięty z dysku to pojawi się okno dialogowe umoŝliwiające usuniecie projektu z listy. Uwaga! Usunięcie projektu z listy Recently used musi zostać poprzedzone fizycznym usunięciem projektu z dysku. Strona 4 2

3 Ćwiczenie 3: Czyszczenie listy dostępnych projektów cd. Strona 5 Ćwiczenie 4 Przywrócenie ustawień fabrycznych CPU W celu przywrócenia ustawień fabrycznych naleŝy: 1. Przejść do widoku projektu Project view. 2. W widoku portalu wybrać Online access a następnie kartę sieciową dla której ustawiono adres IP w Ćwiczeniu JeŜeli urządzenia nie są widoczne na liście naleŝy wybrać Update accessible devices a następnie wybrać dostępne PLC i kliknąć Online & diagnostics. 4. W oknie po prawej stronie wybrać Function a następnie Reset to factory settings. 5. Zaznacz Reset IP address i naciśnij Reset 6. Powierć klikając Yes Strona 6 3

4 Ćwiczenie 5 Zmiana adresu IP W celu zmiany adresu IP naleŝy: 1. Przejść do widoku projektu Project view. 2. W widoku portalu wybrać Online access a następnie kartę sieciową dla której ustawiono adres IP w Ćwiczeniu JeŜeli urządzenia nie są widoczne na liście naleŝy wybrać Update accessible devices a następnie wybrać dostępne PLC i kliknąć Online & diagnostics. 4. W oknie po prawej stronie wybrać Function a następnie Assign IP address. 5. Wprowadź adres jak na rysunku, a następnie wciśnij opcję Assign IP address. Strona 7 Ćwiczenie 6 Tworzenie nowego projektu Utwórz nowy projekt nadając mu nazwę Moj_Projekt. Aby utworzyć nowy projekt wybierz w widoku portalu Create new project. Następnie wpisz nazwę projektu i potwierdź klikając Create. Strona 8 4

5 Ćwiczenie 7 Dodanie nowego urządzenia Wybierz opcję First steps a następnie opcję Configure divice. Strona 9 Ćwiczenie 7 Dodanie nowego urządzenia cd. Następnie wybierz Add new device -> PLC -> Unspecyfic CPU Strona 10 5

6 Ćwiczenie 8 Odczyt aktualnej konfiguracji W celu odczytania aktualnej konfiguracji wybierz z Ŝółtego pola opcję detect a następnie wybierz sterownik. Za pomocą opcji Flash LED sprawdź czy wybrałeś właściwe urządzenie a następnie wciśnij klawisz Detect w celu wczytania konfiguracji. Strona 11 Ćwiczenie 9 Kompilacja ustawień sprzętowych Przed wczytaniem konfiguracji sprzętowej do sterownika naleŝy dokonać kompilacji ustawień sprzętowych. W tym celu naleŝy z drzewa projektu wybrać sterownik, a następnie z dostępnego pod prawym klawiszem myszy menu opcję Compile i Hardware configuration. Strona 12 6

7 Ćwiczenie 10 Wczytanie konfiguracji sprzętowej do sterownika W celu wczytania konfiguracji sprzętowej do sterownika naleŝy z drzewa projektu wybrać sterownik, a następnie z dostępnego pod prawym klawiszem myszy menu opcję Download to device i Hardware configuration. Strona 13 Ćwiczenie 11 Pierwszy program Z wykorzystaniem języka LAD napisz program, który będzie aktywował wyjście %Q0.1 sterownika po podaniu, za pomocą zadajnika sygnałów binarnych, sygnału na wejście %I0.0 sterownika. W celu utworzenie programu wykonaj następujące kroki: 1. W widoku projektu przejdź do bloku Main[OB1], a następnie wprowadź pokazany na slajdzie program. Strona 14 7

8 Ćwiczenie 11 Pierwszy program cd. 2. Utwórz listę zmiennych (tagów) oraz zdefiniuj ich adresy. W tym celu w drzewie projektu odszukaj folder rozwiń go i utwórz nową tablicę tagów klikając na opcję. Wprowadź zmienne jak na rysunku poniŝej. Strona 15 Ćwiczenie 11 Pierwszy program cd. 3. Przypisanie zmiennych (tagów) do instrukcji w programie. Przejdź do bloku Main[OB1] a następnie tak jak pokazano na slajdzie przypisz odpowiednie zmienne do instrukcji w programie. Strona 16 8

9 Ćwiczenie 11 Pierwszy program cd. 4. Kompilacja programu. Przed wczytaniem programu do sterownika naleŝy go skompilować w celu wykrycia ewentualnych błędów. W tym celu naleŝy z drzewa projektu wybrać sterownik oraz blok Main[OB1], a następnie z dostępnego pod prawym klawiszem myszy menu opcję Compile i Software. Strona 17 Ćwiczenie 11 Pierwszy program cd. 5. Wczytanie programu do sterownika. JeŜeli w programie nie ma błędów wczytaj go do sterownika. W celu wczytania programu do sterownika naleŝy z drzewa projektu wybrać sterownik oraz blok Main[OB1], a następnie z dostępnego pod prawym klawiszem myszy menu opcję Download to device i Software. 6. UŜywając zadajnika sygnałów binarnych przetestuj działanie programu. Strona 18 9

10 Ćwiczenie 12 Dodawanie kolejnych tagów do projektu 1. Zmodyfikuj program tak jak na rysunku poniŝej (dodaj jeszcze jeden styk). 2. W drzewie projektu wybierz Device configuration a następnie w oknie które się pojawi zakładkę Device view. 3. W zakładce Device view wybierz sterownik. 4. Za pomocą mechanizmu przeciągnij i upuść przenieść wejście DI0.2 ze sterownika do programu w LAD. Strona 19 Ćwiczenie 12 Dodawanie kolejnych tagów do projektu cd. W edytorze języka został dodany Tag_1 o adresie %I Skompiluj program, a następnie wczytaj go do sterownika. 6. UŜywając zadajnika sygnałów binarnych przetestuj działanie programu. Strona 20 10

Ćwiczenie 12 Zmiana nazwy zmiennej. Zmiana adresu zmiennej. 1. Dokonaj modyfikacji nazwy zmiennej Tag_1 poprzez kliknięcie prawym klawiszem mysz na zmiennej Tag_1.

11 Ćwiczenie 12 Zmiana nazwy zmiennej. Zmiana adresu zmiennej. 1. Dokonaj modyfikacji nazwy zmiennej Tag_1 poprzez kliknięcie prawym klawiszem mysz na zmiennej Tag_1. Z pojawiającej się listy wybierz opcję Rename tag Dokonaj modyfikacji adresu zmiennej Tag_1 poprzez kliknięcie prawym klawiszem mysz na zmiennej Tag_1. Z pojawiającej się listy wybierz opcję Rwrite tag.... Strona 21 Ćwiczenie 13 Testowanie programu tryb Online 1. Poprzez kliknięcie ikony przejedz do trybu Online. 2. Następnie klikając na ikonę uruchom opcję monitoringiu programu. 3. UŜywając zadajnika sygnałów binarnych przetestuj działanie programu. 4. Zapisz program. Strona 22 11

Ćwiczenie 14 Porównywanie bloków programu 1. Zmodyfikuj program tak jak na rysunku. 2. Następnie kliknij prawym klawiszem myszy na bloku Main[OB1].

12 Ćwiczenie 14 Porównywanie bloków programu 1. Zmodyfikuj program tak jak na rysunku. 2. Następnie kliknij prawym klawiszem myszy na bloku Main[OB1]. Z pojawiającej się listy wybierz opcję Compare a następnie Offline/Online. 3. Następnie wybierz opcję Compare all blocks. Strona 23 Ćwiczenie 15 Szczegółowe porównywanie bloków programu Opcja szczegółowego porównania bloków programu pozwala na porównanie bloków znajdujących się na stacji programującej z blokami programu w sterowniku. 1. W oknie Compare offline with online kliknij prawym klawiszem myszy na bloku Main[OB1] i wybierz Start detailed comparison. 2. Obejrzyj wynik porównania i następnie zamknij projekt bez zapisywania. Strona 24 12

13 Ćwiczenie 16 Załadowanie programu ze sterownika do projektu. W celu przeniesienia programu ze sterownika do projektu wykonaj następujące kroki: 1. Utwórz nowy projekt i dodaj do niego sterownik. 2. Z drzewa projektu wybierz folder Program blocks i przejdź do trybu Online. 4. Z menu Online wybierz opcję Upload from device. 5. W okienku Upload preview zaznacz opcję Continue i kliknij Upload from device. 6. Zapisz projekt. Strona 25 13

Podobne dokumenty

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP. Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz