Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii"

Transkrypt

1 Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 4 (3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wymagania telemanipulatorów Kinematyka umożliwiająca penetrację przez powłoki skórne pacjenta Odpowiednia liczba stopni swobody 3 przemieszczające narzędzie, 3 orientacja, 1 otwieranie szczęk chwytaka. Przestrzeń robocza Przestrzeń w jakiej znajduje się trokar (port) względem podstawy robota, Przestrzeń w jakiej może się znaleźć końcówka robocza narzędzia względem trokaru Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 2 1

2 Wymagania telemanipulatorów Precyzja ruchów rodzaj operacji Dokładność 0,5 do 0,02 mm (np. zszywanie tętnic o średnicach 2 mm, szwy założone z dokładnością 0,1mm) Definicje precyzji ruchów Dokładność pozycjonowania - różnica między pozycją zadaną i średnią pozycją osiąganą, Powtarzalność pozycjonowania miara rozrzutu odchyleń między pozycjami osiąganymi Powtarzalność pozycjonowania przy Zmienność dokładności pozycji osiąganej z wielu dochodzeniu kierunków do tej maksymalna samej pozycji odległość zadanej między z średnią pozycją wielu osiąganą, kierunków Rozdzielczość pozycjonowania najmniejszy przyrost przemieszczenia najmniejsza jaki może zmiana zostać pozycji osiągnięty osiąganej przez każdą oś lub przegub reakcja robota na ruch zadajnika Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 3 Wymagania telemanipulatorów Filtracja drgań ręki chirurga tremor (7-10Hz operacje długotrwałe napięcie mięśniowe) Wymagania sali operacyjnej Możliwość łatwego przemieszczania robota w zależności od typu operacji Możliwość częstej i szybkiej wymiany narzędzi chirurgicznych Szybka sterylizacja narzędzi Sposób mocowania narzędzi izolacja części sterylnych od niesterylnego ramienia Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 4 2

3 System da Vinci Intuitive Surgica Niezwykła precyzja Mała inwazyjność, Pionierskie rozwiązania technologiczne Intuicyjny interfejs Budowa modułowa Konsola sterownicza tor wizyjny 3D Platforma ramiona (3 lub 4) Narzędzia EndoWristR Zestaw laparoskopowy insuflator, wzmacniacz kamery, źródło światła, monitor Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 5 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 6 3

4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 7 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 8 4

5 System wizyjny 3D system InSiteR Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 10 5

6 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 12 6

7 Pierwsze zabiegi wykonane przy pomocy robota da Vinci na sercu przeprowadzono w maju 1998r.: dr Mohr i dr Falk w Dreźnie dr Carpentier w Paryżu. Była to plastyka zastawek mitralnych. Miesiąc później udało się wykonać pomostowanie naczyń wieńcowych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 13 Robin Heart - projekt prowadzony przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii (FRK) w Zabrzu - wprowadzenie w pełni funkcjonalnego narzędzia do małoinwazyjnych operacji na sercu Interdyscyplinarny zespół: Pracownia Biocybernetyki FRK, Politechnika Łódzka (zespół prof. Leszka Podsędkowskiego), Politechnika Warszawska (zespół dr Krzysztofa Mianowskiego). Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 14 7

8 Robin Heart założenia: Struktura modułowa robota stosowanie do różnych typów operacji operacje na sercu i układzie naczyniowym Niewielka przestrzeń operacyjna (po opadnięciu jednego płuca) 2-3cm nad sercem Robot powinien zapewnić przemieszczenie końcówki z dokładnością nie mniejszą niż 0,1mm Konstrukcja ma zapewnić stałopunktowość (mechanicznie) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 15 Robin Heart założenia: Manipulator kopiujący (telemanipulator) układ mechaniczny poruszany za pomocą siłowników elektrycznych. Sprawne poruszanie końcówką narzędzia wymaga 7 stopni swobody: 3 stopnie swobody kierują narzędzie manipulatora w kierunku zadanej pozycji, 3 odpowiedzialne za orientację narzędzia, 1 stopień odpowiedzialny za specyficzną czynność wykonywaną przez narzędzie. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 16 8

9 Robin Heart założenia: wykorzystanie zjawisk fizycznych (np. elektrokoagulacja, noże harmoniczne czy laserowe) oraz automatyzacja pozwalają na zmniejszenie liczby stopni swobody manipulacji efektora, System sterowania umożliwia usunięcie drgań i przeskalowanie ruchu, Sposób zadawania oraz prezentacji ruchu precyzyjna i ergonomiczna praca chirurga na odległość Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 17 Opracowany robot 2 lub 3 ramiona narzędziowe i 1 trzymające kamerę. Ramie 3 stopnie swobody (2 obroty i 1 przesuw), do ostatniego stopnia swobody przymocowane jest narzędzie z układem napędowym lub kamera z torem wizyjnym. Sterowanie za pomocą konsoli (przyciski pedały, zadajniki ruchu dżojstiki) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 18 9

10 W latach powstały modele: Robin Heart 0, Robin Heart 1, Robin Heart 2. W latach : Robin Heart Vision do sterowania położeniem endoskopowego toru wizyjnego, 2010 Robin Heart mc2 precyzyjne działanie w małym obszarze pola operacji. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 19 Robin Heart Shell ergonomiczna konsola, Robin Heart Uni system narzędzi mechatronicznych. Opracowano mechanizm robota sferycznego nowe aplikacje robota chirurgicznego idea stałopunktowości geometrycznej Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 20 10

11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 21 Manipulator sferyczny nadaje się do operacji precyzyjnych jednym narzędziem (neurochirurgia lub okulistyka). Koncepcja odrzucona w przypadku operacji kardiochirurgicznych ze względu na możliwość kolizji kilku ramion. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 22 11

12 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart 0 Ramie o stałopunktowości kinematycznej konstrukcji aluminiowej - 3 stopnie swobody, Mocowanie ramienia na niezależnej kolumnie, Maksymalna średnica narzędzia 10mm, Odległość miedzy napędami a efektorem 500mm, Swobodna orientacja narzędzia, Siła oddziaływania efektora na otoczenie do 5N, Siła zaciskania szczęk efektora do 10N, Powtarzalność pozycjonowania 0,1mm, Łatwy montaż narzędzia, Możliwość sterylizacji narzędzia, Zadajnik ruchu wzorowany na uchwycie typowych narzędzi Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 23 Robin Heart 0: kinematycznie uzyskana stałopunktowość ruchu, średnica odłączalnego narzędzia 10mm, siła zaciskania szczęk efektora do 10N, część wysięgnikowa realizuje: 2 ruchy obrotowe i 1 ruch liniowy Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 24 12

13 Robin Heart 0: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 25 Robin Heart 0: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 26 13

14 Robot sterowany był bezpośrednio z komputera oraz zadajników ruchu powstałych na podstawie typowych narzędzi laparoskopowych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 27 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart 1 Ramię o stałopunktowości kinematycznej, Mocowanie ramienia na niezależnej kolumnie, Maksymalna średnica narzędzia 8mm, Masa bloku napędowego około 0,5kg, Szerokość bloku napędowego do 46mm, Odległość między napędami a efektorem około 400mm, Orientacja narzędzia bez ograniczeń, Siła oddziaływania efektora na otoczenie do 5N, Siła zaciskania szczęk efektora do 10N, Powtarzalność pozycjonowania 0,1mm, Łatwy montaż i sterylizacja narzędzia, Większa sztywność. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 28 14

15 Robin Heart 1: zmiany w konstrukcji zmniejszenie masy i rozmiarów zespołu napędowego kiści, zwiększenie sztywności ramienia i układów przeniesienia napędu teleskopowa konstrukcja napędu ruchu liniowego narzędzia, Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 29 Robin Heart 1: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 30 15

16 Robin Heart 1 stosowany z zadajnikiem laparoskopowym Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 31 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart Vision obrazowanie właściwego elementu pola operacji: Stabilny obraz pola operacyjnego, Duża sprawność oraz precyzja wykonywanych ruchów, Bezpośrednie, ergonomiczne sterowanie i kontrola przez chirurga, Minimum 5 stopni swobody (3 stopnie swobody na ramie i 2 na laparoskop), Ramię kinematyka sferyczna o 3 stopniach swobody Zakresy przemieszczeń: 120, 160 i 350mm Mocowanie do stołu operacyjnego Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 32 16

17 Robin Heart Vision: telemanipulator do pozycjonowania endoskopu, ramię o kinematyce sferycznej o 4 stopniach swobody i zakresach przemieszczeń 187 o, 117 o, 340 o i 165mm, dokładność pozycjonowania końcówki ramienia 0,1mm Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 33 Robin Heart Vision: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 34 17

18 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart mc 2 : Platforma narzędziowa dla dwóch narzędzi i toru wizyjnego do pracy blisko przez blisko siebie osadzone otwory, Robot posiada trzy ramiona o stałopunktowości kinematycznej (konstrukcja aluminiowa - 3 stopnie swobody), Mocowanie ramion na jednej podstawie z możliwością nastaw biernych ustawienia ramion nad stołem operacyjnym Możliwość zamocowania na ramieniu narzędzi, sterownika toru wizyjnego lub platformy narzędziowej Zakresy poszczególnych stopni swobody jak w robocie RH 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 35 Robin Heart mc 2 : trzy ramiona zamontowane na jednej kolumnie Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 36 18

19 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 37 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 38 19

20 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 39 Robin Heart Shell konsola operatorska inspiracja chirurg podczas operacji małoinwazyjnej wykonywanej przez małe otwory w ciele ma do dyspozycji specjalne narzędzia z długą tuleją najbardziej popularne rozwiązania: uchwyt pistoletowy lub uchwyt typu pęseta Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 40 20

21 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 41 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 42 21

22 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 43 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 44 22

23 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 45 Zastosowanie robotyki w laparoskopii Narzędzia chirurgiczne EndoWristR nacięcia ciała pacjenta 1-2cm Możliwość zginania 90st Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 46 23

Wykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii

Wykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 3 (2) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Chirurg nie ma bezpośredniej styczności z operowaną tkanką - możliwość operowania na odległość czyli

Bardziej szczegółowo

Wykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw.

Wykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw. Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw. Rozwój techniki kosmicznej - wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113 Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka

Bardziej szczegółowo

PL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10

PL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386454 (51) Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)

Bardziej szczegółowo

Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart

Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Artykuł recenzowany Streszczenie Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego

Bardziej szczegółowo

Robin Heart PortVisionAble

Robin Heart PortVisionAble Robin Heart PortVisionAble projekt, konstrukcja i wstępne badania Artykuł recenzowany KRZYSZTOF LIS 1, KRZYSZTOF LEHRICH 1, ŁUKASZ MUCHA 1, KAMIL ROHR 2, ZBIGNIEW NAWRAT 2,3 1 Politechnika Śląska, 2 Fundacja

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Cz. II

Roboty przemysłowe. Cz. II Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy

Bardziej szczegółowo

O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii

O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii W 2000 roku Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęła polski projekt robota kardiochirurgicznego, finansowany przez

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia

Bardziej szczegółowo

Robot chirurgiczny Robin Heart Tele

Robot chirurgiczny Robin Heart Tele Robot chirurgiczny Robin Heart Tele następca Robin Heart mc 2 Artykuł recenzowany Streszczenie W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego

Bardziej szczegółowo

Dzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco.

Dzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco. STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Firma BARRFAB znakomicie od nowa zdefiniowała swoje koncepcje stołów operacyjnych i oferuje na rynku system stołu operacyjnego BF 683 RX. Ten system o innowacyjnej konstrukcji

Bardziej szczegółowo

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.

Bardziej szczegółowo

Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych

Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych Polskie roboty do operacji tak kardiochirurgicznych to Powstało Robin Heart Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych TEMAT NUMERU Wszystko zaczęło się od rozmowy fizyka Zbigniewa Nawrata i lekarza

Bardziej szczegółowo

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.

Bardziej szczegółowo

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y

MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie robotyki w chirurgii

Zastosowanie robotyki w chirurgii Zastosowanie Robotyki w Medycynie Zastosowanie robotyki w chirurgii Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wyeliminowanie wszystkich zewnętrznych nacięć redukcja inwazyjności zabiegów chirugicznych.

Bardziej szczegółowo

Struktura manipulatorów

Struktura manipulatorów Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od

Bardziej szczegółowo

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.

Bardziej szczegółowo

2.9. Kinematyka typowych struktur manipulatorów

2.9. Kinematyka typowych struktur manipulatorów Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów str. 1 2.9. Kinematyka typowych struktur manipulatorów 2.9.1. Manipulator planarny 3DOF Notacja DH Rys. 28 Tablica 1 Parametry DH Nr ogniwa

Bardziej szczegółowo

NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI

NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI dr inż. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów dr inż. Piotr Sauer Politechnika Poznaoska, Wydział Informatyki, i ich zastosowao w przemyśle Katedra Sterowania

Bardziej szczegółowo

Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych

Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych The Robin Heart robot 2010 research report Zbigniew Nawrat Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Profesora Zbigniewa Religi w Zabrzu

Bardziej szczegółowo

Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni

Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Pracownia Biocybernetyki Robin Heart Service Śląski Uniwersytet Medyczny Katedra kardiochirurgii i Transplantologii

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi

Bardziej szczegółowo

Laboratorium z Napęd Robotów

Laboratorium z Napęd Robotów POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek

Bardziej szczegółowo

Projekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych

Projekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt nr POIG.04.04.00-24-013/09 Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt współfinansowany przez Unię Europejską z Europejskiego

Bardziej szczegółowo

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI Roboty najnowszej generacji 02 Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI PICKERSPX10 Robot przeznaczony do odbioru wlewków jak również

Bardziej szczegółowo

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1

PRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1 2 I II 3 ( j ) 1 I n=3 p 1 =2 p 2 =1 W = 3(n-1) - 2p 1 -

Bardziej szczegółowo

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207396 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363254 (51) Int.Cl. F16C 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.11.2003

Bardziej szczegółowo

CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY

CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY W SALACH OPERACYJNYCH Adam Ćwikła Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie Instytut Nauk Technicznych Streszczenie Celem referatu jest przybliżenie zagadnień

Bardziej szczegółowo

VIDEOMED ZAKŁAD ELEKTRONICZNY

VIDEOMED ZAKŁAD ELEKTRONICZNY Histerektomia laparoskopowa Nowoczesny morcelator laparoskopowy umożliwia wykonanie histerektomii metodą laparoskopową. Wśród korzyści dla pacjenta wymienia się m.in mniejszy ból i znacznie szybszą rekonwalescencję.

Bardziej szczegółowo

znormalizowanych jednostek posuwowych.

znormalizowanych jednostek posuwowych. Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr letni 2014/2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/15/L Projekt jednostki Projekt jednostki wiertarskiej sterowanej w Rozeznanie

Bardziej szczegółowo

BADANIA INTERAKCJI W UKŁADZIE WIELOCZŁONOWYM TELEMANIPULATORA KARDIOCHIRURGICZNEGO CHIRURG-ZADAJNIK RUCHU-NARZĘDZIE TORAKOSKOPOWE

BADANIA INTERAKCJI W UKŁADZIE WIELOCZŁONOWYM TELEMANIPULATORA KARDIOCHIRURGICZNEGO CHIRURG-ZADAJNIK RUCHU-NARZĘDZIE TORAKOSKOPOWE Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 65 Grzegorz 1LEWICZ, Robert MICHNIK, Dagmara TEJSZERSKA, Katedra Mechaniki Stosowanej, Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice Zbigniew

Bardziej szczegółowo

POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO STOŁU TRENINGOWEGO DO ĆWICZEŃ Z UŻYCIEM INSTRUMENTARIUM ENDOSKOPOWEGO DLA SZEŚCIU OPERATORÓW

POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO STOŁU TRENINGOWEGO DO ĆWICZEŃ Z UŻYCIEM INSTRUMENTARIUM ENDOSKOPOWEGO DLA SZEŚCIU OPERATORÓW Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 123 Jakub Słoniewski, Grzegorz Milewski, Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki, Politechnika Krakowska, Kraków POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO

Bardziej szczegółowo

cutting with 3s solid solidna

cutting with 3s solid solidna CLASSIC 40-50-60 PL cutting with 3s solid simple SAFE solid solidna Pilarki poprzeczne Classic zostały zaprojektowane i stworzone także do pracy w trudnych warunkach i do cięcia ciężkiego drewna. Struktura

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie Nazwa modułu: Telechirurgia i robotyka medyczna Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Wprowadzenie

Roboty przemysłowe. Wprowadzenie Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji

Bardziej szczegółowo

Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych. Instrukcja laboratoryjna R 17. Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody.

Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych. Instrukcja laboratoryjna R 17. Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 17 Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów dziennych. Przygotował: mgr

Bardziej szczegółowo

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Dr inż. Tomasz Buratowski Wydział inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki Bezpieczna Obsługa Robota Podstawowe

Bardziej szczegółowo

STÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług.

STÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług. STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Chcąc oferować innowacyjne rozwiązania na rynku, wygodne i komfortowe, BARRFAB stale poszukuje najbardziej zaawansowanych technologii i bardzo starannie dobiera surowce

Bardziej szczegółowo

PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B

PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE: VMC850B Przesuwy X/Y/Z 1000 / 560 / 650 mm Maks. obciążenie stołu 600 kg Stożek wrzeciona SK40 - Maks. moc wrzeciona 9/10,5

Bardziej szczegółowo

1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa

1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść Manipulator Kr 15 jest wyposażony w kiść dla ładunku użytecznego do 15 kg. Kiść mocowana

Bardziej szczegółowo

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC 1. Wstęp Wg normy ISO ITR 8373, robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego

Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego Zbigniew Nawrat Paweł Kostka Krzysztof Mianowski Zbigniew Małota Arkadiusz Kandora W czasie realizacji polskiego projektu robota RobIn Heart

Bardziej szczegółowo

PL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

PL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody PL 213839 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213839 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 394237 (51) Int.Cl. B25J 18/04 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje

Bardziej szczegółowo

Centra. tokarskie DUGARD 200HT / 200MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl

Centra. tokarskie DUGARD 200HT / 200MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl Centra tokarskie DUGARD H / MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD H/MC okarki CNC Konik Hydrauliczny Wysuw tuleii konika można sterować programem lub pedałem nożnym. Automatyczny czujnik kontroli

Bardziej szczegółowo

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v Robot Tower TR1200 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Ober na początku lat dziewięćdziesiątych.

Bardziej szczegółowo

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:

Bardziej szczegółowo

stół operacyjny SU-10

stół operacyjny SU-10 stół operacyjny SU-10 SU- 10 Przeznaczenie Stół SU-10 przeznaczony jest do podtrzymywania pacjenta podczas przeprowadzania zabiegów i operacji w zakresie większości dyscyplin chirurgicznych, a zwłaszcza

Bardziej szczegółowo

Stół operacyjny SU-10. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych.

Stół operacyjny SU-10. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. Stół operacyjny SU-10 Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. www.famed.com.pl Materace antystatyczne z pianki poliuretanowej, odejmowane Segment siedzenia Segment oparcia

Bardziej szczegółowo

Kolumny i mosty zasilające

Kolumny i mosty zasilające Kolumny anestezjologiczne...3 Kolumny chirurgiczne...5 Kolumny laparoskopowe...7 Kolumny dla oddziałów OIT...9 Mosty zasilające...11 Kolumna anestezjologiczna Nr kat. K66001 Kolumny anestezjologiczne wyposażone

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja techniczna: Średnica felgi 12 30 Max. szerokość felgi 13

Specyfikacja techniczna: Średnica felgi 12 30 Max. szerokość felgi 13 MONTY 8600 Monty 8600 to wysokiej jakości montażownica do kół samochodów osobowych i dostawczych. Dzięki zastosowaniu takich rozwiązań jak automatyczne narzędzie montażowe, dwa dyski odbijające do odparzania

Bardziej szczegółowo

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki dr inż. Marek Wojtyra Instytut Techniki Lotniczej

Bardziej szczegółowo

Lampy operacyjne. Thea. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych.

Lampy operacyjne. Thea. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. Lampy operacyjne www.famed.com.pl Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. Lampa operacyjna Lampa jako źródło światła wykorzystuje białe diody LED. Dzięki zastosowaniu technologii

Bardziej szczegółowo

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu 1. WSTĘP Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas

Bardziej szczegółowo

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL

PL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207917 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 380341 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006 (51) Int.Cl. G01B 21/04 (2006.01)

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia

Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa współpracującego manipulatora przemysłowego o 6 stopniach swobody i udźwigu nominalnym 5kg wraz

Bardziej szczegółowo

Dotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej.

Dotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej. 26.04.2012 r. L.dz. SSM-XI-25/GS/2012/ /12 Dotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej. Na podstawie art. 38 ust. 4 prawa zamówień

Bardziej szczegółowo

Zbijak z pojedynczym ramieniem przestawnym o 180 stopni (patent Corghi). Szybkie, dokładne, powtarzalne zbijanie po obydwu stronach opony.

Zbijak z pojedynczym ramieniem przestawnym o 180 stopni (patent Corghi). Szybkie, dokładne, powtarzalne zbijanie po obydwu stronach opony. ARTIGLIO 50 oraz ARTIGLIO 55 to montażownice przeznaczone do kół samochodów osobowych, typu SUV, dostawczych oraz lekkich ciężarówek z kołami o średnicy do 30". Niewątpliwie urządzenia te przywołują tradycję,

Bardziej szczegółowo

ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI

ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI KOMPETENCJA W AUTOMATYZACJI ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI Seria ekonomiczna - edesign PROJEKT I BUDOWA ROBOTÓW Nowa, ekonomiczna seria robotów firmy Wemo (seria edesign) została zaprojektowana

Bardziej szczegółowo

Integracja konsoli Robin Stiff Flop

Integracja konsoli Robin Stiff Flop Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele Artykuł recenzowany PRACA ZGŁOSZONA DO KONKURSU Nagroda Statuetka Robina Streszczenie System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Jakiekolwiek nazwy własne użyte w SIWZ są tylko przykładami pożądanej przez Zamawiającego konfiguracji produktów, które spełniają wymogi Zamawiającego. Przez produkt

Bardziej szczegółowo

LAMPY OPERACYJNE FAM-LUX LO-23

LAMPY OPERACYJNE FAM-LUX LO-23 LAMPY OPERACYJNE FAM-LUX LO- 23 Lampa operacyjna FAM-LUX Standardowe konfiguracje lampy FAM-LUX 1. wersja sufitowa 2. wersja naścienna 3. wersja przejezdna Panel kontrolny Lampa operacyjna FAM-LUX Lampa

Bardziej szczegółowo

Lampy operacyjne i zabiegowe

Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy ALVO Tworzymy dla Ciebie lampy operacyjne i zabiegowe lampy operacyjne i zabiegowe alvo wykorzystują diody led jako źródło światła. charakteryzują sie one bardzo dobrymi,

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

Roboty manipulacyjne (stacjonarne)

Roboty manipulacyjne (stacjonarne) Roboty manipulacyjne (stacjonarne) Podstawowe układy i zespoły Roboty przemysłowe składa się z następujących trzech podstawowych układów: zasilania, sterowania i ruchu. Układ zasilania Układ zasilania

Bardziej szczegółowo

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

Podstawy robotyki - opis przedmiotu Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka

Bardziej szczegółowo

TM nie wymaga fundamentu, zapewnia duży stopień swobody

TM nie wymaga fundamentu, zapewnia duży stopień swobody TM 125 - nie wymaga fundamentu, zapewnia duży stopień swobody SERIA P SERIA K SERIA T SERIA MILLFORCE 02 I Zastosowanie 03 I Koncepcja maszyny 04 I Cechy szczególne 05 I Opcje i warianty wyposażenia 06

Bardziej szczegółowo

MCU 450V[T]-5X. Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe.

MCU 450V[T]-5X. Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe. MCU 450V[T]-5X Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe www.kovosvit.cz 2 3 MCU 450V-5X Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe www.kovosvit.cz Główne cechy maszyny Wielofunkcyjne 5-osiowe centrum

Bardziej szczegółowo

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Sterowanie napędów maszyn i robotów Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE

TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC3L-420 CNC Podstawowe parametry: Łoże pod suport 4-prowadnicowe Max. moment obrotowy wrzeciona Max. ciężar detalu w kłach Długość toczenia 180000

Bardziej szczegółowo

ADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg

ADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg Wielofunkcyjne, numerycznie sterowane centrum fresarskie: 3 osie z możliwością interpolacji, stół roboczy z nastawą pneumatyczną (-90 /0 /+90 ). A (mm) B (mm) C (mm) Kg 3.060 1.440 1.650 1.000 W OPCJI:

Bardziej szczegółowo

Zestaw laparoskopowy 1szt. Parametry oferowane (należy opisać) Warunek graniczny. Parametry wymagane. Lp.

Zestaw laparoskopowy 1szt. Parametry oferowane (należy opisać) Warunek graniczny. Parametry wymagane. Lp. Załącznik nr 4 do SIWZ Zestaw laparoskopowy 1szt. Lp. 1. 2. Parametry wymagane Endoskopowa kamera wysokiej rozdzielczości 1szt. Głowica kamery wyposażona w trzy przetworniki CCD wysokiej rozdzielczości.

Bardziej szczegółowo

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI KATEDRA TECHIK WYTWARZAIA I AUTOMATYZACJI ISTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJYCH Przedmiot: MASZYY TECHOLOGICZE Temat: Frezarka wspornikowa UFM 3 Plus r ćwiczenia: 2 Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 1.

Bardziej szczegółowo

Wskaźnik laserowy. Światło LED. System. ciężarem. zarządzania. Automatyczny pomiar. szerokości koła. Wersja: Automatyczne mocowanie OPT

Wskaźnik laserowy. Światło LED. System. ciężarem. zarządzania. Automatyczny pomiar. szerokości koła. Wersja: Automatyczne mocowanie OPT Światło LED Szybki wybór programów OPT Automatyczny pomiar szerokości koła System zarządzania ciężarem Wskaźnik laserowy Wersja: Automatyczne mocowanie 1 WYKRYWANIE ROZMIARÓW KOŁA AUTOMATYCZNE POZYCJONOWANIE

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne

POLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje

Bardziej szczegółowo

41/PNE/SW/2018 Załącznik nr 1 do SIWZ Formularz asortymentowo-cenowy Część 1 Sprzęt do badań i zabiegów endowaskularnych

41/PNE/SW/2018 Załącznik nr 1 do SIWZ Formularz asortymentowo-cenowy Część 1 Sprzęt do badań i zabiegów endowaskularnych Część Sprzęt do badań i zabiegów endowaskularnych 2 3 4 Strzykawka wysokociśnieniowa z manometrem (inflator) - zastosowanie: angioplastyka naczyń obwodowych - ciśnienie max. nie mniejsze niż 30atm. - pojemność

Bardziej szczegółowo

Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym

Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym Artykuł oryginalny/original articles Wideochirurgia Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym A robot system of laparoscope control, based on a phantom model Piotr

Bardziej szczegółowo

Artiglio Master JOLLY kwintesencja technologii bezłyżkowej Leva la Leva. Również dostępna wersja: - wersja z pneumatycznym mocowaniem koła.

Artiglio Master JOLLY kwintesencja technologii bezłyżkowej Leva la Leva. Również dostępna wersja: - wersja z pneumatycznym mocowaniem koła. Również dostępna wersja: - wersja z pneumatycznym mocowaniem koła. powered system Wersja z manualnym mocowaniem koła Artiglio Master JOLLY kwintesencja technologii bezłyżkowej Leva la Leva powered system

Bardziej szczegółowo

Centra. tokarskie DUGARD 100. ze skośnym łożem. www.jafo.com.pl DUGARD

Centra. tokarskie DUGARD 100. ze skośnym łożem. www.jafo.com.pl DUGARD Centra tokarskie DUGARD 100 ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD 100 Tokarki CNC Szybkie posuwy 30m/min, prowadnice liniowe w osiach X i Z Prowadnice liniowe zapewniają duże prędkości przesuwów

Bardziej szczegółowo

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v

WObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v Robot Tower TR300 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Obera na początku lat dziewięćdziesiątych.

Bardziej szczegółowo

Formularz asortymentowo cenowy Załącznik nr 1 PAKIET nr 1

Formularz asortymentowo cenowy Załącznik nr 1 PAKIET nr 1 PAKIET nr 1 STAPLERY LINIOWE BEZ NOŻA (do zamykania na głucho) z regulowanym dociskiem i wymiennymi magazynkami; Opis przedmiotu dla pozycji 1, 3, 5, 7: 1. zakres możliwości akomodacji tkanek różnej grubości

Bardziej szczegółowo

Centra. tokarskie DUGARD 300P / 300MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl

Centra. tokarskie DUGARD 300P / 300MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl Centra tokarskie DUGARD 300P / 300MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl Dokładne toczenie i niższe koszty produkcyjne! Tokarka skonstruowana z myślą o produktywności i niezawodności. Teraz można realizować

Bardziej szczegółowo

KOREKTY WARTOŚCI POJAZDU

KOREKTY WARTOŚCI POJAZDU Nr zlecenia:59/27/03/2017/car-port STANDARD z dnia: 2017/03/27 Zleceniodawca: CARPORT - Aukcje Samochodowe Przeźmierowo 62-081 Baranowo k/poznania Rzeczoznawca: Jacek Michalski/zatw. Pion Weryfikacyjny

Bardziej szczegółowo

Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6

Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6 Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6 opracował: dr inż. Paweł Cegielski Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Automatyzacja

Bardziej szczegółowo

DRABINY, RUSZTOWANIA I PODESTY BEZPIECZNE

DRABINY, RUSZTOWANIA I PODESTY BEZPIECZNE DRABINY, RUSZTOWANIA I PODESTY BEZPIECZNE D.L. 81 D.L. 81 BEZPIECZNA PLATFORMA PLS PLS to bezpieczna platforma teleskopowa o regulowanej wysokości, zabezpieczająca pracownika w trakcie pracy z każdej strony.

Bardziej szczegółowo

550 REMA Fx550 to nowa konstrukcja pilarki formatowej przewyższająca wszystko, co dotychczas stworzyliśmy.

550 REMA Fx550 to nowa konstrukcja pilarki formatowej przewyższająca wszystko, co dotychczas stworzyliśmy. nowość 2017 Fx550 Fx550 REMA Fx550 to nowa konstrukcja pilarki formatowej przewyższająca wszystko, co dotychczas stworzyliśmy. Precyzyjne układy bazowania i cięcia materiału zapewniają łatwiejszą i szybszą

Bardziej szczegółowo

Frezarka uniwersalna

Frezarka uniwersalna Frezarka uniwersalna Dane ogólne 1) uniwersalna frezarka konwencjonalna, wyposażona we wrzeciono poziome i pionowe, 2) przeznaczenie do obróbki żeliwa, stali, brązu, mosiądzu, miedzi, aluminium oraz stopy

Bardziej szczegółowo

Podnośniki. Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO. Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy

Podnośniki. Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO. Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy Podnośniki OPaTenTOWane hydrauliczne urządzenie zamykające widły Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy Długa żywotność DZIĘKI ZaSTOSOWanIu WYSOKIeJ

Bardziej szczegółowo

TruBend Seria 7000: Najszybsze. gięcie. Obrabiarki / Elektronarzędzia Technika laserowa / Elektronika Technika medyczna

TruBend Seria 7000: Najszybsze. gięcie. Obrabiarki / Elektronarzędzia Technika laserowa / Elektronika Technika medyczna TruBend Seria 7000: Najszybsze gięcie Obrabiarki / Elektronarzędzia Technika laserowa / Elektronika Technika medyczna Perfekcyjna współpraca maszyny i człowieka. Większa szybkość dzięki mniejszej wadze.

Bardziej szczegółowo

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N3 Strona: 1 z 5 (pieczęć jednostki organizacyjnej) KARTA PRZEDMIOTU 1) Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW 3) Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2018/2019

Bardziej szczegółowo

Poziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50)

Poziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50) Poziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50) Precyzyjna, seryjna obróbka wielostronna oraz obróbka dużych skomplikowanych detali przestrzennych w jednym zamocowaniu. Ver_052017_02 Dbamy o solidną podstawę

Bardziej szczegółowo

1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE

1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)

Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji

Bardziej szczegółowo

Nazwa obrabiarki. 1 Centrum poziome 4-osiowe H6B ze stołem obrotowym, sterowanie Fanuc 0iMC (Mitsui Seiki Japonia)... 2

Nazwa obrabiarki. 1 Centrum poziome 4-osiowe H6B ze stołem obrotowym, sterowanie Fanuc 0iMC (Mitsui Seiki Japonia)... 2 Nazwa obrabiarki Strona 1 Centrum poziome 4-osiowe H6B ze stołem obrotowym, sterowanie Fanuc 0iMC (Mitsui Seiki Japonia)... 2 2 Frezarka CNC pionowa FYJ-40RN, stół 400 x 2000 mm, sterowanie Pronum 640FC

Bardziej szczegółowo

Próby ruchowe dźwigu osobowego

Próby ruchowe dźwigu osobowego INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres

Bardziej szczegółowo