ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI

Transkrypt

1 KOMPETENCJA W AUTOMATYZACJI ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI Seria ekonomiczna - edesign

2 PROJEKT I BUDOWA ROBOTÓW Nowa, ekonomiczna seria robotów firmy Wemo (seria edesign) została zaprojektowana zarówno do prostych zadań typu weź i odłóż wypraskę jak i do bardziej złożonych celów w procesie produkcji metodą wtrysku. E Seria edesign zaczyna się od małych robotów typu 6-5 z nośnością 3 kg (masa chwytaka i wypraski) a kończy się na robotach typu 20-5 z nośnością 20 kg. Zapewnia to możliwość pracy z wtryskarkami o sile zwarcia od 25 do 1000 ton. EKONOMICZNOŚĆ Roboty zostały zaprojektowane w taki sposób aby ich cena była jak najbardziej ekonomiczna, przy zapewnieniu dużej sprawności i minimalizowaniu zużycia energii. Są to najważniejsze czynniki potrzebne dla zapewnienia konkurencyjności produkcji z użyciem robota. Ważnym elementem robota jest jego łatwy i przyjazny dla użytkownika panel sterowania. Wszystkie komponenty potrzebne do budowy robotów są znanych i uznanych europejskich producentów tak aby zachować wysoką jakość i zapewnić długi czas życia robotów.

3 ELASTYCZNOŚĆ ERGOOSZCZĘDNOŚĆ ELASTYCZNOŚĆ Roboty posiadają serwonapędy w 3 osiach X, Y, Z co zapewnia ruchy równoległe robota. Dzięki serwonapedowi robot jest szybki i precyzyjny, co jest szczególnie ważne gdy ma umieszczać zapraski w formie lub wykonywać operacje montażu. Roboty posiadają przekładnie o wysokiej sprawności. Obrót końcówki chwytającej w zakresie 0-90 stopni posiada napęd pneumatyczny (oś C). WYDAJNOŚĆ Istnieje możliwość rozbudowania robota o następujące opcje: wydłużona oś X, Y, Z teleskopowe, pionowe ramię (oś Z) do 4 obiegów podciśnienia i 2 obiegów ciśnienia dla chwytaków kleszczowych dodatkowy obrót ramienia (oś B, pneumatyczna, dwie pozycje) system szybkiej zmiany chwytaka (WGS Quick Lock)

4 PRZYJAZNOŚĆ DLA UŻYTKOWNIKA Najprostszą drogą jest najszybsza droga, co prowadzi do skrócenia czasu i obniżenia kosztów. To jest koncepcja systemu sterowania oparta na czytelnych symbolach. ŁATWOŚĆ PROGRAMOWANIA Filozofia programowania naszego robota jest taka, że nowy użytkownik bez doświadczenia po krótkiej demonstracji oprogramowania powinien zacząć pracować z robotem doceniając jego zalety. Aby zapewnić taką możliwość sterownik posiada czytelne ikony i samo generujące się linie programowe. Prowadzi to użytkownika przez różne alternatywne rozwiązania ruchu robota co skutkuje krótkim czasem nauki. Taki sposób programowania daje użytkownikowi unikatowe rozwiązania. Tryb programowania dowolnego (free programming) Tryb programowania dowolnego (linia po linii) pozwala na budowę programu bez żadnych ograniczeń. Używanie odpowiednich, czytelnych symboli pozwala do maksimum zwiększyć elastyczność pracy robota. Oprogramowanie na komputer PC (opcja) Oprogramowanie Wemo Offline pozwala na tworzenie programu dla robota na ekranie komputera PC bez konieczności stania przy maszynie i robocie. Pozwala to na skrócenie do minimum tworzenie lub optymalizowanie oprogramowania. Tryb programowania obrazkowego Nasze ikony (symbole) sprawiają, że programowanie jest łatwe i intuicyjne. Użytkownik automatycznie generuje program wybierając i wypełniając odpowiednie ruchy robota.

5 PANEL STEROWANIA DŁUGOPIS DOTYKOWY ERGONOMICZNA OBUDOWA PORT USB EKRAN DOTYKOWY PRZEŁĄCZNIK 3-pozycyjny (opcja) W-HP10 Nowy ergonomiczny panel sterowania typu W-HP10 posiada kolorowy, dotykowy ekran o przekątnej 5,7 cala co powoduje łatwość programowania. Sterownik zapamiętuje do 50 programów, każdy o objętości do 200 linii programowych. W-HP10 posiada port USB za pomocą którego można wgrywać oprogramowanie utworzone wcześniej za pomocą oprogramowania Wemo Offline. FUNKCJA ECO Funkcja ECO jest standardowo umieszczona we wszystkich robotach firmy Wemo. Funkcja ta pozwala zmniejszyć zużycie energii i zwiększyć czas życia komponentów robota poprzez automatyczne zmniejszenie prędkości ruchów robota po wyjeździe poza obszar roboczy formy stosownie do zadanego czasu cyklu wtryskarki.

6 ROBOTY DO WTRYSKAREK O SILE ZWARCIA T Szeroki zakres robotów serii edesign do pracy z wtryskarkami o sile zwarcia ton Najmniejszy robot WEMO 6-5 dla wtryskarek o sile zwarcia do 150 ton: Oś X (oś dojazdu formy): Oś Y (oś pionowa): Oś Z (oś pozioma): Max masa końcówki i detalu: max 420 mm (serwomotor) max 1200 mm (serwomotor) max 2150 mm (serwomotor) 3 kg Robot WEMO 8-5 dla wtryskarek o sile zwarcia do 250 ton: Oś X (oś dojazdu formy): Oś Y (oś pionowa): Oś Z (oś pozioma): Max masa końcówki i detalu: max 700 mm (serwomotor), max 1400 mm (serwomotor), max 3620 mm (serwomotor), 5 kg

7 Robot WEMO 16-5 dla wtryskarek o sile zwarcia do 650 ton: Oś X (oś dojazdu formy): Oś Y (oś pionowa): Oś Z (oś pozioma): Max masa końcówki i detalu: max 920 mm (serwomotor), max 1800 mm (serwomotor), max 4550 mm (serwomotor), 10 kg Największy robot WEMO 20-5 dla wtryskarek o sile zwarcia do 1000 ton: Oś X (oś dojazdu formy): Oś Y (oś pionowa): Oś Z (oś pozioma): Max masa końcówki i detalu: max 1500 mm (serwomotor), max 2400 mm (serwomotor, teleskop w standardzie), max 6400 mm (serwomotor), 20 kg

8 ROBOTY SERWOELEKTRYCZNE SYSTEM SZYBKIEJ ZMIANY CHWYTAKA SYSTEM TRANSPORTU WYPRASEK SYSTEM BEZPIECZEŃSTWA OBSZARU PRACY ROBOTA SYSTEMY PERYFERYJNE SYSTEMY AUTOMATYZACJI KOMPETENCJA W AUTOMATYZACJI