Wykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw.

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw."

Transkrypt

1 Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw. Rozwój techniki kosmicznej - wykorzystanie telemanipulatorów sterowanych z Ziemi Ważniejsze wydarzenia: 1985 praktyczne wykorzystanie robota w medycynie robot PUMA 560 wykorzystany do wprowadzenia igły do mózgu pacjenta w celu wykonania biopsji pod nadzorem tomografii komputerowej 1988 robot Probot (Anglia) wykorzystany do operacji prostaty Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 2 1

2 Ważniejsze wydarzenia: firma Computer Motion projekty NASA 1992 robot ROBODOC (Integrated Surgical System) wykorzystany do operacji wszczepienia protezy stawu biodrowego 1994 robot AESOP pozycjonowanie kamery laparoskopowej 1995 firma Intuitive Surgical Instytut Badawczy Stanforda 1996 telemanipulator ZEUS (Computer Motion) 1997 telemanipulator da Vinci (Intuitive Surgical) 1999 operacja pomostowania naczyń wieńcowych na bijącym sercu z wykorzystaniem robota (ZEUS) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 3 Zeus da Vinci Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 4 2

3 Ważniejsze wydarzenia: 2001 operacja Lindberga - usunięcie woreczka żółciowego, pacjent: - 68 letnia pacjentka, dystans: 14000km, opóźnienie czasowe sygnału: 0,2s Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 5 Ważniejsze wydarzenia: 2003 monopolizacja rynku telemanipulatorów, wojna patentowa między Computer Motion i Intuitive Surgical Ważniejsze wydarzenia w Polsce powstanie robota kardiochirurgicznego Robin Heart (v. 0, 1 i 2) Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu Robin Heart Vision sterowanie położeniem endoskopowego toru wizyjnego 2010 Robin Heart mc2 precyzyjne działanie w małym obszarze pola operacji 2010 teleoperacja na odległość Robin Heart Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 6 3

4 Robin Heart Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 7 Wprowadznie KSIS PUT Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 8 4

5 Główne aplikacje i perspektywy zastosowania robotyki w medycynie Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 9 Klasyfikacja robotów medycznych wg działów medycyny Neurochirurgia Ortopedia Urologia Chirurgia szczękowo-twarzowa Radiochirurgia Chirurgia oka Kardiochirurgia Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 10 5

6 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Roboty zastępujące asystenta chirurga sterowanie położeniem kamery laparoskopowej (np. robot AESOP, Robot Robin Heart Vision) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 11 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Telemanipulatory chirurgiczne sterowanie zdalne przez chirurga (np. robot da Vinci) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 12 6

7 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy pomocy nawigacyjnej manipulatory pasywne informujące chirurga o dokładnym położeniu trzymanego przez niego narzędzia (np. manipulator ISG Viewing Wand) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 13 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy dokładnego pozycjonowania manipulatory przemieszczające się do wcześniej zaplanowanego miejsca i blokujące narzędzie w tej pozycji (np. robot NeuroMate, Mars) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 14 7

8 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy dokładnego przemieszczania manipulatory przemieszczające po wcześniej zaplanowanej trajektorii narzędzia takie jak frezarki do kości czy głowice laserowe lub radiacyjne (np. ROBODOC, Acrobot, CyberKnife), Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 15 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Manipulatory diagnostyczne zastosowanie metod diagnostyki nieinwazyjnej rezonans magnetyczny, tomografia komputerowa czy ultrasonografia (np. robot Hippocrate), gastroskopia (np. robot Norika 3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 16 8

9 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Manipulatory rehabilitacyjne wspomagające proces rehabilitacyjny, wspomagające niepełnosprawnych w codziennym życiu Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 17 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 18 9

10 Zastosowanie robotyki urologicznych zabiegów chirurgicznych zabiegów zabiegów 2004 robot davinci w 300 szpitalach procedur chirurgicznych Zalety wykonywania procedur chirurgicznych przez chirurga Wszechstronność, doświadczenie Posiadanie wielu zmysłów płynnie łączących dane Koordynacja oko-ręka Zwinność w skali mm-cm Szybka obróbka rozległych i szczegółowych danych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 19 Wady wykonywania procedur chirurgicznych przez chirurga Tremor Zmęczenie Niedokładność Niezdolność do szybkich przeliczeń Nieefektywność w skali poniżej 1mm Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 20 10

11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 21 Zalety wykonywania procedur chirurgicznych przez roboty Powtarzalność wykonywanie powtarzających się czynności, zwłaszcza podczas trudnych manipulacji Stabilność i dokładność niezwykła precyzja ruchów eliminująca drżenie ręki chirurga Tolerancja na promieniowanie jonizujące Posiadanie zróżnicowanych czujników - sterowanie głosem, pomiar siły Możliwość optymalizacji dla danego otoczenia, ergonomia Łatwość przestrzennej transformacji oko-ręka obraz trójwymiarowy Równoległe wykonywanie różnych zadań Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 22 11

12 Operacje prostaty (2007) tradycyjna robot Czas 3 godz 2 4 godz Pobyt w szpitalu 3 dni 24 godz. Cewnik 14 dni 7 dni Utrata krwi 600ml <100ml Wyzdrowienie 4 6 tyg. 2 3 tyg. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 23 Wady wykonywania procedur chirurgicznych przez roboty (ograniczenia) Wysoka cena, Duży rozmiar, nieustawność, Niezdolność do obróbki informacji jakościowej roboty nie zastąpią chirurgów, przy pacjencie operowanym jest gotowy zespół operacyjny, czuwający nad bezpieczeństwem zabiegu Brak wszechstronności brak możliwości automatycznej zmiany narzędzi Praca wg niedoskonałych technologii czasy opóźnienia Problemy etyczne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 24 12

13 Podstawowy cel wprowadzenia robotów do szpitali poprawa jakości opieki zdrowotnej przez udoskonalenie wykonywanych zabiegów i skrócenie czasu rekonwalescencji. Procedury bezpieczeństwa - czynniki Robot medyczny pracuje w bezpośredniej bliskości człowieka, Bezkolizyjna przestrzeń robocza jest znacznie mniejsza od przestrzeni dostępnej dla manipulatora Narzędzie robota medycznego jest przeznaczone do cięcia i usuwania tkanek Każda operacja jest niepowtarzalna Ciało człowieka jest podatne i nie stawia oporu w chwili kolizji z robotem Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 25 Procedury bezpieczeństwa Jednym z elementów układu sterowania robotów medycznych jest człowiek (operator, programista) jego działania mogą być obarczone błędem Przemieszczanie robota Wielkość robota lub niektórych jego fragmentów musi być jak najmniejsza zmęczenie stosowanych materiałów Fragmenty robota sterylne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 26 13

14 Norma PN-EN ISO 13485: 2005 Wyroby medyczne Systemy zarządzania jakością Wymagania do celów przepisów prawnych: urządzenia medyczne Klasa I o niskim poziomie ryzyka Klasa IIa o średnim poziomie ryzyka Klasa IIb o wysokim poziomie ryzyka Klasa III o bardzo wysokim poziomie ryzyka. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 27 Czynniki: Czas wykorzystywania: od kilku minut do wielu lat (np. implanty stymulujące serce), Czy urządzenie jest inwazyjne Czy urządzenie jest wykorzystywane chirurgicznie Czy urządzenie jest aktywne Praca bardzo istotnych dla życia pacjenta organów jest wspomagana przez urządzenie. Norma PN-EN :2006 Medyczne urządzenia elektryczne Część 1: Ogólne wymagania bezpieczeństwa i podstawowe wymagania techniczne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 28 14

15 Norma PN-EN :2006 Medyczne urządzenia elektryczne Część 1-4 Ogólne wymagania bezpieczeństwa Norma uzupełniająca: Medyczne systemy elektryczne programowane pojęcie ryzyka prawdopodobieństwo zdarzenia niebezpiecznego: niemożliwy nieprawdopodobny daleki okazjonalny prawdopodobny częsty Ostrość skutków zdarzenia niebezpiecznego jakościowe wskaźniki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 29 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 30 15

16 W konstrukcji robotów medycznych rozwiązania które zwiększają bezpieczeństwo Robot bezpieczny Robot AESOP- mechaniczne ograniczenia zakresu ruchu ramienia, laparoskop połączony z ramieniem robota za pomocą sprzęgu magnetycznego Robot niezawodny - nie ulega awariom częsta wymiana narzędzi w robocie davinci (do 20) Robot z kompromisem między niezawodnością a bezpieczeństwem Robot bezpieczny z elementami o większej niezawodności Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 31 Robot z pokryciem diagnostycznym automatycznie wyłączany (mechatroniczny) Stosowanie rozbudowanej diagnostyki robota zatrzymanie robota w przypadku wystąpienia uszkodzenia Robot da Vinci, Robin Heart Zastosowanie awaryjnego zespołu medycznego Robot redundatny automatycznie przełączany Roboty z systemem diagnostycznym i nadmiarowymi stopniami swobody Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 32 16

17 Źródła zagrożeń Czynnik ludzki Etap planowania operacji Wykonywanie operacji Opracowanie odpowiedniego interfejsu graficznego: Dopasowany do zadania Nie absorbować uwagi operatora Zabezpieczenia przed wykorzystaniem przez osoby nieupoważnione Mała liczba parametrów definiowanych przez chirurga Zrozumiałość wprowadzanych danych Informacje niezbędne do prowadzenia operacji Nie powodować szumu informacyjnego Zadajnik pozbawiony osobliwości w zakresie osiągalnym dla ludzkiej ręki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 33 Źródła zagrożeń Uszkodzenia mechaniczne zniszczenia elementów stałych zużycie elementów ruchomych mechaniczne uszkodzenia okablowania okablowanie w przegubach podlega częstemu zginaniu cześć okablowania na podłodze sali operacyjnej częste podłączanie i odłączanie sprzętu małe prawdopodobieństwo uszkodzenia elementów: przewymiarowanie zaplanowanie częstych przeglądów lub wymiany części diagnostyka i prognozowanie uszkodzeń Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 34 17

18 Źródła zagrożeń Uszkodzenia układu elektronicznego (czujniki położenia, sterowniki napędów, komputer sterujący, silniki) Wykorzystywanie w konstrukcji robota jedynie wysokiej klasy układów, Wbudowanie do robota układu zabezpieczeń i diagnostyki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 35 Źródła zagrożeń Awaria oprogramowania definiuje sposób pracy i przejmuje większość funkcji bezpieczeństwa Zebranie i sformalizowanie wymagań dotyczących platformy sprzętowej i warunków użytkowania Tworzenie struktury programu blokowo (np. dzielenie przez zero, pętla nieskończona) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 36 18

19 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 37 Postęp medyczny postęp techniki Kierunki rozwoju: Potrzeby medycyny Możliwości techniki Kwestie ekonomiczne Uwarunkowania prawne Uwarunkowania społeczne Doskonalenie istniejących konstrukcji Nowe zmysły Zwiększenie funkcjonalności automatyzacja czynności (np. procedura szycia) Nadążanie za ruchomymi organami (operacje na bijącym sercu) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 38 19

20 Czynniki blokujące wprowadzenie nowych rozwiązań Patenty tworzenie opisów patentowych wynikających z łączenia dwóch dyscyplin: Patent na sterowanie robotem medycznym za pomocą głosu Patent na odizolowanie robota medycznego od sterylnego pola operacyjnego poprzez sterylny pokrowiec foliowy i sterylną przekładkę umożliwijącą przeniesienie napędy Walka patentowa między Computer Motion a Intuitive Surgery naruszenie prawa patentowego dotyczącego technologii rozpoznawania głosu powstanie monopolu Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 39 Czynniki. Wieloetapowy proces dopuszczenia sprzętu medycznego do użytku: Faza projektowa Testy laboratoryjne, Testy na zwierzętach, Testy kliniczne na ludziach Uzyskanie atestu odpowiedniej komisji Sprzedaż komercyjna Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 40 20

Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii

Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 4 (3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wymagania telemanipulatorów Kinematyka umożliwiająca penetrację przez powłoki skórne pacjenta Odpowiednia

Bardziej szczegółowo

Wykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii

Wykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 3 (2) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Chirurg nie ma bezpośredniej styczności z operowaną tkanką - możliwość operowania na odległość czyli

Bardziej szczegółowo

NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI

NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI dr inż. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów dr inż. Piotr Sauer Politechnika Poznaoska, Wydział Informatyki, i ich zastosowao w przemyśle Katedra Sterowania

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie robotyki w chirurgii

Zastosowanie robotyki w chirurgii Zastosowanie Robotyki w Medycynie Zastosowanie robotyki w chirurgii Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wyeliminowanie wszystkich zewnętrznych nacięć redukcja inwazyjności zabiegów chirugicznych.

Bardziej szczegółowo

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113 Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka

Bardziej szczegółowo

O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii

O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii W 2000 roku Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęła polski projekt robota kardiochirurgicznego, finansowany przez

Bardziej szczegółowo

Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych

Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych Polskie roboty do operacji tak kardiochirurgicznych to Powstało Robin Heart Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych TEMAT NUMERU Wszystko zaczęło się od rozmowy fizyka Zbigniewa Nawrata i lekarza

Bardziej szczegółowo

PL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10

PL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386454 (51) Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)

Bardziej szczegółowo

Dzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco.

Dzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco. STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Firma BARRFAB znakomicie od nowa zdefiniowała swoje koncepcje stołów operacyjnych i oferuje na rynku system stołu operacyjnego BF 683 RX. Ten system o innowacyjnej konstrukcji

Bardziej szczegółowo

Roboty stereotaktyczne

Roboty stereotaktyczne Roboty stereotaktyczne www.animalab.pl 01 Robot stereotaktyczny Neurostar jest twórcą i jedynym producentem robotów stereotaktycznych. Używając robotów stereotaktycznych użytkownik skupia się na eksperymencie,

Bardziej szczegółowo

CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY

CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY W SALACH OPERACYJNYCH Adam Ćwikła Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie Instytut Nauk Technicznych Streszczenie Celem referatu jest przybliżenie zagadnień

Bardziej szczegółowo

ReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU

ReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU ReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU ReoAmbulator ReoAmbulator to innowacyjny robot do terapii kończyn dolnych, który łączy trening na bieżni ruchomej w odciążeniu z zaawansowaną robotyką. Stosowany jest

Bardziej szczegółowo

SPRAWOZDANIE z wyjazdu edukacyjnego

SPRAWOZDANIE z wyjazdu edukacyjnego Bydgoszcz, 02.12.2015 SPRAWOZDANIE z wyjazdu edukacyjnego I. Dotyczy: udziału studentów IV semestru studiów stacjonarnych II kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalności Inżynieria telemedyczna w wyjeździe

Bardziej szczegółowo

HARMONOGRAM EGZAMINÓW

HARMONOGRAM EGZAMINÓW Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN - studia I stopnia Materiałoznawstwo Analiza matematyczna Termodynamika techniczna 2 Cały rok Mechanika II Wytrzymałość materiałów Spawalnictwo Technologia spawania

Bardziej szczegółowo

Prof. dr hab. inż. Mirosława El Fray

Prof. dr hab. inż. Mirosława El Fray Nie można być mistrzem we wszystkich dyscyplinach. Czas na biogospodarkę Prof. dr hab. inż. Mirosława El Fray Opracowanie platformy technologicznej innowacyjnych biomateriałów dla technik małoinwazyjnych

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

STÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług.

STÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług. STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Chcąc oferować innowacyjne rozwiązania na rynku, wygodne i komfortowe, BARRFAB stale poszukuje najbardziej zaawansowanych technologii i bardzo starannie dobiera surowce

Bardziej szczegółowo

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

Aesculap Informacje dla pacjentów. Operacja stawu kolanowego

Aesculap Informacje dla pacjentów. Operacja stawu kolanowego Aesculap Informacje dla pacjentów Operacja stawu kolanowego Aesculap AS Advanced Surface Wymagania wobec protez stawów kolanowych uległy w ostatnich latach znacznym zmianom, a bardziej aktywny tryb życia

Bardziej szczegółowo

Problematyka szkoleń w zakresie CAD/CAM/CNC w technicznej szkole średniej. mgr inż. Damian Sułkowski, mgr inż. Stanisław Pokutycki

Problematyka szkoleń w zakresie CAD/CAM/CNC w technicznej szkole średniej. mgr inż. Damian Sułkowski, mgr inż. Stanisław Pokutycki Problematyka szkoleń w zakresie CAD/CAM/CNC w technicznej szkole średniej mgr inż. Damian Sułkowski, mgr inż. Stanisław Pokutycki CAD - Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD - Computer Aided Design)

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów

Bardziej szczegółowo

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Nazwa modułu: Inżynieria w diagnostyce i chirurgii Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EIB-2-303-BR-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria

Bardziej szczegółowo

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy system nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo Skuteczny przekaz komunikatów, niezależnie od sytuacji

Cyfrowy system nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo Skuteczny przekaz komunikatów, niezależnie od sytuacji Cyfrowy system nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo Skuteczny przekaz komunikatów, niezależnie od sytuacji 2 System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo firmy Bosch

Bardziej szczegółowo

DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska

DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów

Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA

Bardziej szczegółowo

NEUROCHIRURGIA W ZINTEGROWANYM BLOKU OPERACYJNYM

NEUROCHIRURGIA W ZINTEGROWANYM BLOKU OPERACYJNYM NEUROCHIRURGIA W ZINTEGROWANYM BLOKU OPERACYJNYM BARBARA CZAJA COPERNICUS GDAŃSK. 2015 NOWE TECHNOLOGIE Nowe możliwości Dokładna ocena doszczętności operacji lub prawidłowego umieszczenia implantów Możliwość

Bardziej szczegółowo

Warsztaty: Dla innowacji w ramach projektu systemowego,,sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych. Cieszyn, 7 maj 2015 r.

Warsztaty: Dla innowacji w ramach projektu systemowego,,sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych. Cieszyn, 7 maj 2015 r. Warsztaty: Dla innowacji w ramach projektu systemowego,,sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych Cieszyn, 7 maj 2015 r. Plan prezentacji Obserwatorium medyczne -zakres i struktura działania. Obserwatorium

Bardziej szczegółowo

Efekty kształcenia z podstawy programowej Uczeń:

Efekty kształcenia z podstawy programowej Uczeń: USZCZEGÓŁOWIONE EFEKTY KSZTAŁCENIA Dla przedmiotu: Diagnostyka i naprawa urządzeń techniki komputerowej Technik informatyk 351203 Kwalifikacja pierwsza - (E.12) Montaż i eksploatacja komputerów osobistych

Bardziej szczegółowo

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej

Mechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie Nazwa modułu: Telechirurgia i robotyka medyczna Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria

Bardziej szczegółowo

Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym

Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym Artykuł oryginalny/original articles Wideochirurgia Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym A robot system of laparoscope control, based on a phantom model Piotr

Bardziej szczegółowo

PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B

PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE: VMC850B Przesuwy X/Y/Z 1000 / 560 / 650 mm Maks. obciążenie stołu 600 kg Stożek wrzeciona SK40 - Maks. moc wrzeciona 9/10,5

Bardziej szczegółowo

Lampy operacyjne i zabiegowe

Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy ALVO Tworzymy dla Ciebie lampy operacyjne i zabiegowe lampy operacyjne i zabiegowe alvo wykorzystują diody led jako źródło światła. charakteryzują sie one bardzo dobrymi,

Bardziej szczegółowo

Pełna integracja wszystkich urządzeń i zaawansowane zarządzanie obrazem medycznym.

Pełna integracja wszystkich urządzeń i zaawansowane zarządzanie obrazem medycznym. Pełna integracja wszystkich urządzeń i zaawansowane zarządzanie obrazem medycznym. ALVO INTEGRA jest cyfrowym, otwartym na przyszłość systemem do sal operacyjnych, oferującym pełną integrację wszystkich

Bardziej szczegółowo

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

Podstawy robotyki - opis przedmiotu Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka

Bardziej szczegółowo

Dziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki

Dziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki Dziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki PRELEGENT: dr inż. Krzysztof Smółka krzysztof.smolka@p.lodz.pl Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych WEEIA, Politechnika Łódzka PLAN PREZENTACJI

Bardziej szczegółowo

Eksperyment 11. Badanie związków między sygnałem a działaniem (wariant B) 335

Eksperyment 11. Badanie związków między sygnałem a działaniem (wariant B) 335 PRZEDMOWA... 9 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Geneza ergonomii jako dyscypliny naukowej... 14 1.2. Rozwój techniki i ewolucja jej roli dla człowieka oraz społeczeństwa... 17 1.3. Organizacja badań ergonomicznych,

Bardziej szczegółowo

znormalizowanych jednostek posuwowych.

znormalizowanych jednostek posuwowych. Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr letni 2014/2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/15/L Projekt jednostki Projekt jednostki wiertarskiej sterowanej w Rozeznanie

Bardziej szczegółowo

BYDGOSKIE WARSZTATY ENDOSKOPOWE Zespół Oddziału Urologii Wojewódzkiego Szpitala im. dr. Jana Biziela w Bydgoszczy

BYDGOSKIE WARSZTATY ENDOSKOPOWE Zespół Oddziału Urologii Wojewódzkiego Szpitala im. dr. Jana Biziela w Bydgoszczy BYDGOSKIE WARSZTATY ENDOSKOPOWE Zespół Oddziału Urologii Wojewódzkiego Szpitala im. dr. Jana Biziela w Bydgoszczy Strona 1 Laparoskopia jest najmłodszą dziedziną urologii. Obecnie cieszy się coraz większym

Bardziej szczegółowo

KRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia)

KRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia) KRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia) Centrum gnące Technologia gięcia: maszyna wyposażona w dwa dociski obrabianego materiału, docisk górny o regulowanej automatycznie długości,

Bardziej szczegółowo

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:

Bardziej szczegółowo

Zasada i wymagania dotyczące ryglowania i blokowania osłon ruchomych. Marek Trajdos LUC-CE Consulting

Zasada i wymagania dotyczące ryglowania i blokowania osłon ruchomych. Marek Trajdos LUC-CE Consulting Zasada i wymagania dotyczące ryglowania i blokowania osłon ruchomych. Marek Trajdos LUC-CE Consulting Norma PN-EN ISO 14119 Osłony blokujące należy instalować w takiej minimalnej odległości od zagrożenia,

Bardziej szczegółowo

Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych

Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych The Robin Heart robot 2010 research report Zbigniew Nawrat Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Profesora Zbigniewa Religi w Zabrzu

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia

Bardziej szczegółowo

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr l do Statutu Szpitala Uniwersyteckiego Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy

Załącznik nr l do Statutu Szpitala Uniwersyteckiego Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy Załącznik nr l do Statutu Szpitala Uniwersyteckiego Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy I. Szpital Uniwersytecki Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy SZPITAL BIZIELA stanowią: 1. Klinika Alergologii,

Bardziej szczegółowo

Magnetyczny rezonans jądrowy

Magnetyczny rezonans jądrowy Magnetyczny rezonans jądrowy Mateusz Raczyński Jakub Cebulski Katolickie Liceum Ogólnokształcące w Szczecinie im. św. Maksymiliana Marii Kolbego Opiekun naukowy: mgr Magdalena Biskup Cel pracy Przedstawienie

Bardziej szczegółowo

Zagadnienia: 1. Partnerzy projektu 2. Badania obrazowe serca 3. Cele 4. Techniki obrazowe serca stosowane w Projekcie 5. Rezultaty

Zagadnienia: 1. Partnerzy projektu 2. Badania obrazowe serca 3. Cele 4. Techniki obrazowe serca stosowane w Projekcie 5. Rezultaty Zagadnienia: 1. Partnerzy projektu 2. Badania obrazowe serca 3. Cele 4. Techniki obrazowe serca stosowane w Projekcie 5. Rezultaty 1. Partnerzy projektu Krakowski Szpital Specjalistyczny im. Jana Pawła

Bardziej szczegółowo

4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów

4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26

Bardziej szczegółowo

15 tyg. 15 tyg. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS

15 tyg. 15 tyg. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS I Lp. Nazwa modułu E/Z Treści podstawowe P 01 Matematyka I E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 02 Matematyka II E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 03 Fizyka z elementami biofizyki E 60 30 0 30 0 5 30 30 5 04 Chemia ogólna

Bardziej szczegółowo

Radiologia. Obrazowanie diagnostyczne

Radiologia. Obrazowanie diagnostyczne WN Radiologia. Obrazowanie diagnostyczne Klasyfikuj materiały dotyczące wykorzystania promieniowania jonizującego w diagnostyce i leczeniu określonej choroby, narządu, układu z chorobą, narządem, lub układem.

Bardziej szczegółowo

BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO

BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 281-286, Gliwice 2006 BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO MAREK KOŹLAK WOJCIECH KLEIN Katedra Mechaniki Stosowanej,

Bardziej szczegółowo

Dyrektywa 98/79/WE. Polskie Normy zharmonizowane opublikowane do 31.12.2013 Wykaz norm z dyrektywy znajduje się również na www.pkn.

Dyrektywa 98/79/WE. Polskie Normy zharmonizowane opublikowane do 31.12.2013 Wykaz norm z dyrektywy znajduje się również na www.pkn. Dyrektywa 98/79/WE Załącznik nr 23 Załącznik nr 23 Polskie Normy zharmonizowane opublikowane do 31.12.2013 Wykaz norm z dyrektywy znajduje się również na www.pkn.pl Według Dziennika Urzędowego UE (2013/C

Bardziej szczegółowo

Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2005/C 103/02)

Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2005/C 103/02) C 103/2 Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2005/C 103/02) (Tekst dotyczący EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) CEN/ CENELEC EN 46003:1999 Systemy

Bardziej szczegółowo

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

POLITECHNIKA POZNAŃSKA POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria

Bardziej szczegółowo

POLSKI. Stomatologiczne aparaty rentgenowskie

POLSKI. Stomatologiczne aparaty rentgenowskie POLSKI Stomatologiczne aparaty rentgenowskie Panoramiczne standardowe Podwójne boczne stawów TMJ Wszechstronny panoramiczny aparat RTG Planmeca ProOne Przekroje poprzeczne Najnowszy, w pełni cyfrowy aparat

Bardziej szczegółowo

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l

Bardziej szczegółowo

Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni

Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Pracownia Biocybernetyki Robin Heart Service Śląski Uniwersytet Medyczny Katedra kardiochirurgii i Transplantologii

Bardziej szczegółowo

Aesculap Informacje dla pacjentów. Operacja stawu kolanowego

Aesculap Informacje dla pacjentów. Operacja stawu kolanowego Aesculap Informacje dla pacjentów Operacja stawu kolanowego Drodzy Pacjenci, jako ortopeda zajmujący się od wielu lat implantacją endoprotez stawów kolanowych doskonale wiem, jak trudna bywa dla pacjentów

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2006/C 173/02)

Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2006/C 173/02) C 173/2 26.7.2006 Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2006/C 173/02) (Tekst dotyczący EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) normy CEN/CENELEC

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia

Bardziej szczegółowo

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.

Bardziej szczegółowo

rezonans magnetyczny informacje dla pacjentów

rezonans magnetyczny informacje dla pacjentów rezonans magnetyczny informacje dla pacjentów MR 1 najważniejsze jest zdrowie Dla wygody naszych pacjentów stworzyliśmy portal Wyniki Online, gdzie, bez wychodzenia z domu, można odebrać wyniki badania

Bardziej szczegółowo

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu

Bardziej szczegółowo

(Tekst mający znaczenie dla EOG) (2008/C 304/06)

(Tekst mający znaczenie dla EOG) (2008/C 304/06) C 304/8 Komunikat Komisji w ramach wdrażania dyrektywy Rady 93/42/EWG dotyczącej wyrobów medycznych (Tekst mający znaczenie dla EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) (2008/C

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto

Bardziej szczegółowo

Pytania kierunkowe KIB 10 KEEEIA 5 KMiPKM 5 KIS 4 KPB 4 KTMiM 4 KBEPiM 3 KMRiMB 3 KMiETI 2

Pytania kierunkowe KIB 10 KEEEIA 5 KMiPKM 5 KIS 4 KPB 4 KTMiM 4 KBEPiM 3 KMRiMB 3 KMiETI 2 Kierunek: INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA I stopień studiów I. Pytania kierunkowe Pytania kierunkowe KIB 10 KEEEIA 5 KMiPKM 5 KIS 4 KPB 4 KTMiM 4 KBEPiM 3 KMRiMB 3 KMiETI 2 Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów

Bardziej szczegółowo

Przezskórne wszczepienie zastawki aortalnej TAVI. Nowe wyzwanie w Kardiochirurgii Paulina Falkowska Klinika Kardiochirurgii USK Białystok

Przezskórne wszczepienie zastawki aortalnej TAVI. Nowe wyzwanie w Kardiochirurgii Paulina Falkowska Klinika Kardiochirurgii USK Białystok Przezskórne wszczepienie zastawki aortalnej TAVI. Nowe wyzwanie w Kardiochirurgii Paulina Falkowska Klinika Kardiochirurgii USK Białystok TAVI Od początku XXI wieku rozwija się metoda przezskórnego wszczepienia

Bardziej szczegółowo

Stacjonarne i całodobowe świadczenia zdrowotne realizowane przez Oddziały Szpitalne:

Stacjonarne i całodobowe świadczenia zdrowotne realizowane przez Oddziały Szpitalne: Struktura organizacyjna Stacjonarne i całodobowe świadczenia zdrowotne realizowane przez Oddziały Szpitalne: 1. Oddział Chorób Cywilizacyjnych i Chorób Płuc, w ramach którego 2. Oddział Chorób Płuc, w

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

II Katedra Chirurgii Ogólnej UJ CM. Po zakończeniu zajęć student: w zakresie wiedzy:

II Katedra Chirurgii Ogólnej UJ CM. Po zakończeniu zajęć student: w zakresie wiedzy: Sylabus modułu kształcenia na studiach wyższych Nazwa Wydziału Nazwa jednostki prowadzącej moduł Nazwa modułu kształcenia Wydział Lekarski CM II Katedra Chirurgii Ogólnej UJ CM Chirurgia Kod modułu ----

Bardziej szczegółowo

Złoty Skalpel 2011. Prof. dr hab. Wojciech Witkiewicz Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu Ośrodek Badawczo Rozwojowy

Złoty Skalpel 2011. Prof. dr hab. Wojciech Witkiewicz Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu Ośrodek Badawczo Rozwojowy Złoty Skalpel 2011 Prof. dr hab. Wojciech Witkiewicz Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu Ośrodek Badawczo Rozwojowy INNOWACJA Jedynym pewnym źródłem przewagi konkurencyjnej jest zdolność organizacji

Bardziej szczegółowo

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu

PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu 1. WSTĘP Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas

Bardziej szczegółowo

TELEDIAGNOSTYCZNE OPROGRAMOWANIE DO POMIARÓW KRZYWIZN KRĘGOSŁUPA I KLASYFIKACJI ZŁAMAŃ KRĘGÓW

TELEDIAGNOSTYCZNE OPROGRAMOWANIE DO POMIARÓW KRZYWIZN KRĘGOSŁUPA I KLASYFIKACJI ZŁAMAŃ KRĘGÓW Markiewicz Ł. 1,2, Narloch J. 1,3, Łukasik B. 3, Glinkowski W. 3,4 TELEDIAGNOSTYCZNE OPROGRAMOWANIE DO POMIARÓW KRZYWIZN KRĘGOSŁUPA I KLASYFIKACJI ZŁAMAŃ KRĘGÓW 1 Studenckie Koło Naukowe - TeleZdrowie,

Bardziej szczegółowo

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC

T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC 1. Wstęp Wg normy ISO ITR 8373, robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną

Bardziej szczegółowo

15 tyg. 15 tyg. w tym laborat. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz. ćwicz. wykł. ECTS. w tym laborat. 15 tyg. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz.

15 tyg. 15 tyg. w tym laborat. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz. ćwicz. wykł. ECTS. w tym laborat. 15 tyg. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz. Lp. Nazwa modułu Kod modułu E/Z I Treści podstawowe P 01 Matematyka 1 01 101P01 E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 02 Matematyka 2 01 201P02 E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 03 Fizyka z elementami biofizyki 02 102P03 E

Bardziej szczegółowo

Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy

Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy Jakub Machnik, Michał Grycman, Mateusz Konieczny Politechnika Śląska, Gliwice, Polska

Bardziej szczegółowo

Aesculap Plasmafit. Bezcementowy system panewek stawu biodrowego. Aesculap Ortopedia

Aesculap Plasmafit. Bezcementowy system panewek stawu biodrowego. Aesculap Ortopedia Aesculap Plasmafit Aesculap Ortopedia Aesculap Plasmafit Technika chirurgiczna. Opracowanie panewki Wprowadzenie próbnej panewki Ekspozycja panewki i usunięcie chrząstki oraz osteofitów to czynności wymagane

Bardziej szczegółowo

I. DANE OSOBOWE. Mniej niż lat lat lat lat DOŚWIADCZENIE W ZAKRESIE CHIRURGII MAŁOINWAZYJNEJ (CHMI)

I. DANE OSOBOWE. Mniej niż lat lat lat lat DOŚWIADCZENIE W ZAKRESIE CHIRURGII MAŁOINWAZYJNEJ (CHMI) I. DANE OSOBOWE 1. Imię: 2. Płeć: MAN WOMAN 3. Enter your age: Mniej niż 25 25 35 lat 36 45 lat 46 55 lat 56 65 lat Więcej niż 65 lat 4. Państwo: II. DOŚWIADCZENIE W ZAKRESIE CHIRURGII MAŁOINWAZYJNEJ (CHMI)

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Cz. II

Roboty przemysłowe. Cz. II Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy

Bardziej szczegółowo

modernizacja BLOKu OperAcyJneGO w Samodzielnym publicznym Szpitalu Klinicznym nr 1 w Szczecinie

modernizacja BLOKu OperAcyJneGO w Samodzielnym publicznym Szpitalu Klinicznym nr 1 w Szczecinie ApArAturA i urządzenia medyczne modernizacja BLOKu OperAcyJneGO w Samodzielnym publicznym Szpitalu Klinicznym nr 1 w Szczecinie Obecnie szpital dysponuje zmodernizowanym blokiem operacyjnym, który zabezpiecza

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

REHABILITACJA ZDALNIE NADZOROWANA U PACJENTÓW ZE ZMIANAMI ZWYRODNIENIOWYMI STAWU BIODROWEGO

REHABILITACJA ZDALNIE NADZOROWANA U PACJENTÓW ZE ZMIANAMI ZWYRODNIENIOWYMI STAWU BIODROWEGO Anna Czyżewska, Wojciech Glinkowski REHABILITACJA ZDALNIE NADZOROWANA U PACJENTÓW ZE ZMIANAMI ZWYRODNIENIOWYMI STAWU BIODROWEGO Katedra i Klinika Ortopedii i Traumatologii Narządu Ruchu, Centrum Doskonałości

Bardziej szczegółowo

Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego. Bartosz Sawicki, Politechnika Warszawska

Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego. Bartosz Sawicki, Politechnika Warszawska Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego Wprowadzenie Cel: wirtualny człowiek Motywacja: problemy z rzeczywistymi pomiarami wizualizacja wewnętrznej budowy zrozumienie

Bardziej szczegółowo

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych

Bardziej szczegółowo

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy

Roboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.

Bardziej szczegółowo

Co to jest jest oprogramowanie? 8. Co to jest inżynieria oprogramowania? 9. Jaka jest różnica pomiędzy inżynierią oprogramowania a informatyką?

Co to jest jest oprogramowanie? 8. Co to jest inżynieria oprogramowania? 9. Jaka jest różnica pomiędzy inżynierią oprogramowania a informatyką? ROZDZIAŁ1 Podstawy inżynierii oprogramowania: - Cele 2 - Zawartość 3 - Inżynieria oprogramowania 4 - Koszty oprogramowania 5 - FAQ o inżynierii oprogramowania: Co to jest jest oprogramowanie? 8 Co to jest

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

GRUPA VOXEL. FDG SteriPET. Systemy RIS/PACS/HIS. Diagnostyka obrazowa 14 pracowni TK 15 pracowni MR TELE PACS WEB RIS HIS. Systemy zewnętrzne

GRUPA VOXEL. FDG SteriPET. Systemy RIS/PACS/HIS. Diagnostyka obrazowa 14 pracowni TK 15 pracowni MR TELE PACS WEB RIS HIS. Systemy zewnętrzne Czerwiec 2013 GRUPA VOXEL Usługi medyczne e mózgowia - traktografia DTI Produkcja Usługi komplementarne RTG TK (CT) od 1 do 60 obrazów/badanie do1500 obrazów/badanie TELE PACS Stacje diagnostyczne WEB

Bardziej szczegółowo

Automation and Drives. service. Szkolenia

Automation and Drives. service. Szkolenia Automation and Drives service Szkolenia s SINUMERIK 810D/840D Programowanie i obsługa I Uruchamianie obrabiarki Praca w trybie JOG Praca w trybie MDA Praca w trybie AUTO/SBL Powrót do konturu tryb REPOS

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja wytwarzania

Automatyzacja wytwarzania Automatyzacja wytwarzania ESP, CAD, CAM, CIM,... 1/1 Plan wykładu Automatyzacja wytwarzania: NC/CNC Automatyzacja procesów pomocniczych: FMS Automatyzacja technicznego przygotowania produkcji: CAD/CAP

Bardziej szczegółowo

studia na WETI PG na kierunku automatyka i robotyka Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1

studia na WETI PG na kierunku automatyka i robotyka Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1 Dlaczego warto podjąć studia na WETI PG na kierunku automatyka i robotyka Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej 1 Automatyka i robotyka Konkurs punktów: język polski

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Komputerowe techniki wspomagania projektowania 2 Techniki Cax - projektowanie Projektowanie złożona działalność inżynierska, w której przenikają się doświadczenie inżynierskie,

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości

Bardziej szczegółowo