Wykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw.
|
|
- Rafał Głowacki
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw. Rozwój techniki kosmicznej - wykorzystanie telemanipulatorów sterowanych z Ziemi Ważniejsze wydarzenia: 1985 praktyczne wykorzystanie robota w medycynie robot PUMA 560 wykorzystany do wprowadzenia igły do mózgu pacjenta w celu wykonania biopsji pod nadzorem tomografii komputerowej 1988 robot Probot (Anglia) wykorzystany do operacji prostaty Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 2 1
2 Ważniejsze wydarzenia: firma Computer Motion projekty NASA 1992 robot ROBODOC (Integrated Surgical System) wykorzystany do operacji wszczepienia protezy stawu biodrowego 1994 robot AESOP pozycjonowanie kamery laparoskopowej 1995 firma Intuitive Surgical Instytut Badawczy Stanforda 1996 telemanipulator ZEUS (Computer Motion) 1997 telemanipulator da Vinci (Intuitive Surgical) 1999 operacja pomostowania naczyń wieńcowych na bijącym sercu z wykorzystaniem robota (ZEUS) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 3 Zeus da Vinci Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 4 2
3 Ważniejsze wydarzenia: 2001 operacja Lindberga - usunięcie woreczka żółciowego, pacjent: - 68 letnia pacjentka, dystans: 14000km, opóźnienie czasowe sygnału: 0,2s Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 5 Ważniejsze wydarzenia: 2003 monopolizacja rynku telemanipulatorów, wojna patentowa między Computer Motion i Intuitive Surgical Ważniejsze wydarzenia w Polsce powstanie robota kardiochirurgicznego Robin Heart (v. 0, 1 i 2) Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu Robin Heart Vision sterowanie położeniem endoskopowego toru wizyjnego 2010 Robin Heart mc2 precyzyjne działanie w małym obszarze pola operacji 2010 teleoperacja na odległość Robin Heart Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 6 3
4 Robin Heart Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 7 Wprowadznie KSIS PUT Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 8 4
5 Główne aplikacje i perspektywy zastosowania robotyki w medycynie Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 9 Klasyfikacja robotów medycznych wg działów medycyny Neurochirurgia Ortopedia Urologia Chirurgia szczękowo-twarzowa Radiochirurgia Chirurgia oka Kardiochirurgia Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 10 5
6 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Roboty zastępujące asystenta chirurga sterowanie położeniem kamery laparoskopowej (np. robot AESOP, Robot Robin Heart Vision) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 11 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Telemanipulatory chirurgiczne sterowanie zdalne przez chirurga (np. robot da Vinci) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 12 6
7 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy pomocy nawigacyjnej manipulatory pasywne informujące chirurga o dokładnym położeniu trzymanego przez niego narzędzia (np. manipulator ISG Viewing Wand) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 13 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy dokładnego pozycjonowania manipulatory przemieszczające się do wcześniej zaplanowanego miejsca i blokujące narzędzie w tej pozycji (np. robot NeuroMate, Mars) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 14 7
8 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Systemy dokładnego przemieszczania manipulatory przemieszczające po wcześniej zaplanowanej trajektorii narzędzia takie jak frezarki do kości czy głowice laserowe lub radiacyjne (np. ROBODOC, Acrobot, CyberKnife), Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 15 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Manipulatory diagnostyczne zastosowanie metod diagnostyki nieinwazyjnej rezonans magnetyczny, tomografia komputerowa czy ultrasonografia (np. robot Hippocrate), gastroskopia (np. robot Norika 3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 16 8
9 Roboty medyczne wg roli robota na sali operacyjnej (wg Taylora) Manipulatory rehabilitacyjne wspomagające proces rehabilitacyjny, wspomagające niepełnosprawnych w codziennym życiu Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 17 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 18 9
10 Zastosowanie robotyki urologicznych zabiegów chirurgicznych zabiegów zabiegów 2004 robot davinci w 300 szpitalach procedur chirurgicznych Zalety wykonywania procedur chirurgicznych przez chirurga Wszechstronność, doświadczenie Posiadanie wielu zmysłów płynnie łączących dane Koordynacja oko-ręka Zwinność w skali mm-cm Szybka obróbka rozległych i szczegółowych danych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 19 Wady wykonywania procedur chirurgicznych przez chirurga Tremor Zmęczenie Niedokładność Niezdolność do szybkich przeliczeń Nieefektywność w skali poniżej 1mm Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 20 10
11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 21 Zalety wykonywania procedur chirurgicznych przez roboty Powtarzalność wykonywanie powtarzających się czynności, zwłaszcza podczas trudnych manipulacji Stabilność i dokładność niezwykła precyzja ruchów eliminująca drżenie ręki chirurga Tolerancja na promieniowanie jonizujące Posiadanie zróżnicowanych czujników - sterowanie głosem, pomiar siły Możliwość optymalizacji dla danego otoczenia, ergonomia Łatwość przestrzennej transformacji oko-ręka obraz trójwymiarowy Równoległe wykonywanie różnych zadań Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 22 11
12 Operacje prostaty (2007) tradycyjna robot Czas 3 godz 2 4 godz Pobyt w szpitalu 3 dni 24 godz. Cewnik 14 dni 7 dni Utrata krwi 600ml <100ml Wyzdrowienie 4 6 tyg. 2 3 tyg. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 23 Wady wykonywania procedur chirurgicznych przez roboty (ograniczenia) Wysoka cena, Duży rozmiar, nieustawność, Niezdolność do obróbki informacji jakościowej roboty nie zastąpią chirurgów, przy pacjencie operowanym jest gotowy zespół operacyjny, czuwający nad bezpieczeństwem zabiegu Brak wszechstronności brak możliwości automatycznej zmiany narzędzi Praca wg niedoskonałych technologii czasy opóźnienia Problemy etyczne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 24 12
13 Podstawowy cel wprowadzenia robotów do szpitali poprawa jakości opieki zdrowotnej przez udoskonalenie wykonywanych zabiegów i skrócenie czasu rekonwalescencji. Procedury bezpieczeństwa - czynniki Robot medyczny pracuje w bezpośredniej bliskości człowieka, Bezkolizyjna przestrzeń robocza jest znacznie mniejsza od przestrzeni dostępnej dla manipulatora Narzędzie robota medycznego jest przeznaczone do cięcia i usuwania tkanek Każda operacja jest niepowtarzalna Ciało człowieka jest podatne i nie stawia oporu w chwili kolizji z robotem Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 25 Procedury bezpieczeństwa Jednym z elementów układu sterowania robotów medycznych jest człowiek (operator, programista) jego działania mogą być obarczone błędem Przemieszczanie robota Wielkość robota lub niektórych jego fragmentów musi być jak najmniejsza zmęczenie stosowanych materiałów Fragmenty robota sterylne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 26 13
14 Norma PN-EN ISO 13485: 2005 Wyroby medyczne Systemy zarządzania jakością Wymagania do celów przepisów prawnych: urządzenia medyczne Klasa I o niskim poziomie ryzyka Klasa IIa o średnim poziomie ryzyka Klasa IIb o wysokim poziomie ryzyka Klasa III o bardzo wysokim poziomie ryzyka. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 27 Czynniki: Czas wykorzystywania: od kilku minut do wielu lat (np. implanty stymulujące serce), Czy urządzenie jest inwazyjne Czy urządzenie jest wykorzystywane chirurgicznie Czy urządzenie jest aktywne Praca bardzo istotnych dla życia pacjenta organów jest wspomagana przez urządzenie. Norma PN-EN :2006 Medyczne urządzenia elektryczne Część 1: Ogólne wymagania bezpieczeństwa i podstawowe wymagania techniczne Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 28 14
15 Norma PN-EN :2006 Medyczne urządzenia elektryczne Część 1-4 Ogólne wymagania bezpieczeństwa Norma uzupełniająca: Medyczne systemy elektryczne programowane pojęcie ryzyka prawdopodobieństwo zdarzenia niebezpiecznego: niemożliwy nieprawdopodobny daleki okazjonalny prawdopodobny częsty Ostrość skutków zdarzenia niebezpiecznego jakościowe wskaźniki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 29 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 30 15
16 W konstrukcji robotów medycznych rozwiązania które zwiększają bezpieczeństwo Robot bezpieczny Robot AESOP- mechaniczne ograniczenia zakresu ruchu ramienia, laparoskop połączony z ramieniem robota za pomocą sprzęgu magnetycznego Robot niezawodny - nie ulega awariom częsta wymiana narzędzi w robocie davinci (do 20) Robot z kompromisem między niezawodnością a bezpieczeństwem Robot bezpieczny z elementami o większej niezawodności Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 31 Robot z pokryciem diagnostycznym automatycznie wyłączany (mechatroniczny) Stosowanie rozbudowanej diagnostyki robota zatrzymanie robota w przypadku wystąpienia uszkodzenia Robot da Vinci, Robin Heart Zastosowanie awaryjnego zespołu medycznego Robot redundatny automatycznie przełączany Roboty z systemem diagnostycznym i nadmiarowymi stopniami swobody Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 32 16
17 Źródła zagrożeń Czynnik ludzki Etap planowania operacji Wykonywanie operacji Opracowanie odpowiedniego interfejsu graficznego: Dopasowany do zadania Nie absorbować uwagi operatora Zabezpieczenia przed wykorzystaniem przez osoby nieupoważnione Mała liczba parametrów definiowanych przez chirurga Zrozumiałość wprowadzanych danych Informacje niezbędne do prowadzenia operacji Nie powodować szumu informacyjnego Zadajnik pozbawiony osobliwości w zakresie osiągalnym dla ludzkiej ręki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 33 Źródła zagrożeń Uszkodzenia mechaniczne zniszczenia elementów stałych zużycie elementów ruchomych mechaniczne uszkodzenia okablowania okablowanie w przegubach podlega częstemu zginaniu cześć okablowania na podłodze sali operacyjnej częste podłączanie i odłączanie sprzętu małe prawdopodobieństwo uszkodzenia elementów: przewymiarowanie zaplanowanie częstych przeglądów lub wymiany części diagnostyka i prognozowanie uszkodzeń Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 34 17
18 Źródła zagrożeń Uszkodzenia układu elektronicznego (czujniki położenia, sterowniki napędów, komputer sterujący, silniki) Wykorzystywanie w konstrukcji robota jedynie wysokiej klasy układów, Wbudowanie do robota układu zabezpieczeń i diagnostyki Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 35 Źródła zagrożeń Awaria oprogramowania definiuje sposób pracy i przejmuje większość funkcji bezpieczeństwa Zebranie i sformalizowanie wymagań dotyczących platformy sprzętowej i warunków użytkowania Tworzenie struktury programu blokowo (np. dzielenie przez zero, pętla nieskończona) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 36 18
19 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 37 Postęp medyczny postęp techniki Kierunki rozwoju: Potrzeby medycyny Możliwości techniki Kwestie ekonomiczne Uwarunkowania prawne Uwarunkowania społeczne Doskonalenie istniejących konstrukcji Nowe zmysły Zwiększenie funkcjonalności automatyzacja czynności (np. procedura szycia) Nadążanie za ruchomymi organami (operacje na bijącym sercu) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 38 19
20 Czynniki blokujące wprowadzenie nowych rozwiązań Patenty tworzenie opisów patentowych wynikających z łączenia dwóch dyscyplin: Patent na sterowanie robotem medycznym za pomocą głosu Patent na odizolowanie robota medycznego od sterylnego pola operacyjnego poprzez sterylny pokrowiec foliowy i sterylną przekładkę umożliwijącą przeniesienie napędy Walka patentowa między Computer Motion a Intuitive Surgery naruszenie prawa patentowego dotyczącego technologii rozpoznawania głosu powstanie monopolu Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 39 Czynniki. Wieloetapowy proces dopuszczenia sprzętu medycznego do użytku: Faza projektowa Testy laboratoryjne, Testy na zwierzętach, Testy kliniczne na ludziach Uzyskanie atestu odpowiedniej komisji Sprzedaż komercyjna Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 40 20
Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 4 (3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wymagania telemanipulatorów Kinematyka umożliwiająca penetrację przez powłoki skórne pacjenta Odpowiednia
Bardziej szczegółowoWykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 3 (2) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Chirurg nie ma bezpośredniej styczności z operowaną tkanką - możliwość operowania na odległość czyli
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI
NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI dr inż. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów dr inż. Piotr Sauer Politechnika Poznaoska, Wydział Informatyki, i ich zastosowao w przemyśle Katedra Sterowania
Bardziej szczegółowoZastosowanie robotyki w chirurgii
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Zastosowanie robotyki w chirurgii Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wyeliminowanie wszystkich zewnętrznych nacięć redukcja inwazyjności zabiegów chirugicznych.
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoO nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii
O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii W 2000 roku Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęła polski projekt robota kardiochirurgicznego, finansowany przez
Bardziej szczegółowoPL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386454 (51) Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoCHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY
CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY W SALACH OPERACYJNYCH Adam Ćwikła Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie Instytut Nauk Technicznych Streszczenie Celem referatu jest przybliżenie zagadnień
Bardziej szczegółowoMECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y
MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.
Bardziej szczegółowoRoboty stereotaktyczne
Roboty stereotaktyczne www.animalab.pl 01 Robot stereotaktyczny Neurostar jest twórcą i jedynym producentem robotów stereotaktycznych. Używając robotów stereotaktycznych użytkownik skupia się na eksperymencie,
Bardziej szczegółowoPolskie roboty do operacji kardiochirurgicznych
Polskie roboty do operacji tak kardiochirurgicznych to Powstało Robin Heart Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych TEMAT NUMERU Wszystko zaczęło się od rozmowy fizyka Zbigniewa Nawrata i lekarza
Bardziej szczegółowoMECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y
MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.
Bardziej szczegółowoHARMONOGRAM EGZAMINÓW - rok akademicki 2015/ semestr zimowy. Kierunek ENERGETYKA - studia inżynierskie środa
Kierunek ENERGETYKA - studia inżynierskie 1 Analiza matematyczna Materiałoznawstwo 2 Termodynamika Wytrzymałość materiałów Gospodarka energetyczna Technologie energetyczne III Spalanie paliw stałych, ciekłych
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Mirosława El Fray
Nie można być mistrzem we wszystkich dyscyplinach. Czas na biogospodarkę Prof. dr hab. inż. Mirosława El Fray Opracowanie platformy technologicznej innowacyjnych biomateriałów dla technik małoinwazyjnych
Bardziej szczegółowoDzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco.
STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Firma BARRFAB znakomicie od nowa zdefiniowała swoje koncepcje stołów operacyjnych i oferuje na rynku system stołu operacyjnego BF 683 RX. Ten system o innowacyjnej konstrukcji
Bardziej szczegółowoHARMONOGRAM EGZAMINÓW
Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN - studia I stopnia Materiałoznawstwo Analiza matematyczna Termodynamika techniczna 2 Cały rok Mechanika II Wytrzymałość materiałów Spawalnictwo Technologia spawania
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU
ReoAmbulator ROBOT DO TERAPII CHODU ReoAmbulator ReoAmbulator to innowacyjny robot do terapii kończyn dolnych, który łączy trening na bieżni ruchomej w odciążeniu z zaawansowaną robotyką. Stosowany jest
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoPRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA. Przegląd produktów ABB Jokab Safety
PRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA Przegląd produktów ABB Jokab Safety 2 PRZEGLĄD PRODUKTÓW ABB JOKAB SAFETY Dostarczamy i obsługujemy najwyższej jakości inteligentne rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa maszyn w
Bardziej szczegółowoAesculap Informacje dla pacjentów. Operacja stawu kolanowego
Aesculap Informacje dla pacjentów Operacja stawu kolanowego Aesculap AS Advanced Surface Wymagania wobec protez stawów kolanowych uległy w ostatnich latach znacznym zmianom, a bardziej aktywny tryb życia
Bardziej szczegółowoWarsztaty: Dla innowacji w ramach projektu systemowego,,sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych. Cieszyn, 7 maj 2015 r.
Warsztaty: Dla innowacji w ramach projektu systemowego,,sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych Cieszyn, 7 maj 2015 r. Plan prezentacji Obserwatorium medyczne -zakres i struktura działania. Obserwatorium
Bardziej szczegółowoSystem sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy inż. Andrzej Skrzypek promotor: dr inż. Piotr Przystałka Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika Śląska Gliwice, 2017 inż. Andrzej
Bardziej szczegółowoResearch & Development. Zespół R&D
Zespół R&D Główne zadania Nowe produkty i technologie Symulacje procesów Dobór technologii Testy Konsultacje Wsparcie techniczne Zespół R&D Piotr Marszałek Technolog procesów wytwarzania Paweł Przybyszewski
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoProblematyka szkoleń w zakresie CAD/CAM/CNC w technicznej szkole średniej. mgr inż. Damian Sułkowski, mgr inż. Stanisław Pokutycki
Problematyka szkoleń w zakresie CAD/CAM/CNC w technicznej szkole średniej mgr inż. Damian Sułkowski, mgr inż. Stanisław Pokutycki CAD - Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD - Computer Aided Design)
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE z wyjazdu edukacyjnego
Bydgoszcz, 02.12.2015 SPRAWOZDANIE z wyjazdu edukacyjnego I. Dotyczy: udziału studentów IV semestru studiów stacjonarnych II kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalności Inżynieria telemedyczna w wyjeździe
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Inżynieria w diagnostyce i chirurgii Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EIB-2-303-BR-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria
Bardziej szczegółowoEiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoSTÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług.
STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Chcąc oferować innowacyjne rozwiązania na rynku, wygodne i komfortowe, BARRFAB stale poszukuje najbardziej zaawansowanych technologii i bardzo starannie dobiera surowce
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoOddział wojewódzki rodzaj świadczeń (kontraktowany) zakres świadczeń (kontraktowany) plan na rok nazwa kod
jednostki ŚWIADCZENIA PIELĘGNIARKI SZKOLNEJ UDZIELANE W RAMACH GRUPOWEJ 34 02 KUJAWSKO - POMORSKIE 01 PODSTAWOWA OPIEKA ZDROWOTNA 01.0041.140.01 PROFILAKTYKI FLUORKOWEJ 112 936 33 02 KUJAWSKO - POMORSKIE
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje
Bardziej szczegółowoInstrukcja z przedmiotu Napęd robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Instrukcja z przedmiotu Napęd robotów Wieloosiowy liniowy napęd pozycjonujący robot ramieniowy RV-2AJ CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/18/L Model CAD i MES jelit człowieka Opracowanie modelu CAD 3D jelit dr inż.
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia
Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa współpracującego manipulatora przemysłowego o 6 stopniach swobody i udźwigu nominalnym 5kg wraz
Bardziej szczegółowo15 tyg. 15 tyg. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS. 15 tyg. ECTS. laborat. laborat. semin. semin. ECTS
I Lp. Nazwa modułu E/Z Treści podstawowe P 01 Matematyka I E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 02 Matematyka II E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 03 Fizyka z elementami biofizyki E 60 30 0 30 0 5 30 30 5 04 Chemia ogólna
Bardziej szczegółowoZagadnienia: 1. Partnerzy projektu 2. Badania obrazowe serca 3. Cele 4. Techniki obrazowe serca stosowane w Projekcie 5. Rezultaty
Zagadnienia: 1. Partnerzy projektu 2. Badania obrazowe serca 3. Cele 4. Techniki obrazowe serca stosowane w Projekcie 5. Rezultaty 1. Partnerzy projektu Krakowski Szpital Specjalistyczny im. Jana Pawła
Bardziej szczegółowoLIVING LABS. ŻYWE LABORATORIA dla przedsiębiorstw w zakresie: inżynierii biomedycznej normalizacji
LIVING LABS ŻYWE LABORATORIA dla przedsiębiorstw w zakresie: inżynierii biomedycznej normalizacji MATERIAŁY KONFERENCYJNE CO to jest? Pojęcie Living Lab oznacza metodykę prowadzenia działań badawczo-wdrożeniowych
Bardziej szczegółowoWittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi
Wittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi PLASTECH 6-7 kwiecień 2017 Wittmann Group JACEK Denis Metral KULIŚ / 2016-10 Proces kontroli produkcji wtryskowni WWW ERP MES
Bardziej szczegółowoMagnetyczny rezonans jądrowy
Magnetyczny rezonans jądrowy Mateusz Raczyński Jakub Cebulski Katolickie Liceum Ogólnokształcące w Szczecinie im. św. Maksymiliana Marii Kolbego Opiekun naukowy: mgr Magdalena Biskup Cel pracy Przedstawienie
Bardziej szczegółowoKRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia)
KRYTERIUM CENTRUM GNĄCE (zautomatyzowane stanowisko do gięcia) Centrum gnące Technologia gięcia: maszyna wyposażona w dwa dociski obrabianego materiału, docisk górny o regulowanej automatycznie długości,
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia z podstawy programowej Uczeń:
USZCZEGÓŁOWIONE EFEKTY KSZTAŁCENIA Dla przedmiotu: Diagnostyka i naprawa urządzeń techniki komputerowej Technik informatyk 351203 Kwalifikacja pierwsza - (E.12) Montaż i eksploatacja komputerów osobistych
Bardziej szczegółowoRadiologia. Obrazowanie diagnostyczne
WN Radiologia. Obrazowanie diagnostyczne Klasyfikuj materiały dotyczące wykorzystania promieniowania jonizującego w diagnostyce i leczeniu określonej choroby, narządu, układu z chorobą, narządem, lub układem.
Bardziej szczegółowoCyfrowy system nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo Skuteczny przekaz komunikatów, niezależnie od sytuacji
Cyfrowy system nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo Skuteczny przekaz komunikatów, niezależnie od sytuacji 2 System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Praesideo firmy Bosch
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki - opis przedmiotu
Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka
Bardziej szczegółowoEksperyment 11. Badanie związków między sygnałem a działaniem (wariant B) 335
PRZEDMOWA... 9 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Geneza ergonomii jako dyscypliny naukowej... 14 1.2. Rozwój techniki i ewolucja jej roli dla człowieka oraz społeczeństwa... 17 1.3. Organizacja badań ergonomicznych,
Bardziej szczegółowoNEUROCHIRURGIA W ZINTEGROWANYM BLOKU OPERACYJNYM
NEUROCHIRURGIA W ZINTEGROWANYM BLOKU OPERACYJNYM BARBARA CZAJA COPERNICUS GDAŃSK. 2015 NOWE TECHNOLOGIE Nowe możliwości Dokładna ocena doszczętności operacji lub prawidłowego umieszczenia implantów Możliwość
Bardziej szczegółowoDziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki
Dziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki PRELEGENT: dr inż. Krzysztof Smółka krzysztof.smolka@p.lodz.pl Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych WEEIA, Politechnika Łódzka PLAN PREZENTACJI
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoAnaliza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32
Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie
Nazwa modułu: Telechirurgia i robotyka medyczna Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria
Bardziej szczegółowoTematy seminariów wg Roger S. Pressman, Praktyczne podejście do oprogramowania, WNT, Zofia Kruczkiewicz
Tematy seminariów wg Roger S. Pressman, Praktyczne podejście do oprogramowania, WNT, 2004 Zofia Kruczkiewicz 1. Przedstaw znaczenie oprogramowania we współczesnym świecie x 1 2. Jaki wpływ na ludzi, komunikację
Bardziej szczegółowo[1] [2] [3] [4] [5] [6] Wiedza
Efekty dla studiów pierwszego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Inżynieria Biomedyczna prowadzonym przez Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Użyte w poniższej tabeli: 1) w kolumnie 4
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK DYDAKTYCZNY I PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU FAKULTATYWNEGO NA KIERUNKU LEKARSKIM ROK AKADEMICKI 2016/2017
PRZEWODNIK DYDAKTYCZNY I PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU FAKULTATYWNEGO NA KIERUNKU LEKARSKIM ROK AKADEMICKI 2016/2017 1. NAZWA PRZEDMIOTU : Chirurgia wieku rozwojowego w teorii i praktyce 2. NAZWA JEDNOSTKI
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoPIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B
PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE: VMC850B Przesuwy X/Y/Z 1000 / 560 / 650 mm Maks. obciążenie stołu 600 kg Stożek wrzeciona SK40 - Maks. moc wrzeciona 9/10,5
Bardziej szczegółowoRobin Heart PortVisionAble
Robin Heart PortVisionAble projekt, konstrukcja i wstępne badania Artykuł recenzowany KRZYSZTOF LIS 1, KRZYSZTOF LEHRICH 1, ŁUKASZ MUCHA 1, KAMIL ROHR 2, ZBIGNIEW NAWRAT 2,3 1 Politechnika Śląska, 2 Fundacja
Bardziej szczegółowoDziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2005/C 103/02)
C 103/2 Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2005/C 103/02) (Tekst dotyczący EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) CEN/ CENELEC EN 46003:1999 Systemy
Bardziej szczegółowoLampy operacyjne i zabiegowe
Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy ALVO Tworzymy dla Ciebie lampy operacyjne i zabiegowe lampy operacyjne i zabiegowe alvo wykorzystują diody led jako źródło światła. charakteryzują sie one bardzo dobrymi,
Bardziej szczegółowoOkres realizacji projektu: r r.
PROJEKT: Wykorzystanie modułowych systemów podawania i mieszania materiałów proszkowych na przykładzie linii technologicznej do wytwarzania katod w bateriach termicznych wraz z systemem eksperckim doboru
Bardziej szczegółowo15 tyg. 15 tyg. w tym laborat. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz. ćwicz. wykł. ECTS. w tym laborat. 15 tyg. ECTS. laborat. semin. semin. ćwicz.
Lp. Nazwa modułu Kod modułu E/Z I Treści podstawowe P 01 Matematyka 1 01 101P01 E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 02 Matematyka 2 01 201P02 E 60 30 30 0 0 6 30 30 6 03 Fizyka z elementami biofizyki 02 102P03 E
Bardziej szczegółowoPełna integracja wszystkich urządzeń i zaawansowane zarządzanie obrazem medycznym.
Pełna integracja wszystkich urządzeń i zaawansowane zarządzanie obrazem medycznym. ALVO INTEGRA jest cyfrowym, otwartym na przyszłość systemem do sal operacyjnych, oferującym pełną integrację wszystkich
Bardziej szczegółowoBYDGOSKIE WARSZTATY ENDOSKOPOWE Zespół Oddziału Urologii Wojewódzkiego Szpitala im. dr. Jana Biziela w Bydgoszczy
BYDGOSKIE WARSZTATY ENDOSKOPOWE Zespół Oddziału Urologii Wojewódzkiego Szpitala im. dr. Jana Biziela w Bydgoszczy Strona 1 Laparoskopia jest najmłodszą dziedziną urologii. Obecnie cieszy się coraz większym
Bardziej szczegółowoSterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym
Artykuł oryginalny/original articles Wideochirurgia Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym A robot system of laparoscope control, based on a phantom model Piotr
Bardziej szczegółowoDiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska
Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoNAUKA DLA BIZNESU BIZNES DLA NAUKI 9 MAJA 2018 r.
NAUKA DLA BIZNESU BIZNES DLA NAUKI 9 MAJA 2018 r. Sieć Regionalnych Obserwatoriów Specjalistycznych w Procesie Przedsiębiorczego Odkrywania jest współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju
Bardziej szczegółowo40% zniżki 50% zniżki
TCOP Telefoniczne centrum Obsługi pacjenta POLMED 801 033 200; 58 775 95 99 Automatyczny Konsultant Portal Pacjenta Platforma Medycyny Pracy (zarządzanie medycyną pracy on-line) Platforma rejestracji do
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia
Bardziej szczegółowoZasada i wymagania dotyczące ryglowania i blokowania osłon ruchomych. Marek Trajdos LUC-CE Consulting
Zasada i wymagania dotyczące ryglowania i blokowania osłon ruchomych. Marek Trajdos LUC-CE Consulting Norma PN-EN ISO 14119 Osłony blokujące należy instalować w takiej minimalnej odległości od zagrożenia,
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoDziennik Urzędowy Unii Europejskiej. Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2006/C 173/02)
C 173/2 26.7.2006 Komunikat Komisji w sprawie implementacji dyrektywy Rady 93/42/EWG (2006/C 173/02) (Tekst dotyczący EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) normy CEN/CENELEC
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowo(Tekst mający znaczenie dla EOG) (2008/C 304/06)
C 304/8 Komunikat Komisji w ramach wdrażania dyrektywy Rady 93/42/EWG dotyczącej wyrobów medycznych (Tekst mający znaczenie dla EOG) (Wykaz tytułów i numerów norm zharmonizowanych z dyrektywą) (2008/C
Bardziej szczegółowoZałącznik nr l do Statutu Szpitala Uniwersyteckiego Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy
Załącznik nr l do Statutu Szpitala Uniwersyteckiego Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy I. Szpital Uniwersytecki Nr 2 im. dr Jana Biziela w Bydgoszczy SZPITAL BIZIELA stanowią: 1. Klinika Alergologii,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowoRzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II
Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota
Bardziej szczegółowoRobotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni
Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Pracownia Biocybernetyki Robin Heart Service Śląski Uniwersytet Medyczny Katedra kardiochirurgii i Transplantologii
Bardziej szczegółowoRobot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych
Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych The Robin Heart robot 2010 research report Zbigniew Nawrat Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Profesora Zbigniewa Religi w Zabrzu
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1
PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1 2 I II 3 ( j ) 1 I n=3 p 1 =2 p 2 =1 W = 3(n-1) - 2p 1 -
Bardziej szczegółowoDyrektywa 98/79/WE. Polskie Normy zharmonizowane opublikowane do 31.12.2013 Wykaz norm z dyrektywy znajduje się również na www.pkn.
Dyrektywa 98/79/WE Załącznik nr 23 Załącznik nr 23 Polskie Normy zharmonizowane opublikowane do 31.12.2013 Wykaz norm z dyrektywy znajduje się również na www.pkn.pl Według Dziennika Urzędowego UE (2013/C
Bardziej szczegółowoSłowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok
Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto
Bardziej szczegółowoDział Rozdz. Nazwa Nazwa zadania inwestycyjnego Jednostka realizująca Źródło finansowania Plan Zmniejszenie Zwiększenie Plan po zmianach
Załącznik nr 3 do uchwały nr 254/17 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z dnia 19 grudnia 2017 r. Plan dotacji na wydatki majątkowe na 2017 rok w podziale podmiotów niezaliczanych do sektora finansów publicznych
Bardziej szczegółowo4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów
Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26
Bardziej szczegółowoBADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 281-286, Gliwice 2006 BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO MAREK KOŹLAK WOJCIECH KLEIN Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE SYSTEMY GRAFIKI INŻYNIERSKIEJ
dr inż. Jacek Makuch jacek.makuch@pwr.edu.pl WYKŁAD 3 KOMPUTEROWE SYSTEMY GRAFIKI INŻYNIERSKIEJ METODY KOMPUTEROWE W DROGACH KOLEJOWYCH studia II stopnia, specjalność ITS, semestr 1 rok akademicki 2014/15
Bardziej szczegółowoKurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)
Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie
Bardziej szczegółowoznormalizowanych jednostek posuwowych.
Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr letni 2014/2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/15/L Projekt jednostki Projekt jednostki wiertarskiej sterowanej w Rozeznanie
Bardziej szczegółowoPOLSKI. Stomatologiczne aparaty rentgenowskie
POLSKI Stomatologiczne aparaty rentgenowskie Panoramiczne standardowe Podwójne boczne stawów TMJ Wszechstronny panoramiczny aparat RTG Planmeca ProOne Przekroje poprzeczne Najnowszy, w pełni cyfrowy aparat
Bardziej szczegółowo