WPŁYW LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO
|
|
- Agata Edyta Kasprzak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 87 Transport 2012 Ea Kardas-Cinal Stefan Urbański Politechnika Warszaska, Wydział Transportu WPŁYW LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO Rękopis dostarczono, listopad 2012 Streszczenie: W pracy przeproadzono symulacyjne badania dynamiki pojazdu szynoego po torze prostym celu określenia ziązku pomiędzy lokalnym stanem toru a bezpieczeństem jazdy. Zastosoano statystyczną analizę nieróności geometrycznych toru pobliżu tych jego punktó, których ystępują duże artości spółczynnika ykolejenia Y/Q. Stierdzono silny pły lokalnych oscylacji poprzecznych nieróności toru i przechyłki toru o długości fali bliskiej długości fali ężykoania zestau kołoego na postaanie lokalnych ekstremó Y/Q. Słoa kluczoe: pojazd szynoy, bezpieczeństo jazdy, lokalny stan toru 1. WSTĘP Bezpieczeństo jazdy jest jednym z podstaoych zagadnień, które są analizoane badaniach dynamiki pojazdu szynoego [2, 4, 12, 14]. Zagadnienie to było rónież tematem prac [6-9], które uzględniały losoy charakter nieróności geometrycznych toru. Ocena bezpieczeństo przeci ykolejeniu jest przeproadzana przy pomocy kryterium Nadala na podstaie stosunku siły poprzecznej Y do pionoej Q punkcie kontaktu koła z szyną [10]. W normach UIC 518 [13] oraz EN [1] stosoane jest zmodyfikoane kryterium Nadala określające maksymalną artość spółczynnika bezpieczeństa przeci ykolejeniu Y / Q, po jego uśrednieniu ( każdym punkcie toru) na odcinku o długości 2 m. Niebezpieczeństo ykolejenia może być ynikiem silnego ężykoania zestaó kołoych, które proadzi do pojaienia się dużych artości Y / Q. Wężykoanie zestaó kołoych jest rodzajem niestabilności układu, który pojaia się przy ysokich prędkościach ruchu [12] i polega na oscylacyjnych zmianach poprzecznego przemieszczenia zestau zględem linii środkoej toru sprzężonych z jego oscylacyjnym obrotem płaszczyźnie rónoległej do toru. Zjaisko to ziązane jest ze stożkoatością kół, przy czym długość fali ężykoania λ, określona najprostszym
2 16 Ea Kardas-Cinal, Stefan Urbański ujęciu przy pomocy zoró Klingela, jest niezależna od prędkości ruchu pojazdu szynoego v [12]. Ruch zestau kołoego podczas ężykoania torze był szczegółoy analizoany przez W. Gąsoskiego i R. Langa pracach [3]. W pracach [7,9] stierdzono, iż gęstość idmoa mocy ykazuje charakterystyczne maksima, przy czym jedynie częstotliość spacjalna f 1 pierszego z nich leży przedziale częstotliości spacjalnych, którym gęstości idmoe mocy nieróności geometrycznych toru osiągają najiększe artości. Natomiast pozostałe da maksima f2, f 3 są jednoznaczny sposób poiązane z częstotliością spacjalną ężykoania zestau kołoego. Z przeproadzonych badań symulacyjnych [8] ynika, że częstotliość spacjalna f 2 jest róna częstotliości ężykoania zestau. Natomiast ystępoanie maksimum gęstości idmoej Y / Q dla częstotliości spacjalnej f3 2 f2 jest głónie ziązane z silnie nielinioą zależnością kąta γ nachylenia boku obrzeża koła ( punkcie kontaktu koło/szyna) od przemieszczenia poprzecznego zestau. W pracy [6] pokazano, że składoe oscylacyjne poprzecznych nieróności geometrycznych toru o częstotliościach spacjalnych bliskich częstotliości spacjalnej ężykoania pomimo ich relatynie małej amplitudy są odpoiedzialne za postaanie oscylacji Y / Q o częstotliościach f2 i f 3, ujaniających się jako maksima gęstości idmoej Y / Q. Analizoano rónież pły lokalnych nieróności geometrycznych toru na ężykoanie zestaó kołoych i jego amplitudę, a rezultacie na amplitudę artości Y / Q, określającą bezpieczeństo jazdy. Niniejsza praca stanoi uzupełnienie tych badań ykorzystujących statystyczną analizę zależności Y / Q od lokalnego stanu toru. 2. BADANIA SYMULACYJNE BEZPIECZEŃSTWA JAZDY 2.1. MODEL POJAZDU SZYNOWEGO Badania symulacyjne zostały przeproadzone przy użyciu nielinioego modelu pojazdu szynoego o 27 stopniach sobody, który był użyany rónież pracach [6-9]. Model opisuje agon pasażerski złożony z siedmiu brył: nadozia pojazdu, dóch ózkó i czterech zestaó kołoych, pomiędzy którymi ystępują połączenia sprężysto-tłumiące, o linioych charakterystykach, torzące zaieszenie 1-go i 2-go stopnia. Zależność sił kontakcie koło/szyna od mikropoślizgó [11] jest yznaczana za pomocą uproszczonej nielinioej teorii kontaktu Kalkera [5]. Badania przeproadzono dla układu pojazd szynoy-tor z szynami typu UIC60 i kołami o profilach S1002. Ruch pojazdu symuloano dla stałej prędkości v po prostym, sztynym torze, ykazującym losoe nieróności geometryczne: zmienną szerokość 2 l0( x ), przechyłkę h ( x ) oraz poprzeczne y ( x ) i pionoe z ( x ) nieróności linii środkoej. Nieróności toru są
3 Wpły lokalnego stanu toru na bezpieczeństo jazdy pojazdu szynoego 17 traktoane jako realizacje stacjonarnych, ergodycznych procesó stochastycznych i oznaczane przez ektor ξ = ( y, z, h,2 l0 ) KRYTERIUM BEZPIECZEŃSTWA PRZECIW WYKOLEJENIU W pracy badany jest iloraz siły poprzecznej Y do pionoej Q punkcie kontaktu koło-szyna, który jest stosoany do oceny bezpieczeństa jazdy za pomocą kryterium Nadala [10]. Zgodnie z normami UIC 518 [13] i EN [1] ykolejenie pojazdu szynoego może mieć miejsce, gdy iloraz Y / Q przekroczy graniczną artość 0,8 na drodze x = 2 m. W ziązku z tym do porónania z artością graniczną użya się ymienionych normach średniej ruchomej Y / Q z oknem x = 2 m, oznaczanej przez ( Y / Q ) 2m WYNIKI ANALIZA STATYSTYCZNA NIERÓWNOŚCI GEOMETRYCZNYCH TORU Celem przeproadzonych badań symulacyjnych było znalezienie odpoiedzi na pytanie: jaki jest ziązek pomiędzy nierónościami geometrycznymi toru a ystępoaniem lokalnych ekstremó (pikó) ilorazu Y / Q o dużych artościach i jaką rolę tej zależności odgrya ężykoanie zestaó kołoych? Wyznaczanie idmoych gęstości mocy, zastosoane pracach [6-9], umożliia analizę zależności pomiędzy składoymi oscylacyjnymi nieróności toru o różnych częstotliościach spacjalnych a składoymi oscylacyjnymi odpoiedzi dynamicznych układu, szczególności ilorazu sił kontaktoych Y / Q. Podejście takie nie pozala jednak na zbadanie ziązku pomiędzy lokalną zmiennością nieróności toru a lokalnymi zmianami Y / Q. Ziązek taki może być skutecznie badany przy pomocy statystycznej analizy lokalnego stanu toru pobliżu tych punktó toru x = xpeak, których ystępują piki Y( x)/ Q( x ) o dużych artościach. W metodzie zapronoanej pracy [6] yznacza się dla danej odległości u od punktu położenia piku artość nieróności toru ξ (dla każdej ze składoych) uśrednioną po zbiorze szystkich M odcinkó toru pobliżu punktó, których ystąpiły piki Y / Q: M 1 ( k) ξ peak M k = 1 ξ ( u) = ( x + u) (1) W ten sposób można określić, które składoe oscylacyjne nieróności geometrycznych toru ξ = ( y, z, h,2 l0 ) dominują zależnościach ξ ( x) = ξ ( x + u) pobliżu peak
4 18 Ea Kardas-Cinal, Stefan Urbański punktó, których ystępują duże artości Y( x)/ Q( x ), a tym samym zachodzi niebezpieczeństo ykolejenia pojazdu. Badania symulacyjne ruchu pojazdu przeproadzono na odcinku toru prostego i sztynego o długości 4000 m, który ykazuje losoe nieróności geometryczne. Symulacje ykonano celoo dla ysokiej prędkości jazdy, ponieaż ystępują tedy duże artości Y / Q ielu punktach toru, co umożliia statystyczną analizę ielkości opisujących lokalny stan toru i ruch pojazdu pobliżu tych punktó. Na rys.1 przedstaiono: poprzeczne nieróności geometryczne toru y na ybranym fragmencie badanego odcinka toru, otrzymane yniku symulacji przemieszczenia poprzeczne proadzącego zestau kołoego zględem toru y1 y, artości ilorazu yznaczonych sił kontaktoych Y / Q. Lokalne maksima Y / Q o dużych artościach (np. iększych niż 1.0) ystępują punktach toru, których przemieszczenie poprzeczne zestau podczas ężykoania osiąga artość bliską maksymalnej. W tych punktach boiem, kąt nachylenia γ obrzeża koła zględem szyny (zależny silnie nielinioo od y 1 y ) osiąga dużą artość, co proadzi do silnego zrostu artości Y / Q [8]. Natomiast znacznie trudniejsze jest znalezienie bezpośredniego ziązku, pomiędzy nierónościami geometrycznymi toru (np. y ) stanoiącymi zaburzenie ruchu pojazdu szynoego a ilorazem sił kontaktoych Y / Q stanoiącym odpoiedź dynamiczną układu na to zaburzenie. W szczególności ziązek taki niełato dostrzec porónując przebiegi y i Y / Q przedstaione na rys.1. Rys. 1. Nieróności poprzeczne toru y, przemieszczenia poprzeczne proadzącego zestau kołoego zględem linii środkoej toru y1 y oraz iloraz siły poprzecznej Y do pionoej Q punkcie kontaktu koło-szyna (lee koło) dla odcinka toru 500m x 1000m ; v = 200 km/h
5 Wpły lokalnego stanu toru na bezpieczeństo jazdy pojazdu szynoego 19 W celu znalezienie takiego ziązku zastosoano opisaną yżej metodę statystyczną analizy nieróności geometrycznych toru pobliżu tych punktó toru x= xpeak, których ystępują piki Y( x)/ Q( x ) o dużych artościach. Za pomocą zoru (1) yznaczono uśrednione statystycznie artości poszczególnych nieróności geometrycznych toru: y, z, h, l 0 pobliżu położenia pikó Y / Q o artości przekraczającej 1,3. Należy tu zrócić uagę, że artości Y / Q są otrzymane bezpośrednio z symulacji i nie należy ich bezpośrednio porónyać z artością graniczną 0,8, która jest określona normach [1, 13]. Wartość graniczna 0,8 odnosi się do średniej ruchomej Y / Q z oknem 2m i nie jest przez nią przekroczona rónież przypadku analizoanych ynikó symulacji. Rys. 2. Nieróności poprzeczne toru y (a,b) i lokalna przechyłka toru h (c,d) uśrednione po zbiorze odcinkó toru pobliżu punktó, których ystępują lokalne maksima Y / Q 1, 3, dla leego (lub praego) koła zestau proadzącego ózka przedniego, v = 200 km/h Wartości y, h jako funkcje odległości u= x xpeak od miejsca ystąpienia piku Y / Q (dla leego i praego koła zestau proadzącego przedniego ózka) są przedstaione na rys. 2. Zaróno dla nieróności poprzecznych jak i przechyłki toru ystępuje na odcinku toru o długości około 30 m przed punktem ystąpienia piku Y / Q charakterystyczna lokalna oscylacja y, h o długości fali bliskiej długości fali ężykoania zestaó kołoych ( λ 1/ f2 9m). To oznacza, że dla poszczególnych pikó Y / Q bezpośrednią przyczyną ich pojaienia się jest ystępoanie lokalnej oscylacji y( x ) lub lokalnej oscylacji h ( x ) (lub obu oscylacji jednocześnie) o długości fali bliskiej długości fali ężykoania zestaó kołoych ( 1/ f2 9m). Dla ystąpienia piku Y / Q ażne jest rónież, aby takie lokalne oscylacje nieróności toru były odpoiednio przesunięte fazie zględem oscylacji ężykoania zestaó kołoych
6 20 Ea Kardas-Cinal, Stefan Urbański danym punkcie toru. Taki mechanizm postaania lokalnych maksimó Y / Q ziązany ze zjaiskiem rezonasu pomiędzy y i h a poprzecznym przemieszczeniem zestau kołoego zględem toru y 1 y jest yraźnie idoczny na rys. 3. Amplituda przemieszczenia poprzecznego y1 y rośnie na krótkim odcinku toru bezpośrednio przed punktem x= x yniku zbudzenia przez lokalne oscylacje nieróności toru. peak W rezultacie punkcie peak x= x amplituda y 1 y osiąga maksymalną artość, yniku czego pojaia się silne lokalne maksimum Y / Q punkcie peak x= x (rys. 3). Rys. 3. Nieróności poprzeczne toru y (linia ciągła), przechyłka toru h (linia przeryana), przemieszczenie poprzeczne proadzącego zestau kołoego zględem toru ( y1 y ), Wykresy przedstaiają / ielkości uśrednione po zbiorze różnych odcinkó toru pobliżu punktó x= xpeak ( k = 1,..., M = 10), których ystępują lokalne maksima Y / Q 1, 3 dla leego koła zestau proadzącego ózka przedniego, v = 200km/h Należy też zauażyć (rys. 2), że (około 2m) przed punktem ystąpienia piku Y / Q dla leego koła oscylacje y mają lokalne minimum, natomiast przed punktem ystapienia
7 Wpły lokalnego stanu toru na bezpieczeństo jazdy pojazdu szynoego 21 piku Y / Q dla praego koła oscylacje y pooduje boiem ystąpienie minimum 1 y mają lokalne maksimum. Takie zachoanie y y (czyli maksymalne poprzeczne przesunięcie zestau leą stronę) dokładnie punkcie piku Y / Q dla leego koła (rys. 3), zaś maksimum y 1 y (maksymalne przesunięcie leą stronę) dla koła praego. 3. PODSUMOWANIE Na podstaie ynikó symulacji stierdzono, że bezpośrednią przyczyną pojaiania się silnych lokalnych maksimó spółczynnika bezpieczeństa przeci ykolejeniu Y / Q jest ystępoanie lokalnych oscylacji nieróności poprzecznych toru y ( x ) i jego przechyłki h( x ) o długości fali rónej długości fali ężykoania zestau kołoego. Wyznaczono typoą postać oscylacji nieróności toru przed punktami toru, których Y / Q osiąga dużą artość dla leego (praego) koła. Pokazano, że lokalne oscylacje nieróności toru ymuszają lokalny zrost amplitudy ężykoania zestau kołoego, a tym samym silny zrost Y / Q poprzez zjaisko rezonansu mechanicznego. Bibliografia 1. EN 14363: Railay applications - Testing for the acceptance of running characteristics of railay vehicles - Testing of running behiour and stationary tests, European Committee For Standardization, Evans J., Berg M.: Challenges in simulation of rail vehicle dynamics, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Volume 47, Issue 8, 2009, pp Gąsoski W., Lang R.: Kołysanie poprzeczne zestau kołoego podczas ężykoania torze (1-7), Pojazdy Szynoe: nr 2, s ,1999 (1), nr 3, s , 1999 (2), nr 4, s. 1-18, 1999 (3), nr 1, s. 1-26, 2000 (4), nr 2, s. 1-8, 2000 (5), nr 4, s. 1-7, 2000 (6), 2001, nr 2, s. 1-9, 2000 (7). 4. Inicki S.(ed.): Handbook of Railay Vehicle Dynamics, CRC Press Inc., Kalker J.J.: A fast algorithm for the simplified theory of rolling contact, Vehicle System Dynamics, vol.11, 1-3, Kardas-Cinal E.: Analiza statystyczna płyu lokalnego stanu toru na bezpieczeństo jazdy pojazdu szynoego, Czasopismo Logistyka nr 4/2011, Logistyka - nauka - artykuły recenzoane, streszczenie str.4, artykuł - ersja elektroniczna na CD. 7. Kardas-Cinal E.: Comparative study of running safety and ride comfort of railay vehicle, Prace Naukoe Transport z.71, pp 75-84, Oficyna Wydanicza Politechniki Warszaskiej, Warszaa Kardas-Cinal E.: Spectral analysis of derailment coefficient in railay vehicle - track system ith random track irregularities, Proceedings of 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. IAVSD 09, August 2009, KTH, Stockholm, Seden (ersja elektroniczna); abstrakt pracy Abstract Book IAVSD 09, pp Kardas-Cinal E., Droździel, J., Soiński, B.: Simulation testing of a relation beteen the derailment coefficient and the track condition, Archives of Transport, vol. 21, issue 1-2, 85-98, Nadal M. J., Theorie de la Stabilite des Locomotives, Part 2, Movement de Lacet, Annales des Mines, vol. 10, 232 (1896). 11. Piotroski J.: Poprzeczne oddziałyanie między pojazdem szynoym a torem. Prace Naukoe Mechanika z Wyd. Politechniki Warsz., Warszaa 1990.
8 22 Ea Kardas-Cinal, Stefan Urbański 12. Shabana, A.A., Zaazaa, K.E., and Sugiyama, H.: Railroad Vehicle Dynamics: A Computational Approach, Taylor & Francis/CRC, UIC Code 518 OR: Testing and approval of railay vehicles from the point of vie of their dynamic behiour - Safety Track fatigue-ride quality, International Union of Railays, 2nd edition, April Wu H., Shu X., Wilson N.: TCRP Report 71, Track-Related Research, Volume 5, Flange Climb Derailment Criteria and Wheel/Rail Profile Management and Maintenance Guidelines for Transit Operations, Transportation Research Board of the National Academies (USA), EFFECT OF LOCAL TRACK CONDITION ON RUNNING SAFETY OF RAILWAY VEHICLE Summary: The paper reports simulation study of the dynamics of a railay vehicle moving along a tangent track in order to investigate the relation beteen local track condition and the running safety. Statistical analysis is applied to geometrical track irregularities in the vicinity of track points here high values of derailment coefficient Y/Q occur. It is found that local oscillations of lateral track irregularities and superelevation ith elengths close the elength of heelset hunting he a strong effect on occurrence of local extrema of Y/Q. Keyords: railay vehicle, running safety, local track condition
BADANIA SYMULACYJNE WPŁYWU LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO ANALIZA STATYSTYCZNA
EWA KARDAS-CINAL * BADANIA SYMULACYJNE WPŁYWU LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO ANALIZA STATYSTYCZNA SIMULATION STUDY OF LOCAL TRACK CONDITION EFFECT ON RUNNING SAFETY OF RAILWAY
Bardziej szczegółowoAnaliza Numeryczna i Eksperymentalna Bezpieczeństwa przed Wykolejeniem Pojazdu Szynowego w Oparciu o Różne Metody Wyznaczania Kryterium Oceny
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Streszczenie Analiza Numeryczna i Eksperymentalna Bezpieczeństwa przed Wykolejeniem Pojazdu Szynowego w Oparciu o Różne Metody Wyznaczania Kryterium Oceny
Bardziej szczegółowoANALIZA STATYSTYCZNA WPŁYWU LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO JAZDY POJAZDU SZYNOWEGO
Ea KARDAS-CINAL Politechnika Warszaska, Wydział Transportu Zakład Budoy Urządzeń Transportoych ul. Koszykoa 75, 00-662 Warszaa ekc@it.p.edu.pl ANALIZA STATYSTYCZNA WPŁYWU LOKALNEGO STANU TORU NA BEZPIECZEŃSTWO
Bardziej szczegółowoWpływ losowych nierówności geometrycznych toru na komfort jazdy i bezpieczeństwo pojazdu szynowego
Politechnika Warszawska Wydział Transportu Wpływ losowych nierówności geometrycznych toru na komfort jazdy i bezpieczeństwo pojazdu szynowego Ewa Kardas-Cinal Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej
Bardziej szczegółowoDOKŁADNE WYZNACZANIE PRĘDKOŚCI KRYTYCZNEJ MODELU POJAZDU SZYNOWEGO PORÓWNANIE METOD
MIROSŁAW DUSZA, KRZYSZTOF ZBOIŃSKI * DOKŁADNE WYZNACZANIE PRĘDKOŚCI KRYTYCZNEJ MODELU POJAZDU SZYNOWEGO PORÓWNANIE METOD ACCURATE DETERMINATION OF RAIL VEHICLE MODEL S CRITICAL VELOCITY COMPARISON OF THE
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu modelu pojazdu szynowego po torze prostym z nierównością pionową
PROBLEMY KOLEJNICTWA RAILWAY REPORT Zeszyt 181 (grudzień 2018) ISSN 0552-2145 (druk) ISSN 2544-9451 (on-line) 17 Dynamika ruchu modelu pojazdu szynowego po torze prostym z nierównością pionową Mirosław
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(93)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(93)/2013 Wiesław Grzesikiewicz 1, Jan Matej 2, Jarosław Seńko 3, Jerzy Zaborowski 4 WPŁYW MODELU TARCIA W ZAWIESZENIU ORAZ WIBRACJI NA DYNAMIKĘ DWUOSIOWEGO WAGONU TOWAROWEGO
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013 Jerzy Zaborowski 1 MODELOWANIE UKŁADU WÓZKA NAPĘDOWEGO LOKOMOTYWY ELEKTRYCZNEJ PRZY POMOCY PAKIETU ADAMS/RAIL 1. Wstęp W niniejszym artykule zostanie przedstawiony
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badania zużycia profili kół tramwaju poruszającego się w łukach o małych promieniach
Michał Opala 1 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Symulacyjne badania zużycia profili kół tramwaju poruszającego się w łukach o małych promieniach 1. WPROWADZENIE Miejskie pojazdy szynowe, w szczególności
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA MONITOROWANIA STANÓW POJAZDU SZYNOWEGO TYPU WAGON
Michał Opala, Andrzej Chudzikiewicz, Józef Droździel, Bogdan Sowiński Politechnika Warszawska, Wydział Transportu SYMULACYJNA OCENA MONITOROWANIA STANÓW POJAZDU SZYNOWEGO TYPU WAGON Streszczenie: Artykuł
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNE BADANIE USZKODZEŃ ZAWIESZENIA POJAZDU SZYNOWEGO
Rafał MELNIK Politechnika Warszawska Wydział Transportu, Projekt "MONIT" ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa rme@it.pw.edu.pl SYMULACYJNE BADANIE USZKODZEŃ ZAWIESZENIA POJAZDU SZYNOWEGO Streszczenie: W artykule
Bardziej szczegółowoBadania OCENA DYNAMIKI LEKKIEGO POJAZDU SZYNOWEGO Z WYKORZYSTANIEM OPRACOWANEGO PAKIETU KOMPUTEROWEGO
Bogdan SOWIŃSKI, Aleksander SZULCZYK, Seweryn KOZIAK OCENA DYNAMIKI LEKKIEGO POJAZDU SZYNOWEGO Z WYKORZYSTANIEM OPRACOWANEGO PAKIETU KOMPUTEROWEGO Streszczenie Jednym z kluczowych zagadnień badań nad niezawodnością
Bardziej szczegółowoZakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych Monografie, książki i ich rozdziały Kardas-Cinal E.: Bezpieczeństwo i komfort jazdy pojazdu szynowego z uwzględnieniem losowych nierówności geometrycznych
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 106 Transport 2015 NIA U ANIA : czerwiec 2015 r. : Systemu monitorowania stanu elem -tor do w zakresie do, zgodnie z prawem polskim. W diagnostycznych Systemu
Bardziej szczegółowosilnych wiatrach poprzecznych
Budownictwo i Architektura 12(2) (2013) 103-109 Odporność pojazdów szynowych na wywracanie się przy silnych wiatrach poprzecznych Laboratorium Inżynierii Wiatrowej, Instytut Mechaniki Budowli, Politechnika
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoWPŁYW ISTNIENIA ROZWIĄZAŃ WIELOKROTNYCH NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WARTOŚCI PRĘDKOŚCI KRYTYCZNEJ MODELU POJAZDU SZYNOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 73 Transport 2010 Mirosław Dusza, Krzysztof Zboiński Politechnika Warszawska, Wydział Transportu WPŁYW ISTNIENIA ROZWIĄZAŃ WIELOKROTNYCH NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA
Bardziej szczegółowoMETODYKA I WYBRANE WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH NOWEGO WÓZKA TRAMWAJOWEGO NA TOR 1000 MM
Bartosz FIRLIK 1, Jerzy KWAŚNIKOWSKI Politechnika Poznańska, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań 1 bartosz.firlik@put.poznan.pl, jerzy.kwasnikowski@put.poznan.pl METODYKA
Bardziej szczegółowoEKSPERYMENTALNA WERYFIKACJA STEROWANIA PROGRAMOWEGO DŹWIGNICY REALIZUJĄCEJ ZADANY RUCH ŁADUNKU
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 167-17, Gliice 8 EKSPERYMENTALNA WERYFIKACJA STEROWANIA PROGRAMOWEGO DŹWIGNICY REALIZUJĄCEJ ZADANY RUCH ŁADUNKU KRZYSZTOF KOŁODZIEJCZYK, WOJCIECH BLAJER Instytut
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoRunning safety of a railway vehicle in the presence of random track irregularities
dr inż. Ewa Kardas - Cinal Politechnika Warszawska Running safety of a railway vehicle in the presence of random track irregularities The paper presents the author s investigations on dynamics of a railway
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoZAGROŻENIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU POJAZDÓW SZYNOWYCH SPOWODOWANE STANEM TORU
4-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 177 Andrzej CHUDZIKIEWICZ, Bogdan SOWIŃSKI, Aleksander SZULCZYK Politechnika Warszawska ZAGROŻENIE BEZPIECZEŃSTWA RUCHU POJAZDÓW SZYNOWYCH SPOWODOWANE STANEM TORU Słowa kluczowe
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoI.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01]
I.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01] Do egzaminu zostało zgłoszonych: 13 Przystąpiło łącznie: 4 70 przystąpiło: 4 55 przystąpiło: ETAP PISEMNY ETAP PRAKTYCZNY zdało: 3 330 (71,5%) zdało:
Bardziej szczegółowoDWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoPRÓBY EKSPLOATACYJNE KOMPOZYTOWYCH WSTAWEK HAMULCOWYCH TOWAROWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Wasilewski FRIMATRAIL Frenoplast S.A. PRÓBY EKSPLOATACYJNE KOMPOZYTOWYCH WSTAWEK HAMULCOWYCH TYPU K TOWAROWEGO : Streszczenie: Dane zbierane
Bardziej szczegółowoLogistyka - nauka. Utrzymanie zdatności kolejowego systemu transportowego. prof. zw. dr hab. inż. Bogdan Żółtowski UTP Bydgoszcz
prof. zw. dr hab. inż. Bogdan Żółtowski UTP Bydgoszcz Utrzymanie zdatności kolejowego systemu transportowego Wprowadzenie Producenci środków transportu kolejowego inwestują ogromne ilości pieniędzy na
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 1/15/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.1.1 ROMAN RUMIANOWSKI Statystyczna analiza awarii pojazdów
Bardziej szczegółowoKonstrukcyjne tłumienie drgań w dwuosiowym wagonie towarowym z zawieszeniem wieszakowym UIC w ruchu po torze prostym
MATEJ Jan 1 Konstrukcyjne tłumienie drgań w dwuosiowym wagonie towarowym z zawieszeniem wieszakowym UIC w ruchu po torze prostym WSTĘP Większość eksploatowanych obecnie w Europie wagonów towarowych z zawieszeniem
Bardziej szczegółowoSymulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Article citation Info: Lozia Z. Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres. The Archives of automotive
Bardziej szczegółowoDOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 33, s. 7-34, Gliwice 007 DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA ANDRZEJ BUCHACZ, SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji
Bardziej szczegółowoKINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoKorekty finansowe związane z naruszeniami PZP. Audyty Komisji Europejskiej i Europejskiego Trybunału Obrachunkowego
Korekty finansoe ziązane z naruszeniami PZP. Audyty Komisji Europejskiej i Europejskiego Trybunału Obrachunkoego 1. Cel dokumentu Celem niniejszego dokumentu jest prezentacja dotychczasoych dośiadczeń
Bardziej szczegółowoWpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy
KĘDRA Zbigniew 1 Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy Drogi kolejowe, Diagnostyka nawierzchni, Geometria toru Streszczenie W diagnostyce geometrii
Bardziej szczegółowo3. ZAŁĄCZNIK DO WNIOSKU
Załącznik 3 3. ZAŁĄCZNIK DO WNIOSKU AUTOREFERAT przedstawiający opis dorobku i osiągnięć naukowych, w szczególności określonych w art. 16 ust. 2 ustawy (w języku polskim w formie papierowej) (w formie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Laboratorium Inżynierii Jakości Ćiczenie nr 11 Temat: Karta kontrolna ruchomej średniej MA Zakres ćiczenia:
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA, UTRZYMANIE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Kazimierz Towpik TOR BEZSTYKOWY DIAGNOSTYKA, UTRZYMANIE Streszczenie: iany nawierzchni. Celowe jest 1. Zmiany, jakie dynamicznego rozwoju,
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja TSI CR INF
Specyfikacja TSI CR INF Wymagania dla składników interoperacyjności wchodzących w skład drogi kolejowej Grzegorz Stencel Zakład Dróg Kolejowych i Przewozów CNTK Plan prezentacji Kryteria doboru składników
Bardziej szczegółowoRozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście
KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoNIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydział Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU Rękopis dostarczono w 4.213r. Streszczenie:
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoDynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem
1 Wstęp Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 9, No. 1-2/2018 Roman BOGACZ, Jarosław SEŃKO Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych E mail: rbogacz@ippt.gov.pl; jsenko@simr.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM
2-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 121 Jerzy KWAŚNIKOWSKI, Grzegorz GRAMZA Politechnika Poznańska PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM Słowa kluczowe Kolejowe
Bardziej szczegółowoZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Bardziej szczegółowoSkładniki interoperacyjności ci w taborze kolejowym. Wymagania. - Instytut Pojazdów w Szynowych Tabor
Składniki interoperacyjności ci w taborze kolejowym. Wymagania dr inż.. Zbigniew Durzyński - Instytut Pojazdów w Szynowych Tabor Definicja składnika interoperacyjności wg Dyrektywy 2001/16/WE Parlamentu
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoWSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI
WSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI Robert PANOWICZ Danuta MIEDZIŃSKA Tadeusz NIEZGODA Wiesław BARNAT Wojskowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE STOPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH
Dariusz Nanoski Akademia Morska Gdyni OKREŚLANIE OPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH Praca odnosi się do dostępnej literatury i zaiera łasne analizy ziązane z określaniem stopnia odracalności obiektu
Bardziej szczegółowoDynamiczna ocena ryzyka wykolejenia pojazdu kolejowego
Michał Opala 1 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Dynamiczna ocena ryzyka wykolejenia pojazdu kolejowego 1. WPROWADZENIE Pomimo stosowania wielu działań prewencyjnych i doskonalenia istniejących
Bardziej szczegółowoUwagi do Wytycznych stosowania drogowych barier ochronnych na drogach krajowych 2010. Transprojekt-Warszawa
Uwagi do Wytycznych stosowania drogowych barier ochronnych na drogach krajowych 2010 Transprojekt-Warszawa 28.11.2014 Uwagi ogólne Przez cztery lata stosowania Wytycznych instytucje i osoby zrozumiały
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA Kościelisko, 19-23 czerwca 2006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE
ODELOWANIE I SYULACJA Kościelisko, 9-3 czerwca 006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE SYSTE DO KOPUTEROWEGO ODELOWANIA I SYULACJI UKŁADÓW DYNAICZNYCH
Bardziej szczegółowoWPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
Bardziej szczegółowoTECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym
Bardziej szczegółowoModelowanie numeryczne oddziaływania pociągu na konstrukcje przytorowe
KRÓL Roman 1 Modelowanie numeryczne oddziaływania pociągu na konstrukcje przytorowe Aerodynamika, oddziaływania pociągu, metoda objętości skończonych, CFD, konstrukcje kolejowe Streszczenie W artykule
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WSPÓŁPRACY KONTAKTOWEJ KÓŁ I SZYN PRZY POMOCY MES
XLIV Sympozjon Modelowanie w mechanice Aleksander SŁADKOWSKI, Tomasz KUMINEK Katedra Transportu Szynowego, Politechnika Śląska MODELOWANIE WSPÓŁPRACY KONTAKTOWEJ KÓŁ I SZYN PRZY POMOCY MES 1. WSTĘP Zestawy
Bardziej szczegółowoZofia KOWALSKA Laboratorium Badań Materiałów i Elementów Konstrukcji IK tel. (22)
ul. J. Chłopickiego 50 04-275 Warszawa Zofia KOWALSKA Laboratorium Badań Materiałów i Elementów Konstrukcji IK tel. (22) 47-31-373 zkowalska@ikolej.pl Modelowanie toru kolejowego, badania laboratoryjne
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TEORII STEROWANIA. Ćwiczenie 6 RD Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC). Cel ćiczenia LABORATORIUM TEORII STEROWANIA Ćiczenie 6 RD Badanie układu dupołożenioej regulacji temperatury Celem ćiczenia jest poznanie łaściości regulacji
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoPRZYKŁAD ZASTOSOWANIA DOKŁADNEGO NIEPARAMETRYCZNEGO PRZEDZIAŁU UFNOŚCI DLA VaR. Wojciech Zieliński
PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA DOKŁADNEGO NIEPARAMETRYCZNEGO PRZEDZIAŁU UFNOŚCI DLA VaR Wojciech Zieliński Katedra Ekonometrii i Statystyki SGGW Nowoursynowska 159, PL-02-767 Warszawa wojtek.zielinski@statystyka.info
Bardziej szczegółowo3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT UTRZYMANIE W RUCHU KOLEJOWEGO SYSTEMU TRANSPORTOWEGO
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bogdan śółtowski 1 diagnostyka, eksploatacja, bezpieczeństwo, komfort UTRZYMANIE W RUCHU KOLEJOWEGO SYSTEMU
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6. Pomiary wielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu
Ćiczenie 6 Pomiary ielkości elektrycznych za pomocą oscyloskopu 6.1. Cel ćiczenia Zapoznanie z budoą, zasadą działa oscyloskopu oraz oscyloskopoymi metodami pomiaroymi. Wykonanie pomiaró ielkości elektrycznych
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoBADANIA OSIOWEGO ROZCIĄGANIA PRĘTÓW Z WYBRANYCH GATUNKÓW STALI ZBROJENIOWYCH
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Aniela GLINICKA 1 badania materiałów, stal, własności mechaniczne BADANIA OSIOWEGO ROZCIĄGANIA
Bardziej szczegółowolim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a
Wykład 3 Pochodna funkcji złożonej, pochodne wyższych rzędów, reguła de l Hospitala, różniczka funkcji i jej zastosowanie, pochodna jako prędkość zmian 3. Pochodna funkcji złożonej. Jeżeli funkcja złożona
Bardziej szczegółowoBADANIA DYNAMICZNEGO OBCIĄŻENIA NORMALNEGO KÓŁ NAPĘDOWYCH CIĄGNIKA
Inżynieria Rolnicza 1(110)/2009 BADANIA DYNAMICZNEGO OBCIĄŻENIA NORMALNEGO KÓŁ NAPĘDOWYCH CIĄGNIKA Zbigniew Błaszkiewicz, Artur Szafarz Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ. Ćwiczenie nr 7
KAEDRA INŻYNIERII CHEMICZNEJ I PROCESOWEJ INSRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORAORYJNYCH LABORAORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ Skaloanie zężki Osoba odpoiedzialna: Piotr Rybarczyk Gdańsk,
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1648 Stanisław SZWEDA STJB Gottingen 217 808 00X IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI POJAZDÓW SZYNOWYCH PODLEGAJĄCYCH MODERNIZACJI
1-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 67 Łukasz FARBANIEC, Mirosław MRZYGŁÓD Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych BADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI POJAZDÓW SZYNOWYCH PODLEGAJĄCYCH MODERNIZACJI Słowa
Bardziej szczegółowo3. ZAŁĄCZNIK DO WNIOSKU
Załącznik 3 3. ZAŁĄCZNIK DO WNIOSKU AUTOREFERAT przedstawiający opis dorobku i osiągnięć naukowych, w szczególności określonych w art. 16 ust. 2 ustawy (w języku polskim w formie papierowej) (w formie
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
Bardziej szczegółowoBADANIA POZIOMU KOMFORTU WIBRACYJNEGO W WYBRANYCH TRAMWAJACH
2-29 PROBLEMY EKSPLOATACJI 99 Sylwia KRÓL Instytut Pojazdów Szynowych, Politechnika Krakowska, Jarosław SZCZYGIEŁ Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska BADANIA
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 742
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 742 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 8, Data wydania: 16 maja 2016 r. Nazwa i adres AB 742 INSTYTUT
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNE PODSTAWY METODY MONITOROWANIA STANU TECHNICZNEGO TORU TRAMWAJOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 84 Transport 2012 Bartosz Firlik Bartosz Czechyra Politechnika Poznańska, Instytut Silników Spalinowych i Transportu SYMULACYJNE PODSTAWY METODY MONITOROWANIA
Bardziej szczegółowoWPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM BIZON Z 058 WYPOSAśONYM W SITO DASZKOWE
InŜynieria Rolnicza 2/2006 Jan Banasiak, Jerzy Bieniek, Bartosz Lewandowski Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu WPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO
BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO WITOLD LUTY 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE ELEMENTÓW TEORII GIER DO WYBORU SPOIW POPIOŁOWO-CEMENTOWYCH ZE WZGLĘDU NA DOMIESZKI CHLORKÓW WYSTĘPUJĄCYCH W WODACH KOPALNIANYCH
Stanisła KOWALIK WYKORZYSTANIE ELEMENTÓW TEORII GIER DO WYBORU SPOIW POPIOŁOWO-CEMENTOWYCH ZE WZGLĘDU NA DOMIESZKI CHLORKÓW WYSTĘPUJĄCYCH W WODACH KOPALNIANYCH Streszczenie W pracy ykorzystano pene elementy
Bardziej szczegółowoNATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
Bardziej szczegółowoWYKAZ OSTRZEŻEŃ STAŁYCH
KGridTrainz www.kgrid-trainz.com.pl fb.com/kgrid Trainz DODATEK DO WEWNĘTRZNEGO ROZKŁADU JAZDY POCIĄGÓW zawierający WYKAZ OSTRZEŻEŃ STAŁYCH I. Uwagi: na terenie: mapy "D9-0 + TWK v..99" ZLK Celem ograniczenia
Bardziej szczegółowoANALYSIS OF DYNAMIC RESPONSE OF TRAMWAY ON TRACKS WITH VARYING LEVEL OF MAINTENANCE
Journal of KONBiN 39 (2016) ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2016-0035 ESSN 2083-4608 ANALYSIS OF DYNAMIC RESPONSE OF TRAMWAY ON TRACKS WITH VARYING LEVEL OF MAINTENANCE BADANIA SYMULACYJNE ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ
Bardziej szczegółowoTytuł: Doktor inżynier Temat rozprawy: Analiza dynamiczna i sterowanie maszynami roboczymi posadowionymi podatnie
ŻYCIORYS Imię i nazwisko Adres zamieszkania Data i miejsce urodzenia Andrzej URBAŚ ul. Sikorskiego 50, 34-326 Zarzecze 28.11.1977, Łodygowice Wykształcenie szkoła średnia 1992-1997 studia magisterskie
Bardziej szczegółowoPRĘDKOŚĆ A NATĘŻENIE RUCHU NA DRODZE WIELOPASOWEJ SPEED AND TRAFFIC VOLUME ON THE MULTILANE HIGHWAY
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol.1807 Aleksander SOBOTA PRĘDKOŚĆ A NATĘŻENIE RUCHU NA DRODZE WIELOPASOWEJ Streszczenie. Celem artykułu jest analiza zależności pomiędzy
Bardziej szczegółowoMatematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej. Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r.
Matematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r. Historia kierunku Matematyka Stosowana utworzona w 2012 r. na WPPT (zespół z Centrum im. Hugona Steinhausa) studia
Bardziej szczegółowo