ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014"

Transkrypt

1 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE SAMOCHODU OSOBOWO TOWAROWEGO 1. Wstęp Samochody osobowo-towarowe typu: Renault Kangoo, Peugot Berlingo, Fiat Doblo, są pojazdami o wysoko położonym środku masy i dużych różnicach pomiędzy masą własną a dopuszczalną masą całkowitą. Są wyposażone w silniki umożliwiające poruszanie się z prędkościami porównywalnymi z samochodami osobowymi. Dla tej grupy pojazdów szczególne znaczenie dla bezpieczeństwa eksploatacji ma prawidłowy dobór ciśnień powietrza w kołach w zależności od obciążenia. W artykule zostały przedstawione wyniki badania wpływu na kierowalność, zmiany rozkładu ciśnienia pomiędzy kolami przedniej i tylnej osi samochodu osobowotowarowego. Badania zostały przeprowadzone na lotnisku w Białej Podlaskiej z użyciem robota sterującego firmy AB Dynamic SR 6 (rys. 2,3) zamontowanego na samochodzie Renault Kangoo (rys.1).wykonano testy jazdy po okręgu z stopniowym zwiększaniem prędkości oraz testy podwójnej zmiany pasa ruchu przy prędkościach 3 i 4 km/h. W prezentowanej serii testów, pojazd był obciążony dwiema osobami na przednich fotelach oraz wyposażeniem badawczym. Badania wykonano dla trzech wariantów rozkładu ciśnień, pomiędzy kołami tylnej i przedniej osi samochodu, zarówno dla testów jazdy po okręgu i podwójnej zmiany pas ruchu [1][2]: I wariant rozkład ciśnień zalecany przez producenta dla samochodu z małym obciążeniem na oś tylną II wariant - obniżone ciśnienie z w oponach kół przedniej osi dla zwiększenia efektu podsterowności III wariant obniżone ciśnienie z tyłu dla zwiększenia tendencji samochodu do nadsterowności Rys. 1. Obiekt badań. Samochód Renault Kangoo (źródło-opracowanie własne) 1 mgr inż. Jerzy Grzesiak, spec. bad-tech. Laboratorium Bojowych Wozów Opancerzonych WITPiS 2 mgr inż. Piotr Stryjek, kierownik Laboratorium Bojowych Wozów Opancerzonych WITPiS 3 inż. Paweł Włodarczyk, spec inż. Laboratorium Bojowych Wozów Opancerzonych WITPiS 87

2 Rys. 2, 3. Robot SR6 i układ pomiarowo pozycjonujący RT 32 (źródło-opracowanie własne) Pojazd obciążono dwoma osobami wykonującymi pomiary. W przestrzeni ładunkowej samochodu umieszczono wyposażenie badawcze o łącznej masie około 5 kg. 2. Testy jazdy po okręgu o stałej średnicy z stopniowym zwiększaniem prędkości. Zaprogramowany dla robota SR test jazdy po okręgu [1], składał się z odcinka wprowadzającego o długości 2 m i dwóch okręgów (72 ) o średnicy 5 m. Prędkość początkowa wynosiła około 2km/h, prędkość końcowa około 48 5 km/h ( prędkość, przy której samochód zachowywał stateczność). Przyjęto następujący rozkład ciśnień 2,2 bar przednie koła i 2, bar koła osi tylnej (ciśnienia zalecane przez producenta - początkowe) 1,6 bar przednie koła i 2, bar koła osi tylnej. 2, bar przednie koła i 1,2 bar koła osi tylnej. W trakcie badania rejestrowano parametry: pracy robota kąt ustawienia kierownicy, prędkość kątową kierownicy, moment na kolumnie kierownicy. parametry ruchu samochodu prędkości pojazdu w osiach głównych, prędkość kątową nadwozia, przyśpieszenie wzdłużne i poprzeczne, kąt uślizgu poprzecznego (wyznaczana przez układ pomiarowy różnica kata pomiędzy osią wzdłużną nadwozia, a wektorem prędkości heading ). Wyniki pomiarów zaprezentowano na rysunkach

3 SR Angle [Deg] Ciśnienie P/T 2,2/2, Forward velocity m/s ,5 2,5 25,5 3,5 35,5 4,5 45,5 5, Rys. 4. Wykres parametrów ruchu samochodu po okręgu. Ciśnienie w oponach przedniej osi 2,2 bar, tylnej 2, bar (źródło-opracowanie własne) ciśnienie P/T 1,6/2, Forward velocity m/s cza[s] -1 Rys. 5. Wykres parametrów ruchu samochodu po okręgu. Ciśnienie w oponach przedniej osi 1,6 bar, tylnej 2, bar (źródło-opracowanie własne) 89

4 ciśnienie P/T 2,2/1, Forward velocity m/s SR Column Torque Rys. 6. Wykres parametrów ruchu samochodu po okręgu. Ciśnienie w oponach przedniej osi 2,2 bar, tylnej 1,2 bar (źródło-opracowanie własne) W przypadku obniżenia ciśnienia w kołach przedniej osi z 2, do 1,6 bar (rys.5) zwiększa się kąt znoszenia kół przedniej osi w stosunku do ustawienia początkowego (rys.4). Dla utrzymania zamierzonego toru ruchu w tym przypadku (dla SR 6 błąd pozycjonowania nie przekracza 2-5 cm) wychylenie koła kierownicy średnio zwiększa się z 129 do 137. Wartości kątów uślizgu są lekko przesunięte w kierunku wartości dodatnich w stosunku do wariantu początkowego i ich wartości maksymalne zawierają się pomiędzy -3,5 3,23. (-3,75 +3,12 dla wariantu początkowego). Zmiana kąta uślizgu z wartości dodatniej na ujemną w obu przypadkach występuje przy prędkości około 12,6 m/s (45 km/h), co odpowiada przyśpieszeniu poprzecznemu 6,4 m/s 2. W obu przypadkach do prędkości 13,5 m/s kąt kierownicy pozostaje na stałym poziomie. Samochód zachowuje charakterystykę neutralną. W trzecim wariancie rozkładu ciśnień (rys.6), obniżono ciśnienie w kołach tylnej osi z 2 barów do 1,2 bar. Ciśnienie w kołach osi przedniej podniesiono ponownie do ustawienia początkowego 2,2 bar. Na rysunku nr 6 widać, że po uzyskaniu stabilizacji w ruch po okręgu kąt skrętu kierownicy wynosi około 117 i w miarę wzrostu prędkości ( a tym samym przyśpieszenia poprzecznego) maleje. Ponadto maksymalne wartości kąta uślizgu (slip) przesunęły się w kierunku wartości ujemnych i zawierają się pomiędzy - 5,44 a 2,59. Zmiana kąta uślizgu z dodatniego na ujemny występuje przy prędkości około 4 km/h co odpowiada przyspieszeniu poprzecznemu około 5 m/s 2. Powyżej prędkości 9 m/s (32 km/h) można zaobserwować zjawisko zmniejszania się wartości skrętu koła kierownicy w miarę zwiększania prędkości ruchu. Powyżej tej prędkości samochód zmienia charakterystykę z neutralnej na nadsterowną. W każdym z omawianych przypadków można zaobserwować zjawisko utraty stateczności pojazdu przy prędkości około 13.5 m/s (48,5 km/h co odpowiada przyśpieszeniu poprzecznemu 7,3 m/s 2 ). Dla utrzymania zadanego toru jazdy dosyć gwałtownie układ automatyki zwiększa kąt skrętu kierownicy, bez wzrostu momentu na kolumnie kierownicy, po czym ze względu na brak możliwości utrzymania pojazdu w zaprogramowanym torze jazdy, następuje przerwanie próby. 9

5 Y [m] 3. Testy podwójnej zmiany pasa ruchu według ISO 3888 Test podwójnej zmiany pasa ruchu przeprowadzono zgodnie z ISO 3888 [2] w wersji krótkiej. Przy wyznaczaniu toru ruchu skorzystano z gotowego schematu zawartego w bibliotece oprogramowania robota SR 6 AB Dynamic. Schemat toru zaprezentowano na rysunku nr. 7. 3,5 3 2,5 2 1,5 1, ,5-1 X [m] Rys. 7. Tor podwójnej zmiany pasa ruchu wg. ISO 3888 ( tor krótki) Dla podwójnej zmiany pasa ruchu przyjęto następujące warianty rozkładu ciśnień pomiędzy osiami: 2,2 bar przednie koła i 2, bar koła osi tylnej, 1,4 bar przednie koła i 2, bar koła osi tylnej, 2, bar przednie koła i 1,4 bar koła osi tylnej. Dla każdego z wariantów rozkładu ciśnień wykonano przejazdy z prędkościami 3 i 4 km/h.. Wyniki pomiarów przedstawiano na rysunkach nr Wyniki zestawiono według prędkości wykonywanego testu. Podwójna zmiana pasa ruchu z prędkością 3 km/h ciśnienie P/T 2,2/2, - 3 km/h czas [s] -4 Rys. 8. Wyniki testu podwójnej zmiany pasa ruchu z prędkością 3 km/h. Ciśnienia kół przedniej osi 2,2 bar, tylnej 2, bar (źródło-opracowanie własne) 91

6 SR Angle [deg] ciśnienie P/T 1,4/2, - 3km/h SR Coulmn Torque Nm 4 Lateral acceleraton m/s Rys. 9. Wyniki testu podwójnej zmiany pasa ruchu z prędkością 3 km/h. Ciśnienia kół przedniej osi1,4 bar, tylnej 2, bar (źródło-opracowanie własne) ciśnienie P/T 2,/1,4-3 km/h czas [s] -4 Rys.1. Wyniki testu podwójnej zmiany pasa ruchu z prędkością 3 km/h. Ciśnienia kół przedniej osi 2, bar, tylnej 1,4 bar (źródło-opracowanie własne) W badaniu podwójnej zmiany psa ruchu przy prędkości 3 km/h, niezależnie od rozkładu ciśnień kół przedniej i tylnej osi, nie widać zasadniczych różnic w zachowaniu się samochodu (rys. 8, 9, 1), zmianie ulegają jedynie maksymalne kąty wychylenia kierownicy, które wynikają z różnic kąta znoszenia kół przedniej lub tylne osi. Zgodnie z testami jazdy po okręgu przy prędkości 3 km/h samochód jest neutralny. W każdym z przypadków przy wychodzeniu na prostą kończącą test, pojawiają się oscylacje, które są wynikiem bardzo szybkich prędkości skrętu koła kierownicy realizowanej przez system SR 6. 92

7 SR Angle [deg] Podwójna zmiana pasa ruchu z prędkością 4 km/h ciśnienie P/T 2,2/2, - 4 km/h ,5 13,5 14,5 15,5 16,5 17,5 18,5 19, Rys. 11. Wyniki testu podwójnej zmiany pasa ruchu z prędkością 4 km/h. Ciśnienia kół przedniej osi 2,2 bar, tylnej 2, bar (źródło-opracowanie własne) ciśnienie P/T 1,4/2, - 4 km/h SR Columne Torque Nm ,5 15,5 16,5 17,5 18,5 19,5 2, Rys. 12. Wyniki testu podwójnej zmiany pasa ruchu z prędkością 4 km/h. Ciśnienia kół przedniej osi 2, bar, tylnej 1,4 bar (źródło-opracowanie własne) W badaniach przeprowadzonych przy prędkości 4 km/h zarejestrowano przejazdy tylko dla dwóch pierwszych wariantów rozkładu ciśnień między kołami przedniej i tylnej osi (rys. 11, 12). Podobnie jak przy prędkości 3 km/h różnice wychyleń koła kierownicy wynikają ze zmian kątów znoszenia kół przedniej lub tylnej osi. W stosunku do wyników badań z prędkością 3 km/h, zwiększają się wartości wychyleń kierownicy (również przyśpieszenia poprzecznego, prędkości kątowej) jak również wielkości oscylacji. Trzeci przejazd z obniżonym ciśnieniem w kołach osi tylnej nie został zarejestrowany, z powodu wywrócenia się pojazdu. Samochód wywrócił się po wyjściu pojazdu na prostą kończącą test podwójnej zmiany pasa ruchu. Zarejestrowane 93

8 wcześniej oscylacje miały charakter gasnący. Natomiast w omawianym przypadku w samochodzie nadsterownym miały one charakter rosnący, co w rezultacie doprowadziło to do wywrócenia się samochodu na prawy bok. 4. Podsumowanie Jak wykazały pomiary, badany pojazd reagował znacząco na zmianę ciśnienia w ogumieniu. Wyniki te zgodne są z podstawowymi teoriami współpracy koła ogumionego z nawierzchnią i wpływu ciśnienia w ogumieniu na kierowalność pojazdów oraz wcześniejszymi badaniami tego typu autorów [3][4]. Autorzy pragną jednak zwrócić uwagę na fakt, że tak błahy dla wielu kierowców element w eksploatacji pojazdu jak kontrola ciśnienia w ogumieniu może być przyczyna znaczącej zmiany w kierowalności i stateczności pojazdu. Jest to element niezwykle ważny w pojazdach osobowodostawczych, w których dodatkowo bardzo dużym wahaniom podlega także rzeczywista masa z jaką pojazd jest użytkowany. Literatura: [1] ISO 4138 Steady state circular driving behavior [2] ISO 3888 Tests track for severe lane-change. Part 1:Double lane change [3] P.Stryjek, G.Motrycz, W.Pieniążek Impact of pressure loss in steerable tyre wheel on steerability of four-axle special purpose vehicle Journal Of Science Of The Military Academy Of Land Forces nr 4 (17) 213 [4] J.Ejsmont, J.Jackowski, W.Luty, G.Motrycz, P.Stryjek, B.Swieczko-Zurek Analysis of Rolling Resistance of Tires with Run Flat Insert Key Engineering Materials tom 597/214r. Streszczenie W artykule zostały przedstawione wyniki badania wpływu na kierowalności, zmiany rozkładu ciśnienia pomiędzy kolami przedniej i tylnej osi samochodu osobowotowarowego. Badania zostały przeprowadzone z użyciem robota sterującego firmy AB Dynamic SR 6 zamontowanego w samochodzie Renault Kangoo.Wykonano testy jazdy po okręgu z stopniowym zwiększaniem prędkości oraz testy podwójnej zmiany pasa ruchu przy prędkościach 3 i 4 km/h. Słowa kluczowe: samochody użytkowe, kierowalność ciśnienie w ogumieniu IMPACT OF DISTRIBUTION FRONT AND REAR AXLE TIRES PRESSURE ON VEHICLE STEERABILITY EXAMPLED ON COMMERCIAL VEHICLE Abstract The paper present results of influence tires pressure between front and rear axle of the commercial vehicle on steer ability. The measurement was made using automatic steering system SR6 from AB Dynamic company, which was used in Renault Kangoo vehicle. It was made steady state circular driving behavior test and double lane change test with speed 3 and 4 km/h. Keywords: commercial vehicles, steer ability, tire pressure 94

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych

Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy

Bardziej szczegółowo

ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW

ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Włodzimierz Kupicz 1) ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań

Bardziej szczegółowo

BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS

BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 2 (172) 214 ISSN 1731-8157 DOI: 1.564/17318157.112711 BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR6 FIRMY ABDYNAMICS Marcin GRUBEK Wojskowy Instytut

Bardziej szczegółowo

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej

Bardziej szczegółowo

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA PROGRAM SZKOLENIA z zakresu doskonalenia techniki kierowania samochodem osobowym w ramach projektu pt. Droga do bezpiecznej służby realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, Priorytet

Bardziej szczegółowo

Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów

Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 81-91 (26) Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów KRZYSZTOF PARCZEWSKI, HENRYK WNĘK Akademia Techniczno-Humanistyczna

Bardziej szczegółowo

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn

SYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin

Bardziej szczegółowo

Betonomieszarki. Konstrukcja. Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna.

Betonomieszarki. Konstrukcja. Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna. Ogólne informacje na temat betonomieszarek Ogólne informacje na temat betonomieszarek Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna. Konstrukcja Betonomieszarki nie mają funkcji wywrotki, ale ponieważ

Bardziej szczegółowo

STATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ

STATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ dr inŝ. Włodzimierz KUPICZ Szkoła Główna SłuŜby PoŜarniczej STATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ Fire-fighting vehicles roll stability - tests methods Streszczenie W artykule przedstawiono metody

Bardziej szczegółowo

RESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM

RESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM Roman FILIPIAK, Marian JÓSKO Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, -965 Poznań (Poland) e-mail: roman.filipiak@doctorate.put.poznan.pl ; marian.josko@put.poznan.pl

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA

WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012. Amarok

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012. Amarok Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012 Amarok Informacje na temat zużycia paliwa i emisji CO 2 znajdują się w niniejszych danych technicznych. Nie wszystkie kombinacje silnika, skrzyni biegów

Bardziej szczegółowo

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów

Bardziej szczegółowo

Cysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.

Cysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak

Bardziej szczegółowo

MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH

MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH z. 7-M/24 (ROK 11) ISSN 11-461 Piotr ŚWIDER, Witold GRZEGOŻEK MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH 1. WPROWADZENIE W praktyce opiniowania wypadków

Bardziej szczegółowo

Opis urządzeń. Zawór korygujący z charakterystyką liniową Zastosowanie

Opis urządzeń. Zawór korygujący z charakterystyką liniową Zastosowanie Zawór korygujący z charakterystyką liniową 975 001 Zastosowanie Cel Konserwacja Zalecenie montażowe Dla przyczep wymagających dostosowania odmiennego stopnia zużycia okładzin hamulcowych na różnych osiach.

Bardziej szczegółowo

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150 ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 9 Data wydania: 29 sierpnia 2013 r. Nazwa i adres AB 150 WOJSKOWY

Bardziej szczegółowo

PODWÓJNA ZMIANA PASA RUCHU WYNIKI BADAŃ DROGOWYCH I SYMULACJI PROGRAMEM V-SIM Z WYKORZYSTANIEM DWÓCH MODELI OGUMIENIA

PODWÓJNA ZMIANA PASA RUCHU WYNIKI BADAŃ DROGOWYCH I SYMULACJI PROGRAMEM V-SIM Z WYKORZYSTANIEM DWÓCH MODELI OGUMIENIA PODWÓJNA ZMIANA PASA RUCHU WYNIKI BADAŃ DROGOWYCH I SYMULACJI PROGRAMEM V-SIM Z WYKORZYSTANIEM DWÓCH MODELI OGUMIENIA Robert JANCZUR 1, Piotr ŚWIDER 2, Stanisław WALCZAK 1 Politechnika Krakowska robertj@mech.pk.edu.pl,

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Ruch po okręgu"

Ćwiczenie: Ruch po okręgu Ćwiczenie: "Ruch po okręgu" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Kinematyka

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Kinematyka"

Ćwiczenie: Kinematyka Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu

Bardziej szczegółowo

Ciągniki siodłowe. Zalecenia. Rozstaw osi

Ciągniki siodłowe. Zalecenia. Rozstaw osi Ogólne informacje na temat ciągników siodłowych Ogólne informacje na temat ciągników siodłowych Ciągniki siodłowe są przeznaczone do ciągnięcia naczep. W związku z tym wyposażone są wsiodło, które umożliwia

Bardziej szczegółowo

FARMALL A STAGE IIIB

FARMALL A STAGE IIIB FARMALL 55 65 75 A STAGE IIIB Models line up 3 modele FARMALL 55 A FARMALL 65 A FARMALL 75 A Silnik Moc znamionowa [KM] Przekładnia ManualDrive Dopuszczalna masa całkowita Wersja bez kabiny ROPS Wersja

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/2012

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/2012 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/212 Andrzej Reński 1, Sebastian Byks 2 WPŁYW DWUOBWODOWEGO SYSTEMU KONTROLI PRZECHYŁU ACTIVE ROLL CONTROL (ARC) NA CHARAKTERYSTYKĘ POJAZDU 1. Wstęp W ostatnich

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych

Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych Article citation info: Paulina Nogowczyk, Wiesław Pieniążek, Grzegorz Szczęśniak. Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych. The Archives of Automotive Engineering Archiwum

Bardziej szczegółowo

Nr O ROB 0011 01/ID/11/1

Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Symulator kierowania pojazdami uprzywilejowanymi podczas działań typowych i ekstremalnych. Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Andrzej Urban Wyższa Szkoła Policji Czas realizacji projektu 28 grudnia 2011 r. 31 maja

Bardziej szczegółowo

W niektórych rozwiązaniach uwzględniane są dodatkowo takie parametry jak:

W niektórych rozwiązaniach uwzględniane są dodatkowo takie parametry jak: Zasada działania ESP 1 Podstawowe założenia pracy systemu Układ ESP (ang. Electronic Stability Programm) jak wskazuje nazwa stabilizuje samochód wpadający w poślizg, korygując tor jego jazdy. Zastosowane

Bardziej szczegółowo

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej

Bardziej szczegółowo

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE Informacja prasowa Warszawa, 20.04.2012 Nowa Kia cee d DANE TECHNICZNE Konstrukcja Pięciodrzwiowy, pięciomiejscowy hatchback; nadwozie samonośne stalowe. Do wyboru cztery zabudowane poprzecznie silniki

Bardziej szczegółowo

Załącznik Nr 1 do SIWZ

Załącznik Nr 1 do SIWZ Załącznik Nr 1 do SIWZ Dotyczy: przetargu nieograniczonego nr na: Zakup samochodu osobowego klasy wyższej E (premium). Parametry techniczne samochodu osobowego klasy wyższej E (premium) Lp. Wyszczególnienie

Bardziej szczegółowo

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE Informacja prasowa Genewa, 06.03.2012 Nowa Kia cee d: DANE TECHNICZNE Konstrukcja Pięciodrzwiowy, pięciomiejscowy hatchback; nadwozie samonośne stalowe. Do wyboru cztery zabudowane poprzecznie silniki

Bardziej szczegółowo

Cysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.

Cysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak

Bardziej szczegółowo

Kompakt z rozstawem osi 3250 mm, z dachem wysokim

Kompakt z rozstawem osi 3250 mm, z dachem wysokim maks. 2700 (pomiar przy podłodze) 1350 1520 3250 5261 2600 (pomiar przy ściance działowej) 1040 3250 5261 2600 (pomiar przy ściance działowej) Dopuszczalna masa całkowita [t] H ok. 55/6901 1040 1993 2426

Bardziej szczegółowo

Elektryczny wózek widłowy 1.5-2.0 ton

Elektryczny wózek widłowy 1.5-2.0 ton Elektryczny wózek widłowy 1.5-2.0 ton trójkołowy www.toyota-forklifts.pl Elektryczny wózek widłowy 1.5-1.6 t Specyfikacja wózka 8FBE15T 8FBEK16T 8FBE16T 1.1 Producent TOYOTA TOYOTA TOYOTA 1.2 Model 8FBE15T

Bardziej szczegółowo

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (28) nr 2, 2011 Piotr RYBAK Wacław BORKOWSKI Józef WYSOCKI Zdzisław HRYCIÓW Bogusław MICHAŁOWSKI BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY

Bardziej szczegółowo

Test powtórzeniowy nr 1

Test powtórzeniowy nr 1 Test powtórzeniowy nr 1 Grupa B... imię i nazwisko ucznia...... data klasa W zadaniach 1. 19. wstaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi. Informacja do zadań 1. 5. Wykres przedstawia zależność

Bardziej szczegółowo

Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem:

Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem: . Katapultowanie pilota z samolotu Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem: gdzie D - siłą ciągu, Cd współczynnik aerodynamiczny ciągu, m - masa pilota i fotela, g przys. ziemskie, ρ - gęstość

Bardziej szczegółowo

ANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY

ANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY Budownictwo 20 Mariusz Kosiń, Alina Pietrzak ANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej

Bardziej szczegółowo

Rzeczoznawca : mgr inż. Piotr Haller

Rzeczoznawca : mgr inż. Piotr Haller OCENA TECHNICZNA nr: z dnia: 2015/09/22 Rzeczoznawca : mgr inż. Piotr Haller Zleceniodawca: Idea Leasing S.A. Adres: Strzegomska 42b 53-611 Wrocław PODSTAWA OPINII - zlecenie j/w - ogledziny pojazdu i

Bardziej szczegółowo

Fizyka we wczesnych grach samochodowych na przykładzie MicroMachines i Lotus Esprit Turbo Chalenge

Fizyka we wczesnych grach samochodowych na przykładzie MicroMachines i Lotus Esprit Turbo Chalenge Fizyka we wczesnych grach samochodowych na przykładzie MicroMachines i Lotus Esprit Turbo Chalenge Tomasz Urbański kl.ivti Wszelkie grafiki i nagrania wideo ogólnie dostępne za pośrednictwem dieviantart.com,

Bardziej szczegółowo

Komfort i produktywność. WL 55 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki m³

Komfort i produktywność. WL 55 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki m³ WL 55 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki 0.7-1.8 m³ Komfort i produktywność Ładowarka kołowa WL55 punktuje dzięki wysokości podnoszenia 3,41 m. W ten sposób można załadować praktycznie każdą ciężarówkę.

Bardziej szczegółowo

Teoria ruchu pojazdów samochodowych

Teoria ruchu pojazdów samochodowych Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów

Bardziej szczegółowo

BADANIA EKSPERYMENTALNE POJAZDU 8 8 W RUCHU PO OKRĘGU ORAZ DLA MANEWRU PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU

BADANIA EKSPERYMENTALNE POJAZDU 8 8 W RUCHU PO OKRĘGU ORAZ DLA MANEWRU PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI BADANIA EKSPERYMENTALNE POJAZDU 8 8 W RUCHU PO OKRĘGU ORAZ DLA MANEWRU PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU EXPERIMENTAL TESTS OF AN 8 8 CAR IN A CIRCULAR MOTION AND FOR THE TRAFFIC LANE DOUBLE

Bardziej szczegółowo

www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 1.5-3.5 ton

www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 1.5-3.5 ton www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 1.5-3.5 ton Spalinowy wózek widłowy 1.5-1.75 ton Specyfikacja wózka 02-8FGF15 02-8FDF15 02-8FGF18 02-8FDF18 1.1 Producent TOYOTA TOYOTA TOYOTA TOYOTA 1.2

Bardziej szczegółowo

Warszawa, dnia 7 września 2012 r. Poz. 997 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 3 sierpnia 2012 r.

Warszawa, dnia 7 września 2012 r. Poz. 997 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 3 sierpnia 2012 r. DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Warszawa, dnia 7 września 12 r. Poz. 997 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 3 sierpnia 12 r. zmieniające rozporządzenie

Bardziej szczegółowo

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba barbara.raba@claas.com Agenda 1. Przepisy polskiego prawa 2. Istotne elementy dotyczące maszyn rolniczych w transporcie 3. Rozwiązania

Bardziej szczegółowo

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba

CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba CLAAS Ciągniki i transport. Nowości i trendy. dr inż. Barbara Raba barbara.raba@claas.com Agenda 1. Przepisy polskiego prawa 2. Istotne elementy dotyczące maszyn rolniczych w transporcie 3. Rozwiązania

Bardziej szczegółowo

TEST NR Który ze znaków oznacza, że pierwszeństwo na zwężonym odcinku jedni mamy my? a) znak 1; b) znak 2; c) znak 3.

TEST NR Który ze znaków oznacza, że pierwszeństwo na zwężonym odcinku jedni mamy my? a) znak 1; b) znak 2; c) znak 3. TEST NR 1 1. Którą stroną drogi powinien poruszać się pieszy poza miastem? a) prawą; b) lewą; c) obojętnie którą. 2. W jakiej odległości od przejścia dla pieszych można przechodzić na drugą stronę jezdni

Bardziej szczegółowo

ul. Wyścigowa 6 02-681 Warszawa FCA Leasing Polska Sp. z o.o. Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu

ul. Wyścigowa 6 02-681 Warszawa FCA Leasing Polska Sp. z o.o. Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu Ekspertyza numer: z dnia: 2015/12/03 Wykonawca opinii : PCR ASB AUTOMOBILE s.c. Zleceniodawca: FCA Leasing Polska Sp. z o.o. Adres: ul. Wyścigowa 6 02-681 Warszawa Właściciel: FCA Leasing Polska Sp. z

Bardziej szczegółowo

Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu

Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego

Bardziej szczegółowo

Rzeczoznawca : mgr inż. Marek BĄK RS

Rzeczoznawca : mgr inż. Marek BĄK RS OCENA TECHNICZNA nr: z dnia: 2015/09/16 Rzeczoznawca : mgr inż. Marek BĄK RS 001232 Zleceniodawca: Idea Leasing SA Adres: Strzegomska 42b 53-611 Wrocław Zadanie: Ocena stanu technicznego i określenie wartości

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera) Politechnika Łódzka FTMS Kierunek: nformatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 6 V 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Bardziej szczegółowo

Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów

Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów Rumuńskie normy dotyczące maksymalnych wymiarów pojazdów są w dużej mierze zbieżne z europejską dyrektywą 96/53/WE z dnia 25.VII.1996 r. Różnice występują w dopuszczalnych

Bardziej szczegółowo

KONTROLA I REGULACJA KOREKTORA SIŁY HAMOWANIA Z TYŁU

KONTROLA I REGULACJA KOREKTORA SIŁY HAMOWANIA Z TYŁU Przyrządy [1] Przyrząd do kontroli ciśnień w układzie hamulcowym : (-).0808.ZZ [2] Przyrząd do obciąŝania tylnej osi : (-).0922 Przygotowanie pojazdu Pojazd w stanie gotowym do jazdy. Układ hamulcowy odpowietrzony.

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA TECHNICZNA

SPECYFIKACJA TECHNICZNA Nr sprawy: RZP-II-WI/22/DZP-1/2014 Załącznik Nr 6 do SIWZ Z SPECYFIKACJA TECHNICZNA Oferowany samochód ciężarowy: - marka: - model:. OPIS/Minimalny wymagany parametr Parametr techniczny oferowany przez

Bardziej szczegółowo

WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM

WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM ZBIGNIEW LOZIA, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR ZDANOWICZ WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM THE EFFECT OF THE CENTRE OF MASS POSITION ON THE LTV VEHICLE BEHAVIOUR

Bardziej szczegółowo

Spalinowy wózek widłowy tony

Spalinowy wózek widłowy tony Spalinowy wózek widłowy 3.5-5.0 tony 7FG/7FD www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 3.5 tony Specyfikacja wózka 02-7FG35 42-7FD35 1.1 Producent Toyota Toyota 1.2 Model 02-7FG35 42-7FD35 1.3 Napęd

Bardziej szczegółowo

20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie

20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie 20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z

Bardziej szczegółowo

Transport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Transport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Bardziej szczegółowo

22. SPRAWDZANIE GEOMETRII SAMOCHODU

22. SPRAWDZANIE GEOMETRII SAMOCHODU 22. SPRAWDZANIE GEOMETRII SAMOCHODU 22.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia Podczas wykonywania ćwiczenia obowiązuje ogólna instrukcja BHP. Wykonujący ćwiczenie dodatkowo powinni

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS

PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki

Bardziej szczegółowo

Spalinowy wózek widłowy ton

Spalinowy wózek widłowy ton www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 3.5-8.0 ton Spalinowy wózek widłowy 3.5-4.0 ton Specyfikacja wózka 40-8FD35N 8FG35N 40-8FD40N 8FG40N 1.1 Producent TOYOTA TOYOTA TOYOTA TOYOTA 1.2 Model

Bardziej szczegółowo

FORD TRANSIT ECOBLUE EDITION

FORD TRANSIT ECOBLUE EDITION FORD TRANSIT ECOBLUE EDITION TERAZ BOGATO WYPOSAŻONY FORD TRANSIT Z KORZYŚCIĄ DO 34 000 Cennik promocyjny ważny od dnia 5 maja 2017 r. Bogate wyposażenie Samochód dostawczy to narzędzie pracy, dlatego

Bardziej szczegółowo

PL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11

PL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11 PL 214592 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214592 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388915 (51) Int.Cl. G01B 5/28 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

Montowanie osi wleczonej

Montowanie osi wleczonej Ogólne informacje o montowaniu osi wleczonej Ogólne informacje o montowaniu osi wleczonej Do zamontowania dodatkowych osi wleczonych należy użyć oryginalnych części firmy Scania. Zapewnia to następujące

Bardziej szczegółowo

Strzegomska 42b 53-611 Wrocław Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu

Strzegomska 42b 53-611 Wrocław Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu OCENA TECHNICZNA nr: z dnia: 2015/09/11 Rzeczoznawca : mgr inż. Marek BĄK RS 001232 Zleceniodawca: Idea Leasing SA Adres: Strzegomska 42b 53-611 Wrocław Zadanie: Ocena stanu technicznego i określenie wartości

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Konfiguracja układów napędowych Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Ogólna klasyfikacja układów napędowych Koła napędzane Typ układu Opis Przednie Przedni zblokowany Silnik i wszystkie

Bardziej szczegółowo

SPACCER SYSTEM ZWIĘKSZENIA WYSOKOŚCI POJAZDU

SPACCER SYSTEM ZWIĘKSZENIA WYSOKOŚCI POJAZDU SPACCER SYSTEM ZWIĘKSZENIA WYSOKOŚCI POJAZDU WYSOKO. WYŻEJ. SPACCER. SYSTEM ZWIĘKSZENIA WYSOKOŚCI POJAZDU ZALETY SYSTEM ZWIĘKSZANIA WYSOKOŚCI POJAZDU SPACCER System zwiększenia wysokości pojazdu SPACCER

Bardziej szczegółowo

BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH

BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu

Bardziej szczegółowo

Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego

Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego Zbigniew ozia, Kamil Turski Streszczenie Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych.

Bardziej szczegółowo

kombi z wysokim dachem 4 drzwiowe 9 osobowe

kombi z wysokim dachem 4 drzwiowe 9 osobowe WYCENA Nr: K-011-2015 Wykonawca wyceny : mgr inż. Marek Kośmieja RS 001455 Zadanie: Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu z dnia: 2015/10/31 Nr INFO-EKSPERT 011-05637 Nr identyfikacyjny

Bardziej szczegółowo

1

1 1 2 3 15,1 4 5 6 7 8 9 112 10 11 13 14 15 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 114 kw 92 kw 74 kw [155 PS] [125 PS] [100 PS] kw [PS] 140 [190] 130 [176] 120 [163] 110 [149] 100 [136] 90

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z

Bardziej szczegółowo

Spis treści Wstęp... Wprowadzenie...

Spis treści Wstęp... Wprowadzenie... Spis treści Wstęp...................................... Wprowadzenie............................... Rozdział 1. Metodyka nauczania zasad ruchu drogowego 1. Hierarchia ustaleń prawnych 2. Dostosowanie prędkości

Bardziej szczegółowo

Projekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych

Projekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt nr POIG.04.04.00-24-013/09 Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt współfinansowany przez Unię Europejską z Europejskiego

Bardziej szczegółowo

samochodu. Do wyznaczenia drogi zatrzymania i czasu zatrzymania wykorzystać idealizowany wykres hamowania samochodu.

samochodu. Do wyznaczenia drogi zatrzymania i czasu zatrzymania wykorzystać idealizowany wykres hamowania samochodu. Metodyka rekonstrukcji wypadków drogowych laboratorium (ćw. nr 1) Zad.1 Samochód osobowy o masie całkowitej 1600 kg wjeżdża na wzniesienie na biegu IV ruchem przyspieszonym z przyspieszeniem 0.8 m/s 2.

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia

Bardziej szczegółowo

OFERTA. Dane dotyczące wykonawcy/wykonawców w przypadku oferty wspólnej: Nazwa... Adres... TEL; FAX;...e-mail;..

OFERTA. Dane dotyczące wykonawcy/wykonawców w przypadku oferty wspólnej: Nazwa... Adres... TEL; FAX;...e-mail;.. NO-223/I/15 OFERTA Dane dotyczące wykonawcy/wykonawców w przypadku oferty wspólnej: Nazwa... Adres... REGON;. NIP;. TEL; FAX;...e-mail;.. (nazwa (firma), dokładny adres wykonawcy/wykonawców, a w przypadku

Bardziej szczegółowo

Ruch drgający i falowy

Ruch drgający i falowy Ruch drgający i falowy 1. Ruch harmoniczny 1.1. Pojęcie ruchu harmonicznego Jednym z najbardziej rozpowszechnionych ruchów w mechanice jest ruch ciała drgającego. Przykładem takiego ruchu może być ruch

Bardziej szczegółowo

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012. Crafter

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012. Crafter Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012 Crafter Informacje na temat zużycia paliwa i emisji CO 2 znajdują się w niniejszych danych technicznych. Nie wszystkie kombinacje silnika, skrzyni biegów

Bardziej szczegółowo

Oddziaływanie wirnika

Oddziaływanie wirnika Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ

Bardziej szczegółowo

Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach

Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 1-10 (2006) Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach STANISŁAW TARYMA, RYSZARD WOŹNIAK Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny W artykule

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ROZKŁADU CIŚNIEŃ I PRĘDKOŚCI W PRZEWODZIE O ZMIENNYM PRZEKROJU

ANALIZA ROZKŁADU CIŚNIEŃ I PRĘDKOŚCI W PRZEWODZIE O ZMIENNYM PRZEKROJU Dr inż. Paweł PIETKIEWICZ Dr inż. Wojciech MIĄSKOWSKI Dr inż. Krzysztof NALEPA Piotr LESZCZYŃSKI Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.283 ANALIZA ROZKŁADU CIŚNIEŃ I

Bardziej szczegółowo

Podwozie ze skrzynią ładunkową, kompakt z rozstawem osi 3250 mm, kabina pojedyncza

Podwozie ze skrzynią ładunkową, kompakt z rozstawem osi 3250 mm, kabina pojedyncza 1945 2426 Dopuszczalna masa całkowita [t] 23803 2850 23653 Legenda wymiarów: Wszystkie dane w mm. Wszystkie wymiary dla pojazdu z wyposażeniem standarwym. Wysokość pojazdów z napędem na wszystkie koła

Bardziej szczegółowo

Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów 2015-10-13 13:49:37

Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów 2015-10-13 13:49:37 Maksymalne wymiary i obciążenia pojazdów 2015-10-13 13:49:37 2 Rumuńskie normy dotyczące maksymalnych wymiarów pojazdów Maksymalne wymiary i obciażenia pojazdów Rumuńskie normy dotyczące maksymalnych wymiarów

Bardziej szczegółowo

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego Caravelle

Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego Caravelle Dane techniczne Obowiązują dla roku modelowego 2012 Caravelle Informacje na temat zużycia paliwa i emisji CO 2 znajdują się w niniejszych danych technicznych. Nie wszystkie kombinacje silnika, skrzyni

Bardziej szczegółowo

Temat ćwiczenia. Pomiar hałasu zewnętrznego emitowanego przez pojazdy samochodowe

Temat ćwiczenia. Pomiar hałasu zewnętrznego emitowanego przez pojazdy samochodowe POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiar hałasu zewnętrznego emitowanego przez pojazdy samochodowe POLSKA NORMA PN-92/S-04051 (zamiast PN-83/S-04051) Pojazdy samochodowe i motorowery

Bardziej szczegółowo

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate

Podstawy Konstrukcji Maszyn. Wykład nr. 13 Przekładnie zębate Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład nr. 13 Przekładnie zębate 1. Podział PZ ze względu na kształt bryły na której wykonano zęby A. walcowe B. stożkowe i inne 2. Podział PZ ze względu na kształt linii zębów

Bardziej szczegółowo

NAWIERZCHNIACH DROGOWYCH

NAWIERZCHNIACH DROGOWYCH PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Witold Luty Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej Marcin Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej Taryma P, Mechaniczny

Bardziej szczegółowo

Spalinowy wózek widłowy tony

Spalinowy wózek widłowy tony www.toyota-forklifts.eu Spalinowy wózek widłowy 1.5-3.5 tony Spalinowy wózek widłowy 1.5-1.8 tony Specyfikacja wózka 02-8FGF15 02-8FDF15 02-8FGF18 02-8FDF18 1.1 Producent TOYOTA TOYOTA TOYOTA TOYOTA 1.2

Bardziej szczegółowo

Elektryczny wózek widłowy ton

Elektryczny wózek widłowy ton Elektryczny wózek widłowy 1.5-2.0 ton trójkołowy www.toyota-forklifts.pl Elektryczny wózek widłowy 1.5-1.6 t Specyfikacja wózka 8FBE15T 8FBEK16T 8FBE16T Inne Silnik elektryczny Osiągi Wymiary Koła Ciężar

Bardziej szczegółowo

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO Paweł PŁUCIENNIK, Andrzej MACIEJCZYK TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO Streszczenie W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule

Bardziej szczegółowo

Wybór przystawki odbioru mocy

Wybór przystawki odbioru mocy Ogólne informacje o zamówieniach Ogólne informacje o zamówieniach Uwaga: Przystawki odbioru mocy i zestawy elektryczne potrzebne do ich zamontowania należy zamawiać bezpośrednio w fabryce. Późniejszy montaż

Bardziej szczegółowo

RATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION

RATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION Journal of KONBiN ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2015-0057 ESSN 2083-4608 RATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION OCENA SIŁ PRZYCZEPNOŚCI I NAPĘDOWYCH

Bardziej szczegółowo

THE INFLUENCE OF THE PRESSURE IN TYRES AND THE LOAD OF THE CAR ON THE DELAY AND THE BRAKING DISTANCE OF A MOTOR-CAR WITHOUT ABS SYSTEM

THE INFLUENCE OF THE PRESSURE IN TYRES AND THE LOAD OF THE CAR ON THE DELAY AND THE BRAKING DISTANCE OF A MOTOR-CAR WITHOUT ABS SYSTEM ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 69 Nr kol. 1834 Piotr CZECH, Bogusław ŁAZARZ, Henryk MADEJ WPŁYW CIŚNIENIA W OGUMIENIU I OBCIĄśENIA POJAZDU NA OPÓŹNIENIE I DROGĘ HAMOWANIA

Bardziej szczegółowo