Trajektorie pionowe. [m] [s] Trajektorie przebiegające najbliżej TAWS -20. Czas - ostatnie sekundy

Transkrypt

1 Zagadnienia Trajektorie pionowe w kontekście prac M.Jaworskiego i P. Artymowicza, ekspertyzy ATM, punktów TAWS, wizualizacji KBWLLP Trajektoria pozioma w kontekście ekspertyzy ATM i zmian na przełomie brzozy w dniach kwietnia 2010

2 Podstawowe wnioski Komisja Badania Wypadków Lotniczych założyła z góry tylko jeden scenariusz katastrofy. Dostępne dane nie pozwalają na jednoznaczne wskazanie trajektorii samolotu Możliwe są różne scenariusze. Będą się one zmieniały wraz z pojawianiem się nowych informacji. Kluczowy byłby dostęp do zdjęć lotniczych i satelitarnych wykonanych 10 kwietnia 2010, bezpośrednio po katastrofie.

3 Trajektorie pionowe M. Jaworski i (niezależnie) bloger Ford Prefect całkowanie równań ruchu przy założeniu odczytanych przyspieszeń pionowych i warunku przejścia przez ślady na roślinności Linia przerywana trajektoria ATM odtworzona na podstawie kursu i korygowanej wiatrem prędkości, dopasowywana do 2 brzóz, TAWS38 radio i FMS (radio?)

4 Wysokość nad poziomem pasa Trajektorie pionowe [m] Trajektorie przebiegające najbliżej TAWS Wysokości baro wg.taws [s] Czas - ostatnie sekundy M. Jaworski trajektoria powyżej śladów na roślinności (w tym brzozy), ale przechodząca przez barometryczną wysokość wszystkich TAWS-ów (wysokość radiowa TAWS 38 jest teraz zła) Ostatni niebieski punkt to wysokość barometryczna ostatniego zapisu FMS

5 Porównanie oblotu z przykładem podręcznikowym 140 [m] wyliczona z przeciążenia pionowego RW odczytana z Fig.44 Zero na osi czasu w minim um [s] 8 W. Kasjanow, Statystyczne metody modelowania i identyfikacji w dynamice lotu, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, 1999 Trajektoria M. Jaworskiego, uzyskana dla danych z oblotu kontrolnego w dniu , wykazuje tendencję podobną do wyników znanych z literatury przedmiotu na temat systemu MSRP (przy wznoszeniu przechodzi poniżej danych z radiowyskościomierza).

6 Porównanie 6 i 10 kwietnia RW do SRTM w oparciu o Fig.45 i wyliczona z przeciążenia pionowego wyliczona z przeciążenia pionowego [m] "eval" odczytana z Fig Trajektorie z RW odczytana z Fig.44 Zero na osi czasu w m inim um [s] 4 M. Jaworski trajektoria z kontrolnego oblotu Trajektoria z wykazuje inną tendencję Rodzi to pewne wątpliwośći co do danych z wysokościomierza zapisanych

7 Trajektorie pionowe (P.Artymowicz) TAWS 38 baro TAWS 38 radio P. Artymowicz trajektoria środka masy przechodząca nad wysokością radiową a pod wysokością barometryczną TAWS 38

8 Kwestia wrażliwości na warunki początkowe P. Artymowicz krzywa aproksymująca dane eksperymentalne Dzięki pewnej swobodzie wyboru tej funkcji oraz początkowej prędkości istnieje pewna swoboda dopasowywania miejsca urwania skrzydła w promieniu m od oficjalnego miejsca jego urwania (również przed brzozą lub na większej wysokości)

9 Trajektoria pozioma z ekspertyzy ATM

10 Trajektoria ATM jest ręcznie przesunięta w stronę brzozy (pod wiatr!) o długość urwanego fragmentu skrzydła Urwana końcówka Brzoza Na wykresie grubość linii szerokość drogi długość urwanego kawałka skrzydła

11 Odpowiada to takiemu przesunięciu samolotu (wymiary realistyczne)

12 Wtedy samolot mija brzozę z prawej lub zawadza o nią czubkiem skrzydła (inaczej być nie może, bo brak odpowiednich zniszczeń na slocie) Ciekawostka: Na filmie National Geographic występuje to ujęcie, ale bez owego zniszczenia na opływie skrzydła. Pytanie: Czy na przełomie brzozy są ślady czerwonego lakieru?

13 13 kwietnia 2010 (fot. Jan Gruszyński)

14 13 kwietnia 2010 zbliżenie Gołe drewno, brak szczególnych śladów

15 10-12 kwietnia 2010 raport MAK Czerwone ślady w cieniu, wbite metalowe części

16 10-12 kwietnia 2010 raport MAK Lepiej widoczne po lekkiej zmianie kontrastu, nasycenia i korekcie gamma Czy to tylko artefakt sposobu kodowania kolorów?

17 11 kwietnia 2010, chyba pod wieczór (czerwone słońce z zachodu) Wg MON zdjęcie wykonane przez ekspertów KBWL LP Są części z fotografii MAK, pojawiły się też czerwone ślady Wniosek: Od niedzieli wieczór do poniedziałku (wczesne popołudnie) plamy znikły, ale przetrwały nienaruszone od soboty rano do niedzieli wieczór... Jak znikły? Brak informacji w raportach MAK i KBWLLP

18 Eksperyment

19 Eksperyment minut pracy z darmowym programem Gimp

20 Czemu MAK usunął czerwone ślady z raportu?

21 Czemu MAK usunął czerwone ślady z raportu? Jaką informację niesie ta czerwona plama?

22 Oskrobana końcówka kikuta brzozy (na tej podstawie oceniam czas zdjęcia MAK na kwietnia 2010) Raport MAK 13 kwietnia 2010 Wg S. Amielina pierwsze niezależne fotografie z działki Bodina wykonano Wcześniej działka była odgrodzona przez rosyjskie służby. Nie zezwalano na fotografowanie. Polacy zaczęli pracować na terenie katastrofy dopiero Stan brzozy sprzed nie jest znany. Brak zdjęć lotniczych i satelitarnych z

23 Ślady przed brzozą wg raportu MAK Trajektoria MAK, KBWL LP i ATM Trajektoria bez przesunięcia pod wiatr

24 Ślady przed brzozą wg raportu KBWLLP Wniosek: Wg MAK i KBWLLP tupolew nie sięgał skrzydłem w lewo dalej niż pień brzozy. Wg KBWLLP powinien się dosłownie otrzeć skrzydłem o drzewo. Uwaga: J.Osiecki i in. znaleźli latem 2010 ślady sięgające kilka metrów dalej w lewo. Podobnego zdania był Amielin

25 Chodzi o te krzaki czemu MAK i KBWLLP opisały je inaczej niż Amielin i Osiecki i in.? To przecież ważny szczegół, pozwalający określić odległość samolotu od osi pasa...