Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Transkrypt

1 Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów pilotażowych. 2. Związek pomiędzy parametrami konstrukcyjnymi samolotu i układu sterowania oraz oczekiwanymi cechami pilotażowymi. 3. Symulacja wybranych przypadków lotu, interpretacja wartości kryteriów pilotażowych. 4. Analiza wyników obliczeń i symulacji, 5. Wnioski i zalecenia. Temat: Obciążenia konstrukcji samolotu podczas kołowania, rozbiegu i dobiegu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza sił i obciążeń konstrukcji podczas poruszania się samolotu na ziemi. 2. Wpływ wiatru bocznego. 3. Możliwość kompensacji (zrównoważenia) obciążeń metodami aerodynamicznymi. 4. Obliczenia i symulacja komputerowa. 5. Propozycja sposobu sterowania wychyleniami płaszczyzn sterowych podczas kołowania, rozbiegu i dobiegu. 6. Zalecenia konstrukcyjne do projektu układu sterowania. 7. Uwagi i wnioski. Temat: Dobór parametrów adaptacyjnego układu sterowania samolotem 1. Analiza sposobu działania adaptacyjnych układów sterowania. 2. Wybór zadań sterowania samolotem, które wymagają zastosowania układów adaptacyjnych. 3. Matematyczny model sterowania samolotem, symulacja lotu sterowanego automatycznie (Matlab, Simulink). 4. Wybór metody adaptacji, dobór parametrów układu sterowania, analiza wyników. 5. Wnioski i zalecenia dla projektu technicznego adaptacyjnego układu sterowania samolotem. Temat: Projekt autopilota dla samolotu fotogrametrycznego 1. Analiza zadań samolotu fotogrametrycznego. 2. Założenia techniczne dla układu sterowania. 3. Synteza praw sterowania, modelowanie systemu sterowania. 4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii. 5. Wnioski i zalecenia do projektu technicznego autopilota

2 Temat: Pokładowy system monitorowania rozbiegu samolotu Specjalność: Pilotaż 1. Analiza rozbiegu samolotu transportowego. 2. Model matematyczny procesu rozbiegu samolotu. 3. Modelowanie procesu rozbiegu (Matlab-Simulink). 4. Projekt wskaźnika pokładowego. 5. Eksperymenty symulacyjne, ocena wyników. 6. Wnioski Temat: Projekt algorytmu antykolizyjnego w przestrzeni trójwymiarowej Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych rozwiązań (system TCAS). 2. Algorytmy obliczania najmniejszej odległości zbliżenia. 3. Projekt procedury antykolizyjnej. 4. Projekt wskaźnika pokładowego. 5. Eksperymenty symulacyjne, ocena wyników. 6. Wnioski Temat: Sterowanie formacją bezzałogowych aparatów latających lub Pilotaż 1. Analiza problemu sterowania formacją. 2. Sterowanie obiektem latającym na trajektorii. 3. Projekt algorytmów sterujących. 4. Eksperymenty symulacyjne, ocena wyników. 5. Wnioski Temat: Projekt autopilota dla samolotu ogólnego przeznaczenia lub Pilotaż 1. Analiza zadań autopilota samolotu lekkiego. 2. Założenia techniczne dla dwukanałowego układu sterowania. 3. Synteza praw sterowania, modelowanie systemu sterowania. 4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości stabilizacji kursu i wysokości lotu. 5. Wnioski i zalecenia do projektu technicznego autopilota Inne uwagi: Założono minimalizację układów pomiarowych (wysokość barometryczna, prędkości kątowe, kurs magnetyczny). Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie układu. 3. Próby funkcjonalne. 4. Plan modernizacji i rozbudowy stoiska. Inne uwagi: Stoisko jest wykonane. 2

3 Temat: Projekt układu hamowania samolotem lekkim 1. Analiza rozwiązań układu hamowania. 2. Projekt układu. 3. Projekt technologiczny dla wykonania układu hamowania. 4. Nadzór nad wykonaniem układu. 5. Próby funkcjonalne. Temat: Pomiar sił w lince 3 mm 1. Analiza rozwiązań układu pomiarowego. 2. Projekt układu. 3. Integracja układu pomiarowego. 4. Próby funkcjonalne. Temat: Pomiar orientacji dźwięku u operatora 1. Analiza możliwości pomiaru orientacji. 2. Projekt stanowiska do oceny orientacji dźwięku. 3. Integracja stanowiska. 4. Próby funkcjonalne. Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć również: orientacji wzrokowej, sprawdzenia dokładności percepcji informacji impulsowej, dokładności odbioru informacji podawanej w różnych kolorach, itp. Temat: Hydrauliczny siłownik dla napędu lotek 1. Analiza siłowników hydraulicznych, 2. Projekt siłownika hydraulicznego dla napędu lotek, 3. Obliczenia podstawowych parametrów siłownika, 4. Model symulacyjny siłownika ( Matlab- Simulink), 5. Symulacja zachowań siłownika dla różnych obciążeń, Temat: Układ hydrauliczny napędu podwozia samolotu 1. Analiza układów napędu podwozia 2. Projekt układu 3. Model symulacyjny układu ( Matlak Simulink), 4. Symulacje zachowań układu. 3

4 Temat: Analiza rozwiązań układów pomiaru sił w lince 1. Analiza rozwiązań sił w lince, 2. Projekty układów pomiarowych sił w linkach różnych grubości,. 3. Wytyczne do projektowania czujników pomiaru sił, 4. Propozycja czujnika pomiarowego dla pomiaru siły w lince 3mm, 5. Uwagi technologiczne. Temat: Metodyka doboru filtrów w układach sterowania automatycznego 1. Metody korekcji właściwości dynamicznych układów sterowania 5. Model symulacyjny wybranego procesu sterowania, 6. Propozycja metodyki doboru filtra korekcyjnego, 7. Próby symulacyjne ( Matlak Simulink), 8. Wnioski Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć opracowania metodyki dla różnych metod projektowania układów sterowania. Temat: Metody projektowania układów sterowania samolotem 1. Analiza metod projektowania układów sterowania samolotem, 2. Metodyka wyboru parametrów układów dla różnych metod projektowania, 3. Modele symulacyjne ( Matlak Simulink), 4. Symulacje i porównania. Inne uwagi: Temat ten może dotyczyć różnych metod sterowania: układy ciągłe, nieliniowe, dyskretne, adaptacyjne, krzepkie, rozmyte, wg logiki przybliżonej. Temat: Diagnostyka centrali aerometrycznej lub Pilotaż Promotor: Bogusław Dołęga, p. L Opracowanie modelu centrali aerometrycznej 2. Dokonanie analizy znanych metod wykrywania uszkodzeń w zastosowaniu do omawianego urządzenia. 3. Przeprowadzenie badań dobranych metod z zastosowaniem pakietów symulacyjnych (Matlab z Simulinkiem, Scilab) Temat: Diagnostyka lotniczego układu odniesienia lub Pilotaż Promotor: Bogusław Dołęga, p. L Opracowanie modelu układu odniesienia 2. Dokonanie analizy znanych metod wykrywania uszkodzeń w zastosowaniu do omawianego urządzenia. 3. Przeprowadzenie badań dobranych metod z zastosowaniem pakietów symulacyjnych (Matlab z Simulinkiem, Scilab) 4

5 Temat: Stanowisko laboratoryjne systemów odpornych na uszkodzenia lub Pilotaż Promotor: Bogusław Dołęga, p. L Zaprojektować i wykonać stanowisko sterowania położeniem belki karuzeli poruszanej zdwojonymi zespołami silnik-śmigło. 2. Dokonać analizy działania stanowiska podczas zobrazowania niewrażliwości na pojedyncze uszkodzenia elementów składowych. 3. Opracować instrukcję wykonania ćwiczenia laboratoryjnego. Temat: Systemy wieloagentowe i koncepcja ich zastosowania w lotnictwie (lub Pilotaż) Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Zapoznanie się z problematyką systemów wieloagentowych. 2. Koncepcja zastosowania systemów wieloagentowych w zagadnieniach lotniczych. 3. Opracowanie oprogramowania wg wybranego algorytmu. 4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie praktycznym. 5. Wnioski. Temat: Algorytmy mrówkowe jako narzędzie optymalizacji (lub Pilotaż) Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Zapoznanie się z problematyką algorytmów mrówkowych. 2. Koncepcja zastosowania algorytmów mrówkowych w zagadnieniach lotniczych. 3. Opracowanie oprogramowania wg wybranego algorytmu. 4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie praktycznym. 5. Wnioski. Temat: Metody rozpoznawania wzorców i ich zastosowanie w lotnictwie (lub Pilotaż) Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Studia literaturowe na temat metod rozpoznawania wzorców i ich praktycznych zastosowań. 2. Zastosowania rozpoznawania wzorców w zagadnieniach lotniczych. 3. Przegląd dostępnego oprogramowania stosującego metody rozpoznawania wzorców. 4. Zastosowanie opracowanego oprogramowania w problemie lotniczym. 5. Wnioski. Temat: Implementacja wybranych algorytmów rozpoznawania i przetwarzania obrazów w systemie śledzenia celów ruchomych (lub Pilotaż) Promotor: Leszek Rolka, p. L Określenie rodzaju rozpoznawanych obiektów (sytuacji). 2. Analiza dostępnych metod rozpoznawania. 3. Sformułowanie algorytmów systemu na bazie wybranej gałęzi metod. 4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania. 5. Testowanie i wnioski. 5

6 Temat: Oprogramowanie narzędziowe do rozwiązywania zadań klasyfikacji przy pomocy pakietu Scialb (lub Pilotaż) Promotor: Leszek Rolka, p. L Analiza zadań klasyfikacji w systemach technicznych. 2. Wybór metod klasyfikacji. 3. Sformułowanie algorytmów systemu na bazie wybranej gałęzi metod. 4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania narzędziowego dla pakietu Scilab. 5. Testowanie i wnioski. Temat: Algorytmy predykcji zmiennych i ich zastosowanie w systemach lotniczych (lub Pilotaż) Promotor: Leszek Rolka, p. L Analiza problematyki i metod predykcji zmiennych. 2. Określenie zadania predykcji dla wybranego zagadnienia w lotnictwie. 3. Sformułowanie algorytmów. 4. Realizacja praktyczna w postaci oprogramowania. 5. Testowanie i wnioski. 6