SPIS TRECI podrcznika Podstawy Mechatroniki

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "SPIS TRECI podrcznika Podstawy Mechatroniki"

Iwona Matuszewska
8 lat temu
Przeglądów:

1 SPIS TRECI podrcznika Podstawy Mechatroniki 1 Istota mechatroniki 1.1 Synergia rónych zasad działania urzdze zintegrowanych w systemie mechatronicznym Systemowe podejcie przy projektowaniu urzdze i systemów mechatronicznych Przykłady urzdze i systemów mechatronicznych Znaczenie mechatroniki dla rozwoju gospodarczego kraju Bezpieczestwo i higiena pracy 2.1 Człowiek jest miar Ergonomia Ergonomiczne stanowisko pracy Ergonomiczne urzdzenie mechatroniczne Obcienia wywołane prac Obcienia spowodowane rodzajem pracy Obcienia wywołane organizacj pracy Warunki bezpiecznej pracy Obowizujce przepisy i dyrektywy Ustawa o ogólnym bezpieczestwie produktów Przepisy, dyrektywy, normy Przepisy o zapobieganiu wypadkom Oznakowania dotyczce bezpieczestwa pracy Oznakowanie materiałów niebezpiecznych Znaki bezpieczestwa Bezpieczne uytkowanie narzdzi i przyrzdów Odzie i rodki ochrony indywidualnej Praca z urzdzeniami elektrycznymi Ogólne warunki zasilania elektrycznego Podstawowe pojcia Zagroenia spowodowane prac z urzdzeniami elektrycznymi Działanie prdu elektrycznego na organizm człowieka Kompatybilno elektromagnetyczna Bezpieczna praca z urzdzeniami elektrycznymi Pi reguł bezpiecznej pracy z urzdzeniami elektrycznymi Bezpieczna praca w pobliu instalacji znajdujcych si pod napiciem Bezpieczna praca przy wykonywaniu robót na instalacji znajdujcej si pod napiciem Ochrona przeciwporaeniowa Ochrona przed dotykiem bezporednim i porednim Ochrona przez bardzo niskie napicie Ochrona przez ograniczenie energii rozładowania Ochrona przeciwporaeniowa w warunkach normalnych (ochrona przed dotykiem bezporednim lub ochrona podstawowa) Ochrona przeciwporaeniowa w warunkach awaryjnych (ochrona przed dotykiem porednim lub ochrona w warunkach zagroenia) Izolacje ochronne

4 Znaczenie mechatroniki dla rozwoju gospodarczego kraju............................. 27 2 Bezpieczestwo i higiena pracy 2.1 Człowiek jest miar.......................................................... 31 2.

2 Ochrona przez izolacj pomieszcze Ochrona przez galwaniczne oddzielenie obwodów Ochrona przez nieuziemione, lokalne połczenia wyrównawcze Praca z urzdzeniami pneumatycznymi Zagroenia spowodowane prac z urzdzeniami pneumatycznymi Przepisy dotyczce bezpiecznego uytkowania instalacji i zbiorników cinieniow Bezpieczna praca z urzdzeniami pneumatycznymi Praca z urzdzeniami hydraulicznymi Zagroenia spowodowane prac z urzdzeniami hydraulicznymi Działanie cieczy hydraulicznych na organizm człowieka i jego rodowisko Bezpieczna praca z urzdzeniami hydraulicznymi Bezpieczna praca z urzdzeniami i systemami mechatronicznymi Przedsiwzicia usuwajce główne zagroenia Postpowanie powypadkowe Ochrona przeciwpoarowa i postpowanie w przypadku poaru Postpowanie z materiałami niebezpiecznymi Wytyczne UE dla zapewnienia bezpiecznej pracy urzdze i systemów Obwody elektryczne 3.1 Wprowadzenie do elektrotechniki Podstawowe wielkoci elektryczne i ich jednostki Ładunek elektryczny Napicie elektryczne Wytwarzanie napicia elektrycznego Rodzaje napicia elektrycznego Prd elektryczny Pole elektryczne Pole magnetyczne Wielkoci charakteryzujce pole magnetyczne Materiały magnetyczne Obwody magnetyczne Prd elektryczny w polu magnetycznym Indukcja elektromagnetyczna Obwody prdu stałego Elementy i budowa obwodu prdu stałego Rezystor w obwodzie prdu stałego Budowa rezystorów, ich właciwoci i oznaczenia Łczenie szeregowe rezystorów Łczenie równoległe rezystorów Szeregowe i równoległe łczenie rezystorów Kondensator w obwodzie prdu stałego Budowa kondensatorów, ich właciwoci i oznaczenia Łczenie szeregowe i równolegle kondensatorów Cewka w obwodzie prdu stałego Obliczanie param. obwodów prdu stałego z jednym i kilkoma ródłami napicia Stany nieustalone w obwodach prdu stałego

. 54 2.4.3 Bezpieczna praca z urzdzeniami pneumatycznymi......................... 55 2.5 Praca z urzdzeniami hydraulicznymi.......................................... 55 2.5.1 Zagroenia spowodowane prac z urzdzeniami hydraulicznymi.

3 3.3 Obwody prdu przemiennego Wytwarzanie napicia przemiennego Podstawowe zjawiska, wielkoci i parametry obwodów prdu przemiennego Przebiegi sinusoidalne Przebiegi niesinusoidalne Moce obwodów prdu przemiennego Kondensator w obwodzie prdu przemiennego Cewka w obwodzie prdu przemiennego Budowa cewek i ich właciwoci Reaktancja indukcyjna cewki Łczenie szeregowe i równoległe cewek Obliczanie parametrów obwodów prdu przemiennego z rezystorami, kondensatorami i cewkami(obwody RLC) Obwody szeregowe RC i RL Obwody równoległe RC i RL Straty w kondensatorze Straty w cewce Filtry RC i RL Obwody rezonansowe Obwody trójfazowe Wytwarzanie napicia trójfazowego Podstawowe połczenia w obwodach prdu trójfazowego Układ gwiazdy Układ trójkta Zastosowania układu gwiazdy i trójkta Układy kompensacji mocy biernej Układy elektroniczne 4.1 Podstawowe pojcia z zakresu budowy układów elektronicznych Element i układ elektroniczny Elementy bierne i czynne układów elektronicznych Układy analogowe, binarne i cyfrowe Układy kombinacyjne i sekwencyjne Układy o stałym programie oraz układy programowalne Półprzewodnikowe elementy i układy elektroniczne Półprzewodniki Przepływ prdu w metalach i półprzewodnikach Właciwoci półprzewodników typu P i N Właciwoci złcza PN Diody półprzewodnikowe Budowa diod półprzewodnikowych i ich oznaczenia Diody Zenera i Schottky'ego ,2.2.3 Lasery półprzewodnikowe Tranzystory Tranzystory bipolarne typu NPN i PNP Tranzystory unipolarne

............................ 102 3.3.3 Kondensator w obwodzie prdu przemiennego............................ 105 3.3.4 Cewka w obwodzie prdu przemiennego................................. 106 3.3.4.1 Budowa cewek i ich właciwoci.

4 Obudowy tranzystorów i ich oznaczenia Tranzystor jako łcznik elektroniczny Tranzystor jako wzmacniacz niskich czstotliwoci Tyrystory Triaki Diaki Elementy optoelektroniczne Chłodzenie elementów półprzewodnikowych Układy scalone Układy prostownikowe Układy stabilizacji napi i prdów Układy wzmacniajce Wzmacniacze z tranzystorami bipolarnymi Wzmacniacze z tranzystorami unipolarnymi Wzmacniacze operacyjne Zastosowanie wzmacniaczy operacyjnych Układy logiczne Sygnały i kody Elementy układów logicznych Bramka I (AND) Bramka LUB (OR) Bramka NIE (NOT) Bramka NIE-I (NAND) Bramka NIE-LUB (NOR) Realizacje i podstawowe parametry bramek w technice scalonej Układy kombinacyjne Podstawowe prawa algebry dwuwartociowej Podstawy syntezy układów kombinacyjnych Minimalizacja liczby bramek w układach kombinacyjnych Projektowanie układów kombinacyjnych Układy sekwencyjne Asynchroniczne przerzutniki RS Synchroniczne przerzutniki JK Liczniki asynchroniczne i synchroniczne Rejestry Projektowanie układów sekwencyjnych Układy cyfrowe Budowa układu cyfrowego Informacja w układzie cyfrowym Reprezentacja liczb Reprezentacja znaków Reprezentacja instrukcji Elementy układów cyfrowych Rejestry przesuwne Specjalne elementy układów cyfrowych Przetworniki kodów cyfrowych Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe Pamici stałe (ROM)

2.7 Elementy optoelektroniczne............................................ 174 4.2.8 Chłodzenie elementów półprzewodnikowych.............................. 179 4.2.9 Układy scalone...................................................... 180 4.

5 Pamici zapis /odczyt (RAM) Mikroprocesory Budowa mikrokomputera Architektura i minimalna konfiguracja Magistrale Wejcia i wyjcia sygnałowe Podstawowe tryby pracy mikrokomputera Programowanie mikrokomputera Programy uytkowe Jzyki programowania Rodzaje adresowania Listy instrukcji Przykład realizacji prostego programu Współpraca mikrokomputera z urzdzeniami zewntrznymi Przykłady zastosowa mikrokomputerów w urzdzeniach mechatronicznych Układy pneumatyczne 5.1 Fizyczne podstawy zachowania spronego powietrza Powietrze jako medium robocze Podstawowe prawa gazowe Rodzaje j parametry przepływu gazu Parametry charakteryzujce stan powietrza roboczego Budowa układu pneumatycznego Układ wytwarzania spronego powietrza Układ przygotowania powietrza roboczego Pneumatyczny układ napdowy Siłownik pneumatyczny Budowa siłownika tłokowego Budowa siłownika beztłoczyskowego Budowa siłownika beztłokowego (muskuł pneumatyczny) Dane techniczne i symbolika oznacze siłowników pneumatycznych Zawór pneumatyczny Budowa zaworu rozdzielajcego tulejowo-gniazdowego Budowa zaworu rozdzielajcego suwakowego Budowa zaworu rozdzielajcego talerzowo-gniazdowego Zawory rozdzielajce sterowane bezporednio i porednio Przegld i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia Dane techniczne i symbolika oznacze zaworów pneumatycznych Podstawowe układy sterowania siłownikiem pneumatycznym Dobór siłownika i zaworu rozdzielajcego Bezporednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania Porednie sterowanie siłownikiem tłokowym jednostronnego działania Bezporednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania Porednie sterowanie siłownikiem tłokowym dwustronnego działania Przykłady zastosowa układów sterowania siłownikiem pneumatycznym Stanowisko produkcyjne realizujce proces montau przez zagniatanie Stanowisko produkcyjne realizujce proces zginania elem. blaszanych

4.4.4 Podstawowe tryby pracy mikrokomputera......................... 272 4.4.5 Programowanie mikrokomputera....................................... 274 4.4.5.1 Programy uytkowe........................................... 275 4.

6 6 Układy hydrauliczne 6.1 Fizyczne podstawy zachowania cieczy pod cinieniem Ciecz stojca Ciecz płynca Wytwarzanie cinienia i przepływu w cieczy Akumulacja energii w cieczy Parametry charakteryzujce stan cieczy Budowa układu hydraulicznego Ciecze hydrauliczne Zasady budowy układu hydraulicznego Budowa otwarta układu hydraulicznego (układ dławieniowy) Budowa zamknita układu hydraulicznego (układ wyporowy) Siłownik hydrauliczny Budowa siłownika tłokowego Budowa siłownika nurnikowego i teleskopowego Budowa siłowników o ruchu wahadłowym Dane techniczne i symbolika oznacze siłowników hydraulicznych Silniki hydrauliczne-przegld rozwiza Zawór hydrauliczny Zasady budowy zaworów rozdzielajcych Budowa zaworu rozdzielajcego suwakowego Budowa zaworu rozdzielajcego proporcjonalnego Budowa serwozaworu rozdzielajcego Przegld i budowa zaworów specjalnego przeznaczenia Dane techniczne i symbolika oznacze zaworów hydraulicznych Osprzt układu hydraulicznego Podstawowe układy sterowania słownikowymi i silnikowymi napdami hydraulicznymi Układ pompa i silnik hydrauliczny Dobór siłownika, silnika i zaworu rozdzielajcego Sterowanie rónicowe siłownika tłokowego z jednostronnym tłoczyskiem Sterowanie siłownikiem o zmiennym obcieniu Zabezpieczenie napdu hydraulicznego przed przecieniem Przykłady zastosowa układów sterowania siłownikiem hydraulicznym Hydrauliczna jednostka napdowo-posuwowa Stanowisko produkcyjne z siłownikiem mocujcym przedmiot obrabiany i siłownikiem posuwowym narzdzia Warianty współpracy dwóch siłowników w stanowisku produkcyjnym: synchronizacja działania i wybór prdkoci ruchu Skorowidz Wykaz firm i instytucji

.................................. 343 6.2 Budowa układu hydraulicznego............................................... 343 6.2.1 Ciecze hydrauliczne.................................................. 344 6.

Podobne dokumenty

PODSTAWY MECHATRONIKI KLASA I TECHNIKUM ZAWODOWE ZAWÓD TECHNIK MECHATRONIK 311[50]

1. Istota Mechatroniki WYMAGANIA EDUKACYJNE PODSTAWY MECHATRONIKI KLASA I TECHNIKUM ZAWODOWE 311[50] Biegłe posługiwanie się zdobytymi wiadomościami z zakresu mechatronizacji, urządzeń i systemów mechatronicznych,