ANALIZA STANU NIEUSTALONEGO PRZENOŚNIKA WYKORZYSTUJĄCEGO EFEKT ELIMINACJI DYNAMICZNEJ FRAHMA
|
|
- Lidia Kubicka
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2017 nr 64, ISSN X ANALIZA STANU NIEUSTALONEGO PRZENOŚNIKA WYKORZYSTUJĄCEGO EFEKT ELIMINACJI DYNAMICZNEJ FRAHMA Witold Surówka a, Piotr Czubak 1b 1 Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, AGH University of Science and Technology a surowkawitold@gmail.com, b czubak@agh.edu.pl Streszczenie W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie dynamiki przenośników wibracyjnych, antyrezonansowych. Autorzy skupili się głównie na stanie nieustalonym pracy przenośnika w czasie rozruchu. Porównano amplitudy sił przekazywanych na podłoże przenośnika działającego na zasadzie eliminacji Frahma z klasycznym wibroizolowanym przenośnikiem. Zbadano również wpływ zmiany parametrów przenośników na siły przenoszone na podłoże przez badane przenośniki. Słowa kluczowe: drgania, przenośnik wibracyjny, eliminator Frahma, stan nieustalony, reakcje dynamiczne UNSTEADY STATE ANALYSIS OF THE VIBRATORY CONVEYOR THAT WORKS DUE TO FRAHM S EFFECT Summary Problems of dynamics of vibratory antiresonance conveyors are discussed in the hereby paper. The authors focused mainly on non-stationary states of work of the conveyor during its start-up. Amplitudes of forces transmitted to the foundation by the conveyor operating on the bases of the Frahm s elimination are compared with the classic vibroinsulated conveyor. The influence of the conveyor parameter changes on forces transmitted to the foundation by the tested conveyors was also investigated. Keywords: vibration, vibratory conveyor, Frahm s eliminator, non-stationary state, dynamic reaction 1. Wstęp Wśród urządzeń do transportu materiałów sypkich istotną grupą są przenośniki wibracyjne. Ich niewielka wydajność rekompensowana jest innymi zaletami, takimi jak łatwość utrzymania czystości rynny, możliwość przenoszenia materiałów żrących czy też gorących, jak również możliwość wykonania drugiej czynności technologicznej w trakcie transportu, takiej jak np. schłodzenie nadawy czy też jej posortowanie. Ponieważ główną wadą przenośników wibracyjnych są wysokie siły dynamiczne przekazywane na podłoże, a systemy aktywnej lub semiaktywnej wibroizolacji są rzadko stosowane do redukcji sił przekazywanych na podłoże przez maszyny tego typu, w przemyśle zaczęto stosować stosunkowo nowe konstrukcje przenośników działające na podstawie dynamicznej eliminacji drgań (podobnie jak eliminator Frahma [9]). W takim przenośniku rama wibroizolująca jest wzbudzana do drgań, a rynna stanowi eliminator [5,10,13]. Przenośniki lub podajniki te mają szerokie zastosowanie w przemyśle do transportu nadawy o niewielkiej masie. Do nowszych prac zajmujących się tą tematyką należy między innymi publikacja [12]. Autorzy analizowali zachowanie przenośnika wokół założonej częstości wymuszenia (wynikającej z pracy jako tłumik wibroizolacyjny Frahma). Zauważyli, że w tego typu przenośnikach z powodu zaczepienia układu wymuszenia do masy, która w teorii nie drga, zwiększa się żywotność zawieszenia przenośnika. Autorzy we wstępie publikacji mylnie stwierdzili, że pierwszą tego typu konstrukcję badał Liu J. wraz ze współautorami 96
2 Witold Surówka, Piotr Czubak [14,15] nazywając go anti-rezonance, czego dowodem mogą być wcześniejsze patenty tego typu konstrukcji [1,18] nazywane base-excited lub rezonance conveyor. Faktem jest, że duże zainteresowanie tego typu konstrukcjami nastąpiło dopiero na początku XXI wieku, czyli po publikacji prac [14,15]. W pracy [16] badano możliwość sterowania częstością wymuszenia wokół punktu pracy, natomiast w pracy [24] badano przenośnik z częstością sterowaną sterownikiem PID, uzależnioną od amplitudy drgań ramy wibroizolującej, otrzymując bardzo dobre wyniki. Podobne badania przeprowadzono w pracach [7,8,20], gdzie sterowano częstością wymuszenia podajnika. W pracy [17] badano wpływ nadawy na przenośnik działający na zasadzie eliminatora Frahma. Autor zastąpił model przenośnika, w którym nadawa porusza się na kierunku ruchu rynny, modelem dwumasowym z nadawą oddziałującą w pionie. Autor wysnuł wniosek, że masa nadawy ma wpływ na siłę przekazywaną na podłoże, a jej wartość musi być mała dla prawidłowej pracy przenośnika. Szczegółowe badania, dotyczące wpływu masy nadawy na pracę tego typu przenośnika, przeprowadził jeden z autorów niniejszej pracy w artykule [4], podając zależność pozwalającą na wyznaczenie częstości wymuszenia w zależności od masy nadawy i wartości współczynnika podrzutu. Autorom niniejszej pracy nie są znane opublikowane prace analizujące kwestię stanów nieustalonych podczas rozruchu przenośników działających na podstawie efektu wibroizolacji Frahma, co w praktycznych przypadkach, gdy przenośnik pracuje w trybie przerywanym, ma bardzo duże znaczenie. Prace takie prowadzone są w Katedrze Mechaniki i Wibroakustyki AGH, w zespole profesora J. Michalczyka, ale efekty tych prac są dopiero w trakcie procesu publikacyjnego. W niniejszej pracy przedstawiono porównawczą analizę symulacyjną analizowanego przenośnika, działającego na podstawie dynamicznej eliminacji drgań i przenośnika klasycznie wibroizolowanego. Zbadano wpływ charakterystyki silnika oraz nastrojenia przenośnika na przejście przez fazę rozruchu. 2. ZASADA DZIAŁANIA Na rys. 1. przedstawiony jest typowy przenośnik wibracyjny, działający na zasadzie eliminatora Frahma. Zbudowany jest z rynny (1) połączonej z wibroizolowaną ramą (6) na zawieszeniu sprężystym (3). W takim układzie przenośnik wzbudzany jest do drgań przez dwa przeciwbieżne wibratory inercyjne (2) zamontowane do ramy, a nie jak w klasycznym przenośniku - do rynny. Na skutek samosynchronizacji wibratorów siła wymuszająca jest harmoniczna i ma stały kierunek działania. Rys. 1. Typowy przenośnik antyrezonansowy [22] Przy pewnej częstości kołowej wymuszenia,,ω rama przenośnika wygasza swoje oscylacje, natomiast rynna drga z pewną amplitudą, wywołując przy niskim współczynniku tłumienia w swoim zawieszeniu, siły przeciwne do siły wymuszenia ramy [3,6]. Drgania ramy zanikają dla następującego warunku: gdzie: ω częstość wymuszenia, k τ sztywność, mr masa rynny. Należy zaznaczyć, że efekt eliminacji drgań Frahma jest częstokroć w literaturze mylnie nazywany rezonansowym, zwłaszcza w anglojęzycznym nazewnictwie przenośników wykorzystujących eliminację drgań. Tymczasem przenośnik ten pracuje w tzw. kotlinie antyrezonansowej pomiędzy obszarami rezonansowymi na zboczu narastającym przed drugą strefą rezonansową. Można to zaobserwować, analizując charakterystykę częstotliwościową [5] tego typu przenośnika, przedstawioną w dalszej części pracy. 3. MODELE PRZENOŚNIKÓW W celu analizy pracy przenośnika działającego na zasadzie eliminacji dynamicznej zbadano układ przedstawiony na rys. 2. Przy założeniu, że wypadkowa siły wymuszającej jest prostoliniowa i przechodzi przez środek zawieszenia i środek ciężkości rynny oraz ramy przenośnika, układ przedstawiony na rys. 1 można zastąpić modelem fizycznym [2]. przedstawionym na rys. 2. Rys. 2. Uproszczony model fizyczny przenośnika antyrezonansowego. 97
3 ANALIZA STANU NIEUSTALONEGO PRZENOŚNIKA DZIAŁAJĄCEGO ( ) Modelowi temu odpowiada następujący układ równań. W celu porównania amplitud podczas przejścia przez strefę rezonansową przenośnika działającego jak eliminator dynamiczny Frahma, z amplitudami generowanymi podczas rozruchu przenośnika klasycznie wibroizolowanego - analizowano równolegle układ przedstawiony na rys. 3. Rys. 4. Krzywe prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego silnika, w funkcji czasu Porównywane przenośniki miały podobne parametry transportowe, co w praktyce oznacza podobną amplitudę i częstość drgań rynny. 4. WYNIKI SYMULACJI Rys. 3. Uproszczony model fizyczny przenośnika klasyczniewibroizolowanego Przenośnik ten różni się miejscem przyłożenia siły wymuszającej (została przyłożona klasycznie do rynny, a nie do ramy). Wówczas równania opisujące układ są następujące: Ponieważ modele fizyczne zawierają siłę wymuszającą, reprezentującą inercyjne wibratory, aby wyznaczyć amplitudy podczas rozruchu zaproponowano następujące równanie opisujące siłę: Powyższa funkcja osiąga nominalną wartość amplitudy i nominalną częstość wymuszenia w sposób odwzorowujący rozruch wibratora, napędzanego silnikiem asynchronicznym. Wstawiając następujące parametry: u =2 [s] - stała czasowa, ec =0,04 [m] - mimośród masy wibratora, mw =10 [kg] - masa wibratora, ω =157 [rad/s] - częstość wymuszenia wibratora w stanie ustalonym, otrzymano krzywe przedstawiające prędkość i przyspieszenie kątowe wibratorów (rys.4). Przejście badanego przenośnika, jak również przenośnika klasycznego, przez stan nieustalony, zostało przedstawione w postaci trzech charakterystyk: amplitudowo-czasowej, siłowo-czasowej (siły dynamicznej przekazywanej do podłoża, od czasu) oraz siłowoczęstotliwościowej (amplitudy siły przekazywanej na podłoże, dla przypadku rezonansu stacjonarnego, od częstości kołowej silnika). Współczynnik wibroizolacji siłowej określony jest wzorem ηr=r0/f0, gdzie R0 jest amplitudą siły dynamicznej przekazywanej do podłoża, natomiast F0 jest amplitudą siły wymuszającej. Porównując wyniki symulacji obu rodzajów przenośników, należy zauważyć, że ten w układzie eliminatora Frahma jest wzbudzany większą siłą wymuszającą (aby uzyskać tę samą amplitudę drgań rynny) niż przenośnik wibroizolowany klasycznie. Zatem przenośnik antyrezonansowy nie tylko przekazuje wielokrotnie niższe siły dynamiczne na podłoże, ale jednocześnie posiada wyższy współczynnik wibroizolacji siłowej. Na rys. 5. przedstawiono amplitudy drgań rynny i ramy przenośnika działającego na zasadzie eliminacji dynamicznej Frahma, dla następujących parametrów: mw =10 kg - masa inercyjna, k τ = N/m - współczynnik sprężystości ks =10 7 N/m - współczynnik sprężystości b τ =600 N s/m - współczynnik tłumienia. 98
4 Witold Surówka, Piotr Czubak Siła przenoszona na podłoże w punkcje pracy jest niewielka, co zostało wykazane we wcześniejszych pracach [5,21]. Z tego wykresu można również oszacować częstości rezonansowe badanego obiektu. Pierwsza wynosi około 94 rad/s, natomiast druga 185 rad/s i znajduje się za punktem pracy przenośnika. Dla porównania przedstawiono charakterystyki przenośnika wibroizolowanego ramą. Przenośniki, tytułowy działający jak eliminator Frahma i wibroizolowany ramą, zostały tak zaprojektowane, aby jednocześnie posiadać identyczne masy i nominalną częstość kołową wymuszenia, jak również takie same amplitudy drgań rynny w stanie ustalonym, co gwarantuje podobne prędkości przenoszenia nadawy. Na rys. 7. przedstawiono przemieszczenie rynny i ramy w czasie rozruchu i w stanie ustalonym, przenośnika klasycznie wibroizolowanego dla następujących parametrów: Rys. 5. Przemieszczenie rynny (jasnoszary), oraz ramy (ciemnoszary) przenośnika antyrezonansowego, w funkcji czasu Na wykresie zauważalne jest przejście przez rezonans w trzeciej sekundzie. Należy zauważyć, co jest bardzo istotne z punktu widzenia rozruchu takiej maszyny, że przenośnik wykorzystujący efekt Frahma przechodzi przez jedną strefę rezonansową. Przenośnik pracując w antyrezonansie (w tym przypadku częstość antyrezonansowa wyniosła 157 rad/s), pracuje za pierwszym obszarem rezonansowym, a przed drugim obszarem. Znajduje to potwierdzenie w zależności siły przenoszonej na podłoże, od częstości wymuszenia przenośnika wykorzystującego efekt eliminacji dynamicznej (rys. 6.). Charakterystykę sporządzono dla przypadku rezonansu stacjonarnego. mw =6 kg - masa inercyjna, k τ =1, N/m - współczynnik sprężystości ks =10 7 N/m - współczynnik sprężystości b τ =600 N s/m - współczynnik tłumienia Rys. 7. Przemieszczenie rynny (jasnoszary), oraz ramy (ciemnoszary) przenośnika klasycznie wibroizolowanego ramą, w funkcji czasu Rys. 6. Charakterystyka amplitudowa przenośnika antyrezonansowego, dla przypadku rezonansu stacjonarnego Na powyższym wykresie wyraźnie widać przejście układu przez dwie strefy rezonansowe, ponieważ punkt pracy znajduje się za tymi strefami. Potwierdza to wykres (rys. 8), przedstawiający zależność siły przekazywanej na podłoże, przenośnika wibroizolowanego klasycznie, dla przypadku rezonansu stacjonarnego. Na rysunkach strzałką zaznaczono punkt pracy maszyny. Rys. 8. Charakterystyka amplitudowa przenośnika wibroizolowanego masywną ramą, dla przypadku stacjonarnego Przy porównaniu amplitud drgań ramy wibroizolującej dwóch przenośników (rysunki 5 i 7) widać, że w punkcie pracy (po ustabilizowaniu się układu, po około 9 sekundach) drgania ramy przenośnika działa- 99
5 ANALIZA STANU NIEUSTALONEGO PRZENOŚNIKA DZIAŁAJĄCEGO ( ) jącego na zasadzie eliminacji dynamicznej są 8 razy mniejsze niż przenośnika klasycznego, a co za tym idzie, taki przenośnik przekazuje zdecydowanie mniejszą siłę na podłoże [21]. Bardzo istotną kwestią są amplitudy drgań ram wibroizolujących przenośników, podczas przejścia przez strefę rezonansu w fazie rozruchu. Widać, że amplituda drgań przenośnika klasycznie wibroizolowanego jest zbliżona do amplitudy drgań przenośnika działającego na podstawie efektu Frahma. Zagrożeniem w przypadku przenośnika klasycznie wibroizolowanego jest konieczność przejścia przez drugi rezonans, który występuje przy wyższej częstości wymuszenia, kiedy przyspieszenie kątowe wibratora maleje. Na wykresie (rys. 9) porównano siły przekazywane na podłoże przez dwa przenośniki przy przejściu przez strefę rezonansu i w stanie ustalonym. Na wykres naniesiono również przyspieszenie kątowe silnika. 5. PRZESTROJENIE PRZENOŚNIKÓW W przenośnikach klasycznie wibroizolowanych można obniżyć amplitudę sił przenoszonych w czasie przejścia przez rezonans oraz w stanie pracy ustalonej, poprzez przestrojenie układu na niższe częstości własne, zmieniając sztywność zawieszeń na bardziej podatne [11,19]. W celach porównawczych autorzy analizowali również przestrojony przenośnik działający na zasadzie eliminacji dynamicznej. W tego typu przenośniku obniżenie sztywności również wpływa korzystnie na obniżenie sił przekazywanych na podłoże. Przeprowadzono symulacje porównawcze dla przestrojonych przenośników, w których wszystkie sprężyny (oprócz przenośnika antyrezonansowego, ze względu na konieczność spełnienia warunku 1) zostały zmienione na trzykrotnie bardziej podatne. Masa wibratorów wymuszających została tak dobrana, aby zachować taką samą amplitudę drgań rynny w stanie ustalonym. Rys. 9. Siła oddziałująca na podłoże; funkcja przyspieszenia kątowego wałka wibratora, w funkcji czasu Zaletą przenośnika antyrezonansowego jest pojedyncze przejście przez częstość rezonansową. Należy również zauważyć, że przejście przez rezonans występuje przy niskiej częstości wymuszenia, przy której przyspieszenie silnika jest duże, co skraca czas przejścia przez strefę rezonansową, a co za tym idzie drgania nie zdążą się wzbudzić. To zmniejsza zagrożenie utknięcia maszyny w rezonansie. Analizując wykres drgań przenośnika klasycznego wibroizolowanego ramą, widać, że siła przekazywana na podłoże jest większa przy przejściu przez drugą strefę rezonansową, mimo że jest to rezonans związany z częstością bliską częstości drgań rynny na swoim zawieszeniu, a nie całego przenośnika na zawieszeniu ramy, z którą związana jest pierwsza częstość drgań. Powodem tego jest niższa wartość przyspieszenia wibratora wymuszającego w tej strefie. Przenośnik wibroizolowany ramą parametry symulacji II: mw =9 kg - masa inercyjna, k τ =5, N/m - współczynnik sprężystości ks =3,(3) 10 6 N/m - współczynnik sprężystości b τ =200 N s/m - współczynnik tłumienia. Przenośnik antyrezonansowy parametry symulacji II: mw =10 kg - masa inercyjna, k τ = N/m - współczynnik sprężystości ks =3, N/m - współczynnik sprężystości b τ =200 N s/m - współczynnik tłumienia. Na wykresach (rys. 10 i 11) przedstawione są zależności siły przenoszonej na podłoże od częstości wymuszenia, przestrojonych przenośników dla rezonansu stacjonarnego. 100
6 Witold Surówka, Piotr Czubak wibroizolowany. Po zmniejszeniu sztywności zawieszenia siła przekazywana na podłoże w stanie ustalonym przez przenośnik działający na zasadzie eliminacji Frahma jest czterokrotnie mniejsza niż przenośnika klasycznie wibroizolowanego. 6. PODSUMOWANIE Rys. 10. Charakterystyka amplitudowa przestrojonego przenośnika klasycznie wibroizolowanego, dla przypadku rezonansu stacjonarnego. Rys. 11. Charakterystyka amplitudowa przestrojonego przenośnika antyrezonansowego, dla przypadku rezonansu stacjonarnego Korzyścią wynikającą z oddalenia stref rezonansowych od punktu pracy jest czterokrotne obniżenie wartości siły w rezonansie, jak również dziesięciokrotne w stanie ustalonym, dla obydwu rodzajów przenośników (rys.12). Porównując podobnie skonstruowane przenośniki wibracyjne, o zbliżonych parametrach, stwierdzić można: 1. W stanie ustalonym, niezależnie od sztywności wibroizolującej, przenośnik działający na podstawie efektu Frahma przenosi wielokrotnie niższe siły na podłoże, w stosunku do sił przenoszonych przez przenośnik klasycznie wibroizolowany. 2. Zaletą przenośnika działającego na podstawie efektu Frahma jest konieczność przejścia tylko przez jedną strefę rezonansową. 3. W przypadku sztywniejszych zawieszeń ramy dynamiczne reakcje przekazywane na podłoże obydwu przenośników są zbliżone w trakcie rozruchu. 4. Przy zawieszeniach o obniżonej sztywności przenośnik działający jak eliminator Frahma przenosi mniejsze siły na podłoże przy przejściu przez strefę rezonansową, w stosunku do przenośnika wibroizolowanego klasycznie. Wydane w ramach działalności statutowej nr Rys. 12. Siła oddziałująca na podłoże, po przestrojeniu przenośników; funkcja przyspieszenia kątowego wałka wibratora, w funkcji czasu Na wykresie widać, że w stanie nieustalonym przenośnik antyrezonansowy przenosi na podłoże około 1,5 razy niższe siły dynamiczne niż przenośnik klasycznie 101
7 ANALIZA STANU NIEUSTALONEGO PRZENOŚNIKA DZIAŁAJĄCEGO ( ) Literatura 1. Carmichael D.: Excited frame, Vibratory conveying apparatus for moving particulate Material. US Pat 4,313,535, Czubak P.: Mass optimisation of the vibroinsulating frame of a short vibratory conveyer. Mechanics 2006, Vol. 25, p Czubak P.: Equalization of the transport velocity in a new two-way vibratory conveyor. Archives of Civil and Mechanical Engineering 2011, Vol. XI, p Czubak P.: Reduction of forces transmitted to the foundation by the conveyor or feeder operating on the basis of the Frahm s eliminator, at a significant loading with feed. Archives of Mining Sciences 2012, Vol. 57 Iss. 4, s Czubak P.: Wybrane zagadnienia dynamiki przenośników wibracyjnych. Kraków: Wyd. AGH, ISBN , 6. Czubak P.: Vibratory conveyor of the controlled transport velocity with the possibility of the reversal operations. Journal of Vibroengineering 2016, Vol. 18, Iss. 6, p Despotovic Z., Stojiljkovic Z.: Power converter control circuits for two-mass vibratory conveying system with electromagnetic drive: simulations and experimental results. IEEE Transactions on Industrial Electronics 2007, Vol. 54, No. 1, p Despotovic Z.. Stojiljkovic Z.: PSPICE simulation of two mass vibratory conveying system with electromagnetic Drive. International Conference Computer as a tool, EUROCON, Frahm H.: Device for damping vibrations of bodies. US Patent No , Gilman D.: Vibratory conveyor. US pat. 6,079,550, Goździecki, Świątkiewicz.: Przenośniki. WNT Warszawa Jiao C., Liu J., Wang Q.: Dynamic analysis of nonlinear anti-resonance vibration machine based on general finite element method. Advanced Materials Research 2012, Vol p Klemiato M, Czubak P.: Event driven control of vibratory conveyors operating on the Frahm's eliminator basis. Archives of Metallurgy and Materials 2015, Vol. 60, Iss. 1, p Liu J, Sun G.: Theory of anti-resonant vibrating machine with application. Journal of Northeastern University (Natural Science) 1995, Vol. 16, No. 1, p Liu J., Sun G., Tang B., Wen B.: Application of antiresonant theory in vibration utilization engineering. Proceeding of Ninth World Congress on the Theory of Machine and Mechanism 1995, Vol. 8, p Liu J, LI Y., LIU Jintao, Xu H.: Dynamical analysis and control of driving point anti-resonant vibrating machine based on amplitude stability. Chinese Journal of Mechanical Engineering 2006, Vol Liu Q.: The material of the resonant vibration impact motivates the influence of and the simulation analysis. Advanced Materials Research 2012, Vol. 510, p Long G, Tsuchiya T.: Vibratory conveyors. US pat 2,951,581, Michalczyk J., Bednarski Ł., Graniczne przypadki rozruchu przenośnika wibracyjnego. Procesy wibroakustyczne w technice i środowisku. Praca zbiorowa pod red. W. Batki i Z. Dąbrowskiego, Kraków 2006, s Ribic A.: High-performance feedback control of electromagnetic. Vibratory Feeder Industrial Electronics, 2010, Vol. 57, No. 9, p Surówka W.: Analysis of vibratory conveyor working on the Frahm s eliminator basis. Praca inżynierska. Kra- feeder. Advanced ków: AGH, Xia J., Wang Y.: Solution to the outlet curve and optimal vibration parameters of vibrating Materials Research 2012, Vol , p Zhao B,. Gao H.: Amplitude Control for a driving point antiresonant vibrating screen based on fuzzy self-tuning ID control. Journal of Liaoning Provincial College of Communications Artykuł dostępny na podstawie licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Polska
ANALIZA OBCIĄŻEŃ KORPUSU MASZYNY WIBRACYJNEJ PRZENOSZĄCEJ NADAWĘ LOAD ANALYSIS OF A FRAME OF A FEED CONVEYING VIBRATORY MACHINE
PIOTR CZUBAK, ZBIGNIEW RADOSZ ANALIZA OBCIĄŻEŃ KORPUSU MASZYNY WIBRACYJNEJ PRZENOSZĄCEJ NADAWĘ LOAD ANALYSIS OF A FRAME OF A FEED CONVEYING VIBRATORY MACHINE Streszczenie Abstract Maszyny wibracyjne podczas
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Badania analityczne układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoINSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Badania wydajności przenośników bezcięgnowych
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 1896-771X MODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA Katarzyna Białas 1a, Andrzej Buchacz 1b, Damian Gałęziowski 1c 1 Instytut Automatyzacji Procesów
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoRuch drgający. Ruch harmoniczny prosty, tłumiony i wymuszony
Ruch drgający Ruch harmoniczny prosty, tłumiony i wymuszony Ruchem drgającym nazywamy ruch ciała zachodzący wokół stałego położenia równowagi. Ruchy drgające dzielimy na ruchy: okresowe, nieokresowe. Ruch
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoArch. Min. Sci., Vol. 57 (2012), No 4, p
Arch. Min. Sci., Vol. 57 (2012), No 4, p. 1121 1136 Electronic version (in color) of this paper is available: http://mining.archives.pl DOI 10.2478/v10267-012-0074-6 PIOTR CZUBAK* REDUCTION OF FORCES TRANSMITTED
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAUSTYA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoDrgania wymuszone - wahadło Pohla
Zagadnienia powiązane Częstość kołowa, częstotliwość charakterystyczna, częstotliwość rezonansowa, wahadło skrętne, drgania skrętne, moment siły, moment powrotny, drgania tłumione/nietłumione, drgania
Bardziej szczegółowoWPŁYW MOMENTU HAMUJĄCEGO NA WARTOŚĆ AMPLITUDY DRGAŃ REZONANSOWYCH PODCZAS WYBIEGU MASZYNY WIBRACYJNEJ NAPĘDZANEJ WIBRATOREM BEZWŁADNOŚCIOWYM
GRZEGORZ CIEPLOK WPŁYW MOMENTU HAMUJĄCEGO NA WARTOŚĆ AMPLITUDY DRGAŃ REZONANSOWYCH PODCZAS WYBIEGU MASZYNY WIBRACYJNEJ NAPĘDZANEJ WIBRATOREM BEZWŁADNOŚCIOWYM THE INFLUENCE OF THE BRAKING TORQUE ON THE
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowo3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 197-204, Gliwice 2011 ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GABRIEL KOST, ANDRZEJ NIERYCHLOK, WACŁAW
Bardziej szczegółowoDOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 33, s. 7-34, Gliwice 007 DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA ANDRZEJ BUCHACZ, SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji
Bardziej szczegółowoAnaliza efektywności autoparametrycznego wahadłowego tłumika drgań
Krzysztof Kęcik Andrzej Mitura Jerzy Warmiński Analiza efektywności autoparametrycznego wahadłowego tłumika drgań Abstrakt: W pracy przedstawiono analizę dynamiki autoparametrycznego układu składającego
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne drgań własnych nietłumionych i tłumionych
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl fb.com/imiopolsl twitter.com/imiopolsl LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW Badania
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoDOBÓR WARTOŚCI PARAMETRÓW TŁUMIKA DYNAMICZNEGO DRGAŃ Z ZASTOSOWANIEM ARYTMETYKI PRZEDZIAŁOWEJ
MAREK STANISŁAW KOZIEŃ, DARIUSZ SMOLARSKI ** DOBÓR WARTOŚCI PARAMETRÓW TŁUMIKA DYNAMICZNEGO DRGAŃ Z ZASTOSOWANIEM ARYTMETYKI PRZEDZIAŁOWEJ CHOSING OF THE VALUES OF DYNAMIC DAMPER WITH APPLICATION OF THE
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoPrzenośnik wibracyjny. Przenośnik wibracyjny. Dr inż. Piotr Kulinowski. tel. (617) B-2 parter p.6
Przenośnik wibracyjny Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik wibracyjny Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (617) 30 74 B- parter p.6 konsultacje: poniedziałek
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak. Katedra Optyki i Fotoniki Wydział Podstawowych Problemów Techniki Politechnika Wrocławska
Wykład FIZYKA I 1. Ruch drgający tłumiony i wymuszony Katedra Optyki i Fotoniki Wydział Podstawowych Problemów Techniki Politechnika Wrocławska http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html DRGANIA HARMONICZNE
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowow ustalonych stopniach swobody konstrukcji. 2. Określenie częstości kołowych ω k
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Bogumił Wrana*, Bartłomiej Czado* IDENTYFIKACJA TŁUMIENIA W GRUNCIE 1. Wstęp Najczęściej w modelowaniu tłumienia konstrukcji stosowany jest model tłumienia wiskotycznego
Bardziej szczegółowoDrgania układu o wielu stopniach swobody
Drgania układu o wielu stopniach swobody Rozpatrzmy układ składający się z n ciał o masach m i (i =,,..., n, połączonych między sobą i z nieruchomym podłożem za pomocą elementów sprężystych o współczynnikach
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206258 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363412 (51) Int.Cl. F16F 13/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 12.11.2003
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA WIBRACYJNE
ZAWIESZENIA WIBRACYJNE TECHNIKA PRZENIESIENIA NAPĘDU PRZESIEWACZE I PODAJNIKI WIBRACYJNEINFORMACJE TECHNICZNE UKŁADY SWOBODNIE OSCYLUJĄCE Elementy elastyczne firmy Elsitec mogą być używane jako izolator
Bardziej szczegółowoRUCH HARMONICZNY. sin. (r.j.o) sin
RUCH DRGAJĄCY Ruch harmoniczny Rodzaje drgań Oscylator harmoniczny Energia oscylatora harmonicznego Wahadło matematyczne i fizyczne Drgania tłumione Drgania wymuszone i zjawisko rezonansu Politechnika
Bardziej szczegółowoPodstawy fizyki wykład 7
Podstawy fizyki wykład 7 Dr Piotr Sitarek Katedra Fizyki Doświadczalnej, W11, PWr Drgania Drgania i fale Drgania harmoniczne Siła sprężysta Energia drgań Składanie drgań Drgania tłumione i wymuszone Fale
Bardziej szczegółowoBadania symulacyjne dynamiki przejazdów kolejowo drogowych pod kątem minimalizacji ich oddziaływań na środowisko
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 Badania symulacyjne dynamiki przejazdów kolejowo drogowych pod kątem minimalizacji ich oddziaływań na środowisko WSTĘP Duży postęp techniczny w obecnych czasach, związany ściśle
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMIKI PRZENOŚNIKA FORM ODLEWNICZYCH. T. SOCHACKI 1, J. GRABSKI 2 Katedra Systemów Produkcji, Politechnika Łódzka, Stefanowskiego 1/15, Łódź
32/12 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2004, Rocznik 4, Nr 12 Archives of Foundry Year 2004, Volume 4, Book 12 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 ANALIZA DYNAMIKI PRZENOŚNIKA FORM ODLEWNICZYCH T. SOCHACKI 1, J. GRABSKI
Bardziej szczegółowoWYKAZ TEMATÓW Z LABORATORIUM DRGAŃ MECHANICZNYCH dla studentów semestru IV WM
WYKAZ TEMATÓW Z LABORATORIUM DRGAŃ MECHANICZNYCH dla studentów semestru IV WM 1. Wprowadzenie do zajęć. Równania Lagrange'a II rodzaju Ćwiczenie wykonywane na podstawie rozdziału 3 [1] 2. Drgania swobodne
Bardziej szczegółowoSiła sprężystości - przypomnienie
Siła sprężystości - przypomnienie Pomiary siły sprężystości wykonane kilka wykładów wcześniej (z uwzględnieniem kierunku siły). F = kx = 0.13x 0 F x cm mg Prawo Hooke a Ciało m na idealnie gładkiej powierzchni
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoPASYWNE UKŁADY DOPASOWANIA IMPEDANCJI OBCIĄŻENIA INDUKCYJNIE NAGRZEWANEGO WSADU
ZE SZ YTY N AU KOW E PO LITE CH N IK I ŁÓ DZK IEJ Nr 1169 ELEKTRYKA, z. 125 2013 WITOLD KOBOS (1), JERZY ZGRAJA (2) 1 Zakład Elektroniki Przemysłowej ENIKA 2 Instytut Informatyki Stosowanej Politechniki
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr X ANALIZA DRGAŃ SAMOWZBUDNYCH TYPU TARCIOWEGO
Ćwiczenie nr X ANALIZA DRGAŃ SAMOWZBUDNYCH TYPU TARCIOWEGO Celem ćwiczenia jest zbadanie zachowania układu oscylatora harmonicznego na taśmociągu w programie napisanym w środowisku Matlab, dla następujących
Bardziej szczegółowoWibroizolacja i redukcja drgań
Wibroizolacja i redukcja drgań Firma GERB istnieje od 1908 roku i posiada duże doświadczenie w zakresie wibroizolacji oraz jest producentem systemów dla redukcji drgań różnego rodzaju struktur, maszyn
Bardziej szczegółowoWÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2 Wykorzystanie symulacji komputerowych do określenia odkształceń otworów w korpusie przekładni walcowej wielostopniowej podczas procesu obróbki skrawaniem WSTĘP Właściwa
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z zad. nr 4 Wahadło Matematyczne z Fizyki Komputerowej. Szymon Wawrzyniak / Artur Angiel / Gr. 5 / Poniedziałek 12:15
Sprawozdanie z zad. nr 4 Wahadło Matematyczne z Fizyki Komputerowej Szymon Wawrzyniak / Artur Angiel / Gr. 5 / Poniedziałek 12:15 =============================================== =========================
Bardziej szczegółowoAKTYWNA REDUKCJA DRGAŃ WIRUJĄCEJ ŁOPATY ZA POMOCĄ ELEMENTÓW PIEZOELEKTRYCZNYCH
Piotr PRZYBYŁOWICZ 1 Wojciech FUDAŁA 2 drgania wirników, tłumienie drgań, elementy piezoelektryczne AKTYWNA REDUKCJA DRGAŃ WIRUJĄCEJ ŁOPATY ZA POMOCĄ ELEMENTÓW PIEZOELEKTRYCZNYCH W pracy tej została przeanalizowana
Bardziej szczegółowoDRGANIA MECHANICZNE. Poniższe materiały tylko dla studentów uczęszczających na zajęcia. Zakaz rozpowszechniania i powielania bez zgody autora.
DRGANIA MECHANICZNE materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak część 3 drgania wymuszone siłą harmoniczną drgania
Bardziej szczegółowoPodstawy fizyki sezon 2 7. Układy elektryczne RLC
Podstawy fizyki sezon 2 7. Układy elektryczne RLC Agnieszka Obłąkowska-Mucha AGH, WFIiS, Katedra Oddziaływań i Detekcji Cząstek, D11, pok. 111 amucha@agh.edu.pl http://home.agh.edu.pl/~amucha Układ RC
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
Bardziej szczegółowoBADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 53 Stanisław Potrawka, Romana Sikora-Iliew AGH, Kraków BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA
Bardziej szczegółowoRuch drgający i falowy
Ruch drgający i falowy 1. Ruch harmoniczny 1.1. Pojęcie ruchu harmonicznego Jednym z najbardziej rozpowszechnionych ruchów w mechanice jest ruch ciała drgającego. Przykładem takiego ruchu może być ruch
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu Kierunek studiów Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Mechanika Techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) przedmiotu Kierunek studiów Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Mechanika Techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MT 1 S 0 2 14-0_1 Rok: I Semestr: II Forma
Bardziej szczegółowoDrgania w obwodzie LC. Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński
Drgania w obwodzie L Autorzy: Zbigniew Kąkol Kamil Kutorasiński 016 Drgania w obwodzie L Autorzy: Zbigniew Kąkol, Kamil Kutorasiński Rozpatrzmy obwód złożony z szeregowo połączonych indukcyjności L (cewki)
Bardziej szczegółowoInfraszyn Zakopane kwiecień 2017 r. Dr inż. Ewelina Kwiatkowska, Politechnika Wrocławska Katedra Mostów i Kolei
Infraszyn 2017 Zakopane 26-28 kwiecień 2017 r Dr inż. Ewelina Kwiatkowska, Politechnika Wrocławska Katedra Mostów i Kolei Dr hab.inż. Wiesław Fiebig, Prof. PWr, Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny
Bardziej szczegółowoDrgania. W Y K Ł A D X Ruch harmoniczny prosty. k m
Wykład z fizyki Piotr Posmykiewicz 119 W Y K Ł A D X Drgania. Drgania pojawiają się wtedy, gdy układ zostanie wytrącony ze stanu równowagi stabilnej. MoŜna przytoczyć szereg znanych przykładów: kołysząca
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Drgania wymuszone
MECHANIKA II. Drgania wymuszone Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny Daniel Lewandowski (I-19) MECHANIKA II. Drgania wymuszone 1 / 30 Układ drgajacy o jednym stopniu swobody
Bardziej szczegółowo3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem
3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem 3 procesu produkcyjnego. P e- natomiast umieszczony jest e- n- temat wielu prac badawczych prowadzonych w ostatnich latach [1] [6].W badaniach tych umieszczony
Bardziej szczegółowoWpływ tłumienia wewnętrznego elementów kompozytowych na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe modelu zawieszenia samochodu
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 3, No. /1 Piotr PRZYBYŁOWICZ, Wojciech FUDAŁA Politechnika Warszawska, IPBM, -54 Warszawa, ul. Narbutta 84, E-mail: piotr.przybylowicz@ipbm.simr.pw.edu.pl, wfudala@simr.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 10. Ruch drgający tłumiony i wymuszony. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 1. Ruch drgający tłumiony i wymuszony Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html Siły oporu (tarcia)
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoWibroizolacja bierna
Wibroizolacja bierna Wibroizolacja bierna ogranicza wpływ drgań podłoża na znajdujące się na nim urządzenia oraz ludzi. n, y o f, y f Drgania podłoża mogą spowodować uszkodzenia urządzeń, mogą wpływać
Bardziej szczegółowoPodstawy fizyki sezon 1 VII. Ruch drgający
Podstawy fizyki sezon 1 VII. Ruch drgający Agnieszka Obłąkowska-Mucha WFIiS, Katedra Oddziaływań i Detekcji Cząstek, D11, pok. 111 amucha@agh.edu.pl http://home.agh.edu.pl/~amucha Ruch skutkiem działania
Bardziej szczegółowoREJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH
WYDZIAŁ ODLEWNICTWA AGH ODDZIAŁ KRAKOWSKI STOP XXXIII KONFERENCJA NAUKOWA z okazji Ogólnopolskiego Dnia Odlewnika 2009 Kraków, 11 grudnia 2009 r. Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, Roman WRONA, Krzysztof SMYKSY, Marcin
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
Bardziej szczegółowom Jeżeli do końca naciągniętej (ściśniętej) sprężyny przymocujemy ciało o masie m., to będzie na nie działała siła (III zasada dynamiki):
Ruch drgający -. Ruch drgający Ciało jest sprężyste, jeżei odzyskuje pierwotny kształt po ustaniu działania siły, która ten kształt zmieniła. Właściwość sprężystości jest ograniczona, to znaczy, że przy
Bardziej szczegółowoModelowanie i symulacja układów drgających z wykorzystaniem programu Vensim
BACHULA Kamila 1 KRUPA Krzysztof 1 Modelowanie i symulacja układów drgających z wykorzystaniem programu Vensim WSTĘP Współczesny inżynier musi umieć analizować rzeczywistość i opisywać ją za pomocą języka
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoPODATNOŚĆ DYNAMICZNA OBUSTRONNIE PODPARTEJ BELKI Z TŁUMIENIEM W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻNIERSKIE ISSN 896-77X 38, s. 3-38, Gliwice 9 PODATNOŚĆ DNAMICZNA OBUSTRONNIE PODPARTEJ BELKI Z TŁUMIENIEM W RUCHU UNOSZENIA SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoANALIZA STANU PRZEJŚCIOWEGO DRGAŃ BELKI Z ELEMENTAMI PIEZOELEKTRYCZNYMI METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MAREK STANISŁAW KOZIEŃ, ŁUKASZ ŚCISŁO ** ANALIZA STANU PRZEJŚCIOWEGO DRGAŃ BELKI Z ELEMENTAMI PIEZOELEKTRYCZNYMI METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TRANSIENT ANALYSIS OF THE VIBRATING BEAM WITH PZT ELEMENTS
Bardziej szczegółowoMODEL DYNAMICZNY STRUKTURY ŚMIGŁOWCA Z UWZGLĘDNIENIEM WARUNKÓW KONTAKTOWYCH PODWOZIE - PODŁOŻE
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 44, s. 91-100, Gliwice 2012 MODEL DYNAMICZNY STRUKTURY ŚMIGŁOWCA Z UWZGLĘDNIENIEM WARUNKÓW KONTAKTOWYCH PODWOZIE - PODŁOŻE TOMASZ GORECKI Instytut Lotnictwa, e-mail:
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoANALIZA BELKI DREWNIANEJ W POŻARZE
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoRUCH DRGAJĄCY RZESZOTA PRZESIEWACZA DWUCZĘSTOŚCIOWEGO**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 34 Zeszyt 4/1 2010 Remigiusz Modrzewski*, Piotr Wodziński* RUCH DRGAJĄCY RZESZOTA PRZESIEWACZA DWUCZĘSTOŚCIOWEGO** 1. Wstęp Przesiewacz dwuczęstościowy zbudowany jest z dwóch
Bardziej szczegółowoEliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji
Eliminacja drgań przy wykorzystaniu dynamicznego tłumika drgań z inerterem o zmiennej inertancji Przemysław Perlikowski Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka 23.06.2017 IPPT PAN Warszawa Współautorzy
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoLaboratorium z automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Laboratorium z automatyki Algebra schematów blokowych, wyznaczanie odpowiedzi obiektu na sygnał zadany, charakterystyki częstotliwościowe Kierunek studiów:
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoO 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem:
. Katapultowanie pilota z samolotu Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem: gdzie D - siłą ciągu, Cd współczynnik aerodynamiczny ciągu, m - masa pilota i fotela, g przys. ziemskie, ρ - gęstość
Bardziej szczegółowoSYSTEMY MES W MECHANICE
SPECJALNOŚĆ SYSTEMY MES W MECHANICE Drugi stopień na kierunku MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Instytut Mechaniki Stosowanej PP http://www.am.put.poznan.pl Przedmioty specjalistyczne będą prowadzone przez pracowników:
Bardziej szczegółowoBADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 281-286, Gliwice 2006 BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO MAREK KOŹLAK WOJCIECH KLEIN Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowo3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS)
3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS) 3.1. DRGANIA TRANSLACYJNE I SKRĘTNE WYMUSZME SIŁOWO I KINEMATYCZNIE W poprzednim punkcie o modelowaniu doszliśmy do przekonania, że wielokrotnie
Bardziej szczegółowoPROBLEM WIBRO I DŹWIĘKOIZOLACJI W ZAGADNIENIACH TRANSPORTU
TARGOSZ Jan 1 ADAMCZYK Jan 2 Wibroizolacja, dźwiękoizolacja, drgania materiałowe PROBLEM WIBRO I DŹWIĘKOIZOLACJI W ZAGADNIENIACH TRANSPORTU W pracy poruszone są zagadnienia, które w aktualnie dość często,
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNEGO DOZOWNIKA RYNNOWEGO NAPĘDZANEGO ELEKTROWIBRATOREM
I N Ż Y N I E R I A ROLNICZA A G R I C U L T U R A L ENGINEERING 2013: Z. 1(141) T.1 S. 19-29 ISSN 1429-7264 Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej http://www.ptir.org BADANIA LABORATORYJNEGO DOZOWNIKA
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowo