Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)"

Transkrypt

1 Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład : Sieć PROFIBUS SKiTI 2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV dr inż. Tomasz Rutkowski 2017

2 Sieci przemysłowe - - przypomnienie cechy charakterystyczne Ograniczony, deterministyczny czas przekazywania komunikatów Wysoka efektywność przenoszenia dużej liczby krótkich komunikatów Łatwość dołączania urządzeń Wysoka niezawodność Zdolność tolerowania błędów i awarii Zabezpieczenie przed nieupoważnionym dostępem PSI/SCR

3 Przypomnienie Układ sterowania cyfrowego - SISO (c) (a) SCR np. komputer przemysłowy PSI/SCR

4 Przypomnienie struktura scentralizowana Źródło: PSI/SCR

5 Przypomnienie Układ rozproszonego sterowania cyfrowego - SISO (a) SIEĆ A (c) SIEĆ B SCR np. komputer przemysłowy PSI/SCR

6 Przypomnienie Układ rozproszonego sterowania cyfrowego - SISO (a) SIE EĆ (c) SCR np. komputer przemysłowy PSI/SCR

7 Przypomnienie struktura rozproszona Źródło: PSI/SCR

8 Przypomnienie Układ rozproszonego sterowania cyfrowego - SISO PSI/SCR

9 Sieć PROFIBUS -Wprowadzenie - PSI/SCR

10 PROFIBUS co to jest? Jest to typ sieci przemysłowej, nazywanej również miejscową lub polową (ang. fieldbuse, devicebus) Przeznaczona do wykorzystania w rozproszonych systemach sterowania i nadzoru Przeznaczona dla aplikacji krytycznych czasowo (sieć przemysłowa czasu rzeczywistego) Charakteryzuje się otwartą i standardową technologią komunikacyjną Pozwala zrealizować transmisję poprzez wiele technologii komunikacyjnych Posiada strukturę modułową Zapewnia narzędzia do obsługi i parametryzacji urządzeń PSI/SCR

11 PROFIBUS co to jest? Pozwala połączyć odmienne pod względem funkcjonalności i architektury urządzenia pochodzące od różnych producentów Węzłami sieci mogą być np.: urządzenia wejść/wyjść analogowych i cyfrowych urządzenia pomiarowe urządzenia wykonawcze sterowniki PLC i PAC komputery przemysłowe panele operatorskie Zapewnia efektywne przekazywanie dużej ilości krótkich informacji, zachowując determistyczny czas przesyłania danych (real-time w strukturze master-slave) PSI/SCR

12 PROFIBUS co to jest? Struktura modułowa PSI/SCR 2017 Źródło: 12

13 Sieć PROFIBUS urządzenia Źródło: PSI/SCR

14 Sieć PROFIBUS - historia W 1987 w Niemczech, 21 przedsiębiorstw oraz instytucji, pod skrzydłami Simensa, rozpoczyna pracę nad wspólnym projektem mającym na celu utworzenie sieci cyfrowej która byłaby standardem dla rozproszenia sieci polowych W krótkim czasie powstaje specyfikacja protokołu komunikacyjnego PROFIBUS FMS (ang. Fieldbus Message Specification) W 1993 opracowano protokół PROFIBUS DP (ang. Decentralized Periphery) w założeniu prostszego i szybszego od poprzedniego Obecnie protokół PROFIBUS DP jest dostępny w trzech wersjach DP-V0, DP-V1 i DP-V2 PSI/SCR

15 Sieć PROFIBUS pozycja na rynku 30 Mio. PROFIBUS Nodes 25 Mio. In 2008: 5 Mio Nodes! 28.3 Mio. 20 Mio. In 2007: 4.5 Mio Nodes! 18.8 Mio Mio. 15 Mio. 10 Mio. 5 Mio Time Źródło: PSI/SCR

16 Sieć PROFIBUS pozycja na rynku Źródło: PSI/SCR

17 Sieć PROFIBUS pozycja na rynku Źródło: PSI/SCR

18 Sieć PROFIBUS pozycja na rynku Źródło: PSI/SCR

19 Sieć PROFIBUS pozycja na rynku Źródło: PSI/SCR

20 Sieć PROFIBUS - a standardy międzynarodowe Norma DIN (1991/1993) Profibus standard, Proces Field Bus Norma EN (1996) Profibus standard, Proces Field Bus Norma IEC Profile Sets for Continuous and Discrete Manufacturing Relative to Fieldbus Use in Industrial Control Systems Norma IEC Digital Data Communication for Measurement and Control Fieldbus for Use in Industrial Control Systems PSI/SCR

21 Sieć PROFIBUS - a standardy międzynarodowe Części normy IEC 61158: Part 1: Overview and guidance for the IEC series Part 2: Physical Layer specification and service definition Part 3: Data Link Service definition Part 4: Data Link Protocol specification Part 5: Application Layer Service definition Part 6: Application Layer Protocol specification PSI/SCR

22 Sieć PROFIBUS - a standardy międzynarodowe Protokoły sieci polowych, zdefiniowane w normie IEC 61158: Type 1: Foundation Fieldbus H1 Type 2: ControlNet Type 3: PROFIBUS Type 4: P-Net Type 5: FOUNDATION fieldbus HSE (High Speed Ethernet) Type 6: SwiftNet Type 7: WorldFIP Type 8: Interbus PSI/SCR

23 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PSI/SCR 2017 Źródło: 23

24 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PROFIBUS FMS (ang. Fieldbus Message Specification) Protokół FMS przeznaczony jest do wzajemnej komunikacji na poziomie sterowania jednostek centralnych PLC i komputerów PC poprzednik protokołu PROFIBUS DP Urządzenia sprzętowe złożone i relatywnie drogie w implementacji Standard obecnie nierozwijany PSI/SCR

25 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PROFIBUS DP (ang. Decentralized Perhipals) Protokół DP jest prostym, szybkim (dla RS-485 do 12 Mbit/s) i deterministycznym protokołem wymiany danych pomiędzy stacją master a określoną stacją slave Do komunikacji pomiędzy sterownikami PLC, rozproszonymi układami IO, czujnikami, napędami, panelami operatorskimi itp. Typowo transmisja w technologii RS-485, RS-485-IS przystosowana do zastosowania w strefie wybuchu iskrobezpieczna (ang. Intrinsically Safe) oraz z wykorzystaniem światłowodów DP-V0 pozwala na cykliczną wymianę danych pomiędzy stacjami master i slave, zawiera funkcje diagnostyczne DP-V1 rozszerza funkcje DP-V0 głównie o acykliczną wymianę danych na potrzeby diagnostyki, sterowania czy monitorowania, pomiędzy stacjami master i slave, DP-V2 z kolei rozszerza funkcje DP-V0 i DP-V1 o komunikację slave-to-slave (tryb producent-konsument) w trybie izohronicznym (synchronizacja stacji niezależnie od obciążenia sieci), oraz o funkcje kontroli czasu (np. time stamp) 25 PSI/SCR 2017

26 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PSI/SCR 2017 Źródło: 26

27 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PROFIBUS PA (ang. Process Automation) Możliwość stosowania w środowiskach zagrożonych wybuchem, komunikacja z urządzeniami pomiarowymi, takimi jak np. czujniki temperatury czy ciśnienia (wolnozmienne wartości fizyczne) Stała prędkość transmisji 31,25 kbit/s (wolniej niż PROFIBUS DP) Kontrola błędów przez sumę kontrolną CRC (brak bitów startu, stopu, kontroli parzystości) Transmisja za pomocą technologii MBP-IS (ang. Manchester Bus Powered) przystosowana do zasilania poprzez sieć komunikacyjną zbudowaną z miedzianych przewodów PSI/SCR

28 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PSI/SCR 2017 Źródło: 28

29 Sieć PROFIBUS - wersje sieci i protokoły PSI/SCR 2017 Źródło: 29

30 Sieć PROFIBUS -profile Profil stanowi dla producenta jak i użytkownika specyfikację właściwości, parametrów oraz zachowania się urządzeń i systemów pracujących w sieci polowej Profile definiują parametry oraz zachowanie się urządzenia i systemów, które należą do danego profilu Od wersji profili 3.02 zachodzi mapowanie wszystkich komunikatów diagnostycznych do czterech predefiniowanych dla operatora kategorii: - Maintenance Required - Functional Check - Failure - Out of Specification PSI/SCR

31 Sieć PROFIBUS -profile PSI/SCR 2017 Źródło: 31

32 Sieć PROFIBUS - integracja urządzeń W sieci PROFIBUS może ze sobą współpracować wiele urządzeń od wielu producentów dzięki zdefiniowaniu odpowiednich mechanizmów integracji pomiędzy siecią a urządzeniem PSI/SCR

33 Sieć PROFIBUS - integracja urządzeń PSI/SCR 2017 Źródło: 33

34 Sieć PROFIBUS - integracja urządzeń GSD General Station Description EDD Electronic Device Description DTM Device Type Manager FDT Field Device Tool TCI Tool Calling Interface PSI/SCR

35 Warstwowy model Sieci PROFIBUS PSI/SCR

36 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI Nadajnik 7. Aplikacji (Program) 6. Prezentacji 5. Sesji Odbiornik 7. Aplikacji (Program) 6. Prezentacji 5. Sesji Zastosowanie warstwy Interfejs dla aplikacji (programów), usługi niezależny od specyfikacji sieci Interpretacja danych przekazywanych w sieci (zmiana formatu danych) Organizacja współpracy elementów sieci: tworzenie i anulowanie połączenia 4. Transportowa 3. Sieciowa 2. Łącza danych (liniowa) 1. Fizyczna Medium transmisji 4. Transportowa 3. Sieciowa 2. Łącza danych (liniowa) 1. Fizyczna Optymalne przekazywanie danych z warstwy sesji, podział na pakiety o akceptowalnej długości Ustalenie drogi przekazywania pakietów, kontrola poprawności odbioru pakietów przez adresata Mechanizm dostępu do kabla, def. ramki, zamiana komunikatu na ciąg bitów, poprawność przekazu Definiuje mechanizmy przesyłania pojedynczych bitów PSI/SCR 2017

37 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI 7. Aplikacji (Program) 6. Prezentacji 5. Sesji Nadajnik 4. Transportowa 3. Sieciowa 2. Łącza danych (liniowa) 1. Fizyczna Odbiornik 7. Aplikacji (Program) 6. Prezentacji 5. Sesji 4. Transportowa 3. Sieciowa 2. Łącza danych (liniowa) 1. Fizyczna Definicja sieci PROFIBUS obejmuje warstwy: -fizyczną, - liniową, - aplikacyjną. Zatem trzy warstwy z siedmiowarstwowego modelu ISO Medium transmisji PSI/SCR 2017

38 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI Warstwa fizyczna odpowiada za dopuszczalny rozmiar sieci oraz szybkość transmisji danych Warstwa liniowa określa rozmiar przekazywanych w sieci komunikatów oraz decyduje o determinizmie ich przekazywania Opcjonalna warstwa aplikacji dostarcza usług, które powiązane są z rodzajami operacji jakie mogą być wywołane przez programy użytkowe PSI/SCR

39 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI Warstwa aplikacyjna jest opcjonalna Użytkownicy (wykonywane programy) mogą korzystać z sieci wywołując: usługi warstwy liniowej lub usługi warstwy aplikacyjnej PSI/SCR

40 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI Usługi warstwy aplikacji 7. Aplikacji (Program) (FMS) 6. Prezentacji 5. Sesji 4. Transportowa Usługi warstwy liniowej 3. Sieciowa 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) Usługi warstwy aplikacji 7. Aplikacji (Program) (FMS) 6. Prezentacji 5. Sesji 4. Transportowa Usługi warstwy liniowej 3. Sieciowa 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) Medium transmisji PSI/SCR 2017

41 Sieć PROFIBUS - a Model referencyjny ISO/OSI Usługi warstwy liniowej: niezawodne przekazanie komunikatu z odpowiedzią lub potwierdzeniem odbioru przekazanie komunikatu bez potwierdzenia Usługi warstwy aplikacyjnej: udostępniają obiekty programowe zdefiniowane w innych węzłach sieci (zmienne, zdarzenia, programy) umożliwiają bezpołączeniowe przekazywanie wartości zmiennych i zdarzeń do odbiorców w wielu węzłach PSI/SCR

42 Warstwowa struktura Sieci PROFIBUS DP PSI/SCR

43 7. Aplikacji (Program) (FMS) 7. Aplikacji (Program) (FMS) Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Model OSI/ISO sieci PROFIBUS DP definiuje jedynie sprzęg (odwzorowanie łącza) programu z usługami warstwy liniowej Funkcje odwzorowania łącza wykonywane są bezpołączeniowo Nie wprowadza się dodatkowej warstwy funkcjonalnej i jej protokołu 6. Prezentacji 6. Prezentacji 5. Sesji Program użytkownika 4. Transportowa 3. Odwzorowanie łącza (DDLM) 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) 5. Sesji Program użytkownika 4. Transportowa 3. Odwzorowanie łącza (DDLM) 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) Medium transmisji PSI/SCR 2017

44 Media transmisji w sieci PROFIBUS PSI/SCR

45 Media transmisji -w sieci PROFIBUS Ekranowane przewody miedziane (ekranowana skrętka): wykorzystywane w standardzie transmisji RS485 (zasadniczo prosty i stosunkowo tani w implementacji) najczęściej wykorzystywany do zadań gdzie wymagana jest duża prędkość transmisji Kabel światłowodowy: odporny na zakłócenia elektromagnetyczne umożliwia transmisję na bardzo duże odległości (do 3km) w sieciach tego typu wykorzystuje się konwertery sygnału elektrycznego na optyczny (umożliwia równoczesne wykorzystanie standardu transmisji RS485 w jednej instalacji) PSI/SCR

46 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS PSI/SCR

47 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 Podstawowa definicja warstwy fizycznej opiera się na specyfikacji RS-485 Podstawową strukturą sieci jest liniowy segment kabla (zakończony po obydwu stronach terminatorem) Maksymalna długość segmentu zależy od szybkości transmisji i jakości kabla Maksymalna liczba węzłów w sieci to 126 węzłów, przy czym do tego samego segmentu może być podłączone maks. do 32 węzłów łącznie ze sterownikiem PSI/SCR

48 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 * * dla standardu PROFIBUS DP PSI/SCR

49 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 Parametry elektryczne interfejsu RS-485 PSI/SCR

50 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 Sygnały na złączu PROFIBUS Bity danych przekazywane w sieci kodowane są napięciem różnicowym pomiędzy liniami RxD/TxD-P a RxD/TxD-N. Dodatnie napięcie między nimi oznacza 1, a ujemne 0. Stan spoczynkowy linii zapewniają terminatory i jest to 1. PSI/SCR

51 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 Okablowanie i terminator interfejsu RS-485 PSI/SCR

52 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji przez światłowód PSI/SCR

53 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - technologia transmisji RS-485 Sieć można budować z wielu segmentów łącząc je wykorzystując wzmacniacze linii powtarzacze (ang. repeater) Pomiędzy dwoma dowolnymi węzłami nie może znajdować się więcej niż dziewięć powtarzaczy lub np. trzy powtarzacze przy technologii transmisji MBP oznacza to ograniczenie do czterech segmentów w sieci o strukturze magistrali lub większej liczby segmentów połączonych w strukturze gwiazdy PSI/SCR

54 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - podstawowe struktury sieci Topologia magistrali PSI/SCR

55 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - podstawowe struktury sieci Topologia drzewa PSI/SCR

56 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS - podstawowe struktury sieci Topologia gwiazdy PSI/SCR

57 Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS Niezależnie od sposobu realizacji, warstwa fizyczna (PHY) komunikuje się z warstwą liniową (FDL) za pomocą dwóch operacji: PHY_DATA request żądanie nadania bitu skierowane przez warstwę liniową do warstwy fizycznej PHY_DATA indication informacja skierowana przez warstwę fizyczną do warstwy liniowej o odebraniu bitu PSI/SCR

58 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS PSI/SCR

59 Węzły sieci dzieli się na: Warstwa liniowa sieci PROFIBUS wprowadzenie nadrzędne (ang. master) mogą nadawać komunikaty z własnej inicjatywy podrzędne (ang. slave) mogą odpowiadać na zapytania węzłów nadrzędnych W każdej chwili sieć jest nadzorowana przez jeden z węzłów nadrzędnych Prawo nadzorowania sieci (utożsamiane z umownym znacznikiem) jest przekazywane cyklicznie pomiędzy wszystkimi węzłami nadrzędnymi Każdy węzeł może przetrzymywać znacznik przez ograniczony i zdefiniowany przez użytkownika odcinek czasu t PSI/SCR

60 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla Wszystkie węzły sieci są identyfikowane numerycznymi adresami z zakresu Adres 127 jest zarezerwowany jako adres rozgłaszania Węzły nadrzędne przekazują sobie znacznik zgodnie z kolejnością rosnących adresów Tylko węzeł o najwyższym adresie może przekazać znacznik do węzła o najniższym adresie PSI/SCR

61 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla Najważniejsze parametry czasowe: T SET - czas reakcji węzła, czas zwłoki od chwili wystąpienia zdarzenia w sieci (np. zakończenia komunikatu) do wykonania przez węzeł związanej z tym zdarzeniem akcji (np. odblokowania odbiornika) T QUI - czas ustalania się stanu sieci po nadaniu komunikatu, w tym czasie węzły nie mogą nadawać ani odbierać komunikatu T SDR - czas zwłoki, odstęp czasowy między rozpoczęciem nadawania komunikatu odpowiedzi a zakończeniem komunikatu akcji (min T SDR >T QIU ) - T SL - czas przerwy, maksymalny czas, przez który nadawca komunikatu akcji oczekuje na odebranie pierwszego bajtu odpowiedzi PSI/SCR

62 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla pierścień obiegu znacznika Przekazywanie znacznika zrealizowane jest: w oparciu o cztery parametry: TS (ang. This Station) adres własny, nadany w trakcie konfiguracji PS (ang. Previous Station) adres poprzednika NS (ang. Next Station) adres następnika LAS (ang. List of Active Stations) lista adresów węzłów nadrzędnych PSI/SCR

63 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla wykonanie transakcji Każda transakcja zaczyna się komunikatem akcji, po wysłaniu którego węzeł oczekuje pewien czas na uzyskanie odpowiedzi Odebranie odpowiedzi oznacza zakończenie transakcji Brak odpowiedzi powoduje powtórzenie komunikatu akcji i oczekiwanie na odpowiedź Liczba powtórzeń jest parametrem konfiguracji sieci Węzeł może wykonać jedną transakcję priorytetową Każdy węzeł nadrzędny mierzy czas jaki upłynął od chwili ostatniego otrzymania znacznika (T RR ), następnie oblicza różnicę pomiędzy skonfigurowanym czasem obiegu znacznika (T TR ), T TH =T TR - T RR. Czas ten może wykorzystać na dalsze transakcje PSI/SCR

64 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla rodzaje transakcji Każdy węzeł nadrzędny odpytuje cyklicznie współpracujące z nim węzły podrzędne i nadrzędne Procesem tym steruje lista odpytywania konfigurowana przez użytkownika Lista ta zawiera adresy węzłów i numery portów do odpytania Transakcje odpytywania są transakcjami o niskim priorytecie Transakcje sporadyczne mogą mieć priorytet niski lub wysoki PSI/SCR

65 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla dodawanie i usuwanie węzłów Procedura dodawania i usuwania węzłów polega na okresowym wysyłaniu przez każdy węzeł nadrzędny zapytań pod kolejne niewykorzystane adresy Proces ten odbywa się w tempie jednego zapytania na G (parametr konfigurowalny) obiegów znacznika PSI/SCR

66 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla inicjalizacja pierścienia obiegu znacznika Tryb normalnej pracy sieci to przekazywanie komunikatów, znacznika i danych Sieć pozostaje bezczynna w przypadku inicjalizacji lub po zgubieniu znacznika Każdy węzeł nadrzędny obserwuje stan sieci Po przekroczeniu czasu przeterminowania T TO (różny dla każdego węzła związany z adresem węzła) węzeł uznaje się za posiadacza znacznika i rozpoczyna inicjalizację pierścienia obiegu znacznika T TO = (6 + 2 *TS)* T SL PSI/SCR

67 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla planowanie obciążenia sieci Minimalną długość cyklu obiegu znacznika można wyznaczyć z następującego wzoru: T TR = n*(t TC + T MCh ) + k* T MCi + m* T MCr n liczba węzłów nadrzędnych k przewidywana liczba transakcji niepriorytetowych m przewidywana liczba powtórzeń transakcji T TC czas przekazania znacznika T MC czas trwania transakcji priorytetowej (h), niepriorytetowej (i), powtórzenia (r) PSI/SCR

68 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół komunikacyjny Warstwa liniowa przekazuje komunikaty nadawane i odbierane przez użytkowników różnych węzłów za pośrednictwem portów Każdy port zawiera zestaw buforów, do których zapisywane są dane przenoszone przez komunikaty sieciowe PSI/SCR

69 Węzeł nadrzędny Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół komunikacyjny Węzeł podrzędny program B program A partner programu A program D Port 1 Port 2 wy we wy we Port 1 Port 2 wy we wy we Etap 2 Etap 1 PSI/SCR

70 Znak komunikatu Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół komunikacyjny PSI/SCR

71 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół dostępu do kabla inicjalizacja pierścienia obiegu znacznika Protokół komunikacyjny zawiera pięć rodzajów komunikatów sieciowych: 1. SD1 przenosi polecenia zakodowane w znaku FC i nie zawiera danych 2. SD2 komunikat z polem danych o zmiennej długości, zapisanej w znakach LE i LEr 3. SD3 komunikat z polem danych o długości 8 bajtów 4. SD4 komunikat przenoszący znacznik przekazywany następnemu węzłowi w pierścieniu obiegu znacznika 5. SD5 jednoznakowy komunikat potwierdzenia PSI/SCR

72 Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół komunikacyjny Struktura komunikatów sieciowych Polecenie Stała długość danych Zmienna długość danych Potwierdzenie Znacznik SD1 DA SA FC FCS ED SD3 DA SA FC DANE FCS ED SD2 LE LEr DA2 DA SA FC DANE FCS ED SD5 SD4 DA SA SD ogranicznik początkowy; ED ogranicznik końcowy; FCS suma kontrolna DA adres węzła odbiorcy; SA adres węzła nadawcy; FC znak sterujący Łączna długość komunikatu nie może przekroczyć 255 znaków PSI/SCR

73 Ramka protokołu komunikacyjnego Warstwa liniowa sieci PROFIBUS - protokół komunikacyjny Komunikat akcji (SRD - request) SLAV VE DP SYN SD2 LE LEr DA2 DA SA FC DANE FCS ED Nagłówek DANE WYJŚCIOWE Stopka Komunikat odpowiedzi (SRD - response) MAS STER DP ED FCS DANE FC SA DA DA2 LEr LE SD2 Stopka DANE WEJŚCIOWE Nagłówek SYN czas synchronizacji PSI/SCR

74 Usługi Warstwy Liniowej sieci PROFIBUS PSI/SCR

75 Usługi warstwy liniowej sieci PROFIBUS Warstwa liniowa realizuje cztery podstawowe usługi: 1. Wysyłanie danych z potwierdzeniem SDA (ang. Send Data with Acknowledge) 2. Wysyłanie danych bez potwierdzenia SDN (ang. Send Data with No acknowledge) 3. Wysyłanie danych i odebranie odpowiedzi SRD (ang. Send and Request Data with reply) 4. Cykliczne wysyłanie danych i odbieranie odpowiedzi CSRD (ang. Cyclic Send and Request Data with reply) PSI/SCR

76 Uszczegółowienie specyfikacji dla Sieci PROFIBUS DP PSI/SCR

77 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP W sieciach PROFIBUS DP wyróżnia się trzy podstawowe rodzaje węzłów: Węzeł nadrzędny DP Węzeł nadrzędny DP Węzeł podrzędny DP II rodzaju I rodzaju 7. Aplikacji (Program) 7. Aplikacji (Program) 7. Aplikacji (Program) (FMS) (FMS) (FMS) Program Program Program 6. Prezentacji użytkownika 6. Prezentacji 6. Prezentacji użytkownika użytkownika 5. Sesji 4. Transportowa 3. Odwzorowanie łącza (DDLM) 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) 5. Sesji Sprzęg 4. Transportowa użytkownika (slave) 3. Odwzorowanie łącza (DDLM) 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) 5. Sesji Sprzęg 4. Transportowa użytkownika (slave) 3. Odwzorowanie łącza (DDLM) 2. Łącza danych (FDL) (liniowa) 1. Fizyczna (PHY) PSI/SCR 2017

78 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Struktura sieci PROFIBUS DP może zawierać wiele węzłów nadrzędnych I rodzaju oraz opcjonalnie węzeł nadrzędny II rodzaju (pracujący jako programator sieci lub stacja konfiguracyjno-diagnostyczna) Do funkcji odwzorowania łącza użytkownik ma dostęp tylko w przypadku programowania węzła II rodzaju Wszystkie funkcje służące do komunikacji węzłów nadrzędnych mogą być wywoływane tylko przez węzeł nadrzędny II rodzaju, któremu węzeł nadrzędny I rodzaju może wyłącznie odpowiadać Sprzęg użytkownika w węźle nadrzędnym I rodzaju oraz w węzłach podrzędnych obejmuje stały zbiór aplikacji Prawo nadawania i odbierania komunikatów przez określony czas posiada węzeł nadrzędny który w danej chwili przejął umowny znacznik PSI/SCR

79 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Program użytkownika Dane Dane Dane Parametry wejściowe wyjściowe diagnostyczne sieci Parametry Węzłów biernych Funkcje Sprzęg użytkownika Funkcje odwzorowania łącza Warstwa łącza danych (liniowa) Warstwa fizyczna PSI/SCR

80 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Źródło: PSI/SCR

81 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Źródło: PSI/SCR

82 Warstwowa struktura - Sieci PROFIBUS DP Źródło: PSI/SCR

83 BIBLIOGRAFIA Sacha K. Sieci miejscowe PROFIBUS. Mikom, Warszawa 1998 PROFIBUS PNO. PROFIBUS Technologie i Aplikacje, 2004 PSI/SCR

84 Dziękuję za uwagę!!! PSI/SCR

Sieć PROFIBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Sieć PROFIBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Sieć PROFIBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia:

Bardziej szczegółowo

Sieć PROFIBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Sieć PROFIBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Sieć PROFIBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia:

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Sie PROFIBUS Politechnika Gdaska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia:

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303) II Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS DP (wersja 1401)

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303) II Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS DP (wersja 1401) Spis treści Dzień 1 I Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303) I-3 PROFIBUS pozycja na rynku I-4 PROFIBUS odniósł ogromny sukces, ale I-5 Typowe podejście do diagnostyki oraz działań prewencyjnych

Bardziej szczegółowo

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405) I-3 FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS I-4 Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu I-5 Architektura protokołu PROFIBUS

Bardziej szczegółowo

Przemysłowe Sieci Informatyczne

Przemysłowe Sieci Informatyczne Przemysłowe Sieci Informatyczne Wykład #2 - Charakterystyka sieci przemysłowych dr inż. Jarosław Tarnawski Co to jest przemysłowa sieć informatyczna? To sieć teleinformatyczna umożliwiająca komunikację

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS RAMKA DANYCH

PROFIBUS RAMKA DANYCH PROFIBUS RAMKA DANYCH Wstęp. W poniższym dokumencie została przedstawiona budowa ramki danych wykorzystywana w standardzie Profibus DP i PA. Opisany został także pokrótce model OSI oraz warstwy komunikacyjne

Bardziej szczegółowo

Model OSI. mgr inż. Krzysztof Szałajko

Model OSI. mgr inż. Krzysztof Szałajko Model OSI mgr inż. Krzysztof Szałajko Protokół 2 / 26 Protokół Def.: Zestaw reguł umożliwiający porozumienie 3 / 26 Komunikacja w sieci 101010010101101010101 4 / 26 Model OSI Open Systems Interconnection

Bardziej szczegółowo

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń...

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny Konwerter Protokołów

Uniwersalny Konwerter Protokołów Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy

Bardziej szczegółowo

Protokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak

Protokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak Protokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak OSI (ang. Open System Interconnection) lub Model OSI to standard zdefiniowany przez ISO oraz ITU-T, opisujący strukturę komunikacji sieciowej.

Bardziej szczegółowo

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski W ciągu ostatnich lat postęp w elektronice i automatyce wymusił zmiany w konstrukcji kabli sterowniczych i zasilających.

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne

Sieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne Sieci komputerowe Dr inż. Robert Banasiak Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne 1 Sieci LAN (Local Area Network) Podstawowe urządzenia sieci LAN. Ewolucja urządzeń sieciowych. Podstawy przepływu

Bardziej szczegółowo

Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS

Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE STANDARDU PROFIBUS W ŚRODOWISKU LABVIEW

MODELOWANIE STANDARDU PROFIBUS W ŚRODOWISKU LABVIEW Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Krzysztof PODLEJSKI*, Jarosław SZAFRAN* Profibus, LabView, modelowanie

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH AUTOMATYKA I ROBOTYKA Laboratorium: Automatyzacja procesów przemysłowych Ćwiczenie 2 Sterowanie procesem mieszania

Bardziej szczegółowo

2010-04-12. Magistrala LIN

2010-04-12. Magistrala LIN Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy

Bardziej szczegółowo

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:

Ethernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie: Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach

Bardziej szczegółowo

1. Protokoły komunikacyjne w sieciach przemysłowych

1. Protokoły komunikacyjne w sieciach przemysłowych 1. Protokoły komunikacyjne w sieciach przemysłowych Protokoły komunikacyjne to zbiór ścisłych reguł i kroków postępowania, które są automatycznie wykonywane przez urządzenia komunikacyjne w celu nawiązania

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS MODEL KOMUNIKACJI

PROFIBUS MODEL KOMUNIKACJI PROFIBUS MODEL KOMUNIKACJI Wstęp Poniższy dokument zawiera podstawowe informacje na temat komunikacji w systemie Profibus, urządzeń działających w tym standardzie oraz funkcji wymiany danych. Opisane zostały

Bardziej szczegółowo

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI

Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Warstwy i funkcje modelu ISO/OSI Organizacja ISO opracowała Model Referencyjny Połączonych Systemów Otwartych (model OSI RM - Open System Interconection Reference Model) w celu ułatwienia realizacji otwartych

Bardziej szczegółowo

Wykład 3. Interfejsy CAN, USB

Wykład 3. Interfejsy CAN, USB Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna

Bardziej szczegółowo

Protokoły sieciowe - TCP/IP

Protokoły sieciowe - TCP/IP Protokoły sieciowe Protokoły sieciowe - TCP/IP TCP/IP TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) działa na sprzęcie rożnych producentów może współpracować z rożnymi protokołami warstwy

Bardziej szczegółowo

Interfejsy systemów pomiarowych

Interfejsy systemów pomiarowych Interfejsy systemów pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy układem magistrali (szyny) układem pętli Ze względu na rodzaj transmisji interfejsy możemy podzielić na równoległe

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA SIECI PROFIBUS DP/PA PROFIBUS

DIAGNOSTYKA SIECI PROFIBUS DP/PA PROFIBUS 1 DIAGNOSTYKA SIECI PROFIBUS DP/PA PROFIBUS Cel szkolenia Szkolenie odzwierciedla doświadczenia naszych trenerów zdobyte w trakcie lokalizacji problemów oraz audytów instalacji PROFIBUS DP/PA. Jest skierowane

Bardziej szczegółowo

Sieci Komputerowe Modele warstwowe sieci

Sieci Komputerowe Modele warstwowe sieci Sieci Komputerowe Modele warstwowe sieci mgr inż. Rafał Watza Katedra Telekomunikacji AGH Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Polska tel. +48 12 6174034, fax +48 12 6342372 e-mail: watza@kt.agh.edu.pl Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Przesyłania danych przez protokół TCP/IP

Przesyłania danych przez protokół TCP/IP Przesyłania danych przez protokół TCP/IP PAKIETY Protokół TCP/IP transmituje dane przez sieć, dzieląc je na mniejsze porcje, zwane pakietami. Pakiety są często określane różnymi terminami, w zależności

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie infrastrukturą sieciową Modele funkcjonowania sieci

Zarządzanie infrastrukturą sieciową Modele funkcjonowania sieci W miarę rozwoju sieci komputerowych pojawiały się różne rozwiązania organizujące elementy w sieć komputerową. W celu zapewnienia kompatybilności rozwiązań różnych producentów oraz opartych na różnych platformach

Bardziej szczegółowo

Referencyjny model OSI. 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37

Referencyjny model OSI. 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37 Referencyjny model OSI 3 listopada 2014 Mirosław Juszczak 37 Referencyjny model OSI Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna ISO (International Organization for Standarization) opracowała model referencyjny

Bardziej szczegółowo

I. Sieć Profibus. . Rys. 1. Warstwowy model sieci Profibus DP i FMS według standardu ISO/OSI.

I. Sieć Profibus. . Rys. 1. Warstwowy model sieci Profibus DP i FMS według standardu ISO/OSI. I. Sieć Profibus Profibus jest siecią opracowaną przez firmę SIEMENS i przeznaczoną do wykorzystania w rozproszonych systemach sterowania oraz nadzoru. Jej elastyczność pozwala połączyć odmienne pod względem

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemysłowa. SiR_7 Transmisja danych ze sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i Profinet.

Automatyka przemysłowa. SiR_7 Transmisja danych ze sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i Profinet. Wykonanie przemysłowe Programowanie całej instalacji Integracja istniejących instalacji Niezawodność i redundancja Automatyka przemysłowa Krótki czas reakcji Zabezpieczenie dostępu Diagnostyka sieci i

Bardziej szczegółowo

Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400

Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400 PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7

Bardziej szczegółowo

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi

SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...

Bardziej szczegółowo

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi

SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola

Bardziej szczegółowo

Interfejs transmisji danych

Interfejs transmisji danych Interfejs transmisji danych Model komunikacji: RS232 Recommended Standard nr 232 Specyfikacja warstw 1 i 2 Synchroniczna czy asynchroniczna DTE DCE DCE DTE RS232 szczegóły Uproszczony model komunikacyjny

Bardziej szczegółowo

Podstawy Informatyki. Inżynieria Ciepła, I rok. Wykład 13 Topologie sieci i urządzenia

Podstawy Informatyki. Inżynieria Ciepła, I rok. Wykład 13 Topologie sieci i urządzenia Podstawy Informatyki Inżynieria Ciepła, I rok Wykład 13 Topologie sieci i urządzenia Topologie sieci magistrali pierścienia gwiazdy siatki Zalety: małe użycie kabla Magistrala brak dodatkowych urządzeń

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr

Bardziej szczegółowo

Opis systemu Lipiec

Opis systemu Lipiec Opis systemu Lipiec 2010 1 Specyfikacja IO-Link w skrócie 1. Spis treści: Specyfikacja IO-Link w skrócie: 1. Spis treści:... 2 2. Przegląd systemu IO-Link... 3 2.1. Po włączeniu zasilania... 4 3. Protokół

Bardziej szczegółowo

Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1

Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1 INSTRUKCJA LABORATORYJNA (PSK, KSR, SP, IP) Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1 INSTYTUT INFORMATYKI ZESPÓŁ PRZEMYSŁOWYCH ZASTOSOWAŃ INFORMATYKI GLIWICE 2007 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Sieć Genius...4 2.1

Bardziej szczegółowo

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium 1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440

Bardziej szczegółowo

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika

MiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB

Bardziej szczegółowo

Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Barlinku - Technik informatyk

Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Barlinku - Technik informatyk Topologie sieci Topologie sieci lokalnych mogą być opisane zarówno na płaszczyźnie fizycznej, jak i logicznej. Topologia fizyczna określa organizację okablowania strukturalnego, topologia logiczna opisuje

Bardziej szczegółowo

Interfejsy. w systemach pomiarowych. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Interfejsy. w systemach pomiarowych. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Interfejsy w systemach pomiarowych Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Interfejsy w systemach pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy

Bardziej szczegółowo

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami

Rywalizacja w sieci cd. Protokoły komunikacyjne. Model ISO. Protokoły komunikacyjne (cd.) Struktura komunikatu. Przesyłanie między warstwami Struktury sieciowe Struktury sieciowe Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne Podstawy Topologia Typy sieci Komunikacja Protokoły komunikacyjne 15.1 15.2 System rozproszony Motywacja

Bardziej szczegółowo

IV - INSTRUKCJE SIECIOWE SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI...2. 2. Charakterystyka interfejsu MPI...5

IV - INSTRUKCJE SIECIOWE SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI...2. 2. Charakterystyka interfejsu MPI...5 SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI...2 2. Charakterystyka interfejsu MPI...5 3. Parametry magistrali sieciowej wykorzystującej protokół PPI...6 4. Charakterystyka instrukcji

Bardziej szczegółowo

Urządzenia sieciowe. Tutorial 1 Topologie sieci. Definicja sieci i rodzaje topologii

Urządzenia sieciowe. Tutorial 1 Topologie sieci. Definicja sieci i rodzaje topologii Tutorial 1 Topologie sieci Definicja sieci i rodzaje topologii Definicja 1 Sieć komputerowa jest zbiorem mechanizmów umożliwiających komunikowanie się komputerów bądź urządzeń komputerowych znajdujących

Bardziej szczegółowo

Czym jest sieć miejscowa?

Czym jest sieć miejscowa? Czym jest sieć miejscowa? I/O - system 4 20 ma 0 10 V Cyfrowa, dwukierunkowa komunikacja Fieldbus Zalety sieci miejscowych uproszczone okablowanie mniej sprzętu (wejść/wyjść) prostsza konfiguracja prostsza

Bardziej szczegółowo

ComBricks - stały nadzór i diagnostyka PROFIBUS z wykorzystaniem przeglądarki

ComBricks - stały nadzór i diagnostyka PROFIBUS z wykorzystaniem przeglądarki ComBricks - stały nadzór i diagnostyka PROFIBUS z wykorzystaniem przeglądarki INTEX Sp. z o.o. ul. Portowa 4 44-102 GLIWICE tel. 32 230 75 16 e-mail: intex@intex.com.pl www.intex.com.pl wersja 1703 Czym

Bardziej szczegółowo

MODEL WARSTWOWY PROTOKOŁY TCP/IP

MODEL WARSTWOWY PROTOKOŁY TCP/IP MODEL WARSTWOWY PROTOKOŁY TCP/IP TCP/IP (ang. Transmission Control Protocol/Internet Protocol) protokół kontroli transmisji. Pakiet najbardziej rozpowszechnionych protokołów komunikacyjnych współczesnych

Bardziej szczegółowo

Podstawy Transmisji Danych. Wykład IV. Protokół IPV4. Sieci WAN to połączenia pomiędzy sieciami LAN

Podstawy Transmisji Danych. Wykład IV. Protokół IPV4. Sieci WAN to połączenia pomiędzy sieciami LAN Podstawy Transmisji Danych Wykład IV Protokół IPV4 Sieci WAN to połączenia pomiędzy sieciami LAN 1 IPv4/IPv6 TCP (Transmission Control Protocol) IP (Internet Protocol) ICMP (Internet Control Message Protocol)

Bardziej szczegółowo

ORGANIZACJA ZAJĘĆ WSTĘP DO SIECI

ORGANIZACJA ZAJĘĆ WSTĘP DO SIECI DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ ORGANIZACJA ZAJĘĆ WSTĘP DO SIECI WSTĘP DO SIECI INTERNET Kraków, dn. 3 października 2016r. PLAN WYKŁADU Organizacja zajęć Modele komunikacji sieciowej Okablowanie

Bardziej szczegółowo

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:

Bardziej szczegółowo

Sieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej.

Sieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. Sieć Interbus dr inŝ. Stefan Brock Automatyzacja przed 20 laty z PLC Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. PLC oferowało: elastyczność przy zmianach przyjazne właściwości serwisowe mniejszą

Bardziej szczegółowo

Urządzenia sieciowe. Część 1: Repeater, Hub, Switch. mgr inż. Krzysztof Szałajko

Urządzenia sieciowe. Część 1: Repeater, Hub, Switch. mgr inż. Krzysztof Szałajko Urządzenia sieciowe Część 1: Repeater, Hub, Switch mgr inż. Krzysztof Szałajko Repeater Regenerator, wzmacniak, wtórnik Definicja Repeater jest to urządzenie sieciowe regenerujące sygnał do jego pierwotnej

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemysłowa. Transmisja danych ze sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i Profinet. Materiały udostępnione przez PNO Polska W6-1

Automatyka przemysłowa. Transmisja danych ze sterownika PLC. Sieci przemysłowe typu Profibus i Profinet. Materiały udostępnione przez PNO Polska W6-1 Wykonanie przemysłowe Programowanie całej instalacji Integracja istniejących instalacji Niezawodność i redundancja Automatyka przemysłowa Krótki czas reakcji Zabezpieczenie dostępu Diagnostyka sieci i

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...

Bardziej szczegółowo

Topologie sieci lokalnych

Topologie sieci lokalnych Topologie sieci lokalnych Topologia sieci określa fizyczny układ sieci: rozmieszczenie jej elementów oraz połączenia między nimi oraz stosowane przez stacje robocze (węzły sieci) metody odczytywania i

Bardziej szczegółowo

Problematyka sieci miejscowej LIN

Problematyka sieci miejscowej LIN Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak

Bardziej szczegółowo

MBP RS485 RS485-IS Światłowód Cyfrowa, bitowa, Cyfrowa, sygnał. HD*=4, bit parzystości znacznik początku/końca Ekranowany, kabel dwużyłowy, miedziany

MBP RS485 RS485-IS Światłowód Cyfrowa, bitowa, Cyfrowa, sygnał. HD*=4, bit parzystości znacznik początku/końca Ekranowany, kabel dwużyłowy, miedziany Organizacja Użytkowników Sieci PROFIBUS PNO Polska. Nowe rozwiązania. Profile komunikacyjne w sieci PROFIBUS. Sieć PROFIBUS od momentu swojego powstania ciągle się rozwija i stwarza nowe możliwości funkcjonalne

Bardziej szczegółowo

Sterownik komunikacyjny CommDTM dla ProfiCore Ultra

Sterownik komunikacyjny CommDTM dla ProfiCore Ultra Sterownik komunikacyjny CommDTM dla ProfiCore Ultra wykorzystywany przez aplikacje zgodne z FDT/DTM (np. FieldCare, PACTware) umożliwia komunikację pomiędzy aplikacją (oprogramowanie do parametryzacji

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i sieciowej

Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i sieciowej ieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i sieciowej 1969 ARPANET sieć eksperymentalna oparta na wymianie pakietów danych: - stabilna, - niezawodna,

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI... 2 str. 2. Charakterystyka interfejsu MPI... 4 str.

SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI... 2 str. 2. Charakterystyka interfejsu MPI... 4 str. SPIS TREŚCI: 1. Charakterystyka protokołu komunikacyjnego PPI... 2 str. 2. Charakterystyka interfejsu MPI... 4 str. 3. Parametry magistrali sieciowej wykorzystującej protokół PPI... 5 str. 4. Charakterystyka

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-29.

Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego BMK-29. Instrukcja obsługi i instalacji repeatera światłowodowego. 1.Wstęp Modułowy repeater światłowodowy umożliwia połączenie pięciu segmentów sieci Ethernet. Posiada cztery wymienne porty, które mogą zawierać

Bardziej szczegółowo

Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium

Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium Instrukcja do ćwiczenia: Sieć Profibus DP (Decentralized Perhipals) Opracowali: Dr inż. Jarosław Tarnawski Dr

Bardziej szczegółowo

swobodnie programowalny sterownik

swobodnie programowalny sterownik 1/7 DFFFFFFFFFFFFFFFFFF FFF swobodnie programowalny sterownik 2/7 OGÓLNA HARAKTERYSTYKA jest kompaktowym sterownikiem DD, przeznaczonym do zadań regulacji i monitoringu. stanowi idealne rozwiązanie dla

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera

Architektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs

Bardziej szczegółowo

Technologie informacyjne (5) Zdzisław Szyjewski

Technologie informacyjne (5) Zdzisław Szyjewski Technologie informacyjne (5) Zdzisław Szyjewski Technologie informacyjne Technologie pracy z komputerem Funkcje systemu operacyjnego Przykłady systemów operacyjnych Zarządzanie pamięcią Zarządzanie danymi

Bardziej szczegółowo

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire

Wykład 4. Interfejsy USB, FireWire Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB

Bardziej szczegółowo

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację

Bardziej szczegółowo

Wykład I. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl

Wykład I. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Administrowanie szkolną siecią komputerową dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Wykład I 1 Tematyka wykładu: Co to jest sieć komputerowa? Usługi w sieciach komputerowych Zasięg sieci Topologie

Bardziej szczegółowo

Linia 2006/03. Info HIRSCHMANN

Linia 2006/03. Info HIRSCHMANN Witam, oto InfoLinia, dotycząca produktów firmy Hirschmann. InfoLinia ma za zadanie dostarczać najbardziej aktualnych informacji o produktach Hirschmann Automation and Control GmbH. Przeznaczona jest dla

Bardziej szczegółowo

Wykład II. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl

Wykład II. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Administrowanie szkolną siecią komputerową dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Wykład II 1 Tematyka wykładu: Media transmisyjne Jak zbudować siec Ethernet Urządzenia aktywne i pasywne w

Bardziej szczegółowo

w automatyce procesowej

w automatyce procesowej 3 / 2 0 1 0 XXXXXXXXXXXXXXXX Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Sieci Profibus w automatyce procesowej Standard Profibus PA stanowi specyficzną część technologii Profibus stworzoną specjalnie na potrzeby automatyki

Bardziej szczegółowo

NX700 PLC www.atcontrol.pl

NX700 PLC www.atcontrol.pl NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Z Regulaminu Studiów Dziennych 4 1. Przed rozpoczęciem

Bardziej szczegółowo

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie

Bardziej szczegółowo

DigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00

DigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00 1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,

Bardziej szczegółowo

Indywidualne sygnały procesowe

Indywidualne sygnały procesowe Sieci przemysłowe Funkcjonalna struktura systemu sterowania i zarządzania: warstwa sterowania warstwa nadrzędna warstwa zarządzanie produkcją planowanie i zarządzanie przedsiębiorstwem Stacja operatora

Bardziej szczegółowo

- system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel.

- system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel. - system budowy sieci opracowany przez firmę Xerox, podniesiony do poziomu standardu w wyniku współpracy firm: Xerox, DEC i Intel. Standard IEEE 802.3 określa podobny typ sieci, ale różniący się formatem

Bardziej szczegółowo

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego

Bardziej szczegółowo

Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach

Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach Sieci Komputerowe Mechanizmy kontroli błędów w sieciach dr Zbigniew Lipiński Instytut Matematyki i Informatyki ul. Oleska 48 50-204 Opole zlipinski@math.uni.opole.pl Zagadnienia Zasady kontroli błędów

Bardziej szczegółowo

2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE

2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.7 MODUŁY KOMUNIKACYJNE HECOM650 moduł komunikacyjny Master sieci CANopen HECOS600 moduł komunikacyjny Slave sieci CANopen HEDNM650 moduł komunikacyjny Master

Bardziej szczegółowo

DigiPoint Karta katalogowa DS 5.00

DigiPoint Karta katalogowa DS 5.00 1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,

Bardziej szczegółowo

Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP

Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Gliwice, 7 stycznia 2007-01-07 Projekt Komputerowych Systemów Sterowania Wymiana danych pomiędzy dwoma sterownikami Siemens S7-300 po sieci Profibus DP Janusz Serwin KSS, sem. 9 Informacje ogólne Profibus

Bardziej szczegółowo

TCP/IP. Warstwa łącza danych. mgr inż. Krzysztof Szałajko

TCP/IP. Warstwa łącza danych. mgr inż. Krzysztof Szałajko TCP/IP Warstwa łącza danych mgr inż. Krzysztof Szałajko Modele odniesienia 7 Aplikacji 6 Prezentacji 5 Sesji 4 Transportowa 3 Sieciowa 2 Łącza danych 1 Fizyczna Aplikacji Transportowa Internetowa Dostępu

Bardziej szczegółowo

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych

Bardziej szczegółowo

Systemy i Sieci Radiowe

Systemy i Sieci Radiowe Systemy i Sieci Radiowe Wykład 3 Media transmisyjne część 1 Program wykładu transmisja światłowodowa transmisja za pomocą kabli telekomunikacyjnych (DSL) transmisja przez sieć energetyczną transmisja radiowa

Bardziej szczegółowo

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są

Bardziej szczegółowo

Media transmisyjne w sieciach komputerowych

Media transmisyjne w sieciach komputerowych Media transmisyjne w sieciach komputerowych Andrzej Grzywak Media transmisyjne stosowane w sieciach komputerowych Rys. 1. kable i przewody miedziane światłowody sieć energetyczna (technologia PLC) sieci

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia

Bardziej szczegółowo

Modularny system I/O IP67

Modularny system I/O IP67 Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych. Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych R Θ. R ω R M

Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych. Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych R Θ. R ω R M Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych dr inŝ Stefan Brock Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych Serwonapędy układy regulacji połoŝenia, wyposaŝone w silniki wysokomomentowe

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.

Systemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz. Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /

Bardziej szczegółowo

Konwerter DAN485-MDIP

Konwerter DAN485-MDIP Konwerter DAN485-MDIP KONWERTER DAN485-MDIP służy do zamiany standardu komunikacyjnego z RS232 na RS485 (lub RS422). Dzięki niemu możliwe jest transmitowanie danych na większe odległości (do 1200m) niż

Bardziej szczegółowo

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI)

Protokół MODBUS. Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Przemysłowe Sieci Informatyczne (PSI) Protokół MODBUS Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV Opracowanie:

Bardziej szczegółowo