Interfejsy. w systemach pomiarowych. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Transkrypt

1 Interfejsy w systemach pomiarowych Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

2 Interfejsy w systemach pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy układem magistrali (szyny) układem pętli Wydaje się, że już w niedalekiej przyszłości rynek zdobędą rozwiązania oparte na łączach używanych na razie głównie w technice stricte informatycznej (Ethernet, USB). Ze względu na rodzaj transmisji interfejsy możemy podzielić na równoległe poszczególne bity informacji są przesyłane wieloma liniami szeregowe bity są przesyłane kolejno tym samym przewodem

3 Interfejsy w systemach pomiarowych

4 Kod ISO7 (ASCII) Duże znaczenie ma kod służący do przesyłania informacji. Często używa się kodu ASCII. Niektóre znaki mają specjalne znaczenie, by umieścić je w strumieniu danych często poprzedza się je znakiem [DLE].

5 Kody binarne Kod Graya często używany jest do odczytywania czujników pozycji. Prostsze urządzenia stosują czasami kodowanie BCD, czyli przekazują informację w postaci cyfr dziesiętnych, z których każda kodowana jest binarnie

6 Transmisja szeregowa asynchroniczna Przy zastosowaniu transmisji asynchronicznej (start-stop) nadajnik umieszcza przed ciągiem danych bit startu. Odbiornik wykrywa ten bit i synchronizuje się tak, by prawidłowo odczytać poszczególne bity. By było to możliwe odbiornik musi mieć informację z jaką prędkością nadaje nadajnik. Oprócz bitów danych (zwykle 5 do 8) przekazuje się często bit parzystości, który umożliwia wykrycie zakłóceń w transmisji.

7 Transmisja szeregowa synchroniczna Przy transmisji synchronicznej zegar nadajnika bezpośrednio synchronizuje odbiornik i nie ma potrzeby stosowania bitu startu. Dane zwykle przekazuje się w postaci większych bloków zawierającyc dodatkowe informacje kontrolne. Zegar może być przekazany poprzez specjalną modulacje danych. Przykładem takiej modulacji jest Manchester, gdzie jedynce odpowiada opadające zbocze danych, a zeru narastające.

8 IEEE 488 (IEC 625) Interfejs IEEE488 jest interfejsem równoległym bajtowym, przeznaczonym specjalnie do celów pomiarowych. Oprócz linii danych zawiera jeszcze osiem linii sterujących, które umożliwiają efektywne potwierdzenia, zgłoszenia przerwań i adresowanie. Interfejs normalizuje również kable połączeniowe. Umożliwia połączenie do 16 urządzeń w jednym zestawie za pomocą specjalnych piętrowych wtyków.

9 IEEE 488 (IEC 625) Ważną cechą interfejsu jest protokół potwierdzeń (handshake) za pomocą trzech przewodów (DAV data valid, NRFD not ready for data i NDAC not data accepted), umożliwiający synchronizację urządzeń o różnej prędkości działania i transmisji.

10 IEEE 488 (IEC 625) Urządzenia posiadające interfejs IEEE488 realizują określony zestaw funkcji: TALKER, LISTENER, CONTROLLER, ACCEPT HANDSHAKE, SOURCE HANDSHAKE, PARALLEL POOL itd... Funkcje i protokoły są szczegółowo zdefiniowane.

11 RS 232C Interfesj RS232C jest szeregowym interfejsem napięciowym przeznaczonym do połączenia dwóch urządzeń (pierwotnie modemu i komputera lub terminala. Odległość urządzeń jest niewielka, interfejs jest mało odporny na zakłócenia. Duża popularność powoduje, że jest często spotykany. W maksymalnie rozbudowanej wersji RS232C zawiera kilkanaście sygnałów sterujących, ale przeważnie spotyka się realizacje znacznie okrojone.

12 RS 232C

13 RS 232 Zastosowanie interfejsu do połączenia z urządzeniem innym niż modem wymaga zdefiniowania funkcji linii sterujących. Zwykle pary RTS/CTS lub DTR/DSR używa się do przesyłania potwierdzeń. Przy połączeniu dwóch komputerów stosuje się połączenia pokazane obok (tak zwany kabel null modem).

14 RS 422A Popularność i niedostatki RS232 spowodowały powstanie nowego standardu RS 422A Dane są przesyłane po linii symetrycznej dopasowanej falowo na końcu (zwykle w postaci skrętki). RS422 definiuje tylko charakterystyki elektryczne sygnałów. Takie rozwiązanie jest bardzo odporne na zakłócenia.

15 RS 422A Norma RS422A określa również maksymalną odległość i prędkość transmisji.

16 RS 422A Do linii RS422A można przyłączyć wiele odbiorników, ale większość praktycznych implementacji zwiera linie po odłączeniu zasilania. Nie przewidziano możliwości wprowadzenia nadajnika w stan nieaktywny, co powoduje, że nadajnik może być tylko jeden.

17 RS 423A Norma RS423A określa sposób współpracy symetrycznego odbiornika z niesymetrycznym nadajnikiem.

18 RS 485 RS485A to rozwinięcie RS422A. Określa wymagania na odbiorniki i nadajniki tak, by do jednej linii można było połączyć wiele odbiorników, a nadajniki miały możliwość przejścia w stan nieaktywny. Umożliwia to połączenie wielu nadajników do jednej linii (jednocześnie może nadawać oczywiście tylko jeden).

19 RS 485A Również parametry elektryczne zostały poprawione, głównie w kierunku jeszcze większej odporności na zakłócenia. Współpraca wielu nadajników wymaga oczywiście protokołu rozstrzygania komfliktów. Interface RS 485A zdobył dużą popularność, szczególnie w urządzeniach przemysłowych. Powstało kilka protokołów wyższego poziomu to systemów tego typu.

20 Dopasowanie linii

21 Dopasowanie linii

22 Dopasowanie linii

23 Współpraca różnych typów interfejsów szeregowych

24 Współpraca różnych typów interfejsów szeregowych

25 CAMAC Camac jest standardem opoisującym nie tylko sygnały elektryczne, ale również konstrukcję mechaniczną urządzeń. Interfejs jest równoległy z rozdzielonymi kierunkami przesyłania danych. CAMAC jest spotykany już rzadko, głównie w systemach fizyki jądrowej.

26 CAMAC Kasety CAMAC mogą być łączone w gałęzie równoległe i szeregowe, co umożliwia tworzenie naprawdę olbrzymich systemów pomiarowych.

27 CAMAC