O monitoringu pojazdów GPS/GSM wykład 1

O monitoringu pojazdów GPS/GSM wykład 1 Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.wroc.pl

Historia zjawiska w 1957 naukowcy z John Hopkins University w Baltimore, korzystając z sygnałów radiowych nadawanych przez radzieckiego satelitę Sputnik I, wykazali możliwość wykorzystania do nawigacji sztucznych satelitów Ziemi pierwszym ogólnie dostępnym systemem nawigacji satelitarnej był amerykański system Transit - SATNAV opracowany na potrzeby marynarki wojennej USA w 1964 została ogłoszona jego zdolność operacyjna, a w 1967 system ten udostępniono także do celów cywilnych podstawę systemu Transit stanowiło 6 okrążających Ziemię satelitów nadających sygnały na częstotliwościach 150 MHz i 400 MHz. do określenia pozycji wykorzystywany był efekt Dopplera, satelity umieszczono na niskich orbitach w odległości 1100 km od powierzchni Ziemi, Niewielka liczba satelitów nie zapewniała pokrycia całego obszaru Ziemi w ZSRR został zbudowany odpowiednik systemu Transit, czyli system Cykada programy TIMATION Marynarki Wojennej USA w i program 621 B Wojsk Powietrznych USA w 1968

Historia GPS Global Positioning System w 1973 koordynowany przez Ministerstwo Obrony USA projekt DNSS (Defense Navigation Satelite System) w grudniu 1973 rozpoczęto pierwszą fazę projektu, którego wynikiem okazał się system GPS - NAVSTAR. W projekcie tym brały udział wszystkie rodzaje wojsk USA i służba kartograficzna DMA (Defense Mapping Agency) oraz prywatne firmy i ośrodki badawcze próby kosmiczne od lutego 1978, 1978 1985 pierwszych 11 satelitów, od 1989 pozostałe, sprawność operacyjna 1994, segment: kosmiczny, nadzoru, użytkowników system ma charakter pasywny, transmisja sygnału odbywa się jednokierunkowo, z pokładu satelitów do użytkownika producenci: General Electric, Boeing

GPS część kosmiczna 24 satelitów, w tym 3 aktywnych satelitów zapasowych na 6 orbitach kołowych, po 4 na każdej, na wysokości około 20200 km płaszczyzny orbit nachylone są pod kątem 55 stopni do równika czas obiegu orbity jest równy połowie doby gwiazdowej obserwator na Ziemi zaobserwuje tę samą konstelację satelitów codziennie, o prawie tej samej porze każdego dnia powtarza się ona o cztery minuty wcześniej z powodu różnicy pomiędzy długościami doby słonecznej i gwiazdowej satelity rozmieszczone są tak, iż co najmniej 5 z nich powinno być widocznych z każdego punktu Ziemi z prawdopodobieństwem 0.9996 poprawna praca przez okres 14 dni bez kontaktu z segmentem kontroli (Control Segment - CS) do 180 dni w trybie autonomicznej nawigacji (AUTONAV) dzięki technice automatycznego wyznaczania odległości pomiędzy satelitami czas pracy satelity około 7,5 roku, 1 miliarda 74 milionów km, być może około 30 satelitów, o żywotności około 12 lat.

GPS segment nadzoru stacje monitorujące wyposażone są w anteny do łączności dwustronnej z satelitami - biernie śledzą wszystkie widoczne satelity dane ze stacji monitorujących przesyłane są do MCS gdzie wyznaczane są efemerydy satelitów i parametry ich zegarów, MCS okresowo przesyła satelitom efemerydy i poprawki zegara w celu ich retransmisji w depeszy nawigacyjnej

GPS segment użytkownika dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i czasu liczba śledzonych satelitów - minimum 4, praktyczne minimum to 5 satelitów, ale najbezpieczniejsze jest śledzenie wszystkich (do 12) widocznych satelitów (All-In-View) czas akwizycji - czas od włączenia do pierwszego wyznaczenia pozycji czas reakwizycji - do wznowienia pomiarów po chwilowym zaniku sygnału satelitarnego dopuszczalne przyspieszenia, którym poddany może zostać odbiornik bez zerwania śledzenia sygnału czułość odbiornika stosunek sygnał/szum - minimalny stosunek sygnału do szumu, przy którym odbiornik może jeszcze prawidłowo śledzić sygnał satelitarny odporność na sygnały zakłócające - konstrukcja anteny powinna zmniejszać wpływ sygnałów odbitych odporność na warunki środowiskowe

GPS jak działa? system satelitarny zapewniając precyzyjne wyznaczanie pozycji, prędkości i czasu satelity zapewniają nieprzerwaną dostawę sygnału radiowego który, umożliwia wyliczenie bieżącej pozycji sygnał dostępny na całym globie, korzystanie z niego jest bezpłatne dokładność pomiaru waha się od centymetra do stu metrów pomiar odległości pomiędzy satelitą a odbiornikiem znana odległość od satelity lokuje odbiornik na sferze o promieniu równym zmierzonej odległości znana odległość od dwóch satelitów lokuje odbiornik na okręgu będącym przecięciem dwu sfer kiedy odbiornik zmierzy odległość od trzech satelitów, istnieją tylko dwa punkty, w których może się on znajdować zmierzyć odległość od satelitów emitujących bardzo słabe sygnały z centymetrową dokładnością poprzez pomiar czasu każdy z satelitów posiada cztery zegary atomowe, którymi synchronizuje wysyłany sygnał odbiornik mierzy opóźnienie sygnału odebranego z poszczególnych satelitów

Co przesyła satelita? identyfikacja i status wiarygodność danych, info o niesprawności HOW (Handover Word) wyodrębnienie kodu P z kodu C/A korekcja zegara satelitarnego różnica między zegarem atomowym satelity a UTC pozycja satelity we współrzędnych kartezjańskich, dane o opóźnieniu sygnału wnoszonego przez jonosferę info o wszystkich pozostałych satelitach nawiązanie łączności z następnym widocznym lub pojawiającym się w zasięgu widoczności PPS Precision Positioning Service, SPS Standard Positioning Service nośne: L1=1575,42 MHz, L2=1227,60 MHz modulacja kodem satelity kod wykrywający C/A taktowany 1,023 MHz tylko na L1 kod precyzyjny P taktowany 10,23 MHz na L1 i L2 kod satelity: 50 b/s kod Y taktowany 0,5 Hz przeciwdziałanie zakłóceniom

Co wyznacza odbiornik ma zapisany model geoidy Ziemi WGS 84 (World Geodetic System 1984) sygnał 17 db mniej niż poziom szumów konwersja współrzędnych na długość i szerokość geograficzną i wysokość nad poziom morza zmiana położenia satelity na orbicie (5 km/s) opóźnienie sygnału 70 ms korekta położenia obserwatora ziemskiego w czasie propagacji sygnału 40 m na wschód, korekcja nieidealnych orbit satelitarnych zmiany położenia satelity w czasie propagacji sygnału na zachód o 160 m, z uwagi na wysokość umieszczenia satelity względem odbiornika kompensacja czasu odmierzanego przez zegar atomowy satelity oddziaływanie grawitacji ziemskiej korekta czasu propagacji sygnału z uwagi na jonosferę odbiór almanachu czas akwizycji nie jest krótszy niż 30 s, długość proporcjonalna do liczby widocznych satelitów

dgps GPS różnicowy (1) odbiór pozycji z satelity przez bazowy odbiornik GPS i porównanie jej z własną, niezwykle dokładnie określoną zestawienie odległości - między satelitą a bazowym odbiornikiem - wskazywanej przez dany sygnał z satelity a odległością obliczoną dzięki znanej pozycji bazowego GPS różnica tych dwóch odległości stanowi poprawkę określaną mianem pseudo-range correction, poprawka ta jest natychmiast transmitowana do odbiorników dgps pracujących w tym samym rejonie co bazowy GPS (odbierają te same emisje z tych samych satelitów), które wprowadzają ją do danych odebranych przez normalny GPS i korygują sygnały z obliczoną poprawką

dgps GPS różnicowy (2) 4 publiczne systemy przekazywania poprawek w systemie emisji sygnałów RTCM SC-104, oprócz systemów publicznych istnieje wiele stacji komercyjnych, głównie o zasięgu lokalnym, ale także globalnych (np. Omnistar, Racal Landstar) przekazujących swoje dane poprzez satelity komunikacyjne. Najczęściej systemy lokalne tworzone są na potrzeby władz portowych pomagając w nawigacji pilotowej, co najmniej jeden system komercyjny obejmuje cały lub większość kraju (np. w Wielkiej Brytanii - Focus FM, w Szwecji - P3), International Association of Lighthouse Authorities (IALA) rozważa możliwość stworzenia spójnego systemu nawigacji brzegowej na częstotliwościach 283-325 khz

EGNOS dla nos! European Geostationary Navigation Overlay Service) - budowany przez Europejską Agencję Kosmiczną, Komisję Europejską i EUROCONTROL, europejski system satelitarny wspomagający systemy GPS i GLONASS, a w przyszłości Galileo, zadania: transmisja poprawek różnicowych i informowanie o awariach systemu GPS, segment kosmiczny - 3 satelity geostacjonarne - obejmuje zasięgiem całą Europę, segment naziemny składa się z szeregu stacji: 34 stacje pomiarowo-obserwacyjne (Ranging and Integrity Monitoring Stations - RIMS) odczytują depesze nawigacyjne z satelitów GPS, jedna z nich w Warszawie, 4 stacje kontrolne (Mission Control Center - MCC) przetwarzają dane i obliczają poprawki różnicowe, 6 stacji transmitujących (Navigation Land Earth Station - NLES) wysyła poprawki do satelitów, które następnie przekazują je do użytkowników.

WAAS ist das? Wide Area Augmentation System amerykański satelitarny system wspomagający system NAVSTAR-GPS, 2 szt. satelitów geostacjonarnych obejmujących terytorium Stanów Zjednoczonych transmitują do odbiorników GPS poprawki kompensujące błędy jonosfery, zegara i efemeryd, zwiększa to dokładność wyznaczenia pozycji poziomej przez odbiornik GPS do 2-3m.

GLONASS made in charaszo ГЛОНАСС - ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система radziecki, rosyjski, satelitarny system nawigacyjny obejmuje swoim zasięgiem niemal całą kulę ziemską. pozycja jest wyznaczana w punkcie przecięcia czterech sfer o promieniach obliczonych na podstawie czasu propagacji sygnału i środkach znanych z depesz nawigacyjnych wysyłanych przez satelity. ruszył 1 grudnia 1976 dekretem Komitetu Centralnego Partii Komunistycznej i Rady Ministrów ZSRR na 3 orbitach 24 satelity, ale krótka żywotność i problemy finansowe powodują, że na orbicie ok. 13 operacyjnych satelitów, działa prawidłowo, a liczba satelitów ma rosnąć. kąt inklinacji orbit wynosi 64,8 - lepsze pokrycie satelitami wyższych szerokości geograficznych niż w przypadku systemu GPS. na szerokościach okołobiegunowych prowadzona jest intensywna żegluga rosyjskich okrętów podwodnych, nosicieli broni jądrowej.

GLONASS orbity, segment naziemny prawie kołowe, wysokość h = 19 100 km (nieco niższe niż satelity GPS), okres obiegu T = 11.25 h (satelity GPS są 12-godzinne), nachylenie i = 64.8, co 17 okrążeń (co ok. 8 dni gwiazdowych) każdy satelita pojawia się nad tym samym punktem na Ziemi, o określonym czasie każdego dnia jakiś satelita tej samej orbity będzie widoczny w tym samym punkcie na Ziemi. główna stacja kontroli, 4 stacje monitorująco-śledzące, centralny zegar systemu, systemu monitoringu sygnału nawigacyjnego opartego na bezpośrednim porównywaniu sygnału dwu- i jednodrogowego. funkcjonalnie system kontroli naziemnej jest podobny do systemu GPS, jednak wszystkie jego elementy są ulokowane na terenie b. ZSRR

GLONASS sygnał (1) każdy satelita GLONASS transmituje sygnał na innej częstotliwości, częstotliwości L1 wynikają z następującej zależności fl1 = 1,602 GHz + (k - 1) * 0,5625 MHz (dla k=1,2,3,...,24), częstotliwości L1 i L2 są związane zależnością fl1 / fl2 = 9 / 7 (przez pomiar na dwóch częstotliwościach usuwa się refrakcję jonosferyczną), wszystkie satelity GLONASS transmitują taki sam kod (satelity GPS różne kody). Kod P ma długi okres = ok. 30 tygodni, stąd też centrala dzieli go na 30 odcinków, każdy satelita GLONASS nadaje swoją precyzyjną pozycję na pełne pół godziny, sygnały (czasu) są odniesione do systemu czasu UTCSU (uniwersalny czas koordynowany byłego Związku Radzieckiego), współrzędne satelity podawane są w układzie odniesienia SGS 85 (Soviet Geodetic System 85), GLONASS rozpoczął pracę 12 października 1982 roku, a od 1 stycznia 1996 roku jest już w pełnej gotowości, format sygnału "INFO GLONASS Superframe": (główna tablica) 150 sekundowa składa się z 5 tablic 30 sekundowych. Jedna tablica 30 sekundowa rozkłada się na 15 linii subframes 2 sekundowych.

GLONASS sygnał (2), odbiorniki tablica sygnału "INFO GLONASS Superframe": współrzędne i-tego satelity, składowe prędkości i-tego satelity, składowe przyśpieszenia perturbującego wywołanego niecentralnym polem grawitacyjnym Ziemi i wpływem Księżyca, poprawkę zegara i-tego satelity do czasu Glonass, kalendarz (dzień), nr identyfikacyjny satelity, (zawartość inform nawig: współrzędne i-tego satelity, składowe prędkości i-tego satelity). system nie stosuje żadnych zakłóceń. odbiorniki - produkcji rosyjskiej - wojskowe lub okrętowe, produkcja cywilnych odbiorników 12 lub 24-kanałowych jest dopiero przygotowywana odbiorniki uniwersalne - dla GPS i GLONASS - są produkowane przez niektórych producentów zachodnich: 3S Navigation R100/30T, Ashtech Z18

Galileo Unia też łapie pozycję w trakcie budowy do 2012, kontrolowany przez instytucje cywilne faza definicji od 19 lipca 1999 do 22 listopada 2000: przeanalizowano potrzeby przyszłych użytkowników systemu i określono techniczne, ekonomiczne i programowe aspekty realizacji projektu, od 2002 faza budowy: szczegółowe zdefiniowanie parametrów technicznych i projekt segmentów: naziemnego, kosmicznego i użytkownika, pierwszy etap testów systemu zakończony 22 grudnia 2004 - testów segmentu naziemnego. drugi etap od 28 grudnia 2005 wyniesienie na orbitę pierwszego testowego satelity systemu GIOVE-A. trzecia faza budowy - umieszczenie wszystkich operacyjnych satelitów na orbitach okołoziemskich oraz pełne uaktywnienie segmentu naziemnego wraz z oddaniem systemu do użytku publicznego.

Galileo segment kosmiczny 27 satelitów operacyjnych i 3 zapasowych równomiernie rozmieszczonych na 3 orbitach, wysokość orbity 23 222 km, a kąt inklinacji 56, satelity będą nadawać 10 sygnałów w trzech pasmach częstotliwości - sygnały oznaczone numerami 1, 2, 3, 4, 9 i 10 będą dostępne dla wszystkich użytkowników o ile ich odbiorniki będą zapewniały taką funkcjonalność. Pozostałe sygnały będą szyfrowane i dostępne tylko dla użytkowników mających dostęp do serwisu komercyjnego CS i serwisu regulowanego publicznie PRS, część sygnałów nie będzie zawierać żadnych danych, będzie przeznaczona do wyznaczania poprawki jonosferycznej w celu zwiększenia dokładności. naziemny segment kontroli satelitów GCS (Ground Control System) - kontroluje stan techniczny satelitów i uzupełnia braki w konfiguracji satelitów, naziemny system kontroli funkcjonowania całego systemu GMS (Ground Mission System): 5 stacji sterujących - ciągła kontrola i dwukierunkowa łączność ze wszystkimi satelitami systemu, segment GSS: kilkadziesiąt stacji śledzących GSS (Ground Sensor Station) rozmieszczonych na całym świecie - nieustanna obserwacja wszystkich satelitów. dane przekazywane do stacji kontrolnych GCC (Galileo Control Center)- analiza i na ich podstawie generacja depesz nawigacyjnych przekazywany do satelitów za pośrednictwem 10 stacji ULS (Up-Link Station).

Galileo - serwisy Serwis otwarty (Open Service - OS) - darmowy do wyznaczania współrzędnych z dokładnością od 15 do 4 m, wysokości z dokładnością od 35 do 8 m i czasu. Serwis bezpieczeństwa życia (Safety of Life Service - SoL) - rozszerzenie serwisu otwartego o ostrzeżenia o utracie integralności danych, użytkownik w czasie kilku sekund zostanie powiadomiony o spadku dokładności wyznaczanej pozycji. Serwis komercyjny (Commercial Service - CS) - większa dokładność (do 0,8 m w poziomie i do 1 m w pionie, przesyłanie wiadomości od stacji naziemnych do użytkowników, prawdopodobnie też zostanie zapewniona gwarancja jakości fukcjonowania systemu, dostęp do tego serwisu będzie odpłatny. Serwis regulowany publicznie (Public Regulated Service - PRS) - dla wybranych użytkowników wymagających bardzo wysokiej dokładności i wiarygodności danych, poza danymi niezbędnymi do określenia pozycji i czasu będzie dostarczał wiadomości związane z bezpieczeństwem narodowym, dotyczące transportu, telekomunikacji i energetyki itd. dostęp dla europejskich instytucji związane z bezpieczeństwem narodowym, dla organów ścigania. Serwis poszukiwania i ratowania (Search and Rescue Service - SAR) - umożliwi odebranie sygnału wzywania pomocy wraz z pozycją geograficzną i przekazanie go do służb ratowniczych.

Galileo - satelity 28 grudnia 2005 z Bajkonuru wystrzelono pierwszego satelitę systemu Galileo, GIOVE-A (GSTB-V2/A): Galileo In-Orbit Validation Element, po włosku - Jowisz. robocza, kodową nazwą satelity: GSTB-V2/A Galileo System Testbed. główne cele umieszczenia GIOVE-A na orbicie: faktyczne wykorzystanie przydzielonych systemowi częstotliwości radiowych, sprawdzenie działania rubidowego zegara satelity oraz charakterystyki orbity. następny satelita, GIOVE-B (GSTB-V2/B), którego wystrzelenie przewidywane było na rok 2007, ale jeszcze nie poleciał, podobno wszystkie będą gotowe do startu pod koniec 2010, na początku 2011, będą miał na pokładzie drugi zegar, oparty na maserze wodorowym i ulepszone urządzenia nadawcze. a Chińczyki panie też kombinują u siebie, ale panie pieron wie co z tego będzie i kiedy a nazywają to panie Beidou

Pozycjonowanie pojazdu pozycjonowanie pojazdu polega na odczytaniu aktualnej pozycji przez odbiornik GPS zainstalowany w pojeździe oraz przekazanie tej informacji w odpowiednie miejsce POJAZD => ODBIORCA pozycjoner GPS + telefon GSM => telefon komórkowy lub stacja bazowa transmisja via SMS lub GPRS GPRS umożliwia również przekazanie innych dodatkowych informacji o pojeździe takich jak: stan paliwa w zbiorniku, aktualna prędkość, aktualny bieg, komunikacja pomiędzy kierowcą a wyznaczoną osobą w firmie poprzez przesyłanie komunikatów tekstowych SMS pozwala przesłać długość i szerokość geograficzną do programu mapy cyfrowej i zobaczyć gdzie aktualnie znajduje się pojazd dane te może również otrzymać stacja monitorująca która zarchiwizuje je i udostępni na stronach www w postaci map lub wykazów, dodatkowy atut współpracy ze stacją monitorującą jest fakt nadzoru nad pojazdem a w przypadku braku informacji z pojazdu podejmowania określonych działań z powiadomieniem policji włącznie

Monitorowanie pojazdów wysyłając odpowiednie komendy do układu samochodowego mamy możliwość sterowania zarówno systemem jak i pojazdem - do zatrzymania pojazdu włącznie system samochodowy sam w odpowiednich okresach czasowych przekazuje do "centrum" dane o aktualnej pozycji i/lub stanie czujników, a w niektórych wersjach zapisuje je we własnej pamięci parametry: prędkość jazdy, czas jazdy, czas postojów, zużycie paliwa, naruszenie przestrzeni ładunkowych, przebyta droga, obroty silnika, ciśnienie oleju bezpieczeństwo: kiedy i kto otwierał drzwi kabiny, żądanie autoryzacji osoby próbującej uruchomić silnik pojazdu, przy wykorzystaniu immobilizera - zdalne włączanie lub wyłączanie poszczególne elementów pojazdu, określenie temperatury np. w chłodniach informacje o naruszeniu protekcji chronionej alarmem pojazdu

Monitorowanie pojazdów LIBERTY GPS położenie lokalizacja pojazdu w formie tekstowej lub graficznej historia możliwość odtworzenia historii eksploatacji pojazdu do 60 dni ochrona program ochrony pojazdu, system anty-napadowy, lokalizacja w trybie alarmowym komunikacja łączność głosowa pomiędzy pojazdem a zadeklarowanymi numerami telefonicznymi lub, w trybie alarmowym, z centrum monitorowania Liberty. Ponadto, możliwość podsłuchu kabiny pojazdu dane pojazdu szybki dostęp do danych o pojeździe, numerów, cech, znaków szczególnych oraz fotografii pojazdu. pozycjonowanie samoczynnie, po wystąpieniu zdarzenia zewnętrznego, np. alarm lub niepowołane otwarcie przestrzeni ładunkowej pozycjonowanie o określonej porze wg ustalonego harmonogramu pozycjonowanie na zapytanie stacji monitorującej lub klienta Informacje o pozycji przesyłane SMS-em do 26 lokalizacji w jednym raporcie wraz z przypisanymi do nich prędkościami samoczynne powiadomienie o wszczęciu trybu alarmowego w pojeździe poprzez sygnał wysyłany do właściciela telefonu (GSM) zintegrowany system antynapadowy (UOP)

Monitorowanie pojazdów ELTE GSM bazowy Sterownik Danych współpracujący z telefonami GSM program GPS MONITOR umożliwiający śledzenie pojazdów w czasie rzeczywistym lub komunikowanie się z nimi. program REJESTR GPS umożliwiający odtwarzanie zdarzeń przeszłych i dokonywanie analiz przebytych tras pod kątem rozliczeń. plany obszarów, po których poruszają się pojazdy. sterowniki pojazdowe zawierają Moduł GPS wraz z procesorem, pamięć czarną skrzynkę - mieszczącą 65 000 pozycji pojazdu wraz z określonymi informacjami. czas zapełnienia pamięci zależy od ustawienia kroku zapisu pamięci oraz od długości przemieszczania się pojazdu podczas postojów pamięć nie zapełnia się. najczęściej stosuje się zapis co 5 sekund, co w rezultacie pozwala na 2-3 tygodni pracy pojazdu. do sterownika można podłączyć różne urządzenia (np.: interfejs do analogowego czujnika poziomu paliwa, wskaźnik temperatury) i czujniki (np.: otwarcia klapy, drzwi czy uruchomienia stacyjki). można równie podłączyć takie elementy wyposażenia pojazdu, które może zdalnie uruchomić operator bez udziału kierowcy (np.: immobilizer, sygnalizacja świetlna lub dźwiękowa)

System alarmowy CARFINDER GPS/GSM określenie aktualnej pozycji pomiar aktualnej prędkości pojazdu oraz odtworzenie ostatniego fragmentu przebytej trasy lub miejsca postoju podsłuch wnętrza samochodu w trakcie trwania połączenia telefonicznego wysyłanie informacji alarmowych SMS alarm o włamaniu, przekroczeniu prędkości, przekroczeniu zadanego obszaru zdalne wykonywanie określonych czynności np.: unieruchomienie silnika lub włączenie dodatkowych urządzeń współpraca z telefonami nawet starymi: NOKIA 5110, 6110, 3310 współpraca z dowolnym alarmem samochodowym lub możliwość podłączenia dodatkowych czujników np.: stłuczenia szyby lub otwarcia drzwi, każdorazowo po aktywacji takiego alarmu telefon komórkowy zainstalowany w samochodzie wykonuje połączenie pod wpisany numer telefonu (komórkowego lub stacjonarnego) sterowanie funkcjami alarmowymi wprost z klawiatury telefonu, lub komunikatorami SMS współpraca z mapą cyfrową system umożliwia korzystanie z dowolnej mapy cyfrowej optymalny do współpracy jest Atlas Europy Microsoft AUTOROUTE.

System zarządzania flotą MOTOGRAF pomiar przebytej drogi ilość spalonego paliwa ilość dodatkowego paliwa (np. ogrzanie) praca dowolnego sprzętu (np.: dźwig, pompy) pomiar obrotów silnika położenie pojazdu temperatura w różnych miejscach sygnał ciśnienia oleju obsługa kart drogowych rozliczanie tankowań wysyłanie i odbieranie poczty elektronicznej obsługa oprogramowania na palmtopie moduł może zarejestrować ok. 5000 km przy gęstości zapisu satelitarnego co 25 m, zapisywany jest również w sposób ciągły zapis ostatnich 2 000 m z rozdzielczością 1 metrową

System lokalizacji pojazdów SPACEGUARD pozycja pojazdu kierunek jazdy prędkość jazdy stan paliwa napięcie akumulatora inne parametry opcjonalnie 24 godzinną rejestrację danych przekazywanych przez układ nadawczy zainstalowany w monitorowanym pojeździe w serwerze SpaceGuard dostęp do raportów za pośrednictwem serwisu www wysyłanie do właściciela pojazdu na jego adres e-mail zadeklarowanych zgłoszeń alarmowych, z opcją powiadomienia przez SMS dostęp do serwera SpaceGuard umożliwiający lokalizację pojazdów w czasie rzeczywistym z dostępem ON LINE dostęp do tras archiwalnych z okresu ostanich 30 dni 24 godzinny nadzór nad pojazdem podejmowanie działań interwencyjnych w przypadku pozytywnej weryfikacji alarmu powiadomienie wskazanych w umowie osób po otrzymaniu zgłoszenia alarmowego koordynacja działań interwencyjnych

System zarządzania flotą TRUCK24 GPS - lokalizacja samochodów; zestaw domyślnych komunikatów SMS oddzielenie kosztów prywatnych połączeń kierowcy od rozmów służbowych; raporty z przejechanej trasy w formie elektronicznej notatnik elektroniczny w TruckPadzie umożliwiający umieszczanie tekstu i rysunków oprogramowanie uniemożliwia korzystanie z niektórych dostępnych map cyfrowych jego głównym zadaniem jest lokalizacja pojazdu brak jakiejkolwiek współpracy z systemami samochodu, autoalarmem, czujnikami otwarcia drzwi co w rezultacie uniemożliwia możliwość ochrony pojazdu przed nieautoryzowanym uruchomieniem a w konsekwencji i kradzieżą

System zabezpieczenia AUTOGUARD może być wyposażony w czujniki ruchu i przepływu, po uzbrojeniu alarmu każde przesunięcie pojazdu o więcej niż pół metra w dowolną stronę oraz po każdy przechyleniu o więcej niż 5 stopni automatycznie przesyłany będzie sygnał alarmowy, Istnieje również możliwość określenia obszaru po którym będzie poruszał się pojazd rejestrowanie trasy pojazdu kierunku poruszania się pojazdu prędkości pojazdu postoju stan linii alarmowych odłączenie załączenie naczepy otwarcie zamknięcie drzwi kontenera planowanie i optymalizacja tras tworzenie raportów z przebytej drogi kontrola przepływu paliwa rejestrator umożliwia zapisanie informacji związanych z ruchem pojazdu (poziom paliwa, pozycja, prędkość, droga, czas itd.) przez 100.000 km

System nadzoru pojazdów MOBITEL programowanie i nadzorowanie optymalnych tras przejazdu: dzięki wykorzystaniu map cyfrowych możliwe jest określanie miejsca ładunku i załadunku pomiar drogi, miejsca, czasu pracy i postoju pomiar pracy kierowców: rejestrowanie czasu pracy i odpoczynku bieżący odczyt i zapis parametrów kontrolowanych przez czujniki, np. stan chłodni kontrola zużycia paliwa, analiza kosztów pracy, współpraca z oprogramowaniem użytkownika całodobowy nadzór pojazdu w razie kradzieży samochodu system automatycznie powiadamia bazę o zdarzeniu współpraca z policją oraz grupami szybkiego reagowania firmy FALCK współdziała z takimi elementami zabezpieczającymi samochód jak, np. immobilizer, alarm własne zasilanie, niewielkie gabaryty wszystkie dane przekazane do systemu są rejestrowane w jego pamięci, wysyłanie danych odbywa się po przyjeździe do bazy lub na bieżąco za pomocą modemu GSM stanowiącego integralną część systemu