Urządzenia peryferyjne GPS. Wykład 6
|
|
- Michalina Helena Kaczor
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Urządzenia peryferyjne GPS Wykład 6
2 Urządzenia nawet w telefonach 2
3 Global Positioning System US DoD NAVSTAR Global Positioning System System bazuje na satelitach 3 segmenty Kontrola Master Control Station Baza Sił Powietrznych Falcon w Colorado Springs 3 anteny naziemne transmitujące komendy 5 stacji monitorujących Przestrzeń powietrzna Satelity Użytkownicy SPS cywile PPS wojsko 3
4 Satelity orbital coverage 24 aktywne satelity 55 equator + ~6 zapasowych 6 grup 4 aktywne + zapasowa earth orbita na wysokości 20,200km nachylone do płaszczyzny równika pod kątem 55 co 12 h okrążają ziemie Ciągły program zastępowania nowymi 4
5 Satelity 5
6 Satelity Każdy satelita Ma ID (0 31) corresponding to a PRN code Transmituje na 2 częstotliwościach modulowane unikalnymi dla każdego satelity pseudolosowymi kodami binarnym L1 ( MHz) Coarse/Acquisition (C/A) code MHz chip rate Zastoswania nawigacyjne Precision P(Y) code MHz chip rate Użytek wojskowy L2 ( MHz) P/Y code only 6
7 Dokładność Każdy satelita ma 4 atomowe zegary monitorowane z systemu naziemnego Satelita nadaje Dane orbitalne o satelicie ID i czas nadania sygnału Orginalna mała dokładnośc poprzez modulowanie kodem SA (Selective Availability - wybiórcza dostępność): 100m horizontalnie, 156m vertykalnie, 340nS czas (95%) Zlikidowano SA w maju m 7
8 Odbierane dane 50 bitów /s known PRN correlator shifts PRN pattern noise signal + 8
9 9
10 Triangulacja Położenie D 1 D 2 10
11 Błędy traingulacji Niepewność położenia Distance Uncertainty 11
12 obliczenia Satelity poruszają się bardzo szybko Wystarczy znać pozycję trzech satelitów oraz wiedzieć, ile wynosi odległość od każdego z nich. Jeżeli znamy dystans od jednego sputnika, to wiemy, że znajdujemy się gdzieś na powierzchni sfery o środku w satelicie i promieniu równym poznanej odległości. Informacja o tym, ile metrów dzieli nas od drugiego sputnika, pozwoli ograniczyć obszar poszukiwań do okręgu będącego przecięciem dwu sfer. Natomiast trzy sfery przecinają się tylko w dwóch punktach, z których jeden można wykluczyć jako będący zbyt daleko od Ziemi lub poruszający się zbyt szybko 12
13 obliczenia Ale jak poznać odległość od satelitów? Każdy z nich emituje sygnał z prędkością światła W każdej depeszy nawigacyjnej znajduje się informacja o chwili, w której została ona wysłana. Ale odbiornik GPS nie ma zsynchronizowamego zegara Dlatego brany jest pod uwagę 4 satelita Mamy 4 niewiadome X, Y, Z Względny czas przy odbiorniku Rozwiązanie 4 równania na podstawie danych z 4 satelitów Wzory: Dokladnosc_pomiarow_odbiornikow_GPS.pdf 13
14 Komunikacja z urządzeniem Format NMEA - National Marine Electronics Association (NMEA) NMEA-0180, NMEA-0182, NMEA-0183 Sprzętowo EIA-422 Mniej więcej RS232 Port COM (sprzętowy lub wirtualny) prędkość 4800 bodów, 8 bitów danych, brak kontroli parzystości, 1 bit stopu. odbiorniki GPS wysyłają więc uaktualnienia pozycji co 2 sekundy każda linia NMEA jest ograniczona do 82 znaków ( 6 linii) 14
15 Komunikacja z urządzeniem każda linia MUSI zaczynać się od znaku $ i kończyć znakiem nowej linii (\r), długość linii nie może przekraczać 80 znaków (+znak początku linii i znak nowej linii), dane wysyłane przez odbiornik GPS są w danej linii podzielone znakami przecinka (,), dane liczbowe mogą posiadać miejsca ułamkowe (po kropce), nie ma z góry ustalonej liczby znaków po kropce (różne urządzenia GPS charakteryzują się różną precyzją pomiaru), na końcu linii może znajdować się suma kontrolna w postaci (gwiazdka + 2 znaki HEX), nie ma obowiązku jej sprawdzania przez aplikację każda linia posiada nagłówek (od znaku $ do pierwszego znaku przecinka) $aaaaa, df1,df2 [Carriage Return][Line Feed] 15
16 NMEA Sentence Structure 16
17 NMEA Komunikat NMEA Opis GPGGA Global positioning system fixed data GPGLL Geographic position latitude \ longitude GPGSA GPGSV GPRMC GPVTG GNSS DOP and active satellites GNSS satellites in view. Recommended minimum specific GNSS data Course over ground and ground speed 17
18 GGA Message Format $GPGGA, , ,S, ,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F Field Example Comments Message ID $GPGGA UTC Time hhmmss.sss Latitude ddmm.mmmm N/S Indicator S N = North, S = South Longitude dddmm.mmmm E/W Indicator E E = East, W = West Position Fix 1 0 = Invalid, 1 = Valid SPS, 2 = Valid DGPS, 3 = Valid PPS Satellites Used 04 Satellites being used HDOP 24.4 Horizontal dilution of precision Altitude 19.7 Altitude (WGS-84 ellipsoid) Altitude Units M M= Meters Geoid Separation Geoid separation Separation Units M= Meters Time since DGPS in seconds DGPS Station ID Checksum *1F always begin with * 18
19 GSV Message Format (satellite in view) $GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 Field Example Comments Sentence ID $GPGSV No. of sentence 3 No. of messages in complete (1-3) Sequence no. 1 Sequence no. of this entry (1-3) Satellites in view 10 Satellite ID 1 20 Range is 1-32 Elevation 1 78 Elevation in degrees Azimuth Azimuth in degrees SNR 1 45 Signal to noise ratio dbhz (0-99) Satellite ID 2 01 Range is 1-32 Elevation 2 59 Elevation in degrees Azimuth Azimuth in degrees.. Checksum *70 19
20 Sample NMEA data file (output GGA, GSA, GSV and RMC messages) First epoch Second epoch 20
21 dgps GPS różnicowy (1) odbiór pozycji z satelity przez bazowy odbiornik GPS i porównanie jej z własną, niezwykle dokładnie określoną zestawienie odległości - między satelitą a bazowym odbiornikiem - wskazywanej przez dany sygnał z satelity a odległością obliczoną dzięki znanej pozycji bazowego GPS różnica tych dwóch odległości stanowi poprawkę określaną mianem pseudo-range correction, poprawka ta jest natychmiast transmitowana do odbiorników dgps pracujących w tym samym rejonie co bazowy GPS (odbierają te same emisje z tych samych satelitów), które wprowadzają ją do danych odebranych przez normalny GPS i korygują sygnały dla których obliczono poprawkę
22 dgps GPS różnicowy (2) 4 publiczne systemy przekazywania poprawek w systemie emisji sygnałów RTCM SC-104, oprócz systemów publicznych istnieje wiele stacji komercyjnych, głównie o zasięgu lokalnym, ale także globalnych (np. Omnistar, Racal Landstar) przekazujących swoje dane poprzez satelity komunikacyjne. Najczęściej systemy lokalne tworzone są na potrzeby władz portowych pomagając w nawigacji pilotowej, co najmniej jeden system komercyjny obejmuje cały lub większość kraju (np. w Wielkiej Brytanii - Focus FM, w Szwecji - P3), International Association of Lighthouse Authorities (IALA) rozważa możliwość stworzenia spójnego systemu nawigacji brzegowej na częstotliwościach khz
23 EGNOS dla nos! European Geostationary Navigation Overlay Service) - budowany przez Europejską Agencję Kosmiczną, Komisję Europejską i EUROCONTROL, europejski system satelitarny wspomagający systemy GPS i GLONASS, a w przyszłości Galileo, zadania: transmisja poprawek różnicowych i informowanie o awariach systemu GPS, segment kosmiczny - 3 satelity geostacjonarne - obejmuje zasięgiem całą Europę, segment naziemny składa się z szeregu stacji: 34 stacje pomiarowo-obserwacyjne (Ranging and Integrity Monitoring Stations - RIMS) odczytują depesze nawigacyjne z satelitów GPS, jedna z nich w Warszawie, 4 stacje kontrolne (Mission Control Center - MCC) przetwarzają dane i obliczają poprawki różnicowe, 6 stacji transmitujących (Navigation Land Earth Station - NLES) wysyła poprawki do satelitów, które następnie przekazują je do użytkowników.
24 WAAS ist das? Wide Area Augmentation System amerykański satelitarny system wspomagający system NAVSTAR-GPS, 2 szt. satelitów geostacjonarnych obejmujących terytorium Stanów Zjednoczonych transmitują do odbiorników GPS poprawki kompensujące błędy jonosfery, zegara i efemeryd, zwiększa to dokładność wyznaczenia pozycji poziomej przez odbiornik GPS do 2-3m.
25 GLONASS made in charaszo ГЛОНАСС - ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система radziecki, rosyjski, satelitarny system nawigacyjny obejmuje swoim zasięgiem niemal całą kulę ziemską. pozycja jest wyznaczana w punkcie przecięcia czterech sfer o promieniach obliczonych na podstawie czasu propagacji sygnału i środkach znanych z depesz nawigacyjnych wysyłanych przez satelity. ruszył 1 grudnia 1976 dekretem Komitetu Centralnego Partii Komunistycznej i Rady Ministrów ZSRR na 3 orbitach 24 satelity, ale krótka żywotność i problemy finansowe powodują, że na orbicie ok. 13 operacyjnych satelitów, działa prawidłowo, a liczba satelitów ma rosnąć. kąt inklinacji orbit wynosi 64,8 - lepsze pokrycie satelitami wyższych szerokości geograficznych niż w przypadku systemu GPS. na szerokościach okołobiegunowych prowadzona jest intensywna żegluga rosyjskich okrętów podwodnych, nosicieli broni jądrowej.
26 GLONASS orbity, segment naziemny prawie kołowe, wysokość h = km (nieco niższe niż satelity GPS), okres obiegu T = h (satelity GPS są 12-godzinne), nachylenie i = 64.8, co 17 okrążeń (co ok. 8 dni gwiazdowych) każdy satelita pojawia się nad tym samym punktem na Ziemi, o określonym czasie każdego dnia jakiś satelita tej samej orbity będzie widoczny w tym samym punkcie na Ziemi. główna stacja kontroli, 4 stacje monitorująco-śledzące, centralny zegar systemu, systemu monitoringu sygnału nawigacyjnego opartego na bezpośrednim porównywaniu sygnału dwu- i jednodrogowego. funkcjonalnie system kontroli naziemnej jest podobny do systemu GPS, jednak wszystkie jego elementy są ulokowane na terenie b. ZSRR
27 GLONASS sygnał (1) każdy satelita GLONASS transmituje sygnał na innej częstotliwości, częstotliwości L1 wynikają z następującej zależności fl1 = 1,602 GHz + (k - 1) * 0,5625 MHz (dla k=1,2,3,...,24), częstotliwości L1 i L2 są związane zależnością fl1 / fl2 = 9 / 7 (przez pomiar na dwóch częstotliwościach usuwa się refrakcję jonosferyczną), wszystkie satelity GLONASS transmitują taki sam kod (satelity GPS różne kody). Kod P ma długi okres = ok. 30 tygodni, stąd też centrala dzieli go na 30 odcinków, każdy satelita GLONASS nadaje swoją precyzyjną pozycję na pełne pół godziny, sygnały (czasu) są odniesione do systemu czasu UTCSU (uniwersalny czas koordynowany byłego Związku Radzieckiego), współrzędne satelity podawane są w układzie odniesienia SGS 85 (Soviet Geodetic System 85), GLONASS rozpoczął pracę 12 października 1982 roku, a od 1 stycznia 1996 roku jest już w pełnej gotowości, format sygnału "INFO GLONASS Superframe": (główna tablica) 150 sekundowa składa się z 5 tablic 30 sekundowych. Jedna tablica 30 sekundowa rozkłada się na 15 linii subframes 2 sekundowych.
28 GLONASS sygnał (2), odbiorniki Tablica sygnału "INFO GLONASS Superframe": współrzędne i-tego satelity, składowe prędkości i-tego satelity, składowe przyśpieszenia perturbującego wywołanego niecentralnym polem grawitacyjnym Ziemi i wpływem Księżyca, poprawkę zegara i-tego satelity do czasu Glonass, kalendarz (dzień), nr identyfikacyjny satelity, (zawartość inform nawig: współrzędne i-tego satelity, składowe prędkości i-tego satelity). system nie stosuje żadnych zakłóceń. odbiorniki - produkcji rosyjskiej - wojskowe lub okrętowe, produkcja cywilnych odbiorników 12 lub 24-kanałowych jest dopiero przygotowywana odbiorniki uniwersalne - dla GPS i GLONASS - są produkowane przez niektórych producentów zachodnich: 3S Navigation R100/30T, Ashtech Z18
29 Galileo Unia też łapie pozycję w trakcie budowy do 2012, kontrolowany przez instytucje cywilne faza definicji od 19 lipca 1999 do 22 listopada 2000: przeanalizowano potrzeby przyszłych użytkowników systemu i określono techniczne, ekonomiczne i programowe aspekty realizacji projektu, od 2002 faza budowy: szczegółowe zdefiniowanie parametrów technicznych i projekt segmentów: naziemnego, kosmicznego i użytkownika, pierwszy etap testów systemu zakończony 22 grudnia testów segmentu naziemnego. drugi etap od 28 grudnia 2005 wyniesienie na orbitę pierwszego testowego satelity systemu GIOVE-A. trzecia faza budowy - umieszczenie wszystkich operacyjnych satelitów na orbitach okołoziemskich oraz pełne uaktywnienie segmentu naziemnego wraz z oddaniem systemu do użytku publicznego.
30 Galileo segment kosmiczny 27 satelitów operacyjnych i 3 zapasowych równomiernie rozmieszczonych na 3 orbitach, wysokość orbity km, a kąt inklinacji 56, satelity będą nadawać 10 sygnałów w trzech pasmach częstotliwości - sygnały oznaczone numerami 1, 2, 3, 4, 9 i 10 będą dostępne dla wszystkich użytkowników o ile ich odbiorniki będą zapewniały taką funkcjonalność. Pozostałe sygnały będą szyfrowane i dostępne tylko dla użytkowników mających dostęp do serwisu komercyjnego CS i serwisu regulowanego publicznie PRS, część sygnałów nie będzie zawierać żadnych danych, będzie przeznaczona do wyznaczania poprawki jonosferycznej w celu zwiększenia dokładności. naziemny segment kontroli satelitów GCS (Ground Control System) - kontroluje stan techniczny satelitów i uzupełnia braki w konfiguracji satelitów, naziemny system kontroli funkcjonowania całego systemu GMS (Ground Mission System): 5 stacji sterujących - ciągła kontrola i dwukierunkowa łączność ze wszystkimi satelitami systemu, segment GSS: kilkadziesiąt stacji śledzących GSS (Ground Sensor Station) rozmieszczonych na całym świecie - nieustanna obserwacja wszystkich satelitów. dane przekazywane do stacji kontrolnych GCC (Galileo Control Center)- analiza i na ich podstawie generacja depesz nawigacyjnych przekazywany do satelitów za pośrednictwem 10 stacji ULS (Up-Link Station).
31 Galileo - serwisy Serwis otwarty (Open Service - OS) - darmowy do wyznaczania współrzędnych z dokładnością od 15 do 4 m, wysokości z dokładnością od 35 do 8 m i czasu. Serwis bezpieczeństwa życia (Safety of Life Service - SoL) - rozszerzenie serwisu otwartego o ostrzeżenia o utracie integralności danych, użytkownik w czasie kilku sekund zostanie powiadomiony o spadku dokładności wyznaczanej pozycji. Serwis komercyjny (Commercial Service - CS) - większa dokładność (do 0,8 m w poziomie i do 1 m w pionie, przesyłanie wiadomości od stacji naziemnych do użytkowników, prawdopodobnie też zostanie zapewniona gwarancja jakości fukcjonowania systemu, dostęp do tego serwisu będzie odpłatny. Serwis regulowany publicznie (Public Regulated Service - PRS) - dla wybranych użytkowników wymagających bardzo wysokiej dokładności i wiarygodności danych, poza danymi niezbędnymi do określenia pozycji i czasu będzie dostarczał wiadomości związane z bezpieczeństwem narodowym, dotyczące transportu, telekomunikacji i energetyki itd. dostęp dla europejskich instytucji związane z bezpieczeństwem narodowym, dla organów ścigania. Serwis poszukiwania i ratowania (Search and Rescue Service - SAR) - umożliwi odebranie sygnału wzywania pomocy wraz z pozycją geograficzną i przekazanie go do służb ratowniczych.
32 Galileo - satelity 28 grudnia 2005 z Bajkonuru wystrzelono pierwszego satelitę systemu Galileo, GIOVE-A (GSTB-V2/A): Galileo In-Orbit Validation Element, po włosku - Jowisz. robocza, kodową nazwą satelity: GSTB-V2/A Galileo System Testbed. główne cele umieszczenia GIOVE-A na orbicie: faktyczne wykorzystanie przydzielonych systemowi częstotliwości radiowych, sprawdzenie działania rubidowego zegara satelity oraz charakterystyki orbity. następny satelita, GIOVE-B (GSTB-V2/B), którego wystrzelenie przewidywane było na rok 2007, ale jeszcze nie poleciał, podobno wszystkie będą gotowe do startu pod koniec 2010, na początku 2011, będą miał na pokładzie drugi zegar, oparty na maserze wodorowym i ulepszone urządzenia nadawcze. A Chińczyki panie też kombinują u siebie, ale panie pieron wie co z tego będzie i kiedy a nazywają to panie Beidou
33 GPS ograniczenia Nie pracuje pod wodą czy w budynlach Potrzebuje czystego nieba Brak stalitów w kanionach miejskich Mogą wystąpić problemy w gęstych lasach Dziury na niebie equator 55 orbital coverage earth 33
34 Dziury na niebie 34
35 Assisted GPS 35
36 Assisted GPS 36
37 Gps dla biednych 37
38 GSM i UMTS - potencjał w całej Polsce jest ok BTS-ów, po 6000 przypada na każdego operatora: Plus GSM, ERA, Orange duże miasto Szczecin ma ok. 210 BTS-ów, po 70 należy do każdego operatora małe miasto Stargard Szczeciński ma po 4 BTS-y należące do każdego operatora każdy abonent ma cechy specyficzne: nr telefonu, IMEI, MSISDN GSM z zasady swego działania bada moc i jakość sygnału w kanale GSM z zasady swego działania testuje jakość kilku kanałów podczas jednej transmisji danych w triangulacji zawsze tkwi moc!
39 GSM i UMTS technologia (1)
40 GSM i UMTS technologia (2)
41 GSM i UMTS technologia (3)
42 CELL ID Cell ID Positioning 42
43 MAPS (Mobile Active Positioning System RSSI - received signal strength indicator 43
44 GSM i UMTS technologia (4)
45 GSM i UMTS technologia (5)
46 W praktyce właściciela telefonu CellID Location Area Code Mobile Country Code
Powierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W 1968 roku Departament Obrony USA podjął decyzję o połączeniu istniejących programów, w
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoO monitoringu pojazdów GPS/GSM wykład 1
O monitoringu pojazdów GPS/GSM wykład 1 Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.wroc.pl Historia zjawiska w 1957 naukowcy z John Hopkins University
Bardziej szczegółowoGlobalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS dr inż. Paweł Zalewski Wprowadzenie System GLONASS (Global Navigation Satellite System lub Globalnaja Nawigacjonnaja Sputnikowaja Sistiema) został zaprojektowany
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoGPS Global Positioning System budowa systemu
GPS Global Positioning System budowa systemu 1 Budowa systemu System GPS tworzą trzy segmenty: Kosmiczny konstelacja sztucznych satelitów Ziemi nadających informacje nawigacyjne, Kontrolny stacje nadzorujące
Bardziej szczegółowoMilena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,
Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36, 191-199 2011 A c t a Sc ie n t if ic a A c a D e m ia e O s t r o y ie n s is 191 Milena
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Systemy nawigacji satelitarnej powinny spełniać następujące wymagania: system umożliwia określenie pozycji naziemnego użytkownika w każdym momencie, w
Bardziej szczegółowoGLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ
GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ 27 Władysław Góral GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ Wprowadzenie W roku 2007 mija 50 lat od wprowadzenia na orbitę okołoziemską pierwszego sztucznego satelity.
Bardziej szczegółowoPatronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE),
Początki Dynamiczny rozwój systemów nawigacji satelitarnej i ich wykorzystania w bardzo wielu dziedzinach życia codziennego, przyczynił się do faktu, że także w Europie zaczęto myśleć nad stworzeniem własnego
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony
GEOMATYKA program rozszerzony 2015-2016 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu 1. Układ wysokości tworzą wartości geopotencjalne podzielone przez przeciętne wartości
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoprzygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji
przygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji system nawigacji składa się z satelitów umieszczonych na orbitach okołoziemskich, kontrolnych stacji naziemnych oraz odbiorników satelity wysyłają sygnał
Bardziej szczegółowoSieci Satelitarne. Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl
Sieci Satelitarne Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl Elementy systemu Moduł naziemny terminale abonenckie (ruchome lub stacjonarne), stacje bazowe (szkieletowa sieć naziemna), stacje kontrolne.
Bardziej szczegółowo(c) KSIS Politechnika Poznanska
Wykład 5 Lokalizacja satelitarna 1 1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska 6 listopada 2011 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Charakterystyka systemu GPS NAVSTAR
Bardziej szczegółowoPodstawy Geomatyki. Wykład III Systemy GNSS
Podstawy Geomatyki Wykład III Systemy GNSS NAVSTAR GPS Najnowocześniejszy z satelitarnych systemów nawigacyjnych, satelitarny system nawigacyjny Navstar(NavigationalSatelliteTime and Ranging) znany pod
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji
Systemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji Transit System TRANSIT był pierwszym systemem satelitarnym o zasięgu globalnym. Navy Navigation Satellite System NNSS, stworzony i rozwijany w latach 1958-1962
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. 2. Budowa i zasada działania Łukasz Kowalewski
01.06.2012 Łukasz Kowalewski 1. Wstęp GPS NAVSTAR (ang. Global Positioning System NAVigation Signal Timing And Ranging) Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości. Zaprojektowany i stworzony
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Nawigacja satelitarna Warszawa, 17 lutego 2015 Udział systemów nawigacji w wybranych działach gospodarki - aspekty bezpieczeństwa i ekonomiczne efekty Ewa Dyner Jelonkiewicz ewa.dyner@agtes.com.pl Tel.607459637
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program rozszerzony 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu SPUTNIK 1 (4 października 1957, ZSRR) pierwszy sztuczny satelita. MINITRACK (1958, NAVSPASUR
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoSatelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji.
Satelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji. Cezary Specht Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej Akademia Marynarki Wojennej w CSpecht@amw.gdynia.pl Satelitarny
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoRozkład poprawek EGNOS w czasie
KAŹMIERCZAK Rafał 1 GRUNWALD Grzegorz 1 Rozkład poprawek EGNOS w czasie EGNOS, DGPS, nawigacja Streszczenie Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE DANE SYSTEMU GPS
NAWIGACJA GNSS NAWIGACJA GNSS GNSS Global Navigation Satellite System jest to PODSTAWOWY sensor nawigacji obszarowej. Pojęcie to obejmuje nie tylko GPS NAVSTAR (pierwszy w pełni funkcjonujący globalny
Bardziej szczegółowo4π 2 M = E e sin E G neu = sin z. i cos A i sin z i sin A i cos z i 1
1 Z jaką prędkością porusza się satelita na orbicie geostacjonarnej? 2 Wiedząc, że doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna µ = 500 000 km 3 /s 2 ) trwa 24 godziny, oblicz promień orbity satelity
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoSATELITARNE SYSTEMY NAWIGACJI
SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACJI GNSS Global Navigation Satellite Systems Wiadomości ogólne Piotr MIELNIK 22.02.1978 wystrzelono pierwszego satelitę systemu NAVSTAR GPS Nikt wówczas w wczas nie przewidywał,,
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia z urządzania lasu moduł: GEOMATYKA
Wybrane zagadnienia z urządzania lasu moduł: GEOMATYKA 2014-2015 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Katedra Urządzania Lasu Kolegium Cieszkowskich, parter, p.
Bardziej szczegółowoCospa Cos s pa - Sa - Sa a rs t
Od 1982 r. system centrów koordynacji ratownictwa Re Center (RCC), punktów kontaktowyc Rescue Points Of Contacts (SPOC) i koordynacji. satelity na orbitach geo tworzące system GEOSA przeszkody mogące
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA 2018 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Linie siatki topograficznej (kilometrowej) dzielą każdą strefę odwzorowania na słupy o szerokości 64 km oraz
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy
GEOMATYKA program podstawowy 2014-2015 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W celu ujednolicenia wyników pomiarów geodezyjnych, a co za tym idzie umożliwienia tworzenia
Bardziej szczegółowoDwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny
Lokalizacja ++ Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny r promień wodzący geocentrycznych współrzędnych prostokątnych //pl.wikipedia.org/ system geograficzny i matematyczny (w geograficznym
Bardziej szczegółowoPatrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32
Patrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32 2008 Ogólne Zasady Funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS 19
Bardziej szczegółowoCzy da się zastosować teorię względności do celów praktycznych?
Czy da się zastosować teorię względności do celów praktycznych? Witold Chmielowiec Centrum Fizyki Teoretycznej PAN IX Festiwal Nauki 24 września 2005 Mapa Ogólna Teoria Względności Szczególna Teoria Względności
Bardziej szczegółowoZnaczenie telekomunikacji we współdziałaniu z systemami nawigacyjnymi. Ewa Dyner Jelonkiewicz. ewa.dyner@agtes.com.pl Tel.
TELEKOMUNIKACJA SATELITARNA-GOSPODARCZE I STRATEGICZNE KORZYŚCI DLA ADMINISTRACJI PUBLICZNEJ Warszawa, 12 grudnia 2014 Znaczenie telekomunikacji we współdziałaniu z systemami nawigacyjnymi Ewa Dyner Jelonkiewicz
Bardziej szczegółowoKartografia - wykład
prof. dr hab. inż. Jacek Matyszkiewicz KATEDRA ANALIZ ŚRODOWISKOWYCH, KARTOGRAFII I GEOLOGII GOSPODARCZEJ Kartografia - wykład Systemy nawigacji satelitarnej i ich wykorzystanie w kartografii Systemy nawigacji
Bardziej szczegółowoZa szczególne zaangażowanie i wkład w opracowanie raportu autorzy dziękują:
Foresight Przyszłość technik satelitarnych w Polsce to realizowany przez Polskie Biuro ds. Przestrzeni Kosmicznej projekt, którego celem jest ocena perspektyw i korzyści z wykorzystania technik satelitarnych
Bardziej szczegółowoPROBLEMY EKSPLOATACYJNE NAWIGACYJNYCH SYSTEMÓW SATELITARNYCH, ICH KOMPATYBILNOŚĆ I MIĘDZYOPERACYJNOŚĆ
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 JACEK JANUSZEWSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji PROBLEMY EKSPLOATACYJNE NAWIGACYJNYCH SYSTEMÓW SATELITARNYCH, ICH KOMPATYBILNOŚĆ
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Komunikacja szeregowa z odbiornikiem GPS w technologii.net Compact Framework
System GPS i jego zastosowania Laboratorium Ćwiczenie 3 Komunikacja szeregowa z odbiornikiem GPS w technologii.net Compact Framework Wstęp W ramach ćwiczenia Student zapozna się z podstawami odczytu danych
Bardziej szczegółowoSystem nawigacji satelitarnej GPS, część 2 Budowa systemu i struktura sygnałów
System nawigacji satelitarnej GPS, część 2 Budowa systemu i struktura sygnałów Osoby, które choćby przez chwilę korzystały z typowego nawigacyjnego odbiornika GPS wiedzą, że posługiwanie się nim jest bardzo
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoODORYMETRIA. Joanna Kośmider. Ćwiczenia laboratoryjne i obliczenia. Część I ĆWICZENIA LABORATORYJNE. Ćwiczenie 1 POMIARY EMISJI ODORANTÓW
Joanna Kośmider ODORYMETRIA Ćwiczenia laboratoryjne i obliczenia Część I ĆWICZENIA LABORATORYJNE Ćwiczenie 1 POMIARY EMISJI ODORANTÓW Ćwiczenie 2 PROGNOZOWANIE ZASIĘGU ZAPACHOWEJ UCIĄŻLIWOŚCI EMITORÓW
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowo1.1 Wprowadzenie. 1.2 Cechy produktu
INSTRUKCJA OBSŁUGI ODBIORNIKA GPS GR-213 1.1 Wprowadzenie Kompaktowy odbiornik GPS na magistrali USB do podłączenia do notebooka lub PC. Odbiornik ustala pozycję w oparciu o informację z 20 satelitów,
Bardziej szczegółowoSystemy Telekomunikacji Satelitarnej
Systemy Telekomunikacji Satelitarnej część 1: Podstawy transmisji satelitarnej mgr inż. Krzysztof Włostowski Instytut Telekomunikacji PW chrisk@tele.pw.edu.pl Systemy telekomunikacji satelitarnej literatura
Bardziej szczegółowoZasada pracy różnicowego GPS - DGPS. dr inż. Paweł Zalewski
Zasada pracy różnicowego GPS - DGPS dr inż. Paweł Zalewski Sformułowanie problemu W systemie GPS wykorzystywane są sygnały pomiaru czasu (timing signals) przynajmniej z trzech satelitów w celu ustalenia
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. System zarządzania flotą pojazdów Nawigacja samochodowa GPS. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych System zarządzania flotą pojazdów Nawigacja samochodowa GPS Gdańsk, 2016 Schemat systemu SpyBox 2 Komponenty systemu SpyBox Urządzenie do lokalizacji pojazdów Odbiornik sygnału
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. 1. System zarządzania flotą pojazdów 2. Nawigacja samochodowa GPS. Gdańsk, 2015
Aplikacje Systemów Wbudowanych 1. System zarządzania flotą pojazdów 2. Nawigacja samochodowa GPS Gdańsk, 2015 Schemat systemu SpyBox Komponenty systemu SpyBox Urządzenie do lokalizacji pojazdów Odbiornik
Bardziej szczegółowoGIS MOBILNY 3. Pozycjonowanie satelitarne
GIS MOBILNY 3. Pozycjonowanie satelitarne Dr inż. Jan Blachowski Politechnika Wrocławska Instytut Górnictwa Zakład Geodezji i GIS Pl. Teatralny 2 tel (71) 320 68 73 GIS MOBILNY WYKŁAD.3 - SYLLABUS Parametry
Bardziej szczegółoworoku system nawigacji satelitarnej TRANSIT. System ten wykorzystywano
System nawigacji K U R S satelitarnej GPS, część 1 Od historii do przyszłości Wiele osób zajmujących się amatorsko, a nieraz i profesjonalnie elektroniką nie zdaje sobie w pełni sprawy z ogromnego postępu,
Bardziej szczegółowoSprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA......
Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:...... Lp. Parametry wymagane: Parametry
Bardziej szczegółowoKOZY 28 czerwca 2019 SP9KOZ
KOZY 28 czerwca 2019 SP9KOZ Qatar Oscar 100 Es Hail2 P4-A Pierwszy satelita geostacjonarny z transponderem liniowym i cyfrowym na potrzeby łączności amatorskiej. Satelita Es hail 2 jest własnością Kataru,
Bardziej szczegółowoNawigacyjne Systemy Satelitarne
Nawigacyjne Systemy Satelitarne architektura dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl Nawigacyjne systemy satelitarne Sysetmy regionalne QZSS / JRNSS NavIC / IRNSS Systemy globalne GPS GLONASS
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony
GEOMATYKA program rozszerzony 2014-2015 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu źródło: http://www.esa.int/our_activities/observing_the_earth/goce Satelita GOCE Orbita:
Bardziej szczegółowoPrzeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Przeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Przeznaczenie i zastosowania GPS: Pełna nazwa systemu to NAVSTAR GPS od
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoProjektowanie Sieci Lokalnych i Rozległych wykład 5: telefonem w satelitę!
Projektowanie Sieci Lokalnych i Rozległych wykład 5: telefonem w satelitę! Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.wroc.pl Pozycja systemów
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 2 SYSTEMY WSPOMAGANIA SATELITARNEGO I NAZIEMNEGO IAG GGOS PORTAL, INTERNATIONAL SERVICE GNSS (IGS) ALTERNATYWNE DO GNSS METODY OBSERWACJI SATELITARNYCH 1 SYSTEMY SBAS
Bardziej szczegółowoNMEA 0183 protokół transmisji danych odbiornika GPS
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM Telekomunikacji w transporcie wewnętrznym / drogowym INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia z urządzania lasu moduł: GEOMATYKA
Wybrane zagadnienia z urządzania lasu moduł: GEOMATYKA 2014-2015 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Katedra Urządzania Lasu Kolegium Cieszkowskich, parter, p.
Bardziej szczegółowoNMEA 0183 protokół transmisji danych odbiornika GPS
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM Lokalizacji i zarządzania środkami transportu INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoNie tylko GPS. Nie tylko GPS. Wydział Fizyki i Astronomii Uniwersytetu Zielonogórskiego. WFiA UZ 1 / 34
Nie tylko GPS Wydział Fizyki i Astronomii Uniwersytetu Zielonogórskiego WFiA UZ 1 / 34 Satelity Satelitą nazywamy ciało niebieskie krążące wokół planety (np. Ziemi) o masie o wiele mniejszej od masy planety.
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 3 SYGNAŁ GPS STRUKTURA
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 3 SYGNAŁ GPS STRUKTURA 1 SEGMENT KOSMICZNY NAVSTAR-GPS 2 Ewolucja spektrum (widma) sygnałów GPS 3 Dwa rodzaje serwisów dostępnych dla użytkowników GPS: SPS i PPS.
Bardziej szczegółowoNMEA 0183 protokół transmisji danych odbiornika GPS
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM Systemów łączności w transporcie INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 6 NMEA
Bardziej szczegółowoEGNOS to działa! Za oknem widać niewiele, Więcej niż GPS. WYDARZENIE Próby lotne podejść APV I
WYDARZENIE Próby lotne podejść APV I EGNOS to działa! Za oknem widać niewiele, a na pewno nie widać lotniska. Pod nami poletka i lasy rozmyte zamgleniem. Lecimy po kresce procedury do lądowania. Zniżamy
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 3 Kontrola poprawności pracy odbiorników systemów nawigacyjnych LABORATORIUM RADIONAWIGACJI Szczecin
Bardziej szczegółowoNaziemne systemy nawigacyjne. Wykorzystywane w nawigacji
Naziemne systemy nawigacyjne Wykorzystywane w nawigacji Systemy wykorzystujące radionamiary (CONSOL) Stacja systemu Consol składała się z trzech masztów antenowych umieszczonych w jednej linii w odległości
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 5, 4 (18), 2014, 33-44 Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS Kamil
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 3 Kontrola poprawności pracy odbiorników systemów nawigacyjnych LABORATORIUM RADIONAWIGACJI Szczecin
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 11 Ocena dokładności wskazań odbiornika FURUNO GP-80 systemu GPS z zewnętrznym odbiornikiem FURUNO
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE CZĘŚĆ 1a. WPROWADZENIE DO POMIARÓW SATELITARNYCH Opracowanie: Leszek
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
Bardziej szczegółowoAGROCOM system jazdy równoległej
AGROCOM system jazdy równoległej Jerzy Koronczok Agrocom Polska. Oprogramowanie i nowe możliwości dla rolnictwa. 47-120 Żędowice GPS systemy prowadzenia równoległego Agrocom E-DRIVE: Nowości Baseline HD
Bardziej szczegółowoDlaczego system GPS latającym Einsteinem jest?
Dlaczego system GPS latającym Einsteinem jest? (Dżipiesomania) dr hab. inż. Włodzimierz Salejda, prof. nadzw. PWr, Instytut Fizyki PWr e-mail: wlodzimierz.salejda@pwr.wroc.pl http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoGlobal Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Ograniczenia dokładności odbiorników systemu GPS Satellite GPS Antenna Hard Surface 1 Błędy pozycji Niezależne od zasady działania systemu Metodyczne wynikające z zasady
Bardziej szczegółowoWYBRANE PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ SYSTEMU NAWIGACJI GPS SELECTED APPLICATION OF GPS NAVIGATION SYSTEM
KONRAD NERING WYBRANE PRZYKŁADY ZASTOSOWAŃ SYSTEMU NAWIGACJI GPS SELECTED APPLICATION OF GPS NAVIGATION SYSTEM Streszczenie Abstract System nawigacji satelitarnej GPS staje się coraz bardziej powszechny.
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne 1
Systemy satelitarne 1 Plan wykładu Wprowadzenie Typy satelitów Charakterystyki systemów satelitarnych Infrastruktura systemów satelitarnych Ustanowienie połaczenia GPS Ograniczenia GPS Beneficjenci GPS
Bardziej szczegółowoRozwój systemów GNSS
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Rozwój systemów GNSS dr inż. hab. Paweł Wielgosz, prof. UWM Wykorzystanie systemu wspomagania pomiarów satelitarnych
Bardziej szczegółowoGlobalny Nawigacyjny System Satelitarny GPS. dr inż. Paweł Zalewski
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GPS dr inż. Paweł Zalewski Wprowadzenie GPS jest nawigacyjnym systemem satelitarnym zaprojektowanym w celu dostarczenia bieżącej informacji o pozycji, prędkości
Bardziej szczegółowoWykorzystanie satelitarnego systemu Galileo oraz innych systemów nawigacyjnych w badaniach geodezyjnych i geofizycznych
Wykorzystanie satelitarnego systemu Galileo oraz innych systemów nawigacyjnych w badaniach geodezyjnych i geofizycznych Krzysztof Sośnica, Grzegorz Bury, Radosław Zajdel, Tomasz Hadaś, Kamil Kaźmierski,
Bardziej szczegółowo