Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej 1
Pozyskiwanie danych Typy bezzałogowców wykorzystywanych do oblotów Samoloty bezzałogowe: Duże obiekty powierzchniowe (pow. 100ha) Obiekty liniowe do 100km w jednym locie Ortofotomapy Mapy syt.-wys. Inwentaryzacje powykonawcze Mogą mieć wiele sensorów na pokładzie 2
Typy bezzałogowców wykorzystywanych do oblotów Wielowirnikowce bezzałogowe Nieduże obiekty (poniżej 100ha) Trudne warunki start/lądowanie Inspekcje i monitoring konstrukcji wsporczych Odbiory powykonawcze Wyposażone w kamerę termowizyjną oraz kamerę światła dziennego lub aparat wysokiej rozdzielczości 3
FlySAR tactical UAV specyfikacja techniczna Rozpiętość skrzydeł: Długość kadłuba: Masa własna: Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: 5,7 m 3,2 m 45 kg 110 kg max 150 km/h 15 h Silnik spalinowy
Marabut specyfikacja techniczna Rozpiętość skrzydeł: Długość kadłuba: Masa własna: Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: Lądowanie: 1,6 m 1,5 m 5 kg 5 kg max 80 km/h 1,5 h Silnik elektryczny Spadochron
DJI Matrice 600 specyfikacja techniczna Rozpiętość ramion: Masa własna: Masa Własna Max masa startowa: Prędkość lotu: Czas lotu: Napęd: 1,6 m 5 kg 10 kg 16 kg max 60 km/h 20 min Silniki elektryczne
Sensory
Tworzenie chmury punktów Pomiar 500 000 pkt na sekundę Dokładność do 30 mm Wsparcie GPS RTK Skaner Laserowy
Kamera multispektralna 5 kanałów Generowanie map NIR, CIR NDVI Tworzenie ortofotomap RGB
Kamery Mini size - HD Sensor: CCD, Global Shutter Rozdzielczość: 1280 x 720 Zoom optyczny: 30x Średnica: 12 cm Waga: < 2 Kg Możliwości: - Rozpoznanie człowieka z 5km - Identyfikacja from 3km Medium size, trzy sensory Sensor: CCD, Global Shutter Rozdzielczość: 1280 x 720 Zoom optyczny: 30x Rozdzielczość IR: 640 x 480 Dalmierz laserowy: Class 1 Średnica: 185 mm Waga: 3,5 kg Wyjście wideo: Digital, jednoczesne Nagrywanie: Tak, z obu źródeł
Sony Alpha a7r II Pełna klatka 42 mln pix Magnezowa obudowa Ortofotomapy lub inspekcja Obiektywy: 35mm oraz 25mm
Zadania realizowane przez drony
Fotogrametria Tworzony ortofotomapy, chmury punktów DSM, DTM Ortofotomapy o dokładności około 5cm/pix 13
Ortofotomapa elektroni Łagisza 14
Skaning laserowy Wykonujemy obloty na potrzeby tworzenia chmury punktów Posiadamy skaner laserowy Riegl VUX-UAV Prędkość pozyskiwania danych: 500 000 pkt/s Dokładność do 30mm 15
Samolot bezzałogowy ze skanerem laserowym: Wykonujemy obloty na potrzeby tworzenia chmury punktów Posiadamy skaner laserowy Riegl VUX-UAV Prędkość pozyskiwania danych: 500 000 pkt/s Dokładność geodezyjna do 30mm
Chmura punktów ze skaningu laserowego 20 pkt na metr kwadratowy 17
Chmura punktów ze skaningu laserowego 20 pkt na metr kwadratowy 18
Analiza kolicji Algorytm analizuje odległości obiektów od sieci. Działa w 2 etapach 1 klasyfikacja chmury punktów i oddzielenie słupów oraz przewodów od pozostałych punktów 2 ocena odległości obiektów od przewodów. Oznaczanie miejsc potencjalnie niebezpiecznych (kolizje z drzewami, samowole budowlane..)
Wykrycie i oznaczenie kolizji
Wykrycie i oznaczenie kolizji
Zautomatyzowana analiza Posiadamy narzędzia do zautomatyzowanej analizy zebranych danych
Wykonujemy klasyfikację chmury punktów Chmura Wysokość Klasyfikacja
Wykrywanie zagrożeń Pomiar odległości przewodów od jezdni
Głowica inspekcyjna Kamera termowizyjna Kamera światła dziennego Stabilizacja obrazu Transmisja online Zapis na dysku
Realizacje PSE Inwestycje ortofotomapa i model przestrzenny terenu na odcinku 6,5km na potrzeby zaplanowania przebiegu linii NN. Dane Google 2015 Dane WB Electronics 2015
Realizacje PSE pilotażowe obloty odcinka 130 km sieci najwyższego napięcia. Wykonanie ortofotomapy, zdjęć wysokiej jakości, zdjęć ukośnych, nagrań w jakości HD oraz nagrań termowizyjnych.
Realizacje PSE inspekcja konstrukcji wsporczych linii NN nadleśnych
Prawo lotnicze Trwają prace nad nowym rozporządzeniem prawa lotniczego, które zezwoli wybranym podmiotom na wykonywanie lotów inspekcyjnych nad sieciami przesyłowymi Wykonanie lotu inspekcyjnego będzie poprzedzone zgłoszeniem wysyłanym na 7 dni przed planowanym lotem Aby wykonywać loty dronem należy posiadać świadectwo kwalifikacji UAVO
Kontakt Przemysław Tomków p.tomkow@wb.com.pl Tel. 607 322 577