DTR Załcznik nr 6 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU XSM Wydanie 1b lipiec 2014 r. 1
Załcznik nr 6 DTR SPIS TRECI STRONA 1. Własnoci interfejsu PROFIBUS DP... 3 2. Podłczenie magistrali... 3 3. Parametry transmisji... 4 4. Konfiguracja siłownika... 5 4.1 Adres siłownika w sieci Profibus... 5 5. Sterowanie siłownikiem... 6 6. Odczyt danych z napdu... 6 7. Tabela zmiennych input/output... 6 8. Topologie... 8 8.1 Topologia szyny... 8 8.2 Topologia gwiazdy (mieszana)... 8 9. Opcjonalne zasilanie awaryjne... 9 10. Schemat aplikacyjny podłczenia siłownika... 9 2
DTR Załcznik nr 6 1. Własnoci interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposaony w moduł Profibus DP mona przyłczy do magistrali obiektowej. Interfejs obsługuje protokół PROFIBUS DP-V0, DP-V1. Zakres zmiennych przysyłanych po magistrali obejmuje dane sterownicze, pomiarowe, statusowe i nastawy. Sterowanie napdem odbywa si poprzez wydawanie rozkazów otwórz/zamknij. W ramach odczytywanych pomiarów dostpne s: stany wyłczników kracowych, połoenie zaworu (opcja), diagnostyka. Interfejs PROFIBUS w czasie zasilania siłownika z sieci trójfazowej zasilany jest z wewntrznego zasilacza. Moliwe jest zastosowanie zewntrznego zasilania gwarantowanego 24VDC które w przypadku zaniku zasilania podstawowego zagwarantuje odczyt połoenia napdu. 2. Podłczenie magistrali Przyłcze umoliwia podłczenie standardowych kabli Profibus DP RS485. W panelu przyłczeniowym moliwe jest załczenie terminatora kocowego. Obudowa wielowtyku Moduł IWT Osłona modułu IWT Wkładka stykowa Kable magistrali Profibus naley przyłczy do modułu IWT02 znajdujcego si wewntrz obudowy wielowtyku. 3
Załcznik nr 6 DTR Sposób montau: - wyjc wtyczk ze złcza Z3 modułu IWT - zdj z kabla izolacj (zewntrzn na długoci ok. 20mm, ekran na długoci. ok. 15 mm, izolacj przewodów na długoci 3mm), wygodnie jest posługiwa si dedykowanymi narzdziami - podłczy przewody pod zaciski, metalowe obejmy naley mocno dokrci aby uzyska pewne połczenie ekranu kabla z modułem przyłczeniowym - podłczy przewody zasilania trójfazowego do wielowtyku - podłczy wtyczk do złcza Z3 - wsun moduł przyłczeniowy IWT w obudow wielowtyku a do wyczuwalnego oporu - dokrci nakrtki dławic kablowych - przykrci wkładk stykow wielowtyku. Widok poprawnie podłczonych kabli do modułu przyłczeniowego. Uwaga! Jeli napd jest ostatnim urzdzeniem w segmencie magistrali Profibus naley załczy terminator. W module przyłczeniowym IWT mona załczy terminator przekładajc dwie zworki z pozycji OFF na ON. 3. Parametry transmisji Siłownik obsługuje standardowe prdkoci transmisji w sieci Profibus DP do 1,5Mbit/s włcznie. Prdko 9,6 kb/s 19,2 kb/s 45,45 kb/s 93,75 kb/s 187,5 kb/s 500 kb/s 1,5 Mb/s Max. długo segmentu sieci [m] 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 4
DTR Załcznik nr 6 4. Konfiguracja siłownika Konfiguracj podstawow siłownika przeprowadza si za pomoc mikroprzełczników w bazowej czci sterownika opisanej w DTR dla napdów XSM. Dodatkowo w przypadku zastosowania modułu PROFIBUS naley: - etap 1; na module przyłczeniowym IWT załczy terminator ale tylko w przypadku gdy dany napd jest ostatnim lub pierwszym urzdzeniem w segmencie magistrali Profibus. Moduł IWT znajduje si wewntrz obudowy wielowtyku. Ewentualne załczenie terminatora najefektywniej jest wykona w trakcie montau kabli zgodnie z projektem. - etap 2; ustawi adres siłownika w sieci Profibus. Do ustawienia słu dwa obrotowe zadajniki adresu znajdujce na sterowniku napdu wewntrz siłownika. 4.1 Adres siłownika w sieci Profibus Konfiguracj przeprowadza si za pomoc przełczników umieszczonych na module MTC01p-Profibus. Powyszy rysunek przedstawia rozmieszczenie złczy i mikroprzełczników na płytce modułu PROFIBUS. 5
Załcznik nr 6 DTR Przełcznikami obrotowy ustawi i zatwierdzi adres. W skali jednej sieci Profibus, kade urzdzenie czy napd powinno mie swój niepowtarzalny adres. Nieprzestrzeganie tego warunku moe doprowadzi do błdów magistrali i braku moliwoci sterowania napdem. Po ustawieniu adresu naley zaakceptowa zmiany przez wcinicie przycisku KL 3 lub odłczenie i ponowne załczenie zasilania. 5. Sterowanie siłownikiem Sterowanie odbywa si za pomoc dwóch rozkazów-bitów, rozkaz OTWÓRZ i rozkaz ZAMKNIJ. Funkcjonalnie jest to odpowiednik sterowania trójstawnego bez podtrzymania (dwuprzewodowego). W opcji z przetwornikiem połoenia moliwe jest sterowanie za pomoc wartoci zadanej. 6. Odczyt danych z napdu a) Potwierdzenie bitów sterujcych/rozkazów b) Pomiar połoenia zaworu (dostpne jako opcja jeli napd wyposaony jest w przetwornik połoenia) c) Nastawy napdu (stan podstawowych mikroprzełczników konfiguracyjnych) d) Diagnostyczne 7. Tabela zmiennych input/output Zestaw sygnałów we/wy Sterowanie bit 0 Rozkaz OTWÓRZ 1 Rozkaz ZAMKNIJ 2 Rozkaz STOP 3 Sterowanie wartoci zadan Byte 1 4 5 6 7 Byte 2 H Połoenie zadane 0,0-100,0% (liczba od 0 do Byte 3 L 1000) 6
DTR Załcznik nr 6 Odzewy bit Byte 1 Potwierdzenie sterowa 0 KO-Wył. drogowy OTWÓRZ KZ-Wył. drogowy ZAMKNIJ MO-Wył. momentowy OTWÓRZ MZ-Wył. momentowy ZAMKNIJ Byte 2 Zdalne Miejscowe GE Przegrzanie silnika 0 Ruch w kierunku OTWÓRZ 1 Ruch w kierunku ZAMKNIJ 2 siłownik w stanie OTWÓRZ (suma log. KO i MO) 3 siłownik w stanie ZAMKNIJ (suma log. KZ i MZ) Byte 3 4 siłownik w sterowaniu ZDALNYM 5 siłownik w sterowaniu MIEJSCOWYM 6 brak zasilania (aktywne zasilanie gwarantowane) 7 Zarezerwowane Byte 4 H Połoenie zaworu 0,0-100,0% (liczba od 0 Byte 5 L do 1000) ( opcja) 0 STOP ze stacyjki 1 ZAMKNIJ ze stacyjki Byte 6 2 OTWÓRZ ze stacyjki 3 przełcznik trybu pracy w połoeniu 0 0 wejcie ZAMKNIJ 1 wejcie OTWÓRZ 2 wejcie STOP Byte 7 3 wejcie ZDALNE 4 wejcie ANALOG 5 wejcie RATUNEK 0-7 Stan mikroprzełczników konfiguracyjnych Byte 8 na sterowniku MTC01b 7
Załcznik nr 6 DTR 8. Topologie 8.1 Topologia szyny Cechy: - jeden segment sieci (obwód elektryczny) - dopuszczalna długo magistrali zalena od prdkoci transmisji - maksymalna liczba urzdze sieciowych: 32 - terminator załczany na obydwu kocach magistrali 8.2 Topologia gwiazdy (mieszana) 8
DTR Załcznik nr 6 Cechy: - wiele segmentów sieci (obwodów elektrycznych odseparowanych galwanicznie) - dopuszczalna długo okablowania zwielokrotniona przez liczb segmentów - maksymalna liczba urzdze sieciowych: 126 - terminator załczany na kadym urzdzeniu - łatwa realizacji w istniejcych trasach kablowych. 9. Opcjonalne zasilanie awaryjne Interfejs PROFIBUS w czasie zasilania siłownika z sieci trójfazowej zasilany jest z wewntrznego zasilacza. W przypadku awarii sieci trójfazowej moduł komunikacji przełcza si na zasilanie ze ródła napicia gwarantowanego 24VDC pod warunkiem e zostało ono podłczone. W takim wypadku przy obecnoci przetwornika połoenia jest moliwo odczytu połoenia napdu. natomiast wartoci odczytane z pozostałych rejestrów (oprócz GOT) mog by niewiarygodne. Parametry obwodu zasilania awaryjnego: 24VDC(+/- 2V), 0,13A. 10. Schemat aplikacyjny podłczenia siłownika Informacja: W przypadku siłowników XSM i XSMO z opcj Profibus dostpne jest równie sterowanie zdalnym sygnałem trójstawnym 24VDC. Przełczenie z toru sygnału trójstawnego w sterowanie komunikacj Profibus odbywa si przez podanie sygnału 24VDC na styk 31 przemysłowego złcza obiektowego (wielowtyku). Jeeli siłownik ma by sterowany wyłcznie poprzez magistral Profibus (brak okablowania w torze sterowania 24VDC) naley wykona połczenia (mostki) pomidzy stykami 42-30-31 w złczu siłownika. W takiej aplikacji wybór miejsca sterowania (zdalne/lokalne) jest dokonywany przełcznikiem na stacyjce sterowania miejscowego, bez moliwoci przełczania zdalnego. 9