Maszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe

Podobne dokumenty
Kombajny œcianowe do eksploatacji cienkich oraz cienkich i silnie nachylonych pok³adów wêgla kamiennego

ZMECHANIZOWANE OBUDOWY ŚCIANOWE

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Maszyny i urządzenia górnicze. Studia podyplomowe

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI KATEDRA MASZYN GÓRNICZYCH, PRZERÓBCZYCH I TRANSPORTOWYCH.

ISSN MASZYNY GÓRNICZE

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

Kombajny chodnikowe REMAG

NOŻE OBROTOWE SEM-NO

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 08/08

PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 17/04. Krzysztof Krauze,Kraków,PL

MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZESPOŁÓW FREZUJĄCYCH DO URABIANIA ZWIĘZŁYCH SKAŁ SPĄGOWYCH W WARUNKACH KOPALŃ WĘGLA KAMIENNEGO I BRUNATNEGO

PRZEGLĄD SYSTEMÓW EKSPLOATACJI POKŁADÓW CIENKICH O DUŻYM NACHYLENIU NA PRZYKŁADZIE KOPALŃ POLSKICH I ŚWIATOWYCH

Badania trwa³oœci no y styczno-obrotowych wykonanych z ró nych materia³ów

Kombajnowy system ścianowy jako efektywna alternatywa dla strugów węglowych

Dobór systemu eksploatacji

Organ do mechanicznego urabiania skał trudno urabialnych

Krzysztof KRAUZE Zbigniew JANKOWSKI Janusz BLASCHKE. 1. Wprowadzenie

Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego

Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic

Przedsiębiorstwo. RAG Mining Solutions GmbH 2

70 LAT PRODUKCJI KOMBAJNÓW ŚCIANOWYCH W POLSCE.

METODA BADANIA WPŁYWU UTRATY STATECZNOŚCI NA OPORY RUCHU KOMBAJNU ŚCIANOWEGO

Do opracowania projektu realizacji prac wykorzystaj:

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1

6. Charakterystyka systemu eksploatacji pokładów grubych z dennym wypuszczaniem urobku.

Sprawozdanie ze stażu naukowo-technicznego

(57)nych i stromych ścianami lub ubierkami poziomymi PL B1. (54) Sposób eksploatacji pokładów silnie nachylonych i stromych

Proces produkcyjny realizowany w przodkach ścianowych kopalń węgla kamiennego w Polsce w ujeciu logistycznym

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 E21D 23/08 E21F 13/08 E21C 35/24 E21C 41/18. (2)Data zgłoszenia:

PL B1. Kopalnia Węgla Kamiennego KAZIMIERZ-JULIUSZ Sp. z o.o.,sosnowiec,pl BUP 01/04

Kompleksowe rozwiązania dla górnictwa

Rajmund Rytlewski, dr inż.

Urządzenia pomocnicze

OPIS PATENTOWY. Zgłoszono: (P ) Zgłoszenie ogłoszono: Opis patentowy opublikowano:

PROCEDURY POMIARÓW PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH, MATERIAŁOWYCH I SZYBKOŚCI ZUśYCIA KOMBAJNOWYCH NOśY STYCZNO-OBROTOWYCH

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Urabianie cienkich pok³adów wêgla kamiennego metodami powierzchniowo-podziemnymi

(73) Uprawniony z patentu: (72) Twórcy wynalazku:

Przedsiębiorstwo. paletę usług konsultingowych, inżynieryjnych. oraz szkoleń szkoleń z następujących obszarów specjalistycznych:

7. OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SKRAWANIA. 7.1 Cel ćwiczenia. 7.2 Wprowadzenie

Ładowarka z wymiennym osprzętem do frezowania skał spągowych

Odmetanowanie pokładów węgla w warunkach rosnącej koncentracji wydobycia

Moduł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa

Materiały pomocnicze do ćwiczenia Badania oporów urabiania skał zwięzłych nożami o różnym ukształtowaniu 1. Skały

Przenośnik wstrząsany

Obliczanie parametrów technologicznych do obróbki CNC.

Obudowy zmechanizowane

Obudowa skrzyżowania ściana-chodnik a możliwość zwiększenia efektywności procesu wydobycia węgla. 1. Wprowadzenie PROJEKTOWANIE I BADANIA

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia

Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego

KOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa

Eksploatacja scianowa w pokładach sredniej. miazszosci. Kompleksowe porównanie kombajnu ze strugiem węglowym

RZECZPOSPOLITAPOLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Przykładowe zadanie egzaminacyjne

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Koncepcja zastosowania analizy obrazu do zwiększenia wydajności pracy ścianowych kombajnów węglowych

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Informacje ogólne. Oficjalne przejęcie kopalni Silesia przez inwestora koncern EPH 9 grudnia 2010

Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Górnictwo i Geologia stacjonarne/niestacjonarne II stopnia Górnictwo podziemne

Frezy nasadzane 3.2. Informacje podstawowe

Projektowanie Procesów Technologicznych

Zasilanie wysokowydajnych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego

PL B1. Sposób odzyskowego toczenia odpadowych wałków metalowych i zestaw noży tnących do realizacji tego sposobu. WYSOCKI RYSZARD, Rogoźno, PL

Wprowadzenie do ćwiczenia laboratoryjnego: Badanie procesu urabiania ośrodka gruntowego koparką podsiębierną

PL B1 (12) PL (11) (13) B1 (12) OPIS PATENTOWY E21C 35/20 E21C 27/00. (73) Uprawniony z patentu: Fabryka M aszyn Górniczych "FAMUR"

I. Technologia eksploatacji złóż węgla kamiennego (moduł kierunkowy)

Dobór parametrów dla frezowania

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3

ANALIZA EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA ZESTAWU MASZYN GÓRNICZYCH

Porównanie skuteczności redukcji zapylenia z wykorzystaniem zraszania powietrznowodnego (AWASS) i wodnego badania w warunkach rzeczywistych

Materiały pomocnicze z Aparatury Przemysłu Chemicznego

( 5 4 ) Kombajn górniczy

PL B1. DBT GmbH, Lünen, DE , DE, ADAM KLABISCH, Dortmund, DE GERHARD MERTEN, Lünen, DE

OBRÓBKA SKRAWANIEM DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO FREZOWANIA. Ćwiczenie nr 6

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 03/14. ZBIGNIEW PATER, Turka, PL JANUSZ TOMCZAK, Lublin, PL

PROJEKT ŚCIANY PODSADZKOWEJ

Specyfikacja techniczna

BADANIA NAD MOŻLIWOŚCIĄ ZASTOSOWANIA OBROTOWYCH ZĘBÓW NA NOŻACH CZERPAKÓW KOPAREK KOŁOWYCH. 1. Wstęp

Analiza pracy maszyny urabiającej w wyrobisku ścianowym

Budowa i zastosowanie narzędzi frezarskich do obróbki CNC.

PL B1. PIETRZAK EDMUND DITTA SERIA, Żdżary, PL BUP 11/06. GUSTAW PIETRZAK, Sańbórz, PL WUP 05/12

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Nowych Technologii i Chemii KATEDRA ZAAWANSOWANYCH MATERIAŁÓW I TECHNOLOGII

Underground mining systems for steep coal seams

175-DIA. Precyzyjna szlifierka do narzędzi z ostrzami z węglików spiekanych

Maszyny do obróbki czopów kulowych

Zadanie egzaminacyjne

Management Systems in Production Engineering No 1(17), 2015

Wyposażenie: 6 szt. dysków ściernych 1 szt. klucz imbusowy 1 kpl. szczotek węglowych 4-metrowa elastyczna rura 1 szt. przejściówka 1 szt.

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 01/15. ZBIGNIEW PATER, Turka, PL JANUSZ TOMCZAK, Lublin, PL

Cykl Frezowanie Gwintów

ZAGROŻENIE WYRZUTAMI GAZÓW I SKAŁ

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL

Opracował; Daniel Gugała

L a b o r a t o r i u m ( h a l a 2 0 Z O S )

Underground mining systems for steep coal seams

Dwa tunele o Ø10,5m po dwa pasy ruchu w jednym kierunku, przewiązka między nimi co 300 metrów Użycie 4 maszyn TBM Obudowa tymczasowa (kotwy, siatki i

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-2 BUDOWA I MOŻLIWOŚCI TECHNOLOGICZNE FREZARKI OBWIEDNIOWEJ

Transkrypt:

Maszyny i urządzenia górnicze Studia podyplomowe

Podstawowymi ścianowego są ładowania. funkcjami kombajnu operacje urabiania i OB OU NP SN R S Ł vp NP mechanizm posuwu, SN napęd mechanizmu posuwu i obrotu organu urabiającego, R mechanizm obrotu organu urabiającego, OU organ urabiający, OB obroty organu urabiającego, S funkcja skrawania, Ł funkcja ładowania, vp prędkość posuwu

Rodzaje kombajnów ścianowych a) Jednobębnowe bezramionowe, b) Jednobębnowe ramionowe, c) Dwubębnowe bezramionowe, d) Dwubębnowe dwuramionowe, e) Dwubębnowe jednoramionowe.

KGE -1200 2BP 3,3 kv (Famur)

KGE -750 F 2BP 3,3 kv (Famur)

KGS - 600 N 2BP 3,3 kv (Famur)

KGS - 600 N 2BP 3,3 kv (Famur)

6 LS (Joy)

Charakterystyczne cechy frezujących organów ślimakowych obecnie stosowanych: Wyposażenie ich w noże promieniowe lub styczno-obrotowe, Mocowanie ich na wale za pomocą wielowypustów lub kwadratów, Ukształtowanie zewnętrznej powierzchni piasty w formie walca, Wyposażenie ich w system zewnętrznego zraszania z dyszami wodnymi w/lub na zewnątrz uchwytów nożowych, Wykonanie ich technologią spawania, rzadziej w procesie odlewania.

Z płaską tarczą odcinającą Z niepełną tarczą odcinającą Bez tarczą odcinającej Z stożkowo ukształtowaną tarczą odcinającą

Narzędzia urabiające: noże promieniowe, gdy oś podłużna noża jest równoległa do promienia organu, noże styczne, gdy oś podłużna noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma płaski kształt, noże styczno-obrotowe, gdy oś noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma kształt bryły obrotowej, noże dyskowe (narzędzia dyskowe).

Nóż promieniowy z systemem zraszania U 1 korpus części skrawającej, 2 część chwytowa, 3 węglik spiekany, 4 miejsce na zabezpieczenie, 5 otwór dyszy zraszającej, αu konstrukcyjny kąt przyłożenia, 2βu kąt ostrza, Ld całkowita długość noża, Ln=Hn długość części skrawającej noża (wysokość noża), at długość części chwytowej(trzonka), bt szerokość części chwytowej (trzonka),bn szerokość krawędzi skrawającej

Nóż styczno-obrotowy αu konstrukcyjny kąt przyłożenia, 2βu kąt ostrza, γu konstrukcyjny kąt natarcia, Ld całkowita długość noża, Ln długość części skrawającej noża, dw średnica węglika spiekanego, dn średnica podstawy części skrawającej, dt,dt1,dt2 średnica części chwytowej (trzonka)

Narzędzia dyskowe dysk gładki α kąt ostrza, r promień zaokrąglenia ostrza, t podziałka między liniami skrawania, D średnica dysku

Narzędzia dyskowe dysk gładki a) a) symetryczny, b) niesymetryczny b) α kąt ostrza, r promień zaokrąglenia ostrza, t podziałka między liniami skrawania, D średnica dysku b)

Narzędzia dyskowe dysk gładki (niesymetryczny) a) b) Narzędzia dyskowe niesymetryczne a) niesymetryczny jednostronny, b) niesymetryczny, c) niesymetryczny jednościanowy c)

System posuwu Eicotrack

System posuwu Poltrack

Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego V masa węgla urabianego podczas jednego skrawu [Mg] Z zabiór [m] H wysokość urabiania [m] L długość ściany [m] γ masa właściwa węgla [Mg/m3]

Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego V s Wydobycie dobowe [Mg] n liczba wykonanych skrawów [m] Czas realizacji jednego skrawu t czas urabiania jednego skrawu [min] tp czas wykonania przekładki [min] to czas organizacyjny pozostały dla pojedynczego skrawu [min]

Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Średnia liczba cykli skrawania T dobowy czas pracy ściany [min]

Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Średnia liczba cykli skrawania Czas urabiania jednego skrawu wynika z długości ściany L oraz prędkości posuwu maszyny urabiającej vp

Dobór kombajnu poprzez określenie wydobycia dobowego Wydajność dobowa

Dobór kombajnu poprzez określenie vp i L Prędkość posuwu Musi być spełniony warunek, iż:

Dobór kombajnu poprzez określenie vp i L Prędkość posuwu Musi być spełniony warunek, iż:

Współpraca obudowy zmechanizowanej z kombajnem ścianowym Prócz wskaźnika nośności stropu g ważnym jest parametr ruchowy zwany czasem przekładki tst czas przestawienia jednej sekcji [sek] tob podziałka sekcji [m]

Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Zdolność przejmowania urobku Qzp przez przenośnik zgrzebłowy musi być Od wydajności objętościowej kombajnu ścianowego Qko Ft przekrój strugi urobku na przenośniku [m2] vt prędkość łańcucha przenośnika ścianowego [m/s] kl wsp. rozluzowania urobku kr wsp. uwzględniający wypad urobku z ociosu pod wpływem ciśnienia górotworu znak +, ruch łańcucha i kombajnu przeciwny; znak -, ruch łańcucha i kombajnu zgodny

Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Na podstawie Qzp i Qko można określić wymaganą wydajność przenośnika zgrzebłowego w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Pozorna wydajność masowa przenośnika w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Rzeczywista wydajność masowa przenośnika w funkcji Qko, vp i Ft w funkcji Qko, vp i vt

Współpraca kombajnu ścianowego z przenośnikiem ścianowym Z zależności: można określić maksymalną wartość prędkości posuwu kombajnu

Strugi Strugi są maszynami zespołowymi, które wykonują jednocześnie dwie czynności, urabiania i ładowania. W Polsce przyjęto nazywać je statycznymi strugami węglowymi.

Strugi

Inne W agregatach ścianowych Ciężkie Urządzenia specjalne Piły węglowe Tarany Strugi Zwykłe Strugi ślizgowe Strugozgarniarki Dodatkowe prowadzenie głowicy od strony zrobów Strugi mieczowe Prowadzenie głowicy od frontu ściany Prowadzenie łańcucha od strony zrobów Prowadzenie łańcucha od strony ściany Strugi Urządzenia strugające Inne urządzenia strugające

Strugi Podział strugów: - z prowadzeniem ślizgowy, - z prowadzeniem ślizgowo-ramowy, - z prowadzeniem mieczowy

Strugi Budowa Budowa modułowa struga GH 1600 Widok struga GH-1600

Strugi Element pociągowy głowicy

Strugi Element pociągowy głowicy

Strugi Element pociągowy głowicy

Strugi Narzędzie urabiające (noże strugowe)

Strugi Zastosowanie danego typu struga wynika z warunków górniczogeologicznych. Parametry określające zakres stosowania maszyny urabiającej: Własności urabianego węgla, wymuszające zastosowanie silników napędowych o określonej mocy, Wysokość eksploatacji, Nachylenie podłużne i poprzeczne ściany, Przyjęta technologia urabiania (jedno, dwu kierunkowa z zawrębianiem lub bez), Wydajność urabiania, Zagrożenia naturalne.

Strugi Dobór struga poprzez określenie wydobycia dobowego oraz określenie współpracy struga z przenośnikiem (patrz kombajn ścianowy) Maksymalna wartość zabioru

Kompleks ścianowy Wyrobisko eksploatacyjne (ściana) przygotowane do wybierania minerału użytecznego wyposażone jest w zestaw maszyn i urządzeń służących do mechanizacji procesu urabiania, zabezpieczenia ładowania, przestrzeni transportu eksploatacyjnej. i Zespół maszyn i urządzeń współpracująch ze sobą w wyrobisku ścianowym nazywa się kompleksem mechanizacyjnym lub ścianowym.

Kompleks ścianowy Podstawowymi funkcjami są: Uzyskanie założonej wydajności, Uzyskanie wymaganego stopnia bezpieczeństwa i komfortu pracy, Minimalizacja naturalne. wpływu eksploatacji na środowisko

Kompleks ścianowy Kompleksy ścianowe ze względu na wysokość można podzielić na przeznaczone do: Ścian niskich 0,6 m H 1,5 m, Ścian średnich 1,5 m < H < 2,5 m, Ścian wysokich H 2,5 m.

Kompleks ścianowy Kompleksy ścianowe ze względu na nachylenie podłużne wyrobiska ścianowego można podzielić na : Poziome lub prawie poziome 0 35, Silnie nachylone 36 60, Strome > 60.

Kompleks ścianowy Systematyka ścianowych systemów mechanizacyjnych ze względu na specyfikę wyrobisk Specyfikacja warunków Ściany niskie 0,6 1,5 m Pokłady poziome i słabo nachylone 0 35 Kombajny Pokłady silnie nachylone 36 60 Pokłady strome >60 Strugi CLM Strugi (0,9 1,4 m) Kombajny Ściany średnie 1,5 2,5 m Kombajny Strugi Kombajny Agregaty urabiające (od 2,1 m) Ściany wysokie 2,5 m Kombajny Agregaty urabiające (od 3,4 m)

Kompleks ścianowy Oznaczenie skrótowe kompleksów ścianowych: KK kompleks kombajnowy, KS kompleks strugowy, SKK kompleks kombajnowy dla stromych pokładów, SKS kompleks strugowy dla stromych pokładów. Oznaczenie czterocyfrowe dwie pierwsze cyfry oznaczają minimalną wysokość ściany, dwie ostatnie cyfry oznaczają maksymalną wysokość ściany. Wartości zakresu wysokości podane w decymetrach.

Kompleks kombajnowy

Kompleks strugowy

Kompleks CLM

Kompleks dla systemu ubierkowego

Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie dwukierunkowe

Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie jednokierunkowe

Technologia pracy kompleksu ścianowego kombajnowego. Urabianie przemienne

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Czas Urabianie dwukierunkowe bez zawrębiania Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem Długość ściany Odcinek III Odcinek IV

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Odcinek III Czas Urabianie dwukierunkowe odcinkami bez zawrębiania Długość ściany Odcinek IV

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Odcinek I Odcinek II Odcinek III Czas Urabianie dwukierunkowe odcinkami bez zawrębiania Długość ściany Odcinek IV

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez. Sekcje ustawione na ząb piły NP/S NP/S

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez na połowie długości ściany lub jej części. Sekcje ustawione w linii. NP/S NP/S

Technologia pracy kompleksu ścianowego strugowego Urabianie (selektywne) dwukierunkowe z zawrębianiem lub bez na połowie części ściany. Sekcje ustawione w linii. NP/S NP/S

Literatura 1. Jaszczuk M. 2007. Ścianowe Wydawnictwo Naukowe, Katowice. 2. Krauze K. 2000. Urabianie skał Wydawnictwo Naukowe, Katowice. systemy mechanizacyjne. kombajnami ścianowymi. Śląsk Śląsk 3. Krauze K. 2012. Urabianie skał strugami statycznymi. Śląsk Wydawnictwo Naukowe. Katowice. 4. Pawlik J., Krauze K. 1990. Ścianowe frezujące kombajny bębnowe. Wydawnictwo AGH. Kraków. 5. Warachim W., Maciejczyk J. 1992. Ścianowe kombajny węglowe. Śląskie wydawnictwo techniczne. Katowice. 6. Wyciszczok S. 2011. Maszyny i urządzenia górnicze. REA, Warszawa.