Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji IMS Industrial mechatronics system Mechatronics Sub-Systems with Siemens PLC IMS 3 Sorting S7-300 PLC control system with accessories: 1 2 2 4 5 16 Lucas Nülle GmbH 1/21 www.lucas-nuelle.pl
Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Lucas Nülle GmbH 2/21 www.lucas-nuelle.pl
IMS Industrial mechatronics system The "Industrial Mechatronics System" (IMS) allows industrial-type automated installations of varying degrees of complexity to be modelled. IMS is a modular system that can be employed with great flexibility and the modular design also makes it easily extensible. This means that systems can be put together taking into account students previous knowledge and can be expanded as they learn more. Use of authentic industrial components means that trainees can get to grips with work more quickly after completing their training It is possible to handle a dual training scenario using only a single system: educational by integrating the system with UniTrain/multimedia courses or industrial, involving connection to an industrial PLC system Small projects can be conducted using IMS individual components especially the conveyor belt and subsystems. The possibility of connecting directly to PROFIBUS means less wiring and a more easily understood structure Trainees understand the functional processes and the interplay between signalling states quicker thanks to the possibility of reading I/O signals directly from the system. Tapping into signal states via an external control system is not impossible but the status LEDs make it unnecessary More complex tasks can be assembled using IMS sub-systems. These involve combinations of individual IMS components to provide additional functionalities. The fact that various parts of the system can easily be separated from it means that it is no problem to construct customised lessons Complete production lines with carrier return systems can be put together using IMS sub-systems. Multiple-layered projects constructed in this way require a fundamental knowledge of IMS sub-systems. Lucas Nülle GmbH 3/21 www.lucas-nuelle.pl
Mechatronics Sub-Systems with Siemens PLC Mechatronics Sub-Systems with Siemens PLC All IMS sub-systems are composed of several individual IMS components. They can be connected to any programmable logic controller by means of standard connectors. Before IMS sub-systems are connected in larger installations, the requisite knowledge and skills should be learned with the aid of multi-media UniTrain-I courses. IMS sub-systems with Siemens S7 and experiment manuals: it is of course also possible to follow the conventional route and connect a sub-system to an industrial-type programmable logic controller and put it into operation. Training objectives for sub-systems: Analysis of functional relationships Set-up and adjustment of sensors Introduction to electrical and pneumatic function modules Configuration of mechatronics sub-systems Investigation of the flow of energy and information PLC programming Lucas Nülle GmbH 4/21 www.lucas-nuelle.pl
IMS 3 Sorting IMS 3 Sorting A workpiece carrier is located on the conveyor belt. The carrier is positioned under the shaft for the gravity-feed magazine. The sorting station has a magazine that accommodates six bottom pieces. One piece is selected and placed in the carrier. The carrier and its load are then conveyed to the end of the belt to be passed on to the next sub-system. Lucas Nülle GmbH 5/21 www.lucas-nuelle.pl
Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Stacja rozdzielająca LM9680 1 Stacja do całkowicie automatycznego tworzenia zapasu magazynowego, rozdzielania i montażu części dolnych przedmiotów obrabianych. Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania czujniki położenia krańcowego 1 x siłownik rozdzielający, jednostronnego działania 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 1 x suwakowy zawór sterujący 4/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 2 x wejście cyfrowe 2 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM9606 1 Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą Lucas Nülle GmbH 6/21 www.lucas-nuelle.pl
potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 3 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego LM9620 1 Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji Lucas Nülle GmbH 7/21 www.lucas-nuelle.pl
4 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM9623 2 materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 5 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM9624 2 materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 6 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D LM9061 1 25-biegunowy przewód Sub-D długość: 2m przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x obłożenie styków: 1:1 7 Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m LM9040 1 9-biegunowy przewód Sub-D długość: 2 m przyłącze: 9 x wtyk / 9 x gniazdo obłożenie styków: 1:1 Lucas Nülle GmbH 8/21 www.lucas-nuelle.pl
Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 8 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Sorting station SO2800-5C 1 This instruction manual makes up an Interactive Lab Assistant course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of mechatronics. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the experiment instructions by means of drag and drop Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves Questions with feedback and evaluation logic for checking student progress Print-compatible document for comfortable printing of experiment instructions with solutions CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Training contents: Assembly, set-up and testing of pneumatic cylinders and valves Introduction to sub-systems for workpiece substructures Defining processes for sorting Programming of production sequences in manual and automatic modes Lucas Nülle GmbH 9/21 www.lucas-nuelle.pl
9 Podręcznik IMS 3 Mechatroniczny podsystem separacja SO6200-1C 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm Dodatkowo warte polecenia: In areas where there are high levels of humidity the membrane dryer with water trap should be used to avoid condensation: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 10 Sprężarka, cichobieżna SE2902-9L 1 Bardzo cicha instalacja sprężonego powietrza z silnikiem sprężarki, przełącznikiem termicznym i automatycznym wyłącznikiem ciśnieniowym. Zbiornik ze stali specjalnej z zaworem bezpieczeństwa i zaworem (przeciw)zwrotnym, manometrem kontrolnym, spustem kondensatu, zaworem odcinającym i zespołem przygotowania powietrza. Moc silnika: 0,34 kw Wydajność ssania: 50 l/min Pobór prądu przy 8 barach: 2,9 A Ciśnienie: 8 barów Pojemność zbiornika: 15 l Poziom hałasu: 40 db (A)/1 m Napięcie robocze: 230 V / 50 Hz Wraz z kompletem węży i złączek Wymiary: 500 x 410 x 410 mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 19 kg Lucas Nülle GmbH 10/21 www.lucas-nuelle.pl
11 Węże i zestaw akcesoriów do systemów mechatronicznych LM9670 1 Uniwersalny zestaw węży i akcesoriów z drobnym osprzętem i adapterami do podłączenia sprężarki do systemów mechatronicznych. 1 x złącze sprężarki z tuleją nasadkową 8 mm 1x wtyk redukcyjny 6 mm / 8 mm 1x wtyk redukcyjny 4 mm / 6 mm 2 x łącznik kątowy 4 mm 5 x trójnik 4 mm 5 x trójnik 6 mm 5 x trójnik z redukcją 6 mm / 4 mm 20 m przewodu elastycznego PU 4 mm 10 m przewodu elastycznego PU 6mm 10 x zatyczka do połączenia wtykowego 4 mm 1 x zawór ręczny 3/2-drogowy, 5 mm 1 x przecinak do przewodów Lucas Nülle GmbH 11/21 www.lucas-nuelle.pl
12 Mobilne stanowisko doświadczalne IMS, SybaPro, 1200 mm, dwupoziomowe Rama doświadczalna ST7200-3T 1 Mobilny, wykonany z profili aluminiowych wózek mechatroniczny z możliwością łączenia w szereg został zaprojektowany specjalnie do montażu w nim systemów mechatronicznych. Do budowy instalacji mechatronicznych z produkcją taśmową lub systemów obiegowych wózki można łączyć w kaskady za pomocą solidnych łączników. Mobilne stanowisko doświadczalne jest dostarczane jako zestaw elementów przeznaczony do samodzielnego montażu przez klienta. Profil aluminiowy z wbudowanymi rowkami do mocowania różnych elementów (np. uchwyty do komputerów, płyty rozszerzeń, ceowniki) 4 skrętne podwójne rolki, z tego 2 z hamulcem Płyta stołu 1200 x 25 x 900 mm (szer. x wys. x głęb.) Płyta podłogowa 1200 x 25 x 800mm (szer. x wys. x głęb), np. do montażu sprężarek i urządzeń hydraulicznych Płyty z wielowarstwowej płyty wiórowej z drobnych wiórów o dużej gęstości zgodnej z DIN EN 438-1; kolor jasnoszary, z dwustronną powłoką z tworzywa warstwowego o grubości 0,8 mm, z lekką strukturą (Resopal), zgodnie z DIN 16926 Obramowanie płyty stołu w postaci solidnego, odpornego obrzeża z barwionego w masie tworzywa sztucznego o grubości 3 mm w kolorze RAL 7047 Okładzina i obrzeże nie zawierają PCW. 3 naturalnie szczotkowane szyny z profilu aluminiowego do mocowania kart dydaktycznych o wysokości DIN A4 Wewnętrzne szczotkowane listwy chronią karty dydaktyczne przed uszkodzeniem i zapewniają bezgłośne przekładanie połączeń wtykowych w trakcie doświadczeń Zamontowana pod spodem stołu, odłączana listwa z 5 gniazdami Płyta stołu na wysokości 750 mm Lucas Nülle GmbH 12/21 www.lucas-nuelle.pl
13 Osłona ochronna do stanowisk doświadczalnych IMS 1200 mm z panelem szkoleniowym ST8010-8L 1 Protective cover for 1200-mm wide IMS experiment trolleys including panel mounting frame Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof 14 Osuszacz membranowy IDG3 z szybkozłączem i filtrem AF20 z separatorem wody LM9671 1 Osuszacz membranowy, niezawodne, skuteczne i ekonomiczne rozwiązanie do osuszania sprężonego powietrza. Zwarta budowa, niewielka masa Brak konieczności zasilania elektrycznego Wbudowany tłumik hałasu dla zmniejszenia hałasu na wylocie powietrza Brak drgań lub generowania ciepła ciepła Filtr powietrza, wysokiej jakości filtr MINI, separator wody Obie strony z gwintem 1/4" Półautomatyczne odwadnianie Wysokiej jakości filtr 50 µ Czyste sprężone powietrze Wymienny wkład filtra Zwarta konstrukcja Lucas Nülle GmbH 13/21 www.lucas-nuelle.pl
IMS/IPA Tester and Fault Simulator Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 15 IMS/IPA test and fault simulator CO3713-7V 1 The test and fault simulator allows the functionality of IMS and IPA stations to be tested. A conveyor and a station are connected to the tester by means of 9-pin and 25-pin connectors. Sensor and control signals are displayed using LEDs. Latching push-buttons allow all the functions of the stations and belt to be tested, allowing for manual testing of the function sequence. In order to use the equipment for fault simulation, there are two additional connectors for connecting the fault box to a control system. This connects the fault simulator in between the control system and the station it is controlling. A lockable flap opens to reveal 12 toggle switches by which the various faults can be activated which impair the functioning of the belt and station. Features: 15 LEDs for displaying status of digital inputs 11 latching push-buttons for setting digital outputs 11 LEDs for displaying how the outputs are set 12 Fault switches: S1 to S10 set up short circuits or wire breaks LED switch deactivates the LEDs this is so that trainees cannot simply spot the faults immediately PWR for disconnecting the power supply across terminal X2/X4 1 x 25-pin plug for connection to a control system 1 x 25-pin plug for connection to a station 1 x 9-pin plug for connection to a control system 1 x 9-pin plug for connection to a station 1 x lockable flap to cover the faults which are set 16 Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m LM9040 2 9-biegunowy przewód Sub-D długość: 2 m przyłącze: 9 x wtyk / 9 x gniazdo obłożenie styków: 1:1 Lucas Nülle GmbH 14/21 www.lucas-nuelle.pl
17 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D LM9061 2 25-biegunowy przewód Sub-D długość: 2m przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x obłożenie styków: 1:1 18 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 15/21 www.lucas-nuelle.pl
S7-300 PLC control system with accessories: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 19 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 DE, 16 DA, Profibus, zasilacz sieciowy 24 V / 6 A CO3713-8C 1 Modułowy system szkoleniowy do urządzeń PLC z serii SIMATIC S7-300. Na swobodnie dostępnej szynie profilowej można zamontować różne moduły wejściowe i wyjściowe urządzeń z serii SIMATIC S7-300. Wbudowana w urządzenie szkoleniowe magistrala systemowa umożliwia łatwe podłączenie modułów. SIMATIC S7-300 z CPU 313C-2 DP Stabilna obudowa pulpitu z przeciwpoślizgowymi nóżkami Wbudowany zasilacz: 24V DC / 6A DC Gniazda do pętli wyłącznika awaryjnego (wyłączenie zasilania elektrycznego grup wyjściowych) Pamięć operacyjna: 64 Kb Pamięć dodatkowa: Miniaturowa karta pamięci 128 Kb Język programowania: STEP 7 Czas przetwarzania: 0,1 µs dla operacji bitowych, 0,2 µs dla operacji na słowach 256 liczników 256 czasów Interfejs MPI Interfejs PROFIBUS-DP master/slave Wbudowane wejścia i wyjścia 16 wejść cyfrowych 24 V DC na gniazdach bezpieczeństwa 4 mm 16 przycisków / przyciski z podtrzymaniem do symulacji wejść cyfrowych 16 wyjść cyfrowych 24 V DC na gniazdach bezpieczeństwa 4 mm Zegar czasu rzeczywistego Napięcie robocze: 230 V AC Wymiary (wys. x szer. x głęb.): 297 x 456 x 125 mm Masa: 7 kg Lucas Nülle GmbH 16/21 www.lucas-nuelle.pl
20 IMS Moduł przyłączeniowy do PLC CO3713-7F 1 Moduł przyłączeniowy IMS do rozbudowy urządzenia podstawowego SIMATIC S7-300 w celu łatwego podłączenia stacji IMS i podsystemów bez uciążliwego okablowania pojedynczymi przewodami. 4 szt. gniazd bezpieczeństwa do pętli wyłącznika awaryjnego (wyłączenie zasilania elektrycznego grup wyjściowych) 1 x gniazdo D-SUB 25-stykowe 1 x gniazdo D-SUB 9-stykowe Wymiary: 125 x 65 x 25 mm (wys. x szer. x głęb.) 21 Adapter PLC-S7 PC z przetwornikiem USB / MPI SO3713-5E 1 Do podłączenia komputera przez interfejs USB do SIMATIC S7-300. łącznie z MPI i kablem USB Lucas Nülle GmbH 17/21 www.lucas-nuelle.pl
Oprogramowanie: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 22 Oprogramowanie szkoleniowe 1x STEP 7, S7-GRAPH, S7-SCL, PLC-Sim (niemiecki, angielski, francuski, hiszpański, włoski) SO6002-1Q 1 Oprogramowanie składa się z następujących elementów: 1 x STEP 7 Basis 1 x S7 SCL (Structured Control Language), język wysokiego poziomu typu PASCAL, zoptymalizowany do programowania programowalnych sterowników logicznych 1 x S7-GRAPH, efektywne narzędzie do opisu procesów sekwencyjnych (przebiegi łańcuchowe). Metodyczne podejście i przejrzyste przedstawienie. 1 x S7-PLCSIM; oprogramowanie do testowania utworzonych aplikacji na komputerze PC, niezależnie od dostępności docelowego sprzętu. Uwaga: tylko dla szkół i ośrodków szkoleniowych w sektorze komercyjnym. Wymagania systemowe: Komputer osobisty z systemem Windows XP Professional / Windows Server 2003/Windows 7 (32 bit Ultimate, Professional i Enterprise) Napęd CD-ROM do instalacji oprogramowania Złącze USB do podłączenia interfejsu programistycznego Co najmniej 650 MB wolnego miejsca na dysku twardym Co najmniej 1 GB pamięci RAM Procesor co najmniej 600 MHz z systemem Windows XP, 2.4 GHz z systemem Windows Server 2003 i 1 GHz z Windows 7 Lucas Nülle GmbH 18/21 www.lucas-nuelle.pl
Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 23 QuickChart SiemensSPS S7 Board, Instrukcje bezpieczeństwa SO6200-5A 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm 24 QuickChart Siemens SPS S7 Board, montaż i uruchomienie SO6200-5B 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm 25 CLC30, podstawy PLC, dokumentacja SIMATIC na DVD (D, GB, F, E) SO5155-1N 1 Documentation package SIMATIC MANUAL COLLECTION on DVD, all manuals for S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Lucas Nülle GmbH 19/21 www.lucas-nuelle.pl
Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 26 Kabel połączeniowy do PROFIBUS z gniazdem PG i terminatorem LM9182 2 Z wbudowanym gniazdem PG do podłączenia PC/PG bez potrzeby dodatkowych instalacji plus wbudowana kombinacja rezystorów z przełącznikami przesuwanymi dla funkcji izolowania. Zawiera złącze Fast Connector z wykorzystaniem terminali zaciskowych z wyjściami terminali 90. 27 Kabel połączeniowy do PROFIBUS, na metry LM9181 5 Kabel połączeniowy do budowy sieci PROFIBUS, (mb) 28 Narzędzie do usuwania izolacji z kabli PROFIBUS LM9184 1 Do szybkiego i łatwego montażu wtyków PROFIBUS na kablach PROFIBUS 29 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, niebieski SO5126-9A 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: niebieski Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH 20/21 www.lucas-nuelle.pl
30 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, czerwony SO5126-8U 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: czerwony Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600V CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH 21/21 www.lucas-nuelle.pl