Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Mechatronika IMS 6 Testing. Lucas Nülle GmbH 1/10

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Mechatronika IMS 6 Testing Lucas Nülle GmbH 1/10

2 UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with integrated, mobile electronics lab for general education and advanced training in electrical engineering and electronics. Kursy UniTrain Kursy UniTrain Lucas Nülle GmbH 2/10

3 Kursy UniTrain: Mechatronika Kursy UniTrain: Mechatronika Zadaniem kursów multimedialnych UniTrain z zakresu m echatroniki jest przekazanie wiedzy i umiejętności niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych automatycznych urządzeń mechatronicznych. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń przedstawiane są poszczególne podsystemy, w razie konieczności montowane lub nastawiane urządzenia pomiarowe lub siłowniki pneumatyczne oraz objaśniany niezbędny przebieg procesu. Poszczególne elementy mechatroniczne i podsystemy uruchamiane są krokowo za pomocą wyraźnych instrukcji, a procesy automatyczne programowane i sterowane są za pomocą sterownika programowalnego PLC. Na zakończenie następuje przejście do przemysłowych sterowników PLC do gier dla dzieci. Lucas Nülle GmbH 3/10

4 IMS 6 Testing IMS 6 Testing A carrier with a fully assembled workpiece is located on the conveyor belt. A stopper positions the piece alongside the sensors. The sensors detect the colour of the piece, its material and optionally its height. Test data will be saved for subsequent processes. After each successfully completed test the carrier is conveyed to the end of the belt to be passed on to the next sub-system. Lucas Nülle GmbH 4/10

5 List of articles: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Kurs Mechatronika 6: Podsystem kontrolny SO4204-8Q 1 Zakres dostawy: 1 karta stanowiska doświadczalnego z jednostką procesora centralnego (CPU) o funkcjonalności sterownika programowalnego PLC i interfejsem głównym magistrali PROFIBUS-DP, 8 wejściami cyfrowymi (4 na gniazdach 2 mm) z łącznikami symulacyjnymi i statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED, 8 wyjściami cyfrowymi ze statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED na gniazdach 8 mm, 8 wejściami analogowymi o rozdzielczości 10-bitowej, 4 wyjściami analogowymi, potencjometrami do symulacji wejść analogowych, z możliwością zmiany poziomu sygnałów cyfrowych 5/24 V, poziomu sygnałów analogowych w zakresie 0 10 V, z możliwością podłączenia zewnętrznych użytkowników magistrali PROFIBUS kabel magistrali Profibus 1,5 m płyta CD-ROM z przeglądarką LabSoft, oprogramowaniem do programowania i oprogramowaniem kursu Podsystem dodatkowo wymagany do przeprowadzenia kursu: IMS 6 Kontrola Program nauczania: montaż, ustawianie i kontrola siłowników pneumatycznych i zaworów optyczne czujniki kontrolne indukcyjne czujniki kontrolne pojemnościowe czujniki kontrolne magnetyczne czujniki kontrolne zdefiniowanie przebiegu procesu przy prostej kontroli przedmiotu obrabianego programowanie bloku sygnalizacji i siłownika zatrzymującego programowanie procesu kontroli w trybie pracy ręcznej i automatycznej czas trwania kursu: ok. 4 godz. Lucas Nülle GmbH 5/10

6 2 Stacja kontrolna LM Za pomocą stacji kontrolnej przedmioty obrabiane znajdujące się na przenośniku taśmowym kontrolowane są pod względem zgodności materiału i koloru. 4 binarne czujniki kontrolne (2 x optyczny, indukcyjny, pojemnościowy) magnetyczny czujnik położenia kontrolnego siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania suwakowy zawór sterujący 4/2 interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 1 x wyjście cyfrowe, 5 x wejście cyfrowe 3 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D Lucas Nülle GmbH 6/10

7 wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 4 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego LM Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji 5 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH 7/10

8 6 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 7 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 8 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 9 Sworzeń przedmiotu obrabianego, tworzywo sztuczne LM materiał: tworzywo sztuczne średnica: 20 mm długość 50 mm Lucas Nülle GmbH 8/10

9 10 Sworzeń przedmiotu obrabianego, metal LM materiał: metal średnica: 20 mm długość 50 mm Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 11 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D LM biegunowy przewód Sub-D długość: 2m przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x obłożenie styków: 1:1 Dodatkowo konieczne: Lucas Nülle GmbH 9/10

10 Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 12 Sprężarka, cichobieżna SE2902-9L 1 Bardzo cicha instalacja sprężonego powietrza z silnikiem sprężarki, przełącznikiem termicznym i automatycznym wyłącznikiem ciśnieniowym. Zbiornik ze stali specjalnej z zaworem bezpieczeństwa i zaworem (przeciw)zwrotnym, manometrem kontrolnym, spustem kondensatu, zaworem odcinającym i zespołem przygotowania powietrza. Moc silnika: 0,34 kw Wydajność ssania: 50 l/min Pobór prądu przy 8 barach: 2,9 A Ciśnienie: 8 barów Pojemność zbiornika: 15 l Poziom hałasu: 40 db (A)/1 m Napięcie robocze: 230 V / 50 Hz Wraz z kompletem węży i złączek Wymiary: 500 x 410 x 410 mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 19 kg 13 Węże i zestaw akcesoriów do systemów mechatronicznych LM Uniwersalny zestaw węży i akcesoriów z drobnym osprzętem i adapterami do podłączenia sprężarki do systemów mechatronicznych. 1 x złącze sprężarki z tuleją nasadkową 8 mm 1x wtyk redukcyjny 6 mm / 8 mm 1x wtyk redukcyjny 4 mm / 6 mm 2 x łącznik kątowy 4 mm 5 x trójnik 4 mm 5 x trójnik 6 mm 5 x trójnik z redukcją 6 mm / 4 mm 20 m przewodu elastycznego PU 4 mm 10 m przewodu elastycznego PU 6mm 10 x zatyczka do połączenia wtykowego 4 mm 1 x zawór ręczny 3/2-drogowy, 5 mm 1 x przecinak do przewodów Lucas Nülle GmbH 10/10